CN209177448U - 一种运输回转系统 - Google Patents

Abstract

一种运输回转系统，包括输送车、输送轨道、第一推动车、第二推动车、第一滑道、第二滑道、驱动机构和牵引机构；该输送车与输送轨道滑动配合；该第一滑道、第二滑道均与输送轨道平行；该第一推动车与第一滑道滑动配合并设有第一推动组件；该驱动机构与第一推动车相连以驱动其滑动，使得第一推动组件推动输送车移至或离开第一位置；该第二推动车与第二滑道滑动配合并设有第二推动组件；该牵引机构与第二推动车相连以驱动其移动，使得第二推动组件带动输送车移至或离开第二位置。

Description

一种运输回转系统

技术领域

本实用新型涉及预制件运输领域，特别是一种运输回转系统。

背景技术

随着建筑行业的不断发展，各种混凝土预制件已广泛运用于各种建筑中。目前预制构件生产运输系统大多采用生产线、构件运输线及钢筋运输分开的方式。这种预制构件生产运输系统的特点是：将在一跨车间内布置4条生产线，并在生产线中间布局构件运输轨道线，用于构件转移至堆场。这种预制构件生产运输系统的优点是：布局相对简单，管理相对简单。但存在生产区间占地面积较大，预制构件吊装需要跨过物流线，生产线，吊装时间较长等问题。因此，设计一种占地面积小的预制件生产运输系统，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种占地面积小、运输效率高的运输回转系统。

本实用新型采用如下技术方案：

一种运输回转系统，其特征在于：包括输送车、输送轨道、第一推动车、第二推动车、第一滑道、第二滑道、驱动机构和牵引机构；该输送车与输送轨道滑动配合；该第一滑道、第二滑道均与输送轨道平行；该第一推动车与第一滑道滑动配合并设有第一推动组件；该驱动机构与第一推动车相连以驱动其滑动，使得第一推动组件推动输送车移至或离开第一位置；该第二推动车与第二滑道滑动配合并设有第二推动组件；该牵引机构与第二推动车相连以驱动其移动，使得第二推动组件带动输送车移至或离开第二位置。

优选的，所述输送车底部设有若干挡板，所述第一推动组件或第二推动组件推动挡板以驱使所述输送车移动。

优选的，所述第一推动组件包括两推板和连接杆，所述第一推动车还设有两容置槽，该两推板分别位于容置槽内且与之可转动连接，该推板设有斜面和推动面，该连接杆连接于两斜面之间，该推动面与斜面相交。

优选的，所述第二推动组件包括两推板和连接轴，该连接轴固定于所述第二推动车上，该两推板与连接轴两端可转动连接，该推板设有推动面。

优选的，所述推板还设有斜面；所述第二推动组件还包括配重块和限位杆，该配重块与所述连接轴为可转动连接，该限位杆连接于两推板之间并使配重块位于斜面所在侧。

优选的，还设有至少一插槽，该插槽位于所述输送轨道内侧或外侧，所述输送车上对应设有至少一定位组件，该定位组件设有定位销，通过定位销插入插槽实现锁定所述输送车。

优选的，还包括有钢丝绳，该钢丝绳绕设于所述输送车底部，其与所述定位销相连；所述定位组件还设有弹性件和导向套，该导向套固定于所述输送车底部，该定位销穿设于导向套内，该弹性件张顶于定位销与导向套内壁之间。

优选的，所述插槽还配设有两导板，该两导板倾斜对称地设置于插槽两侧。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机和齿条，该齿条固定于所述第一推动车底部，该驱动电机输出轴设有齿轮，该齿轮与齿条啮合。

优选的，所述牵引机构包括第一动力设备、第二动力设备、第一牵引绳、第二牵引绳和定滑轮；该第一牵引绳一端与所述第二推动车相连，另一端与第一动力设备相连；该第二牵引绳一端与所述第二推动车连接，另一端绕过定滑轮与第二动力设备相连。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的系统，设置有输送车、第一推动车、第二推动车等；通过驱动机构控制第一推动车滑动，使得第一推动组件推动输送车移至或离开第一位置；及通过该牵引机构驱动第二推动车移动，使得第二推动组件带动输送车移至或离开第二位置。从而实现批量地将预制件从生产线输送至堆场，运行幅度、运行跨度及运行速度、稳定性和安全性也得到了进一步加强，技术实现难度较低，便于工人操作。

2、本实用新型的系统，其第一推动组件和第二推动组件均设有推板，配合输送车上的挡板，通过推板推动挡板驱使输送车移动完成双向移动，输送车无需动力设备，传动结构简单易行，成本低、便于控制和维护。

