CN103318809B - 电动升降叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了电动升降叉车，属于叉车技术领域。它解决了现有叉车自动化程度低、承载能力差、工作稳定性不强等问题。本电动升降叉车，包括机架，所述的机架的后侧设置有驱动控制箱，机架的前侧设有载物平台，所述的机架内设有带动履带竖直方向移动的传动机构，所述的驱动控制箱内设有驱动传动机构的驱动电机、为驱动电机供电的电源、控制驱动电机动作的控制器，所述的履带上固定有可在机架的竖直滑道内滑动的升降轮组，升降轮组与载物平台固定连接，机架内设有载物平台高度监测器及物件高度监测器。本发明具有操作轻松简便、可使用市电或蓄电池组驱动、自动化程度高、人工便于上手等优点。

Description

电动升降叉车
技术领域
本发明属于叉车技术领域，特指一种电动升降叉车。
背景技术
现有的叉车结构，升降一般采用液压或链条等方式，其结构能实现货物的叉运及升降，但现有结构较为复杂，承载能力差，可靠性低，容易损坏，在实际应用中带来众多使用或维修的问题，并因现有叉车的自动化程度底，叉起物品升降均由人工操作启停，物件高度均为人肉眼所见，其便利性和精确性也有待提升。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化程度高、操作简便、稳定可靠、使用寿命长的电动升降叉车。
本发明的目的是这样实现的：
电动升降叉车，其特征在于：包括机架，所述的机架的后侧设置有驱动控制箱，机架的前侧设有载物平台，所述的机架内设有带动履带竖直方向移动的传动机构，所述的驱动控制箱内设有驱动传动机构的驱动电机、为驱动电机供电的电源、控制驱动电机动作的控制器，所述的履带上固定有可在机架的竖直滑道内滑动的升降轮组，升降轮组与载物平台固定连接，机架内设有载物平台高度监测器及物件高度监测器。
在上述的电动升降叉车中，所述的电源为蓄电池组或电源变送器或市电，所述的驱动电机是交流电机。
在上述的电动升降叉车中，所述的传动机构是：包括设在机架内顶部的从动轴及机架内底部的主动轴，主动轴及从动轴的两端均设有链轮，主动轴及从动轴两端的链轮上咬合连接有链条，驱动电机通过链轮链条机构驱动主动轮转动，所述链条的外表面与所述的履带固定连接。
在上述的电动升降叉车中，所述的链条一侧的链节板上均设有卡接在履带凹槽内的固定板，所述的固定板与履带凹槽固定连接。
在上述的电动升降叉车中，所述的驱动控制箱的下部安装有滚轮，载物平台的下方的支撑架上安装有滚轮，所述的支撑架与驱动控制箱的下部固定连接。
在上述的电动升降叉车中，所述的物件高度监测器是光电监测器。
在上述的电动升降叉车中，载物平台高度监测器是接触信号探头，升降轮组上升至最高位碰触接触信号探头，从而发送信号至控制器控制驱动电机。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本发明的结构简单，方便实现上下叉运货物，承载能力强。
2、本发明的避免了复杂的操作过程，轻松简便。
3、本发明中履带板与链条的固定结构牢靠，工作稳定。
4、本发明可选择蓄电池组或市电供电，多样化选择增加了产品的使用功能。
5、本发明中设置物件高度监测器，实现了自动提升物件至设定高度。
6、本发明自动化程度高，人工操作要求低，易于上手。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的内部结构原理图。
图3是本发明的内部结构原理图。
图4是本发明的底部结构示意图
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—4：
电动升降叉车，包括机架1，所述的机架的后侧设置有驱动控制箱2，机架的前侧设有载物平台3，所述的机架内设有带动履带7竖直方向移动的传动机构，所述的驱动控制箱内设有驱动传动机构的驱动电机5、为驱动电机5供电的电源、控制驱动电机5动作的控制器6，所述的履带上固定有可在机架1的竖直滑道内滑动的升降轮组9，升降轮组9与载物平台3固定连接，机架内设有载物平台高度监测器10及物件高度监测器18。
