CN216124703U - 一种能始终保持水平的轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能始终保持水平的轮椅，包括底盘，所述底盘底端的一侧固定连接有两组调节滚轮，所述底盘底端的另一侧固定连接有两组后轮。该能始终保持水平的轮椅通过限位调节杆、连接座、调节轴、支撑杆和驱动电机，爬坡或者下坡时，使用者利用轮椅上的控制器来调节轮椅主体的平衡性，驱动电机带动支撑杆之间的调节轴转动一定的角度，轮椅主体也同样旋转一定的角度，这样在爬坡或下坡时轮椅主体始终保持水平，轮椅主体底端两侧的限位调节杆可以确保轮椅主体在前后调节时对轮椅进行限位和支撑，该机构实现了无论爬坡还是下坡时轮椅都可以始终可以调节保持平衡，解决了轮椅在爬坡或者下坡的时候，使用者的重心会偏移的问题。

Description

一种能始终保持水平的轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种能始终保持水平的轮椅。

背景技术

轮椅是可以帮助行动不便的残疾人士和老年人实现自主移动的辅助设备，为他们的生活提供了较大的方便，随着机械制作技术的不断进步，轮椅的设计也越来越智能化和人性化，但是现有的多数轮椅在使用时还存在一些不足，例如，现有的轮椅在爬坡或者下坡的时候，使用者的重心会偏移，身体会倾斜，容易出现摔倒的情况，或者是大多数轮椅的高度无法调节，使用者无法拿取较高处的物品导致使用不便，为了解决该类问题可以设计一种能始终保持平衡的轮椅。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的轮椅在爬坡或者下坡的时候，使用者的重心会偏移，身体会倾斜，容易出现摔倒的情况；

(2)传统的轮椅，高度无法调节，使用者无法拿取较高处的物品导致使用不便；

(3)传统的轮椅，脚踏处的角度无法调节，患者腿部长时间不运动容易出现肌肉萎缩的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能始终保持水平的轮椅，以解决上述背景技术中提出无法保持平衡使用者重心偏移易摔倒的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能始终保持水平的轮椅，包括底盘，所述底盘底端的一侧固定连接有两组调节滚轮，所述底盘底端的另一侧固定连接有两组后轮，所述后轮的顶端设置有防护罩，所述底盘的顶端设置有升降机构，所述底盘的顶端设置有轮椅主体，所述轮椅主体的顶端设置有坐垫，所述轮椅主体的一侧设置有靠垫，所述轮椅主体的两端固定连接有两组扶手，所述轮椅主体的一端设置有固定结构，所述轮椅主体的底端设置有平衡机构；

所述平衡机构包括支撑杆，所述支撑杆设置在轮椅主体底部的两端，所述支撑杆之间设置有调节轴，所述调节轴的顶端固定连接有连接座，所述连接座的顶端和轮椅主体的底端固定连接，所述支撑杆的一端固定连接有驱动电机，所述轮椅主体底端的两侧设置有两组限位调节杆。

优选的，所述限位调节杆的长度可以调节伸缩，所述连接座的底端呈半圆状。

优选的，所述驱动电机的输出端通过联轴器贯穿支撑杆的一端并与调节轴的一端固定连接。

优选的，所述升降机构由气缸、伸缩杆、支撑板、弹簧和升降杆组成，所述气缸固定连接在底盘的底端，所述气缸的输出端固定连接有升降杆，所述升降杆的顶端固定连接有支撑板，所述升降杆的外部设置有弹簧，所述支撑板和底盘之间固定连接有两组伸缩杆。

优选的，所述伸缩杆设置有两组并关于支撑板的垂直中心线呈对称分布。

优选的，所述固定结构由第一固定带、固定扣、插头和第二固定带组成，所述第一固定带固定连接在轮椅主体的一端，所述第一固定带的一端固定连接有插头，所述第二固定带固定连接在轮椅主体的另一端，所述第二固定带的一端固定连接有固定扣。

优选的，所述固定扣内部的宽度大于插头外部的宽度，所述插头嵌在固定扣的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种能始终保持水平的轮椅不仅实现了可始终保持水平，实现了便于调节高度，而且实现了便于调节脚踏处的角度；

(1)通过限位调节杆、连接座、调节轴、支撑杆和驱动电机，轮椅在爬坡或者下坡时，使用者利用轮椅上的控制器来调节轮椅主体的平衡性，爬坡时使用者的重心倾斜，这时启动驱动电机，驱动电机带动支撑杆之间的调节轴转动一定的角度，调节轴外部固定的连接座带动轮椅主体也同样旋转一定的角度，这样可以确保在爬坡或下坡时轮椅主体始终保持水平，使用者的重心也同样保持平衡，轮椅主体底端两侧的限位调节杆可以确保轮椅主体在前后调节时对轮椅进行限位和支撑，避免轮椅出现调节过度或者支撑力不足的情况，该机构实现了无论爬坡还是下坡时轮椅都可以始终可以调节保持平衡，提高使用者使用轮椅的安全性；