3、本实用新型的系统，还可设置机架，将第一推动车、驱动机构和第一滑道等设置于机架上，机架设置成可移动式，方便输送来自不同输送线路的输送车，提高输送效率。

4、本实用新型的系统，在机架上设置有插槽和定位组件，通过定位销插入插槽来锁定输送车，确保安全可靠。

5、本实用新型的系统，其牵引机构采用第一动力设备、第二动力设备、第一牵引绳和第二牵引绳配合，实现控制第二推动车双向移动，从而实现输送车的双向行走，占地空间小、运行平稳可靠。

附图说明

图1为本实用新型系统主要结构图；

图2为图1的局部放大图；

图3为图1的局部放大图；

图4为第一推动车的立体图；

图5为驱动机构的传动示意图；

图6为第一推动组件的立体图；

图7为输送车的底部结构图；

图8为定位组件分解图；

图9为牵引机构和第二推动车连接图；

图10为图9的局部图；

图11为第二推动组件的立体图；

图12为本实用新型工作原理图(输送车移动至第一位置)；

图13为本实用新型工作原理图(输送车离开第一位置)；

图14为本实用新型工作原理图(输送车移动至第二位置，回到第一位置)；

其中：10、输送车，11、车体，12、车轮，13、固定杆，14、挡板，15、定位销，16、弹性件，17、导向套，18、钢丝绳，20、输送轨道，30a、第一推动车，30b、第二推动车，31、推板，32、连接杆，33、容置槽，34、斜面，35、推动面，36、连接轴，37、配重块，38、限位杆，39、滚轮，40、第一滑道,50、第二滑道，60、驱动机构，61、齿轮，62、齿条，70、牵引机构，71、第一动力设备，72、第二动力设备，73、第一牵引绳，74、第二牵引绳，75、定滑轮，76、导向轮组，80、机架，81、插槽，82、导板。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

参照图1至图10,一种运输回转系统，包括有输送车10、输送轨道20、第一推动车30a、第二推动车30b、第一滑道40、第二滑道50、驱动机构60和牵引机构70等。参见图7，该输送车10设有车体11和车轮组，该车体11用于放置预制件(例如管片)，该车轮组安装于输送车10底部，包括至少两组，优选三组。车轮组包括两车轮12和固定杆13，车体11底部与固定杆13固定连接，车轮12安装于固定杆13两端，该车轮12与输送轨道20滑动配合。车体11底部一端，靠近中部位置还安装有挡板14，车轮组的固定杆13也可作为挡板14使用。车体11底部另一端根据需要也可设置挡板14。

该第一滑道40、第二滑道50均与输送轨道20平行，且该第一滑道40和第二滑道50均位于输送轨道20内侧，第一滑道40和第二滑道50可直接对接连通，或者间隔设置。

参见图2、图4、图6，该第一推动车30a为长板状，其嵌于两第一滑道40之间，底部两侧设有滚轮39，顶部设有两第一推动组件。该滚轮39与第一滑道40滑动配合，该第一推动车30a长度可与第一滑道40相同，也可不同，该第一滑道40长度可与输送车10相同或不同。该两第一推动组件位于第一推动车30a靠近两端位置，且包括两推板31和连接杆32。

具体的，第一推动车30a对应位置设有两容置槽33，该两容置槽33相对设置，该两推板31分别位于容置槽33内且通过连接轴36与之可转动连接，该连接轴36穿设于两容置槽33之间。该推板31设有斜面34和两推动面35，该连接杆32连接于两斜面34中部之间，该两推动面35互相垂直均与斜面34相交，该连接杆32位于容置槽33上方。该推板31类似三角形，两推动面35交界处可设置为弧形，其重心位于斜面34所在侧。当斜面34与挡板14接触时，在弧形交界面作用下，推板31可绕连接轴36的轴线转动一个小角度后，回位，确保输送车10或第一推动车30a继续移动，当推动面35与挡板14接触时，可推动挡板14使得输送车10移动。两推动面35推动方向相反，可通过施加外力使得推板31翻转改变其可推动的方向。

参见图5，驱动机构60包括驱动电机和齿条62，该齿条62固定于第一推动车30a底部，该驱动电机输出轴设有齿轮61，该齿轮61与齿条62啮合。该驱动机构60与第一推动车30a相连以驱动其滑动，当第一推动车30a移动至输送车10下方，第一推动组件的推板31可推动输送车10的挡板14或固定杆13，使输送车移动至第一位置或离开第一位置。该第一位置可根据场地实际需求设定，例如为第一滑道40所在位置，第一滑道40可设置于车间内或车间外合适位置。

