TWM575330U - Multi-functional wheelchair with sitting, standing, lying and reclining posture - Google Patents

Abstract

本創作係包括一框架部，及設於框架部上之一坐墊部、一第一驅動部、一對下連桿、一對前連桿、一對後連桿及一第二驅動部。坐墊部、下連桿、前連桿及後連桿構成四連桿機構。藉由第一、第二驅動部動作控制，使坐墊部在後傾位置、水平位置及前傾位置之間變化，進一步配合不同的夾角改變，達成在後傾姿模式、坐姿模式、躺姿模式與站姿模式之間變化之裝置。故，本案兼具可於坐、站、躺及後傾姿勢間變化相當特別，及電動缸具有自鎖功能可提高安全等優點。

Description

具坐、站、躺以及後傾姿勢之多功能輪椅

本創作係有關一種具坐、站、躺以及後傾姿勢之多功能輪椅，尤指一種兼具可於坐、站、躺及後傾姿勢間變化相當特別，及電動缸具有自鎖功能可提高安全之具坐、站、躺以及後傾姿勢之多功能輪椅。

傳統之多姿勢之多功能輪椅，例如中華民國第I511719號發明專利，其名稱為「單一動力控制後傾舒壓、坐及站之裝置」，其係利用單一動力部來完成後傾舒壓、坐及站三種不同之模式，雖然此案可變換至後傾狀，但其後傾狀之坐墊與背部之夾角約120度，仍然無法達到舒適之接近180度之躺平狀，因此，傳統裝置仍有再改良設計之空間。 其次，由於前述之傳統裝置是由單一動力部來完成，因此，無法單獨只控制坐墊之傾斜角度，因此，可變換之模式有限。再者，傳統裝置是由單一動力部來驅動時，亦發生因力矩太小而無法動作，或是需要極大動力才能驅動之問題。 有鑑於此，必須研發出可解決上述習用缺點之技術。

本創作之目的，在於提供一種具坐、站、躺以及後傾姿勢之多功能輪椅，其兼具可於坐、站、躺及後傾姿勢間變化相當特別，及電動缸具有自鎖功能可提高安全等優點。特別是，本創作所欲解決之問題係在於傳統裝置無法達到舒適之接近180度之躺平狀，以及單一動力部無法單獨控制坐墊之傾斜角度，以致可變換之模式有限等問題。 解決上述問題之技術手段係提供一種具坐、站、躺以及後傾姿勢之多功能輪椅，其包括： 一框架部，係具有一底框、二側框及至少四個輪結構；該底框係設至少一對第一樞接部；該二側框係具有一對第二樞接部； 一坐墊部，係具有一底面、一頂面、一前緣、一後緣及兩側緣；該底面係設至少一對第三樞接部及至少一第四樞接部；該至少一對第三樞接部係介於該前緣與該後緣之間，該至少一第四樞接部係鄰近該後緣處；該兩側緣係分別具有一第五樞接部及第六樞接部，該對第五樞接部係樞接於該對第二樞接部之間； 至少一對第一驅動部，該每一第一驅動部係具有一第一電動缸體及一第一推桿；該第一電動缸係以一端樞設於該第一樞接部；該第一推桿係以一端插接於該第一電動缸體之另端，並可相對伸縮；該第一推桿係以另端樞接相對應之該第三樞接部；藉此，當該第一驅動部被啟動時，該第一推桿係可控制該坐墊至少具有一後傾位置、一水平位置及一前傾位置； 一對下連桿，係大體上平行該坐墊部；該每一下連桿係具有一前端及一後端，該前端係設一第七樞接部；該後端係設一第八樞接部；該對下連桿之間係設一橫連桿； 一對前連桿，該每一前連桿係向前方延伸出一對腳部支撐桿及一對腳踏板；該對前連桿係樞設於該對第五樞接部之相對內側； 一對後連桿，該每一後連桿係向後方延伸出一後背支撐桿、一對扶手及一背板；該後連桿係樞設於該第六樞接部及該第八樞接部； 一第二驅動部，係具有一第二電動缸體及一第二推桿；該第二電動缸體係一端樞設於該第四樞接部；該第二推桿係一端插接於該第二電動缸體之另端，並可相對伸縮；該第二推桿係另端樞接於該對下連桿之間，並介於該前端及該後端之間；藉此，當該第二驅動部被啟動時，該第二推桿係可控制該坐墊部與該背板之間，具有一可變化之夾角，其可變換至一第一夾角、一第二夾角、一第三夾角；又，該前連桿與該後連桿互呈平行； 藉此，當該坐墊部為該後傾位置，且該夾角為該第一夾角，其係形成一後傾姿模式； 當該坐墊部為該水平位置，且該夾角為該第一夾角，其係形成一坐姿模式； 當該坐墊部為該水平位置，且該夾角為該第二夾角，其係形成一躺姿模式； 當該坐墊部為該前傾位置，且該夾角為該第三夾角，其係形成一站姿模式。 本創作之上述目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中，獲得深入瞭解。 茲以下列實施例並配合圖式詳細說明本創作於後：