(2)通过气缸、伸缩杆、支撑板、弹簧和升降杆，传统的轮椅多数都无法调节轮椅的高度，导致使用者在使用时存在很多不便，为了解决该类问题，可以在轮椅的底端设置一组气缸，使用者通过轮椅上的控制器来启动气缸，气缸驱动通过升降杆来调节轮椅主体与底盘之间的高度，调节时升降杆外部的弹簧可以随之发生形变具备一定的缓冲减震的效果，同时升降杆两侧的伸缩杆可以在轮椅主体降到最底端时给予轮椅支撑力，该机构便于对轮椅的高度进行调节，提高使用者使用轮椅的灵活性；

(3)通过第一固定带、固定扣、插头和第二固定带，使用者坐在轮椅主体的坐垫上，背靠在靠垫上，将第一固定带和第二固定带环绕在使用者的腰部，再将第一固定带上的插头插入到第二固定带上的固定扣内，这样可以对使用者进行一个固定保护，避免使用者从轮椅上摔下，该结构提高了轮椅使用的安全性，也便于肢体不便的使用者正常使用。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图3为本实用新型的升降机构侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的固定结构俯视剖面结构示意图。

图中：1、调节滚轮；2、底盘；3、升降机构；301、气缸；302、伸缩杆；303、支撑板；304、弹簧；305、升降杆；4、轮椅主体；5、坐垫；6、扶手；7、靠垫；8、固定结构；801、第一固定带；802、固定扣；803、插头；804、第二固定带；9、限位调节杆；10、防护罩；11、后轮；12、连接座；13、调节轴；14、支撑杆；15、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种能始终保持水平的轮椅，包括底盘2，底盘2底端的一侧固定连接有两组调节滚轮1，底盘2底端的另一侧固定连接有两组后轮11，后轮11的顶端设置有防护罩10，底盘2的顶端设置有升降机构3，底盘2的顶端设置有轮椅主体4，轮椅主体4的顶端设置有坐垫5，轮椅主体4的一侧设置有靠垫7，轮椅主体4的两端固定连接有两组扶手6，轮椅主体4的一端设置有固定结构8，轮椅主体4的底端设置有平衡机构；

请参阅图1-4，一种能始终保持水平的轮椅还包括平衡机构，平衡机构包括支撑杆14，支撑杆14设置在轮椅主体4底部的两端，支撑杆14之间设置有调节轴13，调节轴13的顶端固定连接有连接座12，连接座12的顶端和轮椅主体4的底端固定连接，支撑杆14的一端固定连接有驱动电机15，驱动电机15的输出端通过联轴器贯穿支撑杆14的一端并与调节轴13的一端固定连接，轮椅主体4底端的两侧设置有两组限位调节杆9，限位调节杆9的长度可以调节伸缩，连接座12的底端呈半圆状；

具体地，如图1和图2所示，轮椅在爬坡或者下坡时，使用者利用轮椅上的控制器来调节轮椅主体4的平衡性，爬坡时使用者的重心倾斜，这时启动驱动电机15，驱动电机15带动支撑杆14之间的调节轴13转动一定的角度，调节轴13外部固定的连接座12带动轮椅主体4也同样旋转一定的角度，这样可以确保在爬坡或下坡时轮椅主体4始终保持水平，使用者的重心也同样保持平衡，轮椅主体4底端两侧的限位调节杆9可以确保轮椅主体4在前后调节时对轮椅进行限位和支撑，避免轮椅出现调节过度或者支撑力不足的情况，该机构实现了无论爬坡还是下坡时轮椅都可以始终可以调节保持平衡，提高使用者使用轮椅的安全性。

实施例2：升降机构3由气缸301、伸缩杆302、支撑板303、弹簧304和升降杆305组成，气缸301固定连接在底盘2的底端，气缸301的输出端固定连接有升降杆305，升降杆305的顶端固定连接有支撑板303，升降杆305的外部设置有弹簧304，支撑板303和底盘2之间固定连接有两组伸缩杆302，伸缩杆302设置有两组并关于支撑板303的垂直中心线呈对称分布；

具体地，如图1和图3所示，传统的轮椅多数都无法调节轮椅的高度，导致使用者在使用时存在很多不便，为了解决该类问题，可以在轮椅的底端设置一组气缸301，使用者通过轮椅上的控制器来启动气缸301，气缸301驱动通过升降杆305来调节轮椅主体4与底盘2之间的高度，调节时升降杆305外部的弹簧304可以随之发生形变具备一定的缓冲减震的效果，同时升降杆305两侧的伸缩杆302可以在轮椅主体4降到最底端时给予轮椅支撑力，该机构便于对轮椅的高度进行调节，提高使用者使用轮椅的灵活性。

实施例3：固定结构8由第一固定带801、固定扣802、插头803和第二固定带804组成，第一固定带801固定连接在轮椅主体4的一端，第一固定带801的一端固定连接有插头803，第二固定带804固定连接在轮椅主体4的另一端，第二固定带804的一端固定连接有固定扣802，固定扣802内部的宽度大于插头803外部的宽度，插头803嵌在固定扣802的内部；