参见图9至图11，该第二推动车30b为板状，其嵌于两第二滑道50之间，底部两侧设有滚轮39，顶部设有两第二推动组件。该滚轮39与第二滑道50滑动配合。该第二推动组件包括两推板31、连接轴36、配重块37和限位杆38，该连接轴36固定于第二推动车30b上，该两推板31与连接轴36两端可转动连接。该推板31设有两推动面35和斜面34。该配重块37与连接轴36为可转动连接，该限位杆38连接于两推板31之间并使配重块37位于斜面34所在侧。

该推板31的两推动面35互相垂直均与斜面34相交，该推板31类似三角形，两推动面35交界处可设置为弧形，其重心位于斜面34所在侧。当斜面34与挡板14接触时，在弧形交界面作用下，推板31可绕转轴转动一个小角度后，回位，确保输送车10或第一推动车30a继续移动，当推动面35与挡板14接触时，可推动挡板14使得输送车10移动。两推动面35推动方向相反，可通过施加外力使得推板31翻转改变其可推动的方向。

牵引机构70包括第一动力设备71，第二动力设备72、第一牵引绳73、第二牵引绳74和定滑轮75等。该第一动力设备71和第二动力设备72靠近第二滑道50一端，该定滑轮75靠近第二滑道50另一端即靠近第一滑道40位置。该第一动力设备71和第二动力设备72可采用电机、曳引机或卷扬机等类似动力设备，并设有卷筒。

该第一牵引绳73一端与第二推动车30b相连，另一端与固定于第一动力设备71的卷筒上，通过第一动力设备71驱动卷筒滚动使得第一牵引绳73收卷，从而拉动第二推动车30b沿一个方向移动(例如向左)。该第二牵引绳74一端与第二推动车30b来接，另一端绕过定滑轮75与第二动力设备72的卷筒相连，通过第二动力设备72驱动卷筒滚动使得第二牵引绳74收卷，从而拉动第二推动车30b沿另一方向移动(例如向右)，此时第一牵引绳73放卷。

该第一动力设备71和第二动力设备72可设置于第二滑道50一端，定滑轮75位于另一端。或者，该第一动力设备71和第二动力设备72可分别设置于第二滑道50两端。为了确保第一牵引绳73和第二牵引绳74的正常收卷或放卷，在第二滑道50内还设有若干间隔分布的导向轮组76，该导向轮组76设有至少一导向轮，该导向轮与第一牵引绳73和第二牵引绳74接触，起支撑及导向的作用。

该牵引机构70拉动第二推动车30b移动，使得第二推动组件带动输送车10移至或离开第二位置。当第二推动车30b移动至输送车10下方，第二推动组件的推板31可推动输送车10的挡板14或固定杆13移动至第二位置或离开第二位置。该第二位置可根据场地实际需求设定，例如为第二滑道50远离第一滑道40一端。

进一步的，本实用新型还设有至少一插槽81，该插槽81位于第一位置的输送轨道20内侧或外侧，插槽81还配设有两导板82，该两导板82倾斜对称地设置于插槽81两侧。输送车10上对应设有至少一定位组件。该定位组件包括定位销15、弹性件16和导向套17，该导向套17固定于输送车10底部，该定位销15穿设于导向套17内，该弹性件16张顶于定位销15与导向套17内壁之间。定位销15插入插槽81实现定位输送车10，使其锁定于第一位置上。在第二位置上或其它位置，也可设置插槽81和导板82，用于锁定输送车10。

本实用新型中，该定位销15可配合电控阀控制其动作；或者采用钢丝绳18，将其一端与该定位销15相连，通过拉动钢丝绳18使定位销15动作，从插槽81脱离，即可解锁。

优选的，设有两插槽81和一钢丝绳18，该钢丝绳18绕设于输送车10底部，其两端分别与两定位销15相连，且钢丝绳18的位置设置成，第一推动组件移动时，其推板31的推动面35可推动钢丝绳18，使定位销15升起实现自动解锁。

本实用新型在实际应用中，设置有主控系统用于控制驱动电机、第一动力设备71、第二动力设备72等，可在第一位置设置机架80，第一推动车30a、驱动机构60、第一滑道40、部分输送轨道20等设备均位于机架80上，该机架80还可设置为移动式，方便输送来自不同输送线路的输送车10。具体的工作原理如下：假设输送车10处于吊装位置，工作人员操控吊装设备将预制件吊装至输送车10上，而后通过输送轨道20到达靠近第一滑道40位置，后续输送流程如下：

