CN220002144U - 一种电动爬楼椅防倾倒机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动爬楼椅防倾倒机构，包括电动爬楼椅本体，所述电动爬楼椅本体上靠近其后侧的表面固定连接有两个护板，所述护板上靠近其中部的表面固定安装带有智能模块的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述护板的表面通过销轴转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的表面与主动齿轮的表面啮合连接。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了设置防滑转轮在电动爬楼椅倾倒时能够一次止停的效果，角度调节后的止停杆能够起到二次止停的效果，减少电动爬楼椅直接倾倒顺着楼梯掉落的情况，电动气缸启动能够带动真空吸盘靠近墙面进行吸附固定，以便使用者被救助下，给使用者的工作带来了便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动爬楼椅防倾倒技术领域，具体为一种电动爬楼椅防倾倒机构。
背景技术
轮椅是老年人和残疾人的重要代步工具，在没有电梯的楼房里，上下楼出入非常不方便，为此，市场上出现了电动爬楼椅，又称为电动爬楼车，爬楼椅主要为履带和星轮两种结构最为普遍；
如专利申请号为CN202022357741.9的一种具有行驶稳定功能的电动爬楼椅，涉及电动爬楼椅技术领域，包括移动支架、传送机构、升降座椅和加固机构，本实用新型升降座椅稳定性更强，且可升降，适用于不同身高的人使用，加固伸缩杆和坐垫的设置，还能够增加升降座椅的牢固度和舒适度，第一电动伸缩杆的伸缩能够对连接板进行顶起，从而控制连接板顶部的L型支架升降，用于上楼梯时保持L型支架上的升降座椅的水平，提高本实用新型使用时的稳定性，通过加固机构的设置使得本实用新型在上楼梯时各个吸附杆循环依次攀爬，利用吸附组件实现吸附固定，增加本实用新型的稳定性，还设置了康复训练结构，能够用于进行康复训练，且康复训练的训练度可调节；
由于现有的大多数电动爬楼椅在爬楼椅时存在稳定性不足、牢固度不佳的情况，而电动爬楼椅上未安装有防倾倒机构，容易出现电动爬楼椅吸附杆出现松动后倾的情况，造成使用者倾倒受伤的情况，给实际使用带来了一定的不利影响，因此需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电动爬楼椅防倾倒机构，设置防滑转轮在电动爬楼椅倾倒时能够一次止停的效果，角度调节后的止停杆能够起到二次止停的效果，减少电动爬楼椅直接倾倒顺着楼梯掉落的情况，电动气缸启动能够带动真空吸盘靠近墙面进行吸附固定，以便使用者被救助下，给使用者的工作带来了便利的优点，给实际使用带来了一定的有利影响，解决了以上背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动爬楼椅防倾倒机构，包括电动爬楼椅本体，所述电动爬楼椅本体上靠近其后侧的表面固定连接有两个护板，所述护板上靠近其中部的表面固定安装带有智能模块的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述护板的表面通过销轴转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的表面与主动齿轮的表面啮合连接，所述主动齿轮的一侧和从动齿轮的一侧均固定连接有止停杆，所述护板的底部固定连接有弧形板，所述弧形板的内部开设有移动槽，所述移动槽内壁的表面滑动连接有移动杆，所述移动杆的表面与移动槽的内壁之间均通过阻尼块连接有短弹簧，所述移动杆的一端通过销轴转动连接带有撞击感应器的防滑转轮，且防滑转轮与驱动电机通过信号连接。
优选的，所述护板之间固定连接有横板，所述横板的右侧固定连接有防滑握杆。
优选的，所述护板的一侧固定连接有防撞板，所述防撞板的表面开设有耐磨涂层。
优选的，所述止停杆的一端固定连接有弹性球，所述弹性球的组成材料为顺丁橡胶。
优选的，所述护板上靠近其左侧的表面固定安装有电动气缸，所述电动气缸的输出端固定连接有真空吸盘，所述护板上靠近其左侧的中部固定安装有真空发生器，所述真空发生器的输出端与真空吸盘的侧面之间通过导管连接。
优选的，所述移动杆呈倾斜方向连接在弧形板的内部，且防滑转轮由转轮和阻滑块构成，阻滑块固定连接在转轮的外部周向上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：电动爬楼椅本体上楼梯过程中出现后倾时，防滑转轮会优先撞击到下方的楼梯处，防滑转轮能够在移动杆上进行转动进行缓冲受到的冲击力，使得移动杆在移动槽的内壁进行滑动，移动槽内部的短弹簧能够起到减震缓冲的效果，同时防滑转轮内部撞击传感器会将信息传递到驱动电机智能模块中，驱动电机运作能够带动主动齿轮转动，主动齿轮转动能够带动从动齿轮进行转动，进而带动两个止停杆进行转动支撑电动爬楼椅本体的右侧，通过弹性球的设置，减小倾倒后电动爬楼椅本体造成的冲击损伤程度，若电动爬楼椅本体为悬空支撑状态下，使用者能够启动电动气缸，电动气缸启动能够带动真空吸盘靠近墙面进行吸附固定，以便使用者被救助下。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面视图；
图2为本实用新型护板的侧视图；
图3为本实用新型护板的俯视图；
图4为本实用新型弧形板的正视剖面视图；
图5为本实用新型的A处放大图。
