CN205031447U - 新型电动爬楼梯组合轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种供生活不能自理或植物生存状态人群使用的新型电动爬楼梯组合轮椅，包括轮椅框架、身体支承机构、座位宽度锁止机构、接便排气机构、动力驱动机构、辅助支承机构、手动刹车机构和生活板机构，身体支承机构包括头部支承机构、背部支承机构、腿部支承机构和脚踏板机构，身体支承机构和座位宽度锁止机构以及辅助支承机构配合使用便可完成轮椅的组合，操作简便。接便排气机构包括男用尿壶支架机构、男女通用的接便器机构、排气管机构以及合适规格型号的空气净化器。动力驱动机构包括电机、链轮、链条、驱动轴以及前轮，该前轮为三行星轮，动力驱动机构与手动刹车机构配合使用即可完成出行、上下楼梯台阶等操作过程。

Description

新型电动爬楼梯组合轮椅

技术领域

本实用新型属于轮椅领域，尤其涉及一种供生活不能自理和植物生存状态人群安全、方便地上下楼梯台阶、方便如厕，可以进行正坐、仰卧、平躺姿态变换的多功能轮椅。

背景技术

目前，公知的轮椅构造是由轮椅框架、前轮、后轮、外手轮、座位板、腿托、脚踏板、扶手、靠背、人力推手、刹车构成。将使用者扶上轮椅坐好，后背受到靠背的支撑，通过人力推手或外手轮驱动轮椅就可以实现自由移动的目的。但是，很多轮椅使用者生活在无障碍设施不完善或欠缺的环境中，上、下楼或进出其它场所都需要经过一些楼梯台阶才能到达目的地，所以普通轮椅不具备上下楼梯台阶的功能。而且目前有很多生活不能自理和植物生存状态人群根本无法乘坐现有的轮椅进行移动或者走出户外，因为此类人群需要全方位护理，身体各主要部位都需要进行安全固定才能进行移动。普通轮椅不能实现仰卧或平躺的姿态变换，更重要的是不能对使用者进行全方位的安全固定，而且将使用者扶上或扶下轮椅都非常困难，所以普通轮椅不能满足生活不能自理和植物生存状态人群护理和康复的需要，给此类特殊人群的日常生活、护理或出行造成极大的不便。

如厕问题是生活不能自理和植物生存状态人群日常护理工作中难度最大的一项工作，由于此类人群长期卧床，身体器官功能严重退化，排便过程异常艰难，而且由于便液的异味和清理、清洁过程都必须细心、小心，对护理人员的感官和心理都带来极大的冲击和考验。目前的解决方式就是使用接便盆，基本属于敞开式的。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种新型电动爬楼梯组合轮椅，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种便于操作、可随时调整坐姿、方便使用的新型电动爬楼梯组合轮椅。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的新型电动爬楼梯组合轮椅包括底部装有万向轮和主动轮的轮椅框架，轮椅框架设有座位板，在轮椅框架顶部前、后横向支承杆两端设有座位宽度锁止机构，所述横向支承杆为带有平面齿条的圆形管，所述座位宽度锁止机构包括前后各两个与大腿部支承杆固定段连接的带有齿条锁的连接套管，在本实用新型中有多处连接点使用所述齿条锁进行连接固定，所述齿条锁包括齿条锁滑槽，其内部设有齿条锁块及弹簧，所述连接套管固定连接在齿条锁滑槽的外部，齿条锁滑槽套在横向支承杆外壁上，当齿条锁块与横向支承杆齿条处于啮合状态时，座位宽度不能调节，当齿条锁块与横向支承杆齿条脱离啮合状态时，座位宽度可进行调节，弹簧压力可使齿条锁块自动复位，恢复啮合状态，此时已将座位宽度固定到一个新的位置，在轮椅框架底部前后横向支承杆上设有辅助支承机构，通过座位宽度锁止机构、身体支承机构与组合轮椅的辅助支承机构的配合使用便可完成轮椅的组合。

进一步的，所述身体支承机构包括可伸缩支承杆机构、旋转齿轮锁机构、卡扣锁机构、头部支承机构，所述可伸缩支承杆机构包括固定段、伸缩段，固定段是与伸缩段横截面相配合的套管，其一端固定连接卡扣式齿条锁滑槽或者齿条锁滑槽，另一端连接到其它机构，在本实用新型中有多处连接点使用所述卡扣式齿条锁进行连接固定，伸缩段是带有平面齿条的圆形管，其一端插入卡扣式齿条锁或者齿条锁内，并通过卡扣式齿条锁或者齿条锁调节伸缩量，另一端连接到其它机构，本实用新型中的腰背部支承杆、大腿部支承杆、小腿部支承杆、头部和小腿部横向连杆及组合轮椅的前、后辅助支承杆均为此种可伸缩支承杆结构，所述卡扣式齿条锁包括齿条锁块、弹簧、卡扣式限位锁杆、卡扣式齿条锁滑槽，所述齿条锁块在卡扣式齿条锁滑槽内与伸缩支承杆的伸缩段的平面齿条相啮合，所述卡扣式限位锁杆底部设有平面挡板、顶部设有纵向挡板，其穿过齿条锁块底部的平面托板和卡扣式齿条锁滑槽顶部的平面挡板，其纵向挡板的顶端正好嵌在滑槽顶部的平面挡板内并与之处于同一平面，卡扣式限位锁杆外壁附有弹簧，弹簧压力使齿条锁块固定在锁止位置。

进一步的，所述旋转齿轮锁机构包括旋转齿轮锁固定端和旋转端，所述旋转端为内壁带有齿轮的圆形管，其外壁横向固定连接腰背部支承杆伸缩段的底部或者大腿部支承杆伸缩段的底部，所述旋转齿轮锁固定端包括紧固螺栓、拉弦固定件、弹簧、啮合齿轮、备帽、端盖，旋转齿轮锁固定端横向固定连接大腿部支承杆固定段的顶部或者小腿部支承杆固定段的顶部，其内侧端面为圆形挡板，中部为带有滑槽的圆管，旋转端便套在此处，啮合齿轮置于其中，与旋转端内壁的齿轮啮合，用以锁定旋转端的连接状态，啮合齿轮一侧面中心固定连接带有两片滑轨的连杆，滑轨的顶端正好嵌于滑槽内并可径向滑动，连杆外壁附有弹簧，连杆顶端和拉弦的固定端置于备帽内并锁紧，拉弦通过拉弦固定件从旋转齿轮锁固定端侧面引出，旋转齿轮锁固定端外侧端面设有端盖，通过螺栓紧固。

进一步的，所述卡扣锁机构包括卡扣锁滑槽、卡扣锁锁块、弹簧、限位锁杆顶帽、限位锁杆、限位锁杆弹簧，所述卡扣锁滑槽横向固定连接在头部和小腿部支承杆上，卡扣锁锁块径向安装在卡扣锁滑槽内，其外壁附有弹簧，在其内侧方设有限制卡扣锁锁块旋转的限位锁杆，其外壁附有限位锁杆弹簧，其顶端设有限位锁杆顶帽，所述顶帽为一圆柱杆置于卡扣锁锁块旋转手轮内，其顶端突出于旋转手轮端面，通过所述卡扣锁锁块与头部或小腿部横向连杆固定段外侧端面带有锁止孔的锁止端进行连接锁紧，将头部或小腿部对应侧支承杆连接成稳固的整体架构。

进一步的，所述头部支承机构包括头部支承杆、头部护板连杆伸缩段、头部护板、头部护板连杆固定段、头部伸缩横向连杆、提拉式齿条锁机构以及额部、下颚部安全绷带连接固定杆，所述头部支承杆为圆形管，其外壁上设有弹簧，底部插入背部支承杆顶部的圆管内，并通过其底部内侧紧贴背部支承板顶部设置的一个固定板用螺栓与背部支承杆锁紧固定，头部护板连杆固定段底部固定连接一圆管套在头部支承杆的外壁上，圆管内壁上下对应方位分别设有一个滑轨，正好嵌入头部支承杆上设置的滑槽内，并可在滑槽内径向滑动，圆管的一端与弹簧接触，另一端设有限位螺母，所述头部护板底部固定连接头部护板连杆伸缩段，其外壁上设有弹簧，底部插入头部护板连杆固定段圆管内，头部护板上部两端设有额部、下颚部安全绷带连接固定杆，其底部为齿轮状，与提拉式齿条锁机构配合使用可以进行头部安全绷带使用角度的调节固定，所述提拉式齿条锁机构包括滑槽、弹簧、提拉式齿条锁锁块，滑槽固定连接在头部护板上，提拉式齿条锁块上的齿条与安全绷带连接固定杆底部的齿轮啮合，弹簧压力保证锁块处于锁止状态。