參閱第1A、第2A、第3A、第4A及第4D圖，本創作係為一具坐、站、躺以及後傾姿勢之多功能輪椅，其包括： 一框架部10，係具有一底框11、二側框12及至少四個輪結構13。該底框11係設至少一對第一樞接部A1；該二側框12係具有一對第二樞接部A2。 一坐墊部20，係具有一底面21、一頂面22、一前緣23、一後緣24及兩側緣25。該底面21係設至少一對第三樞接部A3及至少一第四樞接部A4；該至少一對第三樞接部A3係介於該前緣23與該後緣24之間，該至少一第四樞接部A4係鄰近該後緣處24；該兩側緣25係分別具有一第五樞接部A5及第六樞接部A6，該對第五樞接部A5係樞接於該對第二樞接部A2之間。 至少一對第一驅動部30，該每一第一驅動部30係具有一第一電動缸體31及一第一推桿32。該第一電動缸體31係以一端樞設於該第一樞接部A1；該第一推桿32係以一端插接於該第一電動缸體31之另端，並可相對伸縮；該第一推桿32係以另端樞接相對應之該第三樞接部A3。藉此，當該第一驅動部30被啟動時，該第一推桿32係可控制該坐墊20至少具有一後傾位置P1、一水平位置P2及一前傾位置P3。 一對下連桿40，係大體上平行該坐墊部20；該每一下連桿40係具有一前端41及一後端42，該前端41係設一第七樞接部A7；該後端42係設一第八樞接部A8。該對下連桿40之間係設一橫連桿40A。 一對前連桿50，該每一前連桿50係向前方延伸出一對腳部支撐桿51及一對腳踏板52；該對前連桿50係樞設於該對第五樞接部A5之相對內側。 一對後連桿60，該每一後連桿60係向後方延伸出一後背支撐桿61、一對扶手62及一背板63。該後連桿60係樞設於該第六樞接部A6及該第八樞接部A8。 一第二驅動部70，係具有一第二電動缸體71及一第二推桿72。該第二電動缸體71係一端樞設於該第四樞接部A4 ；該第二推桿72係一端插接於該第二電動缸體71之另端，並可相對伸縮；該第二推桿72係另端樞接於該對下連桿40之間，並介於該前端41及該後端42之間。藉此，當該第二驅動部70被啟動時，該第二推桿72係可控制該坐墊部20與該背板63之間，具有一可變化之夾角，其可變換至一第一夾角θ1(如第1C及第2C圖所示)、一第二夾角θ2(如第3C圖所示)、一第三夾角θ3(如第4C圖所示)；又，該前連桿50與該後連桿60互呈平行。 藉此，當該坐墊部20為該後傾位置P1，且該夾角為該第一夾角θ1，其係形成一後傾姿模式(如第1B圖所示)。 當該坐墊部20為該水平位置P2，且該夾角為該第一夾角θ1，其係形成一坐姿模式(如第2B圖所示)。 當該坐墊部20為該水平位置P2，且該夾角為該第二夾角θ2，其係形成一躺姿模式(如第3B圖所示)。 當該坐墊部20為該前傾位置P3，且該夾角為該第三夾角θ3，其係形成一站姿模式。 實務上，該坐墊部20、該下連桿40、該前連桿50及該後連桿60係形成平行四連桿機構。 該第一夾角θ1係介於90至150度之間。 該第二夾角θ2係介於170至180度之間。 該第三夾角θ3係介於150至170度之間。 進一步，參閱第1D圖，本創作可再包括一對第三驅動部80，該每一第三驅動部80係包括一第三電動缸體81及一第二推桿82。 該腳部支撐桿51對應該第三驅動部80，而可包括一支撐桿51A及一輔助塊51B，其係樞設於該第二樞接部A2與該第五樞接部A5。該第三電動缸體81係一端樞設於該輔助塊51B；該第三推桿82係一端插接於該第三電動缸體81之另端，並可相對伸縮；該第三推桿82係另端樞接於該支撐桿51A。藉此，當該第三驅動部80被啟動時，該第三推桿82係可控制支撐桿51A及該輔助塊51B3之間，產生角度變化。 本創作可包括下列模式： [a] 後傾姿模式：參閱第1A、第1B及第1C圖，該第一推桿32縮入該第一電動缸體31。且該第二推桿72縮入該第二電動缸體71，使該坐墊部20呈該後傾位置P1，且該夾角為該第一夾角θ1，進而形成一後傾姿模式。 [b] 坐姿模式：參閱第2A、第2B及第2C圖，該第一推桿32稍微伸出該第一電動缸體31。且該第二推桿72保持縮入該第二電動缸體71，使該坐墊部20呈坐平位置P2，且該夾角為該第一夾角θ1，進而形成一坐姿模式。 [c] 躺姿模式：參閱第3A、第3B及第3C圖，該第一推桿32稍微伸出該第一電動缸體31。且該第二推桿72伸出該第二電動缸體71，使該坐墊部20呈坐平位置P2，且該夾角為該第二夾角θ2，進而形成一躺姿模式。 [d] 躺姿模式：參閱第4A、第4B及第4C圖，該第一推桿32完全伸出該第一電動缸體31。且該第二推桿72保持伸出該第二電動缸體71，使該坐墊部20呈前傾位置P3，且該夾角為該第三夾角θ3，進而形成一站姿模式。 至於復位則是反向動作即可，恕不贅述。 本發明之重點在於，透過該該坐墊部20、該下連桿40、該前連桿50及該後連桿60形成平行四連桿機構，再搭配合該第一、該第二驅動部30與70之巧妙配合，可以最精簡之裝置，控制該坐墊部20、該腳踏板52及該背板63，在坐、站、躺以及後傾姿勢之間變化。變化模式多，且變化到位，使用相當舒適。 本創作之優點及功效係如下所述： [1] 可於坐、站、躺及後傾姿勢間變化相當特別。本發明透過該第一、該第二驅動部30與70之巧妙配合，及平行四連桿機構，可以最精簡之裝置，控制該坐墊部、該腳踏板及該背板，在坐、站、躺以及後傾姿勢之間變化。變化模式多，且變化到位，使用相當舒適。 [2] 電動缸具有自鎖功能可提高安全。由於本案之電動缸即具有自鎖功能，萬一電動缸意外損壞，坐墊部與背板不會突然變換位置而造成意外。故，電動缸具有自鎖功能可提高安全。 以上僅是藉由較佳實施例詳細說明本創作，對於該實施例所做的任何簡單修改與變化，皆不脫離本創作之精神與範圍。

