CN105167922A

CN105167922A - 一种医用转移病床

Info

Publication number: CN105167922A
Application number: CN201510601924.1A
Authority: CN
Inventors: 李铁军; 王英旭; 关博文; 陈静义; 马艳阳; 仲海鹏
Original assignee: Shenyang University of Chemical Technology
Current assignee: Shenyang University of Chemical Technology
Priority date: 2015-09-21
Filing date: 2015-09-21
Publication date: 2015-12-23
Anticipated expiration: 2035-09-21
Also published as: CN105167922B

Abstract

一种医用转移病床，涉及一种病床，所述病床包括床体（1），滚轮（4），驱动手柄（5），上定位套筒（6），下定位套筒（8），紧定螺钉（9），传动轴（10），固定太阳轮（11），行星轮即惰轮(12)，行星轮(13)，连杆（14），推杆（15），行星架（16），导轨（17）；其中，驱动手柄（5）、上定位套筒（6）、螺旋弹簧（7）、下定位套筒（8）、紧定螺钉（9）和传动轴（10）构成无齿弹簧棘轮驱动机构，正向驱动手柄（5）、螺旋弹簧抱紧在传动轴（10）。本发明机构只有水平移动，没有上下颠簸，和翻转扭转力矩作用，因而传动平稳安全，整个机构有效传动距离大，机构占用空间小于行程，同时节省人力，一个操作人员可安全将术后病人移位。

Description

一种医用转移病床

技术领域

本发明涉及一种病床，特别是涉及一种医用转移病床。

背景技术

目前医院里患者手术后，一般用手推病床转移患者，将病人推到病房后,医护人员及家属多人合力搬运到病房床上，甚至更长距离，从病房外搬到病房内，这样不仅给医护人员及家属带来负担，而且大家用力不均，患者承受弯曲，扭曲以及上下颠簸作用力容易造成二次拉伤，该装置可以使病人安全平稳的移动到病床上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医用转移病床，本发明只用直齿圆柱齿轮，避免了传统行星轮系需要使用价格昂贵的内齿轮。本发明机构只有水平移动，没有上下颠簸，和翻转扭转力矩作用，因而传动平稳安全，整个机构有效传动距离大，机构占用空间小于行程，同时节省人力，一个操作人员可安全将术后病人移位。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种医用转移病床，所述病床包括床体，调整螺母，床腿，滚轮，驱动手柄，上定位套筒，螺旋弹簧，下定位套筒，紧定螺钉，传动轴，固定太阳轮，行星轮即惰轮，行星轮，连杆，推杆，行星架，导轨；其中，驱动手柄、上定位套筒、螺旋弹簧、下定位套筒、紧定螺钉和传动轴构成无齿弹簧棘轮驱动机构，正向驱动手柄、螺旋弹簧抱紧在传动轴，带动传动轴转动，手柄拉回行程，螺旋弹簧松开传动轴，即传动轴不转，手柄往复摆动，实现手动进给；执行机构由传动轴，固定太阳轮，行星轮，行星轮，连杆，推杆，行星架，导轨组成；传动轴、固定太阳轮、行星轮、行星轮构成行星轮系，在连杆机构导轨约束下，实现推杆的往复移动，从而推动床板往复移动，实现移位运动。

所述的一种医用转移病床，所述驱动机构驱动手柄，上定位套筒，螺旋弹簧，下定位套筒，紧定螺钉和传动轴构成无齿弹簧棘轮驱动机构；上定位套筒，下定位套筒和紧定螺钉对驱动手柄进行轴向定位,螺旋弹簧的直径略小于传动轴的直径，因而螺旋弹簧与传动轴之间有适量的径向预紧力,螺旋弹簧的下端插入驱动手柄下侧臂预制好的孔内,正向驱动手柄，螺旋弹簧抱紧在传动轴上，从而靠弹簧与传动轴之间的摩擦力带动传动轴转动，手柄拉回行程，螺旋弹簧内径增大从而松开传动轴，即传动轴不转，手柄往复摆动，实现手动驱动。

所述的一种医用转移病床，所述执行机构由行星轮系和连杆机构组合实现，由传动轴，固定太阳轮，行星轮，行星轮，连杆，推杆，行星架，导轨组成；传动轴，固定太阳轮，行星轮，行星轮，构成行星轮系，固定太阳轮固定于机架,两个行星轮在行星架带动下转动,保证太阳轮直径是两个行星轮直径的2倍,继而带动连杆机构,在导轨约束下,推杆实现大行程移动。

所述的一种医用转移病床，所述升降机构由床体，调整螺母，床腿组成，床体支杆和床腿带有外螺纹，而且旋向相反，调整螺母带有内螺纹，旋转调整螺母可调节床身高度，适应不同需求。