进一步的，所述辅助支承机构包括前、后辅助支承杆机构和辅助支承轮机构，所述前、后辅助支承杆机构包括固定段、伸缩段、微调手轮以及连接插入端，所述固定段的底部为横向固定连接的圆形管，套在轮椅框架底部横向支承杆上，可颈向滑动，辅助支承杆固定段的顶部固定连接卡扣式齿条锁机构，辅助支承杆伸缩段为带有平面齿条的圆形管，其底部插入辅助支承杆固定段的顶部，通过卡扣式齿条锁机构调节伸缩量，微调手轮用于微调辅助支承杆整体的长度，保证连接插入端顺利插入身体支承机构的连接固定孔内，所述辅助支承轮机构包括定量调节伸缩杆以及底部设有锁止踏板的万向轮，所述定量调节伸缩杆分为上半段和下半段，上半段为半圆形管，其底部半圆形管的两侧向内收缩成一边为圆形的不规则矩形管，在矩形管的上部设置一个铰接点，并以铰接点为圆心将矩形管的底部向内折弯90°成一个半封闭的扇形，在矩形管的折弯点和末端分别设置一个以铰接点为圆心的相同半径的固定孔。所述定量调节伸缩杆上半段底部矩形管的铰接点上铰接一个与定量调节伸缩杆上半段相同尺寸的半圆形连杆，半圆形连杆整体插入伸缩杆下半段内部并通过螺栓连接固定，半圆形连杆插入伸缩杆下半段内部的管段顶部和底部均设有一个固定孔，所述螺栓为栓杆顶部连接大直径旋钮式栓帽结构，便于手动松开和紧固操作，本实用新型中所述大部分螺栓为此种结构形式，所述定量调节伸缩杆下半段为半圆形管，其尺寸与半圆形连杆相匹配，其顶部设有固定孔并用螺栓与半圆形连杆进行连接固定，半圆形连杆顶部以铰接点为轴心可顺时针旋转90°，可将伸缩杆的下半段连同底部万向轮一起顺时针旋转90°，通过螺栓固定在与伸缩杆上半段垂直的位置，此时辅助支承轮机构变形为人力推手，人力推手顶部设有轮椅电机控制开关和轮椅前轮闸控制手柄。

进一步的，所述新型电动爬楼梯组合轮椅还包括动力驱动机构，动力驱动机构包括驱动电机、蓄电池、链轮、链条、驱动轴、前轮，所述前轮分别置于轮椅框架前端的两侧，是轮椅的主动轮，该前轮为三行星轮，包括三个沿轴向成120°均布的小滚轮，分别置于前轮支架的三个顶点上，组成一个正三角形的轮组，其中一个小滚轮在上，另两个小滚轮在下与地面接触支承轮椅框架，三个小滚轮既可以沿各自的转轴自转，又可以沿轮椅驱动轴周转，所述轮椅驱动轴的中间位置设有链轮，通过链条与电机轴杆上的链轮连接，轮椅驱动轴的两端通过两个轴承连接到轮椅框架的两侧，外部轴承内侧的轮椅驱动轴上连接前轮支架及轮椅手动刹车机构，由轮椅电机开关控制轮椅驱动轴的转动，从而带动前轮的旋转，所述驱动电机选用直流无刷低转速电机，电源来自自备的蓄电池，在轮椅框架后端两侧分别设有万向轮，以便实现轮椅行走方向的调整。

进一步的，所述新型电动爬楼梯组合轮椅还包括接便、排气机构，接便机构有两种方案，第一种方案是男用接小便的尿壶支架机构，包括尿壶支架固定件、金属软管、伸缩连杆、小接触抓、大接触抓，所述尿壶支架固定件固定连接在轮椅一侧扶手前端的内弯处，通过金属软管底部连接的螺栓将金属软管连同其顶部连接的尿壶支架整体与轮椅扶手进行连接固定，所述伸缩连杆用以调整大、小接触爪的间距，以适应不同规格的尿壶，所述尿壶可选用各种饮料瓶代替，第二种方案是男女通用的接便排气机构，包括接便器、排气管、空气净化器，所述接便器为带盖的长圆柱形容器，放置于轮椅框架上设置的升降式接便器支架上，设有把手、前档、大小便接入口、便液倾倒口，在便液倾倒口前端设有突出式卡扣，用以连接升降式排气管接入口，所述排气管为长方形管道，排气管的末端为伸缩式排气口，连接合适规格型号的空气净化器，用以排出便液的异味，在升降式排气管接入口设有挡板可进行切换使用，挡板插在排气管底部时，将吸入接便器内的气体，挡板插在排气管中部时，将吸入室内环境中的气体，此时可作为空气净化器使用。

进一步的，所述新型电动爬楼梯组合轮椅还包括生活板机构和输液瓶支架，生活板机构包括生活板板面、液体收集口、垃圾袋挂耳、弹力夹杆、手纸卷压盖固定端、手纸卷挂轴、手纸卷压盖活动端、弹簧、弹性卡槽，所述生活板板面四周为圆形管支架，支架顶部高于板面，板面前部设有横向围挡，其顶部与圆形管支架顶部水平，前部围挡中间位置设有液体收集口，液体收集口前部两端设有纵向的垃圾袋挂耳，板面底部中间位置设有弹力夹杆，与两个挂耳配合使用便可撑开、固定垃圾袋的袋口，生活板最前端两侧设有手纸卷挂轴支架，一侧支架通过螺栓与手纸卷挂轴连接，另一侧支架通过卡扣固定手纸卷挂轴，所述手纸卷挂轴上设置两个手纸卷压盖，一个为固定端，另一个为活动端，通过两侧弹簧的压力使手纸卷挂轴两端的压盖向中间压紧，生活板两侧圆形管支架后端底部设有弹性卡槽，用以固定在轮椅扶手前端顶部，所述输液瓶支架包括一个两端带有弯钩的横向支架和分节式纵向连杆，纵向连杆顶端通过螺纹与横向支架中部的螺栓孔连接，纵向连杆末端插入轮椅扶手后端的纵向圆管内，便可实现输液瓶支架与轮椅扶手的连接。

进一步的，所述新型电动爬楼梯组合轮椅还包括手动刹车机构和辅助安全闸机构，手动刹车机构包括前轮闸机构和前轮轴闸机构两部分，所述前轮闸机构包括前轮闸杆和滑动闸体，前轮闸杆后端向外折弯一定角度，通过支架用螺栓固定在前轮支架内侧的小滚轮正下方的边缘位置，前轮闸杆从前轮支架上的前轮闸杆滑动孔中穿过，其前端外侧为平面，平面上连接弹簧，弹簧顶部连接前轮闸杆复位弹簧支架，该支架固定连接在前轮支架外侧的小滚轮正下方的边缘位置，滑动闸体是由三个与前轮闸杆角度相配合的接触爪连接为一体构成，其前端向内折弯，并附于前轮闸杆向外折弯部分的外表面，每个接触爪后部立面支承板上设置前轮闸滑动杆通过的圆孔，所述滑动闸体中间部分是圆管，附于前轮闸滑动套管外壁上，滑动套管前端连接前轮轴闸，后端立面支承板的四个角上设有四个圆孔，用于连接四根滑杆，滑动套管可在滑杆上径向滑动，滑杆固定连接在轮椅框架上，所述前轮轴闸是由四个同心圆管形的金属闸瓣构成的闸体，该闸体套在轮椅驱动轴的外壁上并可轴向滑动，其前端向外扩张成喇叭形，外壁上设置弹簧，弹簧前端与闸体前端突出的挡板接触，后端与连接在前轮闸滑动杆之上的前轮轴闸体收紧挡板接触，闸弦固定端通过连接件固定在前轮轴闸体收紧挡板上下端，闸弦的另一端通过闸弦固定支架引出连接到轮椅前轮闸控制手柄，这样便可实现前轮闸和前轮轴闸同时联动的目的，所述辅助安全闸机构通过固定支架固定连接在轮椅框架两侧的前端，闸体是一个大半圆形耐磨橡胶体附于固定支架上，固定支架中间为正方形孔。