10‧‧‧框架部

11‧‧‧底框

12‧‧‧側框

13‧‧‧輪結構

20‧‧‧坐墊部

21‧‧‧底面

22‧‧‧頂面

23‧‧‧前緣

24‧‧‧後緣

25‧‧‧側緣

30‧‧‧第一驅動部

31‧‧‧第一電動缸體

32‧‧‧第一推桿

40‧‧‧下連桿

40A‧‧‧橫連桿

41‧‧‧前端

42‧‧‧後端

50‧‧‧前連桿

51‧‧‧腳部支撐桿

51A‧‧‧支撐桿

51B‧‧‧輔助塊

52‧‧‧腳踏板

60‧‧‧後連桿

61‧‧‧後背支撐桿

62‧‧‧扶手

63‧‧‧背板

70‧‧‧第二驅動部

71‧‧‧第二電動缸體

72‧‧‧第二推桿

80‧‧‧第三驅動部

81‧‧‧第三電動缸體

82‧‧‧第二推桿

A1‧‧‧第一樞接部

A2‧‧‧第二樞接部

A3‧‧‧第三樞接部

A4‧‧‧第四樞接部

A5‧‧‧第五樞接部

A6‧‧‧第六樞接

A7‧‧‧第七樞接部

A8‧‧‧第八樞接部

P1‧‧‧後傾位置

P2‧‧‧水平位置

P3‧‧‧前傾位置

θ1‧‧‧第一夾角

θ2‧‧‧第二夾角

θ3‧‧‧第三夾角

第1A圖係本創作之第一應用例之示意圖 第1B圖係第1A圖之其他角度之結構對應關係之示意圖 第1C圖係第1A圖之其他角度之示意圖 第1D圖係本創作之第一應用例之局部結構之變化示意圖 第2A圖係本創作之第二應用例之示意圖 第2B圖係第2A圖之其他角度之結構對應關係之示意圖 第2C圖係第2A圖之其他角度之示意圖 第3A圖係本創作之第三應用例之示意圖 第3B圖係第3A圖之其他角度之結構對應關係之示意圖 第3C圖係第3A圖之其他角度之示意圖 第4A圖係本創作之第四應用例之示意圖 第4B圖係第4A圖之其他角度之結構對應關係之示意圖 第4C圖係第4A圖之其他角度之示意圖 第4D圖係第4A圖之部分結構之對應關係之示意圖