图中：1、电动爬楼椅本体；2、护板；3、驱动电机；4、主动齿轮；5、从动齿轮；6、止停杆；7、弧形板；8、移动槽；9、移动杆；10、短弹簧；11、防滑转轮；12、横板；13、防滑握杆；14、防撞板；15、弹性球；16、电动气缸；17、真空吸盘；18、真空发生器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种电动爬楼椅防倾倒机构，包括电动爬楼椅本体1，电动爬楼椅本体1上靠近其后侧的表面固定连接有两个护板2，护板2上靠近其中部的表面固定安装带有智能模块的驱动电机3，驱动电机3的输出端固定连接有主动齿轮4，护板2的表面通过销轴转动连接有从动齿轮5，从动齿轮5的表面与主动齿轮4的表面啮合连接，主动齿轮4的一侧和从动齿轮5的一侧均固定连接有止停杆6，护板2的底部固定连接有弧形板7，弧形板7的内部开设有移动槽8，移动槽8内壁的表面滑动连接有移动杆9，移动杆9的表面与移动槽8的内壁之间均通过阻尼块连接有短弹簧10，移动杆9的一端通过销轴转动连接带有撞击感应器的防滑转轮11，且防滑转轮11与驱动电机3通过信号连接。
进一步的，两个护板2之间固定连接有横板12，横板12的右侧固定连接有防滑握杆13，以便护理人员从电动爬楼椅本体1后侧推动使用者进行移动。
进一步的，护板2的一侧固定连接有防撞板14，防撞板14的表面开设有耐磨涂层，防撞板的设置能够防止电动爬楼椅本体1移动过程中磕碰到护板2内部结构。
进一步的，止停杆6的一端固定连接有弹性球15，弹性球15的组成材料为顺丁橡胶，通过弹性球15的设置，减小倾倒后电动爬楼椅本体1造成的冲击损伤程度。
进一步的，移动杆9呈倾斜方向连接在弧形板7的内部，且防滑转轮11由转轮和阻滑块构成，阻滑块固定连接在转轮的外部周向上，防滑转轮11能够在移动杆9上进行转动进行缓冲受到的冲击力。
实施例2：请参阅图1-5，本实施例与实施例1的区别在于：护板2上靠近其左侧的表面固定安装有电动气缸16，电动气缸16的输出端固定连接有真空吸盘17，护板2上靠近其左侧的中部固定安装有真空发生器18，真空发生器18的输出端与真空吸盘17的侧面之间通过导管连接，电动气缸16启动能够带动真空吸盘17靠近墙面进行吸附固定，以便使用者被救助下。
工作原理：该一种电动爬楼椅防倾倒机构在用时，使用者能够通过电动爬楼椅本体1上各个吸附杆循环依次攀爬楼梯，若电动爬楼椅本体1上吸附杆出现松动时，电动爬楼椅本体1会因其上使用者体重出现后倾的情况，防滑转轮11会优先撞击到下方的楼梯处，防滑转轮11能够在移动杆9上进行转动进行缓冲受到的冲击力，且移动杆9会因受到倾斜方向冲击力会将力向斜上方移去，使得移动杆9在移动槽8的内壁进行滑动，移动槽8内部的短弹簧10能够起到减震缓冲的效果，同时防滑转轮11内部撞击传感器会将信息传递到驱动电机3智能模块中，驱动电机3运作能够带动主动齿轮4转动，主动齿轮4转动能够带动从动齿轮5进行转动，进而带动两个止停杆6进行转动支撑电动爬楼椅本体1的右侧，通过弹性球15的设置，减小倾倒后电动爬楼椅本体1造成的冲击损伤程度，若电动爬楼椅本体1为悬空支撑状态下，使用者能够启动电动气缸16，电动气缸16启动能够带动真空吸盘17靠近墙面进行吸附固定，以便使用者被救助下，给使用者的工作带来了便利。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种电动爬楼椅防倾倒机构，包括电动爬楼椅本体(1)，其特征在于：所述电动爬楼椅本体(1)上靠近其后侧的表面固定连接有两个护板(2)，所述护板(2)上靠近其中部的表面固定安装带有智能模块的驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定连接有主动齿轮(4)，所述护板(2)的表面通过销轴转动连接有从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)的表面与主动齿轮(4)的表面啮合连接，所述主动齿轮(4)的一侧和从动齿轮(5)的一侧均固定连接有止停杆(6)，所述护板(2)的底部固定连接有弧形板(7)，所述弧形板(7)的内部开设有移动槽(8)，所述移动槽(8)内壁的表面滑动连接有移动杆(9)，所述移动杆(9)的表面与移动槽(8)的内壁之间均通过阻尼块连接有短弹簧(10)，所述移动杆(9)的一端通过销轴转动连接带有撞击感应器的防滑转轮(11)，且防滑转轮(11)与驱动电机(3)通过信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动爬楼椅防倾倒机构，其特征在于：两个护板(2)之间固定连接有横板(12)，所述横板(12)的右侧固定连接有防滑握杆(13)。
3.根据权利要求1所述的一种电动爬楼椅防倾倒机构，其特征在于：所述护板(2)的一侧固定连接有防撞板(14)，所述防撞板(14)的表面开设有耐磨涂层。
4.根据权利要求1所述的一种电动爬楼椅防倾倒机构，其特征在于：所述止停杆(6)的一端固定连接有弹性球(15)，所述弹性球(15)的组成材料为顺丁橡胶。
5.根据权利要求1所述的一种电动爬楼椅防倾倒机构，其特征在于：所述护板(2)上靠近其左侧的表面固定安装有电动气缸(16)，所述电动气缸(16)的输出端固定连接有真空吸盘(17)，所述护板(2)上靠近其左侧的中部固定安装有真空发生器(18)，所述真空发生器(18)的输出端与真空吸盘(17)的侧面之间通过导管连接。
6.根据权利要求1所述的一种电动爬楼椅防倾倒机构，其特征在于：所述移动杆(9)呈倾斜方向连接在弧形板(7)的内部，且防滑转轮(11)由转轮和阻滑块构成，阻滑块固定连接在转轮的外部周向上。
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