本实用新型的有益效果是：

1、操作灵活方便，本实用新型通过座位宽度锁止机构、身体支承机构与组合轮椅的辅助支承机构的配合使用便可完成轮椅的组合，各部位的连接、调整仅需要按压、提拉、松开、旋紧等简单的动作即可完成，对护理人员或使用者的操作技能、熟练程度要求低。本轮椅的身体支承机构可单独作为拆卸式单架使用，用以移动患者，解决了生活不能自理或者植物生存状态人群从病床到轮椅之间搬运移动困难的问题。

2、适用范围广，身体支承机构的各部位连接处均可伸缩调整，头部支承高度可调，并且可随头部高度的变化自由伸缩，身体各主要部位均有安全绷带固定、锁紧，从座位宽度锁止机构和身体支承机构的结构特点和连接形式可以看出本轮椅可以适应各种身高和体重的使用者，并且各部位连接牢固、稳定。

3、实用性强，本新型电动爬楼梯组合轮椅设计了方便搬运、移动轮椅使用者的机构；具备爬楼梯台阶功能和坐姿调整功能，可坐、可仰卧、可躺；配备生活板和接便、排气等辅助机构，增加了输液瓶支架。上述各项机构和功能对生活不能自理和植物生存状态人群的日常护理和康复都是必不可少的辅助设施。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本发明的组合轮椅侧视图；

图2是输液瓶支架机构图；

图3是头部支承机构侧视图；

图4是齿条锁机构分解图；

图5是头部横向连杆机构图；

图6是卡扣锁滑槽主视图；

图7是卡扣锁锁块主视图；

图8是卡扣锁机构径向分解图；

图9是腰背部支承杆固定段机构图；

图10是胸侧支承杆上部支架机构图；

图11是卡扣式齿条锁机构分解图；

图12是卡扣式齿条锁滑槽俯视图；

图13是腰背部支承杆伸缩段机构图；

图14是大腿部支承机构图；

图15是旋转齿轮锁固定端侧视图；

图16是旋转齿轮锁机构径向分解图；

图17是旋转齿轮锁控制拉环机构分解图；

图18是小腿部支承机构图；

图19是脚踏板机构图；

图20是组合轮椅框架机构图；

图21是组合轮椅座位板机构图；

图22是组合轮椅生活板机构图；

图23是组合轮椅男用尿壶支架机构图；

图24是接便器及排气管道机构图；

图25是组合轮椅后部辅助支承杆机构图；

图26是组合轮椅前部辅助支承杆机构图；

图27是组合轮椅正坐形态腰背部横向锁紧机构及储物袋机构图；

图28是组合轮椅前轮闸机构分解图；

图29是组合轮椅正坐形态辅助支承轮机构图；

图30是组合轮椅平躺形态辅助支承轮机构图；

图31是组合轮椅正坐形态头颈部替换支架机构图。

图中1.头部支承杆，2.头部护板连杆伸缩段，3.头部护板，4.胸侧支承杆上部支架，5.轮椅扶手，6.圆形管支架，7.手纸卷压盖固定端，8.大腿部支承杆伸缩段，9.小腿部支承杆固定段，10.脚踏板，11.前部辅助支承杆固定段，12.小滚轮，13.辅助支承轮闲时固定支架，14.万向轮，15.后部辅助支承杆固定段，16.万向轮，17.辅助支承轮定量调节伸缩杆下半段，18.辅助支承轮定量调节伸缩杆上半段(人力推手)，19.头部护板连杆固定段，20.限位螺母，21.齿条锁，211.齿条锁块，212.弹簧，213.齿条锁滑槽，22.提拉式齿条锁，23.额部安全绷带连接固定杆，24.下颚部安全绷带连接固定杆，25.卡扣锁，251.卡扣锁锁块，252.弹簧，253.限位锁杆顶帽，254.限位锁杆，255.限位锁杆弹簧，256.卡扣锁滑槽，26.横向连杆锁止端，27.弹簧，28.固定螺栓，29.背部支承板，30.胸侧支承杆伸缩段，31.背部横向锁紧插入孔，32.卡扣式齿条锁，321.齿条锁块，322.弹簧，323.卡扣式限位锁杆，324.卡扣式齿条锁滑槽，33.腰背部支承杆固定段，34.锁紧螺栓，35.组合轮椅后部辅助支承杆连接固定孔，36.旋转齿轮锁控制拉环卡扣，37.辅助支承轮连接固定孔，38.锁紧螺栓，39.齿条锁块拉手，40.轮椅连接固定孔，41.腰背部支承杆伸缩段，42.腰部横向锁紧插入孔，43.臀部支承板，44.旋转齿轮锁旋转端，45.臀部安全绷带连接固定杆，46.旋转齿轮锁控制拉环卡扣，47.胯部旋转齿轮锁固定端，471.紧固螺栓，472.拉弦固定件，473.弹簧，474.啮合齿轮，475.旋转端，476.旋转齿轮锁固定端，477.备帽，478.端盖，48.大腿部支承杆固定段，49.卡扣式齿条锁，50.膝部旋转齿轮锁旋转端，51.齿条锁块，52.螺栓，53.旋转齿轮锁控制拉环，531.固定支架，532.活动端533.端盖，54.膝部旋转齿轮锁固定端，55.齿条锁，56.小腿部支承杆伸缩段，57.卡扣锁，58.脚踏板连接固定孔，59.组合轮椅前部辅助支承杆连接固定孔，60.锁紧螺栓，61.小腿部安全绷带连接固定杆，62.头部横向连杆固定支架，63.固定孔，64.小腿部横向连杆固定支架，65.小腿部横向连杆锁止孔，66.小腿部横向连杆固定段，67.齿条锁，68.小腿部横向连杆伸缩段，69.固定孔，70.腰背部横向伸缩杆锁紧螺栓，71.脚部安全绷带连接固定杆，72.锁紧螺栓，73.小腿部支承杆插入孔，74.支架，75.输液瓶支架插入孔，76.轮椅前部连接套管及齿条锁，77.轮椅后部连接套管及齿条锁，78.辅助安全闸，79.轴承，80.轴承，81.接便器支架，82.接便器替换板，83.座位板，84.弹性卡槽85.液体收集口，86垃圾袋挂耳，87手纸卷挂轴，88.手纸卷压盖活动端，89.弹簧，90.卡扣，91.座位板后部支承杆，92.座位板前部支承杆，93.尿壶支架固定件，94.金属软管，95.伸缩连杆，96.小接触抓，97.大接触抓，98.接便器，99.把手，100.前档，101.大小便接入口，102.排气管接入口，103.便液倾倒口，104.卡扣式齿条锁，105.轴心，106.组合轮椅仰卧状态时辅助支承轮安装插孔，107.后部辅助支承杆伸缩段，108.微调手轮，109.后部辅助支承杆连接插入端，110.前部辅助支承杆连接插入端，111.微调手轮，112.前部辅助支承杆伸缩段，113.轴心，114.卡扣式齿条锁，115.伸缩式排气口，116.挡板，117.储物袋，118.背部横向锁紧锁杆，119.腰背部纵向伸缩杆锁紧螺栓，120.腰部横向锁紧锁杆，121.闸弦固定支架，122.滑杆，123.前轮轴闸体收紧挡板，124.前轮闸杆固定支架，125.前轮闸滑动杆，126.前轮支架，127.前轮闸杆滑动孔，128.轮椅驱动轴安装孔，129.前轮闸杆复位弹簧支架，130.小滚轮轴安装孔，131.前轮闸杆，132.前轮闸接触爪，133.前轮轴闸，134.轮椅电机开关，135.腰背部支承杆连接固定孔，136.轮椅前轮闸控制手柄，137.辅助支承轮锁止踏板，138.固定环，139.头颈部替换支架伸缩段，140.锁紧螺栓，141.头颈部替换支架固定段，142、143.腰背部支承杆连接锁紧螺栓，144.输液瓶支架，145.锁紧螺栓，146.大腿部安全绷带连接固定卡件，147.轴心。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式做进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1-31，本实用新型一较佳实施例所述的一种新型电动爬楼梯组合轮椅，包括底部装有万向轮14和主动轮12的轮椅框架，万向轮14通过支架74与轮椅框架连接，轮椅框架设有座位板83，在座位板83中前部设有与接便器98相匹配的接便器替换板82，在轮椅框架顶部前横向支承杆92和后横向支承杆91两端设有座位宽度锁止机构，所述轮椅框架顶部前横向支承杆92和后横向支承杆91为带有平面齿条的圆形管，所述座位宽度锁止机构包括前部两个与大腿部支承杆固定段48连接的带有齿条锁的连接套管76和后部两个与大腿部支承杆固定段48连接的带有齿条锁的连接套管77，在本实用新型中有多处连接点使用所述齿条锁进行连接固定，所述齿条锁包括齿条锁滑槽213，其内部设有齿条锁块211及弹簧212，所述连接套管固定连接在齿条锁滑槽213的外部成为一个整体，齿条锁滑槽213套在前横向支承杆92或后横向支承杆91外壁上，当齿条锁块211与前横向支承杆92和后横向支承杆91齿条处于啮合状态时，座位宽度不能调节，当齿条锁块211与前横向支承杆92和后横向支承杆91齿条脱离啮合状态时，座位宽度可进行调节，弹簧212压力可使齿条锁块211自动复位，恢复啮合状态，此时已将座位宽度固定到一个新的位置，在轮椅框架底部前后横向支承杆上设有辅助支承机构，通过座位宽度锁止机构、身体支承机构与辅助支承机构的配合使用便可完成轮椅的组合。

