CN112932823B - 一种可辅助行走康复训练的轮椅 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轮椅技术领域，更具体地说，是一种可辅助行走康复训练的轮椅，包括椅座、两个对称转动安装在椅座两侧的移动轮以及两个辅轮，所述椅座和辅轮之间铰接有轮杆，所述椅座上活动安装有把手，所述椅座上还设有紧急锁止机构，所述紧急锁止机构包括固定安装在椅座上的安装盘、多个卡杆以及转动安装在安装盘内的卡盘，所述卡盘与移动轮同轴固定安装，所述安装盘内沿水平方向和竖直方向分别对称滑动安装有两个第一滑块和第二滑块，所述卡杆的一端滑动插设在第一滑块内且两者之间弹性连接；本发明通过设置紧急锁止机构，实现对轮椅的及时锁死工作，避免腿脚残疾的使用者训练时发生摔倒的现象，防止二次伤害的情况出现。
Description
技术领域
本发明涉及轮椅技术领域，更具体地说，是一种可辅助行走康复训练的轮椅。
背景技术
当今社会，人口老龄化增加了致残几率和残疾人的数量，老年人由于生理机能衰退，脑血管病、骨关节病、痴呆等病发病率和致残几率增高。我国老年人占比不断攀升，伴随老龄化过程中的生理衰退是老年人四肢的灵活性的下降，并且，在老年人群体中存在大量的心脑血管疾病或神经系统疾病患者，多数患者存在偏瘫症状。
可辅助行走康复训练的轮椅成为了残疾人和老年人群中热门的通行工具，但是现有的轮椅在进行康复训练时，一旦人体和轮椅的整体重心前移，就会导致轮椅移动移动速度加快，使用者跟不上且身体前倾摔倒导致二次伤害的现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可辅助行走康复训练的轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种可辅助行走康复训练的轮椅，包括椅座、两个对称转动安装在椅座两侧的移动轮、转动安装在椅座上的撑腿板以及两个辅轮，所述撑腿板和椅座之间铰接有电动伸缩杆，所述椅座和辅轮之间铰接有轮杆，所述椅座上活动安装有把手，所述椅座上还设有紧急锁止机构，所述紧急锁止机构包括固定安装在椅座上的安装盘、多个卡杆以及转动安装在安装盘内的卡盘，所述卡盘与移动轮同轴固定安装，所述安装盘内沿水平方向和竖直方向分别对称滑动安装有两个第一滑块和第二滑块，所述卡杆的一端滑动插设在第一滑块内且两者之间弹性连接，所述卡盘周向设有多个与卡杆相适配的卡槽，所述第一滑块和第二滑块之间铰接有铰杆，所述第二滑块和安装盘之间弹性连接，第二滑块和安装盘的相对面之间设有一组通电相斥的电磁铁，且安装盘内位于第二滑块的上、下侧对称设有两个滑槽，所述滑槽内滑动安装有配重球，所述配重球和滑槽之间弹性连接，所述安装盘内位于第二滑块的上、下侧还对称滑动安装有两个卡块，且卡块和配重球之间通过连接绳连接，且第二滑块上对称设有两个与卡块相适配的梯形部，所述紧急锁止机构还包括启停单元。
更进一步地：所述椅座上对称滑动安装有缓冲块，所述缓冲块和椅座之间通过弹簧连接，所述缓冲块和轮杆之间铰接有缓冲杆。
更进一步地：所述卡块呈梯形。
更进一步地：所述启停单元包括四指拉杆和一组第二触点，所述四指拉杆的一端滑动插设在把手内且两者之间弹性连接，一组所述第二触点固定安装在四指拉杆和把手的相对面上。
又进一步地：所述把手和椅座之间设有高度调节机构。
又进一步地：所述高度调节机构包括固定安装在把手上的螺纹杆、主动轮以及与主动轮相适配的从动轮，所述螺纹杆的一端对称固定安装有两个滑条，且滑条滑动安装在椅座内，所述从动轮和主动轮均转动安装在椅座且两者之间相啮合，所述螺纹杆贯穿从动轮且两者之间螺纹配合，所述椅座内还固定安装有用于驱动主动轮的步进电机，所述高度调节机构还包括触发单元。
又进一步地：所述触发单元包括套设在把手上的多环气囊、固定安装在把手上的空心块以及滑动安装在空心块内的触发块，所述多环气囊通过连接管和空心块连通，所述触发块的一侧和空心块弹性连接，另一侧与空心块内壁之间均固定安装有第一触点，所述空心块上滑动安装有限位块且两者之间弹性连接，所述限位块的一端位于触发块的移动路径上，所述空心块上还滑动安装有与限位块相配合的推块。