移至第一位置

参见图12，其与输送车10相对的推板31，斜面34朝向输送车10；控制驱动电机正转，则第一推动车30a朝向输送车10所在位置移动，即向左移动，斜面34触碰到挡板14后，推板31转动一个小角度，越过挡板14和固定杆13，回位，则其推动面35面向固定杆13，再控制驱动电机反转，则推动面35拉动固定杆13及输送车10向右移动；移动一段距离后，控制第一推动车30a向左移动，越过下一个固定杆13，再控制第一推动车30a向右移动，继续拉动该固定杆13及输送车10；如此，循环直至输送车10到达第一位置，恰好位于第一滑道40上方，同时，输送车10移动过程中，定位销15沿导板82移动直至插入插槽81内，恰好锁定该第一位置。

离开第一位置，移至第二位置

参见图13、图14，控制第一推动车30a向右移动，其右侧推板31的推动面35推动挡板14及钢丝绳18，定位销15上升解锁，输送车10向右移动一段距离，第一推动车30a向左回位；控制第一动力设备71动作，带动第二推动车30b向左移动，其斜面34触碰到挡板14后，推板31转动一个小角度，越过挡板14，回位，则其推动面35面向挡板14，再控制第二动力设备72动作，则推动面35拉动挡板14及输送车10向右移动；输送车10在惯性作用下，挡板14可离开推动面35，直至接触右侧的推板31，到达第二位置，控制第二动力设备72停止。

离开第二位置，回到第一位置

参见图14，控制第一动力设备71动作，带动第二推动车30b向左移动，则其右侧的推板31推动输送车10的挡板14，驱使输送车10向左移动，直至到达第一位置，定位销15插入插槽81进行锁定，第二推动车30b向右回位。

在这些过程中，通过与控制系统无线连接的遥控设备，分别操控第一推动车30a、第二推动车30b，实现预制件的输送，上述过程的控制流程并不是唯一的，可根据实际情况进行调整，只要能实现在第一位置和第二位置之间传送即可。该第二位置可设置于堆场或其它合适地点，数量可以是两个甚至更多。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种运输回转系统，其特征在于：包括输送车、输送轨道、第一推动车、第二推动车、第一滑道、第二滑道、驱动机构和牵引机构；该输送车与输送轨道滑动配合；该第一滑道、第二滑道均与输送轨道平行；该第一推动车与第一滑道滑动配合并设有第一推动组件；该驱动机构与第一推动车相连以驱动其滑动，使得第一推动组件推动输送车移至或离开第一位置；该第二推动车与第二滑道滑动配合并设有第二推动组件；该牵引机构与第二推动车相连以驱动其移动，使得第二推动组件带动输送车移至或离开第二位置。

2.如权利要求1所述的一种运输回转系统，其特征在于：所述输送车底部设有若干挡板，所述第一推动组件或第二推动组件推动挡板以驱使所述输送车移动。

3.如权利要求1所述的一种运输回转系统，其特征在于：所述第一推动组件包括两推板和连接杆，所述第一推动车还设有两容置槽，该两推板分别位于容置槽内且与之可转动连接，该推板设有斜面和推动面，该连接杆连接于两斜面之间，该推动面与斜面相交。

4.如权利要求1所述的一种运输回转系统，其特征在于：所述第二推动组件包括两推板和连接轴，该连接轴固定于所述第二推动车上，该两推板与连接轴两端可转动连接，该推板设有推动面。

5.如权利要求4所述的一种运输回转系统，其特征在于：所述推板还设有斜面；所述第二推动组件还包括配重块和限位杆，该配重块与所述连接轴为可转动连接，该限位杆连接于两推板之间并使配重块位于斜面所在侧。

6.如权利要求1所述的一种运输回转系统，其特征在于：还设有至少一插槽，该插槽位于所述输送轨道内侧或外侧，所述输送车上对应设有至少一定位组件，该定位组件设有定位销，通过定位销插入插槽实现锁定所述输送车。

7.如权利要求6所述的一种运输回转系统，其特征在于：还包括有钢丝绳，该钢丝绳绕设于所述输送车底部，其与所述定位销相连；所述定位组件还设有弹性件和导向套，该导向套固定于所述输送车底部，该定位销穿设于导向套内，该弹性件张顶于定位销与导向套内壁之间。

8.如权利要求6所述的一种运输回转系统，其特征在于:所述插槽还配设有两导板，该两导板倾斜对称地设置于插槽两侧。

9.如权利要求1所述的一种运输回转系统，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和齿条，该齿条固定于所述第一推动车底部，该驱动电机输出轴设有齿轮，该齿轮与齿条啮合。

10.如权利要求1所述的一种运输回转系统，其特征在于：所述牵引机构包括第一动力设备、第二动力设备、第一牵引绳、第二牵引绳和定滑轮；该第一牵引绳一端与所述第二推动车相连，另一端与第一动力设备相连；该第二牵引绳一端与所述第二推动车连接，另一端绕过定滑轮与第二动力设备相连。