本实施例中，所述身体支承机构包括可伸缩支承杆机构、旋转齿轮锁机构、卡扣锁机构、头部支承机构。

所述可伸缩支承杆机构包括固定段、伸缩段，固定段是与伸缩段横截面相配合的套管，其一端固定连接卡扣式齿条锁滑槽或者齿条锁滑槽，另一端连接到其它机构，在本实用新型中有多处连接点使用所述卡扣式齿条锁进行连接固定，所述伸缩段是带有平面齿条的圆形管，其一端插入卡扣式齿条锁或者齿条锁内，并通过卡扣式齿条锁或者齿条锁调节伸缩量，另一端连接到其它机构。本实用新型中的腰背部支承杆、大腿部支承杆、小腿部支承杆、头部和小腿部横向连杆及组合轮椅的前、后辅助支承杆均为此种可伸缩支承杆结构。所述卡扣式齿条锁包括齿条锁块321、弹簧322、卡扣式限位锁杆323、卡扣式齿条锁滑槽324，所述齿条锁块321在卡扣式齿条锁滑槽324内与伸缩支承杆的伸缩段的平面齿条相啮合，所述卡扣式限位锁杆323底部设有平面挡板、顶部设有纵向挡板，其穿过齿条锁块321底部的平面托板和卡扣式齿条锁滑槽324顶部的平面挡板，其纵向挡板的顶端正好嵌在滑槽324顶部的平面挡板内并与之处于同一平面，卡扣式限位锁杆323外壁附有弹簧322，弹簧322压力使齿条锁块321固定在锁止位置。

所述腰背部支承杆固定段33底部固定连接卡扣式齿条锁32，顶部连接头部支承杆1，通过固定螺栓28与背部支承板29内侧上部固定。所述腰背部支承杆固定段33上部固定连接胸侧支承杆伸缩段30，胸侧支承杆伸缩段30顶部连接胸侧支承杆上部支架4，通过齿条锁块拉手39控制齿条锁块与胸侧支承杆伸缩段30内侧平面齿条的啮合与脱离，用以调整胸侧支承杆上部支架4在胸侧支承杆伸缩段30上的位置，所述胸侧支承杆上部支架4的横管段用以连接固定胸部安全绷带。腰背部支承杆固定段33的内侧和外侧上部连接背部支承板29，背部支承板29外侧上部设有辅助支承轮连接固定孔37，该孔与辅助支承轮顶端的腰背部支承杆连接固定孔135通过锁紧螺栓38连接固定，背部支承板29外侧中部设有旋转齿轮锁控制拉环卡扣36，底部设有组合轮椅后部辅助支承杆连接固定孔35，该孔与组合轮椅后部辅助支承杆顶部的连接插入端109通过锁紧螺栓34连接固定。背部支承板29内侧下部设有背部横向锁紧插入孔31，通过背部横向锁紧锁杆118与背部横向锁紧机构连接固定。所述腰背部支承杆伸缩段41顶部插入卡扣式齿条锁32内与腰背部支承杆固定段33连接，伸缩段41的中部外侧设有旋转齿轮锁控制拉环卡扣46，此卡扣为旋转齿轮锁控制拉环53闲时固定所用，伸缩段41的中下部外侧设有臀部安全绷带连接固定杆45，中下部内侧设有臀部支承板43，臀部支承板43的顶部设有腰部横向锁紧插入孔42，通过背部横向锁紧锁杆120与背部横向锁紧机构连接固定。所述背部横向锁紧机构是连接腰背部支承杆固定段33和伸缩段41的矩形框架，该框架的横向距离可随着头部伸缩横向连杆的伸缩量进行调整，通过腰背部横向伸缩杆锁紧螺栓70进行固定，该框架的纵向距离可随着腰背部支承杆伸缩段41的伸缩量进行调整，通过腰背部纵向伸缩杆锁紧螺栓119进行固定，该框架底部设有储物袋117。所述腰背部支承杆伸缩段41底部连接胯部旋转齿轮锁旋转端44，其套在大腿部支承杆固定段48顶部的胯部旋转齿轮锁固定端47中部带有滑槽的圆管外壁上，并可径向旋转。

所述旋转齿轮锁机构共有两个，分别位于胯部和膝部，以适应使用者胯部和膝部的伸展、弯曲动作，包括旋转齿轮锁固定端476和旋转端475，所述旋转端475为内壁带有齿轮的圆形管，其外壁横向固定连接腰背部支承杆伸缩段41的底部或者大腿部支承杆伸缩段8的底部，所述旋转齿轮锁固定端476包括螺栓471、拉弦固定件472、弹簧473、啮合齿轮474、备帽477、端盖478，旋转齿轮锁固定端476横向固定连接大腿部支承杆固定段48的顶部或者小腿部支承杆固定段9的顶部，其内侧端面为圆形挡板，中部为带有滑槽的圆管，旋转端475便套在此处，啮合齿轮474置于其中，与旋转端475内壁的齿轮啮合，用以锁定旋转端475的连接状态，啮合齿轮474一侧面中心固定连接带有两片滑轨的连杆，滑轨的顶端正好嵌于滑槽内并可径向滑动，连杆外壁附有弹簧473，连杆顶端和拉弦的固定端置于备帽477内并锁紧，拉弦通过拉弦固定件472从旋转齿轮锁固定端476侧面引出，旋转齿轮锁固定端476外侧端面设有端盖478，通过螺栓471紧固。

所述大腿部支承杆固定段48顶部连接胯部旋转齿轮锁固定端47，底部连接卡扣式齿条锁49，通过齿条锁块51与大腿部支承杆伸缩段8顶部的齿条啮合锁定，大腿部支承杆固定段48外侧两端设有两个轮椅连接固定孔40，通过螺栓52与轮椅框架顶部的带有齿条锁的连接套管76、77连接，外侧中部设有大腿部安全绷带连接固定卡件146，其一端围绕连接在大腿部支承杆固定段48上的轴心147旋转，另一端通过锁紧螺栓145与大腿部支承杆固定段48锁紧固定。所述锁紧螺栓145为栓杆顶部连接大直径旋钮式栓帽结构，便于手动松开和紧固操作，本实用新型中所述锁紧螺栓均为此种结构形式。所述大腿部支承杆伸缩段8底部连接膝部旋转齿轮锁旋转端50，其套在小腿部支承杆固定段9顶部的膝部旋转齿轮锁固定端54的中部带有滑槽的圆管外壁上。

所述小腿部支承杆固定段9外侧中部设有小腿部安全绷带连接固定杆61，底部连接卡扣式齿条锁55，小腿部支承杆伸缩段56插入卡扣式齿条锁55内，所述小腿部支承杆伸缩段56外侧中部设有组合轮椅前部辅助支承杆连接固定孔59，通过锁紧螺栓60与组合轮椅前部辅助支承杆连接插入端110锁紧固定，小腿部支承杆伸缩段56中下部设有卡扣锁57与小腿部横向连杆固定段66外端面的锁止孔65进行连接固定，所述小腿部横向连杆固定段66的另一端连接齿条锁67，小腿部横向连杆伸缩段68的一端插入齿条锁67内，另一端设有固定孔69与对应侧的小腿部支承杆伸缩段内侧设置的小腿部横向连杆固定支架64通过螺栓连接固定。所述小腿部支承杆伸缩段56末端为圆形管，设有脚踏板连接固定孔58，其插入脚踏板10底部外侧连杆上的小腿部支承杆插入孔73内，通过锁紧螺栓72进行固定，脚踏板10中上部两侧设有脚部安全绷带连接固定杆71，用以对使用者的脚部进行安全固定。所述螺栓为栓杆顶部连接大直径旋钮式栓帽结构，便于手动松开和紧固操作，本实用新型中所述大部分螺栓为此种结构形式。