本发明的优点与效果是：

1.本驱动装置，结构紧凑，无噪声。该无齿棘轮的传动主要靠弹簧与轴的摩擦力工作，因此它避免了传统的有齿棘轮和棘爪的接触冲击振动和产生的噪声。

2.本装置结构紧凑，工作范围大，推动床板实现进给和返程，并且本装置只用直齿圆柱齿轮，避免了传统行星轮系需要使用价格昂贵的内齿轮。该移位执行机构只有水平移动，没有上下颠簸，和翻转扭转力矩作用，因而传动平稳安全，整个机构有效传动距离大，机构占用空间小于行程，同时节省人力，一个操作人员可安全将术后病人移位。

附图说明

图1为该装置三维模型等轴测视图；

图2为后视图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行详细说明。

本装置由床体1，调整螺母2，床腿3，滚轮4，驱动手柄5，上定位套筒6，螺旋弹簧7，下定位套筒8，紧定螺钉9，传动轴10，固定太阳轮11，行星轮（惰轮）12，行星轮13，连杆14，推杆15，行星架16，导轨17构成。驱动机构由无齿弹簧棘轮机构实现。执行机构由行星轮系实现，推杆往复移动，推动床板实现进给和返程。

本装置由床体1，调整螺母2，床腿3，滚轮4，驱动手柄5，上定位套筒6，螺旋弹簧7，下定位套筒8，紧定螺钉9，传动轴10，固定太阳轮11，行星轮（惰轮）12，行星轮13，连杆14，推杆15，行星架16，导轨17构成。驱动手柄5，上定位套筒6，螺旋弹簧7，下定位套筒8，紧定螺钉9，传动轴10构成无齿弹簧棘轮驱动机构，正向驱动手柄6，螺旋弹簧抱紧在传动轴10，从而带动传动轴10转动，手柄拉回行程，螺旋弹簧7松开传动轴10，即传动轴10不转，手柄5往复摆动，实现手动进给。由传动轴10，固定太阳轮11，行星轮（惰轮）12，行星轮13，连杆14，推杆15，行星架16，导轨17组成执行机构。传动轴10，固定太阳轮11，行星轮（惰轮）12，行星轮13构成行星轮系，在导轨机构约束下，实现推杆的往复移动，从而推动床板（患者平躺在床板上）往复移动，实现移位运动。床体1，调整螺母2，床腿3构成调整机构可调节该装置的高度,适应不同工作情况。

驱动机构的驱动手柄5，上定位套筒6，螺旋弹簧7，下定位套筒8，紧定螺钉9和传动轴10构成无齿弹簧棘轮驱动机构。上定位套筒6，下定位套筒8和紧定螺钉9对驱动手柄5进行轴向定位,螺旋弹簧7的直径略小于传动轴10的直径，因而螺旋弹簧与传动轴之间有适量的径向预紧力,螺旋弹簧7的下端插入驱动手柄下侧臂预制好的孔内,正向驱动手柄5，螺旋弹簧7抱紧在传动轴10上，从而靠弹簧7与传动轴10之间的摩擦力带动传动轴10转动，手柄拉回行程，螺旋弹簧松开传动轴10，即传动轴不转，手柄往复摆动，实现手动驱动。本驱动装置，结构紧凑，无噪声。该无齿棘轮的传动主要靠弹簧与轴抱紧摩擦力工作，因此它避免了传统的有齿棘轮和棘爪的接触冲击振动和产生的噪声。

执行机构由行星轮系和连杆机构组合实现，由传动轴10，固定太阳轮11，行星轮（惰轮）12，行星轮13，连杆14，推杆15，行星架16，导轨17组成。传动轴10，固定太阳轮11，行星轮（惰轮）12，行星轮13，构成行星轮系，固定太阳轮11固定于机架,两个行星轮在行星架16带动下转动,保证太阳轮直径是两个行星轮直径的2倍,继而带动连杆机构,在导轨17约束下,推杆实现大行程直线移动,本装置结构紧凑，工作范围大，推动床板实现进给和返程，并且本装置只用直齿圆柱齿轮，避免了传统行星轮系需要使用价格昂贵的内齿轮。该移位执行机构只有水平移动，没有上下颠簸，和翻转扭转力矩作用，因而传动平稳安全，整个机构有效传动距离大，机构占用空间小于行程，同时节省人力，一个操作人员可安全将术后病人移位。

3.升降机构由床体1，调整螺母2，床腿3组成，床体支杆和床腿带有外螺纹，而且旋向相反，调整螺母2带有内螺纹，旋转调整螺母2可调节床身高度，适应不同需求，结构紧凑。

图中部件为：床体1，调整螺母2，床腿3，滚轮4，驱动手柄5，上定位套筒6，螺旋弹簧7，下定位套筒8，紧定螺钉9，传动轴10，固定太阳轮11，行星轮（惰轮）12，行星轮13，连杆14，推杆15，行星架16，导轨17。