具体地，如图1和图4所示，使用者坐在轮椅主体4的坐垫5上，背靠在靠垫7上，将第一固定带801和第二固定带804环绕在使用者的腰部，再将第一固定带801上的插头803插入到第二固定带804上的固定扣802内，这样可以对使用者进行一个固定保护，避免使用者从轮椅上摔下，该结构提高了轮椅使用的安全性，也便于肢体不便的使用者正常使用。

工作原理：本实用新型在使用时，使用者先坐在轮椅主体4的坐垫5上，背靠在靠垫7上，将第一固定带801和第二固定带804环绕在使用者的腰部，再将第一固定带801上的插头803插入到第二固定带804上的固定扣802内实现固定，使用者的脚可以踏在底盘2的顶端，然后使用者通过轮椅上的控制器来调节轮椅的高度，只需要利用气缸301驱动通过升降杆305来调节轮椅主体4与底盘2之间的高度，调节时升降杆305外部的弹簧304可以随之发生形变具备一定的缓冲减震的效果，同时升降杆305两侧的伸缩杆302可以在轮椅主体4降到最底端时给予轮椅支撑力，在爬坡或者下坡时，使用者利用轮椅上的控制器来调节轮椅主体4的平衡性，爬坡时使用者的重心倾斜，这时启动驱动电机15，驱动电机15带动支撑杆14之间的调节轴13转动一定的角度，调节轴13外部固定的连接座12带动轮椅主体4也同样旋转一定的角度，这样可以确保在爬坡或下坡时轮椅主体4始终保持水平，使用者的重心也同样保持平衡，轮椅主体4底端两侧的限位调节杆9可以确保轮椅主体4在前后调节时对轮椅进行限位和支撑，避免轮椅出现调节过度或者支撑力不足的情况，该轮椅不仅对使用者进行一个固定保护，避免使用者从轮椅上摔下，而且实现了无论爬坡还是下坡时轮椅都可以始终可以调节保持平衡，提高使用者使用轮椅的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种能始终保持水平的轮椅，包括底盘(2)，其特征在于：所述底盘(2)底端的一侧固定连接有两组调节滚轮(1)，所述底盘(2)底端的另一侧固定连接有两组后轮(11)，所述后轮(11)的顶端设置有防护罩(10)，所述底盘(2)的顶端设置有升降机构(3)，所述底盘(2)的顶端设置有轮椅主体(4)，所述轮椅主体(4)的顶端设置有坐垫(5)，所述轮椅主体(4)的一侧设置有靠垫(7)，所述轮椅主体(4)的两端固定连接有两组扶手(6)，所述轮椅主体(4)的一端设置有固定结构(8)，所述轮椅主体(4)的底端设置有平衡机构；

所述平衡机构包括支撑杆(14)，所述支撑杆(14)设置在轮椅主体(4)底部的两端，所述支撑杆(14)之间设置有调节轴(13)，所述调节轴(13)的顶端固定连接有连接座(12)，所述连接座(12)的顶端和轮椅主体(4)的底端固定连接，所述支撑杆(14)的一端固定连接有驱动电机(15)，所述轮椅主体(4)底端的两侧设置有两组限位调节杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种能始终保持水平的轮椅，其特征在于：所述限位调节杆(9)的长度可以调节伸缩，所述连接座(12)的底端呈半圆状。

3.根据权利要求1所述的一种能始终保持水平的轮椅，其特征在于：所述驱动电机(15)的输出端通过联轴器贯穿支撑杆(14)的一端并与调节轴(13)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种能始终保持水平的轮椅，其特征在于：所述升降机构(3)由气缸(301)、伸缩杆(302)、支撑板(303)、弹簧(304)和升降杆(305)组成，所述气缸(301)固定连接在底盘(2)的底端，所述气缸(301)的输出端固定连接有升降杆(305)，所述升降杆(305)的顶端固定连接有支撑板(303)，所述升降杆(305)的外部设置有弹簧(304)，所述支撑板(303)和底盘(2)之间固定连接有两组伸缩杆(302)。

5.根据权利要求4所述的一种能始终保持水平的轮椅，其特征在于：所述伸缩杆(302)设置有两组并关于支撑板(303)的垂直中心线呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种能始终保持水平的轮椅，其特征在于：所述固定结构(8)由第一固定带(801)、固定扣(802)、插头(803)和第二固定带(804)组成，所述第一固定带(801)固定连接在轮椅主体(4)的一端，所述第一固定带(801)的一端固定连接有插头(803)，所述第二固定带(804)固定连接在轮椅主体(4)的另一端，所述第二固定带(804)的一端固定连接有固定扣(802)。

7.根据权利要求6所述的一种能始终保持水平的轮椅，其特征在于：所述固定扣(802)内部的宽度大于插头(803)外部的宽度，所述插头(803)嵌在固定扣(802)的内部。

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