所述卡扣锁机构共有两个，分别位于头部和小腿部，包括卡扣锁滑槽256、卡扣锁锁块251、弹簧252、限位锁杆顶帽253、限位锁杆254，限位锁杆弹簧255，所述卡扣锁滑槽256横向固定连接在头部支承杆1或者小腿部支承杆伸缩段56上，卡扣锁锁块251径向安装在卡扣锁滑槽256内，其外壁附有弹簧252，在其内侧方设有限制卡扣锁锁块251旋转的限位锁杆254，其外壁附有限位锁杆弹簧255，其顶端设有限位锁杆顶帽253，所述顶帽253为一圆柱杆置于卡扣锁锁块251旋转手轮内，其顶端突出于旋转手轮端面，通过所述卡扣锁锁块251与头部或小腿部横向连杆固定段外侧端面带有锁止孔的锁止端进行连接锁紧，将头部或小腿部对应侧支承杆连接成稳固的整体架构。

所述头部支承机构包括头部支承杆1、头部护板连杆伸缩段2、头部护板3、头部护板连杆固定段19、提拉式齿条锁22、额部安全绷带连接固定杆23、下颚部安全绷带连接固定杆24以及头部横向连杆，所述头部横向连杆与小腿部横向连杆机构相同，其固定段一端连接齿条锁21，外端面的锁止孔26与卡扣锁25连接固定，其伸缩段的外侧端设有固定孔63与对应侧的头部支承杆1顶端内侧设置的头部横向连杆固定支架62通过螺栓连接固定。所述头部支承杆1为圆形管，其外壁上设有弹簧27，底部插入腰背部支承杆固定段33顶部的圆管内，并通过其底部内侧紧贴背部支承板29顶部设置的一个固定板用螺栓28与背部支承板29锁紧固定，头部护板连杆固定段19底部横向连接一圆管套在头部支承杆1的外壁上，圆管内壁上下对应方位分别设有一个滑轨，正好嵌入头部支承杆1上设置的滑槽内，并可在滑槽内径向滑动，圆管的一端与弹簧27接触，另一端与限位螺母20接触。所述头部护板3底部固定连接头部护板连杆伸缩段2，其外壁上设有弹簧，底部插入头部护板连杆固定段19的圆管内，头部护板3上部两端设有额部安全绷带连接固定杆23、下颚部安全绷带连接固定杆24，其底部为齿轮状，与提拉式齿条锁22配合使用可以进行头部安全绷带使用角度的调节固定，所述提拉式齿条锁22包括滑槽、弹簧、提拉式齿条锁锁块，提拉式齿条锁滑槽固定连接在头部护板3上，提拉式齿条锁块上的齿条与额部安全绷带连接固定杆23或者下颚部安全绷带连接固定杆24底部的齿轮啮合，弹簧压力保证锁块处于锁止状态。如果轮椅使用者头颈部不需要安全固定，则无需安装头部支承机构，可以使用头颈部替换支架将两侧的腰背部支承杆连接锁紧，所述腰背部支承杆为可伸缩的圆形管，包括头颈部替换支架伸缩段139、锁紧螺栓140、头颈部替换支架固定段141、腰背部支承杆连接锁紧螺栓142、143，头颈部替换支架伸缩段139横向管上设有多个圆孔，其插入头颈部替换支架固定段141横向管内部，通过锁紧螺栓140连接固定，颈部替换支架伸缩段139和头颈部替换支架固定段141纵向管的底部插入两侧腰背部支承杆固定段33顶部的插孔内，通过腰背部支承杆连接锁紧螺栓142、143锁紧固定。

所述辅助支承机构包括前部、后部辅助支承杆机构和辅助支承轮机构，所述前部辅助支承杆机构包括前部辅助支承杆固定段11、前部辅助支承杆伸缩段112、微调手轮111以及前部辅助支承杆连接插入端110，后部辅助支承杆机构包括后部辅助支承杆固定段15、后部辅助支承杆伸缩段107、微调手轮108以及后部辅助支承杆连接插入端109，所述前部辅助支承杆固定段11和后部辅助支承杆固定段15的底部为横向固定连接的圆形管，套在轮椅框架底部横向支承杆上，可颈向滑动，也可以轴心113和轴心105进行轴向旋转，前部辅助支承杆固定段11的顶部固定连接卡扣式齿条锁114，后部辅助支承杆固定段15的顶部固定连接卡扣式齿条锁104，卡扣式齿条锁104的下部外侧设有组合轮椅仰卧状态时辅助支承轮安装插孔106。前部辅助支承杆伸缩段112和后部辅助支承杆伸缩段107为带有平面齿条的圆形管，前部辅助支承杆伸缩段112底部插入前部辅助支承杆固定段11的顶部，通过卡扣式齿条锁114调节伸缩量，微调手轮111用于微调前部辅助支承杆整体的长度，保证前部辅助支承杆连接插入端110顺利插入小腿部支承杆伸缩段56外侧中部设置的组合轮椅前部辅助支承杆连接固定孔59内，并通过锁紧螺栓60锁紧固定；后部辅助支承杆伸缩段107底部插入后部辅助支承杆固定段15的顶部，通过卡扣式齿条锁104调节伸缩量，微调手轮108用于微调后部辅助支承杆整体的长度，保证后部辅助支承杆连接插入端109顺利插入背部支承板29外侧下部设置的组合轮椅后部辅助支承杆连接固定孔35内，并通过锁紧螺栓34锁紧固定。

所述辅助支承轮机构包括定量调节伸缩杆以及底部设有锁止踏板137的万向轮16，所述辅助支承轮定量调节伸缩杆分为辅助支承轮定量调节伸缩杆上半段(人力推手)18和辅助支承轮定量调节伸缩杆下半段17，上半段18为半圆形管，其底部半圆形管的两侧向内收缩成一边为圆形的不规则矩形管，在矩形管的上部设置一个铰接点，并以铰接点为圆心将矩形管的底部向内折弯90°成一个半封闭的扇形，在矩形管的折弯点和末端分别设置一个以铰接点为圆心的相同半径的固定孔。所述定量调节伸缩杆上半段18底部矩形管的铰接点上铰接一个与定量调节伸缩杆上半段18相同尺寸的半圆形连杆，半圆形连杆整体插入伸缩杆下半段17内部并通过螺栓连接固定，半圆形连杆插入伸缩杆下半段17内部的管段顶部和底部均设有一个固定孔，所述定量调节伸缩杆下半段17为半圆形管，其尺寸与半圆形连杆相匹配，其顶部设有固定孔并用螺栓与半圆形连杆进行连接固定，半圆形连杆顶部以铰接点为轴心可顺时针旋转90°，可将伸缩杆的下半段17连同底部万向轮16一起顺时针旋转90°，通过螺栓固定在与伸缩杆上半段18垂直的位置，此时辅助支承轮机构变形为人力推手18，人力推手18顶部设有轮椅电机控制开关134和轮椅前轮闸控制手柄136，轮椅前轮闸控制手柄136末端设有固定环138用以锁定轮椅前轮闸控制手柄136的状态。在人力推手18顶部末端设有腰背部支承杆连接固定孔135，通过锁紧螺栓38与背部支承板29外侧上部设置的辅助支承轮连接固定孔37连接固定。当不需要使用辅助支承轮机构时，可以通过其顶部末端设置的腰背部支承杆连接固定孔135连接到轮椅扶手5两侧后端内角处设置的辅助支承轮闲时固定支架13，此时将其收起至轮椅两侧。