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
1、本发明通过设置紧急锁止机构、安装盘、第一滑块、第二滑块、铰杆、卡杆、卡盘、卡槽、电磁铁、配重球、滑槽、四指拉杆、第二触点、卡块和梯形部，使用者在进行行走康复训练时，手部握住把手，并将双手上拉四指拉杆，第二触点之间接触，触发电磁铁之间断电，并且当行走康复训练时出现人和轮椅的重心前移，导致移动轮转速加快且人呈向前倾倒的趋势时，在离心力的作用下，使得配重球相对安装盘沿着滑槽向外侧移动，通过连接绳的作用，使得卡块脱离对梯形部的限位作用，并且使得第二滑块相对安装盘向外侧移动，通过铰杆带动第一滑块之间做靠近运动，带动卡杆卡入卡槽内，将移动轮锁死，进而实现对轮椅的及时锁死工作，避免腿脚残疾的使用者训练时发生摔倒的现象，防止二次伤害的情况出现。
2、本发明通过设置弹簧、把手、螺纹杆、滑条、从动轮、主动轮、步进电机、多环气囊、空心块、推块、限位块、触发块和第一触点，朝限位块方向推动推块，带动限位块相对空心块上移，脱离对触发块的限位作用，并手捏多环气囊，使得多环气囊内的气体注入空心块内并推动触发块移动，直到第一触点之间接触，触发步进电机带动主动轮转动，进而带动从动轮转动，在螺纹配合作用下，使得螺纹杆带动把手相对椅座上移，移动到距离极限时，步进电机反转带动把手复位，进而通过设置多环气囊和触发单元之间的配合，不仅提供使用者手部与把手之间的舒适感，而且还能根据不同身高的使用者，调节把手的高度，实用性较高。
附图说明
图1为可辅助行走康复训练的轮椅的结构示意图；
图2为可辅助行走康复训练的轮椅中A处放大的局部结构示意图；
图3为可辅助行走康复训练的轮椅中多环气囊和空心块的结构示意图；
图4为可辅助行走康复训练的轮椅中B处放大的局部结构示意图；
图5为可辅助行走康复训练的轮椅中锁止机构的结构示意图；
图6为可辅助行走康复训练的轮椅中C处放大的局部结构示意图。
示意图中的标号说明：
1-椅座、2-移动轮、3-辅轮、4-轮杆、5-撑腿板、6-电动伸缩杆、7-缓冲杆、8-紧急锁止机构、801-安装盘、802-第一滑块、803-第二滑块、804-铰杆、805-卡杆、806-卡盘、807-卡槽、808-电磁铁、809-配重球、810-滑槽、811-卡块、812-梯形部、9-缓冲块、10-弹簧、11-把手、12-螺纹杆、13-滑条、14-从动轮、15-主动轮、16-步进电机、17-多环气囊、18-空心块、19-推块、20-限位块、21-触发块、22-第一触点、23-四指拉杆、24-第二触点。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
请参阅图1、图4、图5和图6，本发明实施例中，一种可辅助行走康复训练的轮椅，包括椅座1、两个对称转动安装在椅座1两侧的移动轮2、转动安装在椅座1上的撑腿板5以及两个辅轮3，所述撑腿板5和椅座1之间铰接有电动伸缩杆6，所述椅座1和辅轮3之间铰接有轮杆4，且所述椅座1上对称滑动安装有缓冲块9，所述缓冲块9和椅座1之间通过弹簧10连接，所述缓冲块9和轮杆4之间铰接有缓冲杆7，所述椅座1上活动安装有把手11，所述椅座1上还设有紧急锁止机构，所述紧急锁止机构包括固定安装在椅座1上的安装盘801、多个卡杆805以及转动安装在安装盘801内的卡盘806，所述卡盘806与移动轮2同轴固定安装，所述安装盘801内沿水平方向和竖直方向分别对称滑动安装有两个第一滑块802和第二滑块803，所述卡杆805的一端滑动插设在第一滑块802内且两者之间弹性连接，所述卡盘806周向设有多个与卡杆805相适配的卡槽807，所述第一滑块802和第二滑块803之间铰接有铰杆804，所述第二滑块803和安装盘801之间弹性连接，第二滑块803和安装盘801的相对面之间设有一组通电相斥的电磁铁808，且安装盘801内位于第二滑块803的上、下侧对称设有两个滑槽810，所述滑槽810内滑动安装有配重球809，所述配重球809和滑槽810之间弹性连接，所述安装盘801内位于第二滑块803的上、下侧还对称滑动安装有两个卡块811，且卡块811和配重球809之间通过连接绳连接，所述卡块811呈梯形，且第二滑块803上对称设有两个与卡块811相适配的梯形部812，所述紧急锁止机构还包括启停单元；