Claims (6)

1. 一種具坐、站、躺以及後傾姿勢之多功能輪椅，係包括： 一框架部，係具有一底框、二側框及至少四個輪結構；該底框係設至少一對第一樞接部；該二側框係具有一對第二樞接部； 一坐墊部，係具有一底面、一頂面、一前緣、一後緣及兩側緣；該底面係設至少一對第三樞接部及至少一第四樞接部；該至少一對第三樞接部係介於該前緣與該後緣之間，該至少一第四樞接部係鄰近該後緣處；該兩側緣係分別具有一第五樞接部及第六樞接部，該對第五樞接部係樞接於該對第二樞接部之間； 至少一對第一驅動部，該每一第一驅動部係具有一第一電動缸體及一第一推桿；該第一電動缸係以一端樞設於該第一樞接部；該第一推桿係以一端插接於該第一電動缸體之另端，並可相對伸縮；該第一推桿係以另端樞接相對應之該第三樞接部；藉此，當該第一驅動部被啟動時，該第一推桿係可控制該坐墊至少具有一後傾位置、一水平位置及一前傾位置； 一對下連桿，係大體上平行該坐墊部；該每一下連桿係具有一前端及一後端，該前端係設一第七樞接部；該後端係設一第八樞接部；該對下連桿之間係設一橫連桿； 一對前連桿，該每一前連桿係向前方延伸出一對腳部支撐桿及一對腳踏板；該對前連桿係樞設於該對第五樞接部之相對內側； 一對後連桿，該每一後連桿係向後方延伸出一後背支撐桿、一對扶手及一背板；該後連桿係樞設於該第六樞接部及該第八樞接部； 一第二驅動部，係具有一第二電動缸體及一第二推桿；該第二電動缸體係一端樞設於該第四樞接部；該第二推桿係一端插接於該第二電動缸體之另端，並可相對伸縮；該第二推桿係另端樞接於該對下連桿之間，並介於該前端及該後端之間；藉此，當該第二驅動部被啟動時，該第二推桿係可控制該坐墊部與該背板之間，具有一可變化之夾角，其可變換至一第一夾角、一第二夾角、一第三夾角；又，該前連桿與該後連桿互呈平行； 藉此，當該坐墊部為該後傾位置，且該夾角為該第一夾角，其係形成一後傾姿模式； 當該坐墊部為該水平位置，且該夾角為該第一夾角，其係形成一坐姿模式； 當該坐墊部為該水平位置，且該夾角為該第二夾角，其係形成一躺姿模式； 當該坐墊部為該前傾位置，且該夾角為該第三夾角，其係形成一站姿模式。
2. 如申請專利範圍第１項所述之具坐、站、躺以及後傾姿勢之多功能輪椅，其中，該坐墊部、該下連桿、該前連桿及該後連桿係形成平行四連桿機構。
3. 如申請專利範圍第１項所述之具坐、站、躺以及後傾姿勢之多功能輪椅，其又包括一對第三驅動部，該每一第三驅動部係包括一第三電動缸體及一第二推桿； 該腳部支撐桿係對應該第三驅動部，而包括一支撐桿及一輔助塊，其係樞設於該第二樞接部與該第五樞接部；該第三電動缸體係一端樞設於該輔助塊；該第三推桿係一端插接於該第三電動缸體之另端，並可相對伸縮；該第三推桿係另端樞接於該支撐桿； 藉此，當該第三驅動部被啟動時，該第三推桿係可控制支撐桿及該輔助塊之間，產生角度變化。
4. 如申請專利範圍第１項所述之具坐、站、躺以及後傾姿勢之多功能輪椅，其中，該第一夾角係介於90至150度之間。
5. 如申請專利範圍第１項所述之具坐、站、躺以及後傾姿勢之多功能輪椅，其中，該第二夾角係介於170至180度之間。
6. 如申請專利範圍第１項所述之具坐、站、躺以及後傾姿勢之多功能輪椅，其中，該第三夾角係介於150至170度之間。