所述新型电动爬楼梯组合轮椅还包括动力驱动机构，动力驱动机构包括驱动电机、蓄电池、链轮、链条、轮椅驱动轴、前轮，所述前轮分别置于轮椅框架前端的两侧，是轮椅的主动轮，该前轮为三行星轮，包括三个沿轴向成120°均布的小滚轮12，分别置于前轮支架126的三个顶点上，组成一个正三角形的轮组，其中一个小滚轮12在上，另两个小滚轮12在下与地面接触支承轮椅框架，三个小滚轮12既可以沿各自的转轴自转，又可以沿轮椅驱动轴周转，所述轮椅驱动轴的中间位置设有链轮，通过链条与电机轴杆上的链轮连接，轮椅驱动轴的两端通过轴承79、轴承80连接到轮椅框架的两侧，轴承80内侧的轮椅驱动轴上连接前轮支架126及轮椅手动刹车机构，由轮椅电机开关134控制轮椅驱动轴的转动，从而带动前轮的旋转，所述驱动电机选用直流无刷低转速电机，电源来自自备的蓄电池，在轮椅框架后端两侧分别设有万向轮14，以便实现轮椅行走方向的调整。

所述新型电动爬楼梯组合轮椅还包括接便、排气机构，接便机构有两种方案，第一种方案是男用接小便的尿壶支架机构，包括尿壶支架固定件93、金属软管94、伸缩连杆95、小接触抓96、大接触抓97，所述尿壶支架固定件93固定连接在轮椅一侧扶手5前端的内弯处，通过金属软管94底部连接的螺栓将金属软管94连同其顶部连接的尿壶支架整体与轮椅扶手5进行连接固定，所述伸缩连杆95用以调整大接触抓97、小接触爪96的间距，以适应不同规格的尿壶，所述尿壶可选用各种饮料瓶代替。第二种方案是男女通用的接便排气机构，包括接便器98、排气管、空气净化器，所述接便器98为带盖的长圆柱形容器，放置于轮椅框架上设置的升降式接便器支架81上，设有把手99、前档100、大小便接入口101、便液倾倒口103，在便液倾倒口103前端设有突出式卡扣，用以连接升降式排气管接入口102，所述排气管为长方形管道，排气管的末端为伸缩式排气口115，连接合适规格型号的空气净化器，用以排出便液的异味，在升降式排气管接入口102处设有挡板116可进行切换使用，挡板116插在排气管底部时，将吸入接便器98内的气体，挡板116插在排气管中部时，将吸入室内环境中的气体，此时可作为空气净化器使用。

所述新型电动爬楼梯组合轮椅还包括生活板机构和输液瓶支架，生活板机构包括生活板板面、液体收集口85、垃圾袋挂耳86、弹力夹杆、手纸卷压盖固定端7、手纸卷挂轴87、手纸卷压盖活动端88、弹簧89、弹性卡槽84，所述生活板板面四周为圆形管支架6，圆形管支架6顶部高于板面，板面前部设有横向围挡，其顶部与圆形管支架6顶部水平，前部围挡中间位置设有液体收集口85，液体收集口85前部两端设有纵向的垃圾袋挂耳86，板面底部中间位置设有弹力夹杆，与两个挂耳86配合使用便可撑开、固定垃圾袋的袋口，生活板最前端两侧设有手纸卷挂轴87支架，一侧支架通过螺栓与手纸卷挂轴87连接，另一侧支架通过卡扣90固定手纸卷挂轴87，所述手纸卷挂轴87上设置两个手纸卷压盖，一个为固定端7，另一个为活动端88，通过两侧的弹簧89的压力使手纸卷挂轴87两端的的压盖向中间压紧，生活板两侧圆形管支架6后端底部设有弹性卡槽84，用以固定在轮椅扶手5前端顶部。所述输液瓶支架144包括一个两端带有弯钩的横向支架和分节式纵向连杆，纵向连杆顶端通过螺纹与横向支架中部的螺栓孔连接，纵向连杆末端插入轮椅扶手5两侧后端的输液瓶支架插入孔75内，便可实现输液瓶支架144与轮椅扶手的连接。

所述新型电动爬楼梯组合轮椅还包括手动刹车机构和辅助安全闸机构，手动刹车机构包括前轮闸机构和前轮轴闸机构两部分，所述前轮闸机构包括前轮闸杆131和滑动闸体，前轮闸杆131后端向外折弯一定角度，通过前轮闸杆固定支架124用螺栓固定在前轮支架126内侧的小滚轮正下方的边缘位置，前轮闸杆131从前轮支架126上的前轮闸杆滑动孔127中穿过，其前端外侧为平面，平面上连接弹簧，弹簧顶部连接前轮闸杆复位弹簧支架129，该支架129固定连接在前轮支架126外侧的小滚轮正下方的边缘位置，前轮支架126的的中心设有轮椅驱动轴安装孔128，三个顶点上各设置一个小滚轮轴安装孔130，滑动闸体是由三个与前轮闸杆131角度相配合的前轮闸接触爪132连接成一体构成，其前端向内折弯，并附于前轮闸杆131向外折弯部分的外表面，每个接触爪132后部立面支承板上设置前轮闸滑动杆125通过的圆孔。所述滑动闸体中间部分是圆管，附于前轮闸滑动套管外壁上，滑动套管前端连接前轮轴闸133，后端立面支承板的四个角上设有四个圆孔，用于连接四根滑杆122，滑动套管可在滑杆122上径向滑动，滑杆122固定连接在轮椅框架上。所述前轮轴闸133是由四个同心圆管形的金属闸瓣构成的闸体，该闸体套在轮椅驱动轴的外壁上并可径向滑动，其前端向外扩张成喇叭形，外壁上设置弹簧，弹簧前端与闸体前端突出的挡板接触，后端与连接在前轮闸滑动杆125之上的前轮轴闸体收紧挡板123接触，闸弦固定端通过连接件固定在前轮轴闸体收紧挡板123上下端，闸弦的另一端通过闸弦固定支架121引出连接到轮椅前轮闸控制手柄136，这样便可实现前轮闸和前轮轴闸同时联动的目的。所述辅助安全闸机构78通过固定支架固定连接在轮椅框架前端的两侧，闸体是一个大半圆形耐磨橡胶体附于固定支架上，固定支架中间为正方形孔。

本新型电动爬楼梯组合轮椅上下楼梯台阶的工作流程如下：

1、使用本新型电动爬楼梯组合轮椅上楼时，当轮椅驱动电机顺时针旋转时，电机轴杆上设置的链轮通过链条带动轮椅驱动轴顺时针旋转，由于前轮支架126安装在轮椅驱动轴的两端，所以就带动前轮支架上的三个小滚轮12顺时针转动，轮椅缓慢的逐个爬上楼梯台阶的立面和水平面。由于轮椅驱动轴带动前轮支架126转动，而前轮闸机构也通过前轮闸滑动杆125与前轮支架126连接，所以同时带动前轮闸机构以轮椅驱动轴为轴心同步顺时针旋转，而前轮轴闸机构133与前轮闸滑动套管连接，通过滑动套管后端立面支承板上的滑杆122与轮椅框架连接，所以前轮轴闸机构133只能在四根滑杆122上进行径向滑动，而不能随轮椅驱动轴旋转。当轮椅前端的三个小滚轮12攀爬上最后一级楼梯台阶后，轮椅驱动电机停止运转，三个小滚轮12就停止以轮椅驱动轴为轴心的周转，又变成底部两个小滚轮12接触地面向前水平方向独立自传的形态。

2、使用本新型电动爬楼梯组合轮椅下楼梯台阶时，采取轮椅倒着下台阶的方式。首先，轮椅后部的万向轮14缓慢离开水平地面向下一个台阶下落，此时通过前轮闸控制手柄136收紧闸弦，带动前轮闸滑动套管向后方移动，因为前轮闸附于滑动套管外壁之上并受其前端挡板的阻挡，所以就带动前轮闸的三个接触爪132强制将三个前轮闸杆131以其固定支架124的螺栓为轴心向内侧收紧，使得前轮闸杆131前端不断抬高与其上方的小滚轮12边缘接触摩擦，限制三个小滚轮12的自转；同时，前轮轴闸133也同时向后方滑动，四个同心的闸瓣由于受到连接在前轮闸滑动杆125之上的前轮轴闸体收紧挡板123的阻挡而逐渐向内收紧，限制轮椅驱动轴的转动，这样就实现了三个小滚轮12和轮椅驱动轴的转动同时受限的目的，保证轮椅缓慢向下一个楼梯台阶移动。