驱动手柄5，上定位套筒6，螺旋弹簧7，下定位套筒8，紧定螺钉9和传动轴10构成无齿弹簧棘轮驱动机构。上定位套筒6，下定位套筒8和紧定螺钉9对驱动手柄5进行轴向定位,螺旋弹簧7的直径略小于传动轴10的直径，因而螺旋弹簧7与传动轴10之间有适量的径向预紧力,螺旋弹簧7的下端插入驱动手柄下侧臂预制好的孔内,正向驱动手柄5，螺旋弹簧7抱紧在传动轴10上，从而靠弹簧7与传动轴10之间的摩擦力带动传动轴10转动，手柄拉回行程，螺旋弹簧松开传动轴10，即传动轴不转，手柄往复摆动，实现手动驱动。传动轴10将运动传递给行星架，执行机构由行星轮系和连杆机构组合实现，由传动轴10，固定太阳轮11，行星轮（惰轮）12，行星轮13，连杆14，推杆15，行星架16，导轨17组成。传动轴10，固定太阳轮11，行星轮（惰轮）12，行星轮13，构成行星轮系，固定太阳轮11固定于机架,两个行星轮在行星架16带动下转动,保证太阳轮直径是两个行星轮直径的2倍,继而带动连杆机构,在导轨17约束下,推杆实现大行程移动,本装置结构紧凑，工作范围大，推动床板实现进给和返程，并且本装置只用直齿圆柱齿轮，避免了传统行星轮系需要使用价格昂贵的内齿轮。该移位执行机构只有水平移动，没有上下颠簸，和翻转扭转力矩作用，因而传动平稳安全，整个机构有效传动距离大，机构占用空间小于行程，同时节省人力，一个操作人员可安全将术后病人移位。

Claims

1.一种医用转移病床，其特征在于，所述病床包括床体（1），调整螺母（2），床腿（3），滚轮（4），驱动手柄（5），上定位套筒（6），螺旋弹簧（7），下定位套筒（8），紧定螺钉（9），传动轴（10），固定太阳轮（11），行星轮即惰轮(12)，行星轮(13)，连杆（14），推杆（15），行星架（16），导轨（17）；其中，驱动手柄（5）、上定位套筒（6）、螺旋弹簧（7）、下定位套筒（8）、紧定螺钉（9）和传动轴（10）构成无齿弹簧棘轮驱动机构，正向驱动手柄（5）、螺旋弹簧抱紧在传动轴（10），带动传动轴（10）转动，手柄拉回行程，螺旋弹簧（7）松开传动轴（10），即传动轴（10）不转，手柄（5）往复摆动，实现手动进给；执行机构由传动轴（10），固定太阳轮（11），行星轮（12），行星轮（13），连杆（14），推杆（15），行星架（16），导轨（17）组成；传动轴（10）、固定太阳轮（11）、行星轮（12）、行星轮（13）构成行星轮系，在连杆机构导轨约束下，实现推杆的往复移动，从而推动床板往复移动，实现移位运动。

2.根据权利要求1所述的一种医用转移病床，其特征在于，所述驱动机构驱动手柄（5），上定位套筒（6），螺旋弹簧（7），下定位套筒（8），紧定螺钉（9）和传动轴（10）构成无齿弹簧棘轮驱动机构；上定位套筒(6)，下定位套筒（8）和紧定螺钉（9）对驱动手柄(5)进行轴向定位,螺旋弹簧（7）的直径略小于传动轴（10）的直径，因而螺旋弹簧与传动轴之间有适量的径向预紧力,螺旋弹簧的下端插入驱动手柄下侧臂预制好的孔内,正向驱动手柄（5），螺旋弹簧抱紧在传动轴（10）上，从而靠弹簧（7）与传动轴（10）之间的摩擦力带动传动轴（10）转动，手柄拉回行程，螺旋弹簧内径增大从而松开传动轴（10），即传动轴不转，手柄往复摆动，实现手动驱动。

3.根据权利要求1所述的一种医用转移病床，其特征在于，所述执行机构由行星轮系和连杆机构组合实现，由传动轴（10），固定太阳轮（11），行星轮（12），行星轮（13），连杆（14），推杆（15），行星架（16），导轨（17）组成；传动轴(10)，固定太阳轮(11)，行星轮(12)，行星轮（13），构成行星轮系，固定太阳轮（11）固定于机架,两个行星轮在行星架（16）带动下转动,保证太阳轮直径是两个行星轮直径的2倍,继而带动连杆机构,在导轨（17）约束下,推杆实现大行程移动。

4.根据权利要求1所述的一种医用转移病床，其特征在于，所述升降机构由床体（1），调整螺母（2），床腿（3）组成，床体支杆和床腿带有外螺纹，而且旋向相反，调整螺母（2）带有内螺纹，旋转调整螺母（2）可调节床身高度，适应不同需求。