所述启停单元包括四指拉杆23和一组第二触点24，所述四指拉杆23的一端滑动插设在把手11内且两者之间弹性连接，一组所述第二触点24固定安装在四指拉杆23和把手11的相对面上。
通过设置缓冲杆,7和缓冲块9，减小轮椅移动在颠簸路段受到地面的反作用力，使用者在进行行走康复训练时，手部握住把手11，并将双手上拉四指拉杆23，第二触点24之间接触，触发电磁铁808之间断电，并且当行走康复训练时出现人和轮椅的重心前移，导致移动轮2转速加快且人呈向前倾倒的趋势时，在离心力的作用下，使得配重球809相对安装盘801沿着滑槽810向外侧移动，通过连接绳的作用，使得卡块811脱离对梯形部812的限位作用，并且使得第二滑块803相对安装盘801向外侧移动，通过铰杆804带动第一滑块804之间做靠近运动，带动卡杆805卡入卡槽807内，将移动轮2锁死，进而实现对轮椅的及时锁死工作，避免腿脚残疾的使用者训练时发生摔倒的现象，防止二次伤害的情况出现。
进一步的，请参阅图1-3，作为本发明一个优选的实施例，所述把手11和椅座1之间设有高度调节机构，所述高度调节机构包括固定安装在把手11上的螺纹杆12、主动轮15以及与主动轮15相适配的从动轮14，所述螺纹杆12的一端对称固定安装有两个滑条13，且滑条13滑动安装在椅座1内，所述从动轮14和主动轮15均转动安装在椅座1且两者之间相啮合，所述螺纹杆12贯穿从动轮14且两者之间螺纹配合，所述椅座1内还固定安装有用于驱动主动轮15的步进电机16，所述高度调节机构还包括触发单元；
所述触发单元包括套设在把手11上的多环气囊17、固定安装在把手11上的空心块18以及滑动安装在空心块18内的触发块21，所述多环气囊17通过连接管和空心块18连通，所述触发块21的一侧和空心块18弹性连接，另一侧与空心块18内壁之间均固定安装有第一触点22，所述空心块18上滑动安装有限位块20且两者之间弹性连接，所述限位块20的一端位于触发块21的移动路径上，所述空心块18上还滑动安装有与限位块20相配合的推块19。
在实际应用时，朝限位块20方向推动推块19，带动限位块20相对空心块18上移，脱离对触发块21的限位作用，并手捏多环气囊17，使得多环气囊17内的气体注入空心块18内并推动触发块21移动，直到第一触点22之间接触，触发步进电机16带动主动轮15转动，进而带动从动轮14转动，在螺纹配合作用下，使得螺纹杆12带动把手11相对椅座1上移，移动到距离极限时，步进电机16反转带动把手11复位，进而通过设置多环气囊17和触发单元之间的配合，不仅提供使用者手部与把手11之间的舒适感，而且还能根据不同身高的使用者，调节把手11的高度，实用性较高。
结合上述实施例，本发明的工作原理是：
在使用本发明时，通过设置缓冲杆,7和缓冲块9，减小轮椅移动在颠簸路段受到地面的反作用力，使用者在进行行走康复训练时，手部握住把手11，并将双手上拉四指拉杆23，第二触点24之间接触，触发电磁铁808之间断电，并且当行走康复训练时出现人和轮椅的重心前移，导致移动轮2转速加快且人呈向前倾倒的趋势时，在离心力的作用下，使得配重球809相对安装盘801沿着滑槽810向外侧移动，通过连接绳的作用，使得卡块811脱离对梯形部812的限位作用，并且使得第二滑块803相对安装盘801向外侧移动，通过铰杆804带动第一滑块804之间做靠近运动，带动卡杆805卡入卡槽807内，将移动轮2锁死。