3、当使用本新型电动爬楼梯组合轮椅上下楼梯台阶的过程中需要临时停下时，除了利用轮椅前轮闸控制手柄136进行刹车外，还可以同时利用轮椅框架前端两侧的辅助安全闸78帮助轮椅刹车。当轮椅后部被逐步抬高后，逐渐使轮椅框架前端两侧的辅助安全闸78与楼梯台阶的水平面接触，由于辅助安全闸78的闸体是耐磨橡胶体，所以使得摩擦力不断增大，从而帮助轮椅迅速停下。此时需选择三行星轮的两个小滚轮12同时接触一个台阶的立面和水平面时，也就是在轮椅驱动轴杆距离台阶顶部边缘最近的时候。此设计为辅助安全机构，非特殊情况可不必使用。

4、使用男用尿壶支架时，应通过金属软管94将支架整体调整到合适的角度和位置，以适应使用者的不同体位；使用男女通用接便器98时应确认在便液倾倒口103前端设置的突出式卡扣一定要与升降式排气管接入口102的对应卡扣连接，避免出现脱离漏气现象。

本新型电动爬楼梯组合轮椅的适用原则如下：

1、当轮椅使用者乘坐本轮椅时，家属或陪护应根据轮椅使用者的身体健康状况进行适当的安全固定。如果轮椅使用者具有自主思想意识或者具备控制自己头颈部和/或身体其他部位自由活动的能力，也就是说轮椅使用者头颈部不需要安全固定，则无需安装头部支承机构，可以使用头颈部替换支架将两侧的腰背部支承杆连接锁紧，胸部、腰部、腿部和脚部的安全绷带也可以不使用，此时轮椅使用者坐在轮椅上是一种自由放松的状态。如果轮椅使用者生活不能自理或者是植物生存状态人群，那么不管是在正坐形态、仰卧形态还是在平躺形态下，只要使用本轮椅就必须对使用者的各主要部位进行安全固定，包括使用者的额部、下颚部、胸部、腰部、腿部和脚部的安全绷带都应固定好，以保证使用者的安全。

2、本新型电动爬楼梯组合轮椅可以事前组合好处于备用状态，也可以随时进行组合使用，具体可视轮椅使用者的身体健康状况而定。如果轮椅使用者只是行动不便，那么除了不用安装头部支承机构外，还可以根据轮椅使用者的身高、体型事先把轮椅组合好，随时扶使用者坐上轮椅；如果轮椅使用者生活不能自理或者是植物生存状态人群，那么每次使用轮椅时可以在床上将身体支承机构和头部支承机构依照轮椅使用者的身高体型依次组合好，并对使用者各主要部位进行安全固定后，可以采用两个人以抬担架的方式或者使用本发明人设计的新型固定式组合护理床架将轮椅使用者搬运至轮椅框架上进行座位宽度和辅助支承机构的组合安装，确认各机构稳固连接后便可推动本轮椅行走或者上下楼梯台阶。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理和工作流程，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种新型电动爬楼梯组合轮椅，包括底部装有万向轮和主动轮的轮椅框架，轮椅框架设有座位板，其特征是：在轮椅框架顶部前、后横向支承杆两端设有座位宽度锁止机构，所述轮椅框架顶部前、后横向支承杆为带有平面齿条的圆形管，所述座位宽度锁止机构包括前后各两个与大腿部支承杆固定段连接的带有齿条锁的连接套管，所述齿条锁包括齿条锁滑槽，其内部设有齿条锁块及弹簧，所述连接套管固定连接在齿条锁滑槽的外部，齿条锁滑槽套在横向支承杆外壁上，当齿条锁块与横向支承杆齿条处于啮合状态时，座位宽度不能调节，当齿条锁块与横向支承杆齿条脱离啮合状态时，座位宽度可进行调节，弹簧压力可使齿条锁块自动复位，恢复啮合状态，在轮椅框架底部前后横向支承杆上设有辅助支承机构，通过座位宽度锁止机构、身体支承机构与组合轮椅的辅助支承机构的配合使用便可完成轮椅的组合。

2.根据权利要求1所述的新型电动爬楼梯组合轮椅，其特征是：所述身体支承机构包括可伸缩支承杆机构、旋转齿轮锁机构、卡扣锁机构、头部支承机构，所述可伸缩支承杆机构包括固定段、伸缩段，固定段是与伸缩段横截面相配合的套管，其一端固定连接卡扣式齿条锁滑槽或者齿条锁滑槽，另一端连接到其它机构，伸缩段是带有平面齿条的圆形管，其一端插入卡扣式齿条锁或者齿条锁内，并通过卡扣式齿条锁或者齿条锁调节伸缩量，另一端连接到其它机构，所述卡扣式齿条锁包括齿条锁块、弹簧、卡扣式限位锁杆、卡扣式齿条锁滑槽，所述齿条锁块在卡扣式齿条锁滑槽内与伸缩支承杆的伸缩段的平面齿条相啮合，所述卡扣式限位锁杆底部设有平面挡板、顶部设有纵向挡板，其穿过齿条锁块底部的平面托板和卡扣式齿条锁滑槽顶部的平面挡板，其纵向挡板的顶端正好嵌在滑槽顶部的平面挡板内并与之处于同一平面，卡扣式限位锁杆外壁附有弹簧，弹簧压力使齿条锁块固定在锁止位置。

3.根据权利要求2所述的新型电动爬楼梯组合轮椅，其特征是：所述旋转齿轮锁机构共有两个，分别位于胯部和膝部，以适应使用者胯部和膝部的伸展、弯曲动作，包括旋转齿轮锁固定端和旋转端，所述旋转端为内壁带有齿轮的圆形管，其外壁横向固定连接腰背部支承杆伸缩段的底部或者大腿部支承杆伸缩段的底部，所述旋转齿轮锁固定端包括紧固螺栓、拉弦固定件、弹簧、啮合齿轮、备帽、端盖，旋转齿轮锁固定端横向固定连接大腿部支承杆固定段的顶部或者小腿部支承杆固定段的顶部，其内侧端面为圆形挡板，中部为带有滑槽的圆管，旋转端便套在此处，啮合齿轮置于其中，与旋转端内壁的齿轮啮合，用以锁定旋转端的连接状态，啮合齿轮一侧面中心固定连接带有两片滑轨的连杆，滑轨的顶端正好嵌于滑槽内并可径向滑动，连杆外壁附有弹簧，连杆顶端和拉弦的固定端置于备帽内并锁紧，拉弦通过拉弦固定件从旋转齿轮锁固定端侧面引出，旋转齿轮锁固定端外侧端面设有端盖，通过螺栓紧固。

4.根据权利要求2所述的新型电动爬楼梯组合轮椅，其特征是：所述卡扣锁机构包括卡扣锁滑槽、卡扣锁锁块、弹簧、限位锁杆顶帽、限位锁杆、限位锁杆弹簧，所述卡扣锁滑槽横向固定连接在头部和小腿部支承杆上，卡扣锁锁块径向安装在卡扣锁滑槽内，其外壁附有弹簧，在其内侧方设有限制卡扣锁锁块旋转的限位锁杆，其外壁附有限位锁杆弹簧，其顶端设有限位锁杆顶帽，所述顶帽为一圆柱杆置于卡扣锁锁块旋转手轮内，其顶端突出于旋转手轮端面，通过所述卡扣锁锁块与头部或小腿部横向连杆固定段外侧端面带有锁止孔的锁止端进行连接锁紧，将头部或小腿部对应侧支承杆连接成稳固的整体架构。

5.根据权利要求2所述的新型电动爬楼梯组合轮椅，其特征是：所述头部支承机构包括头部支承杆、头部护板连杆伸缩段、头部护板、头部护板连杆固定段、头部伸缩横向连杆、提拉式齿条锁机构以及额部、下颚部安全绷带连接固定杆，所述头部支承杆为圆形管，其外壁上设有弹簧，底部插入背部支承杆顶部的圆管内，并通过其底部内侧紧贴背部支承板顶部设置的一个固定板用螺栓与背部支承杆锁紧固定，头部护板连杆固定段底部固定连接一圆管套在头部支承杆的外壁上，圆管内壁上下对应方位分别设有一个滑轨，正好嵌入头部支承杆上设置的滑槽内，并可在滑槽内径向滑动，圆管的一端与弹簧接触，另一端设有限位螺母，所述头部护板底部固定连接头部护板连杆伸缩段，其外壁上设有弹簧，底部插入头部护板连杆固定段圆管内，头部护板上部两端设有额部、下颚部安全绷带连接固定杆，其底部为齿轮状，与提拉式齿条锁机构配合使用可以进行头部安全绷带使用角度的调节固定，所述提拉式齿条锁机构包括滑槽、弹簧、提拉式齿条锁锁块，滑槽固定连接在头部护板上，提拉式齿条锁块上的齿条与安全绷带连接固定杆底部的齿轮啮合，弹簧压力保证锁块处于锁止状态。