作为优选，上述的电源为蓄电池组4或电源变送器或市电，所述的驱动电机是交流电机。
所述的传动机构是：包括设在机架内顶部的从动轴11及机架内底部的主动轴12，主动轴12及从动轴11的两端均设有链轮13，主动轴及从动轴两端的链轮上咬合连接有链条15，驱动电机通过链轮链条机构驱动主动轮14转动，所述链条的外表面与所述的履带7固定连接。
本发明的工作原理是：由蓄电池组4接通电源变送器或市电输出电流，使驱动电机5通过驱动轮8、链条输出，带动主动轮14转动，由此主动轴12的转动使链条15与从动轴11转动，即而使得链条15上的履带7上升或下降，通过升降轮组9与履带固定连接的载物平台3做上升或下降运动，完成了本发明的基本工作流程。
上述驱动电机的工作电流是：市电直接驱动或蓄电池组4通过电源变送器转化的交流电。
上述的控制器6也包括了工作开关、操作按钮、蓄电池组充电用电源适配器、蓄电池输出转化用的电源变送器及市电接入元件。
所述的链条一侧的链节板150上均设有卡接在履带凹槽70内的固定板151，所述的固定板与履带凹槽固定连接。链条一侧的每个链节板150与履带均固定连接，并通过固定板151卡接至履带凹槽70内，外观美观大方，结构固定牢固，因此提升了承重力，使工作更为稳定。
所述的驱动控制箱的下部安装有滚轮16，载物平台的下方的支撑架17上安装有滚轮，所述的支撑架与驱动控制箱的下部固定连接。
本发明为手推式电动升降叉车，为四轮定位移动。
所述的物件高度监测器18是光电监测器。用于监测被载物件上升的高度，光电监测器朝向本叉车前方发射探测波，当物件升高至设定的高度后，光电监测器即通过信号的反馈与输送停止驱动电机的工作，将物件保持在预设高度。
所述的载物平台高度监测器10是接触信号探头，升降轮组9上升至设定的最高位碰触接触信号探头，从而发送信号至控制器控制驱动电机。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.电动升降叉车，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架的后侧设置有驱动控制箱(2)，机架的前侧设有载物平台(3)，所述的机架内设有带动履带(7)竖直方向移动的传动机构，所述的驱动控制箱内设有驱动传动机构的驱动电机(5)、为驱动电机(5)供电的电源、控制驱动电机(5)动作的控制器(6)，所述的履带上固定有可在机架(1)的竖直滑道内滑动的升降轮组(9)，升降轮组(9)与载物平台(3)固定连接，机架内设有载物平台高度监测器(10)及物件高度监测器(18),所述的传动机构是：包括设在机架内顶部的从动轴(11)及机架内底部的主动轴(12)，主动轴(12)及从动轴(11)的两端均设有链轮(13)，主动轴及从动轴两端的链轮上咬合连接有链条(15)，驱动电机通过链轮链条机构驱动主动轮(14)转动，所述链条的外表面与所述的履带(7)固定连接,所述的链条一侧的链节板(150)上均设有卡接在履带凹槽(70)内的固定板(151)，所述的固定板与履带凹槽固定连接。
2.根据权利要求1所述的电动升降叉车，其特征在于：所述的电源为蓄电池组(4)或电源变送器或市电，所述的驱动电机是交流电机。
3.根据权利要求1所述的电动升降叉车，其特征在于：所述的驱动控制箱的下部安装有滚轮(16)，载物平台的下方的支撑架(17)上安装有滚轮，所述的支撑架与驱动控制箱的下部固定连接。
4.根据权利要求1所述的电动升降叉车，其特征在于：所述的物件高度监测器(18)是光电监测器。
5.根据权利要求4所述的电动升降叉车，其特征在于：载物平台高度监测器(10)是接触信号探头，升降轮组(9)上升至最高位碰触接触信号探头，从而发送信号至控制器控制驱动电机。
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