朝限位块20方向推动推块19，带动限位块20相对空心块18上移，脱离对触发块21的限位作用，并手捏多环气囊17，使得多环气囊17内的气体注入空心块18内并推动触发块21移动，直到第一触点22之间接触，触发步进电机16带动主动轮15转动，进而带动从动轮14转动，在螺纹配合作用下，使得螺纹杆12带动把手11相对椅座1上移，移动到距离极限时，步进电机16反转带动把手11复位，进而通过设置多环气囊17和触发单元之间的配合，不仅提供使用者手部与把手11之间的舒适感，而且还能根据不同身高的使用者，调节把手11的高度，实用性较高。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种可辅助行走康复训练的轮椅，包括椅座（1）、两个对称转动安装在椅座（1）两侧的移动轮（2）、转动安装在椅座（1）上的撑腿板（5）以及两个辅轮（3），其特征在于，所述撑腿板（5）和椅座（1）之间铰接有电动伸缩杆（6），所述椅座（1）和辅轮（3）之间铰接有轮杆（4），所述椅座（1）上活动安装有把手（11），所述椅座（1）上还设有紧急锁止机构，所述紧急锁止机构包括固定安装在椅座（1）上的安装盘（801）、多个卡杆（805）以及转动安装在安装盘（801）内的卡盘（806），所述卡盘（806）与移动轮（2）同轴固定安装，所述安装盘（801）内沿水平方向和竖直方向分别对称滑动安装有两个第一滑块（802）和第二滑块（803），所述卡杆（805）的一端滑动插设在第一滑块（802）内且两者之间弹性连接，所述卡盘（806）周向设有多个与卡杆（805）相适配的卡槽（807），所述第一滑块（802）和第二滑块（803）之间铰接有铰杆（804），所述第二滑块（803）和安装盘（801）之间弹性连接，第二滑块（803）和安装盘（801）的相对面之间设有一组通电相斥的电磁铁（808），且安装盘（801）内位于第二滑块（803）的上、下侧对称设有两个滑槽（810），所述滑槽（810）内滑动安装有配重球（809），所述配重球（809）和滑槽（810）之间弹性连接，所述安装盘（801）内位于第二滑块（803）的上、下侧还对称滑动安装有两个卡块（811），且卡块（811）和配重球（809）之间通过连接绳连接，且第二滑块（803）上对称设有两个与卡块（811）相适配的梯形部（812），所述紧急锁止机构还包括启停单元。
2.根据权利要求1所述的可辅助行走康复训练的轮椅，其特征在于，所述椅座（1）上对称滑动安装有缓冲块（9），所述缓冲块（9）和椅座（1）之间通过弹簧（10）连接，所述缓冲块（9）和轮杆（4）之间铰接有缓冲杆（7）。
3.根据权利要求2所述的可辅助行走康复训练的轮椅，其特征在于，所述卡块（811）呈梯形。
4.根据权利要求3所述的可辅助行走康复训练的轮椅，其特征在于，所述启停单元包括四指拉杆（23）和一组第二触点（24），所述四指拉杆（23）的一端滑动插设在把手（11）内且两者之间弹性连接，一组所述第二触点（24）固定安装在四指拉杆（23）和把手（11）的相对面上。
5.根据权利要求1所述的可辅助行走康复训练的轮椅，其特征在于，所述把手（11）和椅座（1）之间设有高度调节机构。
6.根据权利要求5所述的可辅助行走康复训练的轮椅，其特征在于，所述高度调节机构包括固定安装在把手（11）上的螺纹杆（12）、主动轮（15）以及与主动轮（15）相适配的从动轮（14），所述螺纹杆（12）的一端对称固定安装有两个滑条（13），且滑条（13）滑动安装在椅座（1）内，所述从动轮（14）和主动轮（15）均转动安装在椅座（1）且两者之间相啮合，所述螺纹杆（12）贯穿从动轮（14）且两者之间螺纹配合，所述椅座（1）内还固定安装有用于驱动主动轮（15）的步进电机（16），所述高度调节机构还包括触发单元。
7.根据权利要求6所述的可辅助行走康复训练的轮椅，其特征在于，所述触发单元包括套设在把手（11）上的多环气囊（17）、固定安装在把手（11）上的空心块（18）以及滑动安装在空心块（18）内的触发块（21），所述多环气囊（17）通过连接管和空心块（18）连通，所述触发块（21）的一侧和空心块（18）弹性连接，另一侧与空心块（18）内壁之间均固定安装有第一触点（22），所述空心块（18）上滑动安装有限位块（20）且两者之间弹性连接，所述限位块（20）的一端位于触发块（21）的移动路径上，所述空心块（18）上还滑动安装有与限位块（20）相配合的推块（19）。
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