6.根据权利要求1所述的新型电动爬楼梯组合轮椅，其特征是：所述辅助支承机构包括前、后辅助支承杆机构和辅助支承轮机构，所述前、后辅助支承杆机构包括固定段、伸缩段、微调手轮以及连接插入端，所述固定段的底部为横向固定连接的圆形管，套在轮椅框架底部横向支承杆上，可颈向滑动，辅助支承杆固定段的顶部固定连接卡扣式齿条锁机构，辅助支承杆伸缩段为带有平面齿条的圆形管，其底部插入辅助支承杆固定段的顶部，通过卡扣式齿条锁机构调节伸缩量，微调手轮用于微调辅助支承杆整体的长度，保证连接插入端顺利插入身体支承机构的连接固定孔内，所述辅助支承轮机构包括定量调节伸缩杆以及底部设有锁止踏板的万向轮，所述定量调节伸缩杆分为上半段和下半段，上半段为半圆形管，其底部半圆形管的两侧向内收缩成一边为圆形的不规则矩形管，在矩形管的上部设置一个铰接点，并以铰接点为圆心将矩形管的底部向内折弯90°成一个半封闭的扇形，在矩形管的折弯点和末端分别设置一个以铰接点为圆心的相同半径的固定孔，所述定量调节伸缩杆上半段底部矩形管的铰接点上铰接一个与定量调节伸缩杆上半段相同尺寸的半圆形连杆，半圆形连杆整体插入伸缩杆下半段内部并通过螺栓连接固定，半圆形连杆插入伸缩杆下半段内部的管段顶部和底部均设有一个固定孔，所述定量调节伸缩杆下半段为半圆形管，其尺寸与半圆形连杆相匹配，其顶部设有固定孔并用螺栓与半圆形连杆进行连接固定，半圆形连杆顶部以铰接点为轴心可顺时针旋转90°，可将伸缩杆的下半段连同底部万向轮一起顺时针旋转90°，通过螺栓固定在与伸缩杆上半段垂直的位置，此时辅助支承轮机构变形为人力推手，人力推手顶部设有轮椅电机控制开关和轮椅前轮闸控制手柄。

7.根据权利要求1所述的新型电动爬楼梯组合轮椅，其特征是：还包括动力驱动机构，动力驱动机构包括驱动电机、蓄电池、链轮、链条、驱动轴、前轮，所述前轮分别置于轮椅框架前端的两侧，是轮椅的主动轮，该前轮为三行星轮，包括三个沿轴向成120°均布的小滚轮，分别置于前轮支架的三个顶点上，组成一个正三角形的轮组，其中一个小滚轮在上，另两个小滚轮在下与地面接触支承轮椅框架，三个小滚轮既可以沿各自的转轴自转，又可以沿轮椅驱动轴周转，所述轮椅驱动轴的中间位置设有链轮，通过链条与电机轴杆上的链轮连接，轮椅驱动轴的两端通过两个轴承连接到轮椅框架的两侧，外部轴承内侧的轮椅驱动轴上连接前轮支架及轮椅手动刹车机构，由轮椅电机开关控制轮椅驱动轴的转动，从而带动前轮的旋转，所述驱动电机选用直流无刷低转速电机，电源来自自备的蓄电池，在轮椅框架后端两侧分别设有万向轮，以便实现轮椅行走方向的调整。

8.根据权利要求1所述的新型电动爬楼梯组合轮椅，其特征是：还包括接便、排气机构，接便、排气机构包括两个部分，第一部分是男用接小便的尿壶支架机构，包括尿壶支架固定件、金属软管、伸缩连杆、小接触抓、大接触抓，所述尿壶支架固定件固定连接在轮椅一侧扶手前端的内弯处，通过金属软管底部连接的螺栓将金属软管连同其顶部连接的尿壶支架整体与轮椅扶手进行连接固定，所述伸缩连杆用以调整大、小接触爪的间距，以适应不同规格的尿壶，所述尿壶可选用各种饮料瓶代替，第二部分是男女通用的接便排气机构，包括接便器、排气管、空气净化器，所述接便器为带盖的长圆柱形容器，放置于轮椅框架上设置的升降式接便器支架上，设有把手、前档、大小便接入口、便液倾倒口，在便液倾倒口前端设有突出式卡扣，用以连接升降式排气管接入口，所述排气管为长方形管道，排气管的末端为伸缩式排气口，连接合适规格型号的空气净化器，用以排出便液的异味，在升降式排气管接入口设有挡板可进行切换使用，挡板插在排气管底部时，将吸入接便器内的气体，挡板插在排气管中部时，将吸入室内环境中的气体，此时可作为空气净化器使用。

9.根据权利要求1所述的新型电动爬楼梯组合轮椅，其特征是：还包括生活板机构和输液瓶支架，所述生活板机构包括液体收集口、垃圾袋挂耳、弹力夹杆、手纸卷压盖固定端、手纸卷挂轴、手纸卷压盖活动端、弹簧、弹性卡槽，所述生活板板面四周为圆形管支架，支架顶部高于板面，板面前部设有横向围挡，其顶部与圆形管支架顶部水平，前部围挡中间位置设有液体收集口，液体收集口前部两端设有纵向的垃圾袋挂耳，板面底部中间位置设有弹力夹杆，与两个挂耳配合使用便可撑开、固定垃圾袋的袋口，生活板最前端两侧设有手纸卷挂轴支架，一侧支架通过螺栓与手纸卷挂轴连接，另一侧支架通过卡扣固定手纸卷挂轴，所述手纸卷挂轴上设置两个手纸卷压盖，一个为固定端，另一个为活动端，通过两侧弹簧的压力使手纸卷挂轴两端的压盖向中间压紧，生活板两侧圆形管支架后端底部设有弹性卡槽，用以固定在轮椅扶手前端顶部，所述输液瓶支架包括一个两端带有弯钩的横向支架和分节式纵向连杆，纵向连杆顶端通过螺纹与横向支架中部的螺栓孔连接，纵向连杆末端插入轮椅扶手后端的纵向圆管内，便可实现输液瓶支架与轮椅扶手的连接。

10.根据权利要求1所述的新型电动爬楼梯组合轮椅，其特征是：还包括手动刹车机构和辅助安全闸机构，手动刹车机构包括前轮闸机构和前轮轴闸机构两部分，所述前轮闸机构包括前轮闸杆和滑动闸体，前轮闸杆后端向外折弯一定角度，通过支架用螺栓固定在前轮支架内侧的小滚轮正下方的边缘位置，前轮闸杆从前轮支架上的前轮闸杆滑动孔中穿过，其前端外侧为平面，平面上连接弹簧，弹簧顶部连接前轮闸杆复位弹簧支架，该支架固定连接在前轮支架外侧的小滚轮正下方的边缘位置，滑动闸体是由三个与前轮闸杆角度相配合的接触爪连接为一体构成，其前端向内折弯，并附于前轮闸杆向外折弯部分的外表面，每个接触爪后部立面支承板上设置前轮闸滑动杆通过的圆孔，所述滑动闸体中间部分是圆管，附于前轮闸滑动套管外壁上，滑动套管前端连接前轮轴闸，后端立面支承板的四个角上设有四个圆孔，用于连接四根滑杆，滑动套管可在滑杆上径向滑动，滑杆固定连接在轮椅框架上，所述前轮轴闸是由四个同心圆管形的金属闸瓣构成的闸体，该闸体套在轮椅驱动轴的外壁上并可轴向滑动，其前端向外扩张成喇叭形，外壁上设置弹簧，弹簧前端与闸体前端突出的挡板接触，后端与连接在前轮闸滑动杆之上的前轮轴闸体收紧挡板接触，闸弦固定端通过连接件固定在前轮轴闸体收紧挡板上下端，闸弦的另一端通过闸弦固定支架引出连接到轮椅前轮闸控制手柄，这样便可实现前轮闸和前轮轴闸同时联动的目的，所述辅助安全闸机构通过固定支架固定连接在轮椅框架两侧的前端，闸体是一个大半圆形耐磨橡胶体附于固定支架上，固定支架中间为正方形孔。