CN212395268U - 一种双向转运病人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种双向转运病人装置，包括动力舱、转运舱、行走机构和身体转运机构；行走机构包括行走电机、行走主动齿轮、行走从动齿轮、行走主动辊、行走从动辊、行走端部辊、多个行走辅助辊以及行走同步带；身体转运机构包括转运电机、转运主动齿轮、第一转运从动齿轮以及转运驱动组件、侧转向辊以及身体转运柔性带。本实用新型通过行走机构实现整个转运装置在病床之间的行走，通过转运机构的转运柔性带利用摩擦力并结合行走机构继续向病人身体下运动将转运到转运装置上，整个转运过程中不会改变病人的姿态，平稳的实现病人在病床之间的转运。

Description

一种双向转运病人装置

技术领域

本实用新型属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种双向转运病人装置。

背景技术

目前医院对病人转运换床的方式还大多采用人力对患者的抱抬，这样会使病人身体姿态发生改变，造成病人生理疼痛加重。医护人员在搬运病人的过程中往往存在许多不确定性的危险因素，例如搬运知识缺乏、技术不规范、责任心不强等，这极有可能导致病人病情加重，造成二次损伤，严重者还会发生生命危险。

目前也有一些搬运病人的辅助工具，但是大多搬运工具为柔性材料，病人在被搬运过程成仍会出现位姿改变而造成二次伤害。如何使患者在不改变平躺姿态的情况下安全转运病床是本实用新型所要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的转运病人过程中会改变病人位姿造成二次伤害的缺陷，提供一种不会改变病人姿态的能够实现自动实现在病床间双向转运的双向转运病人装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种双向转运病人装置，其特征在于：包括动力舱、与所述动力舱连接的转运舱、行走机构和身体转运机构；所述行走机构包括安装在所述动力舱内的行走电机、与所述行走电机的输出轴同轴连接的行走主动齿轮、与所述行走主动齿轮啮合的行走从动齿轮、与所述行走从动齿轮同轴连接的行走主动辊、均与所述行走主动辊平行安装的行走从动辊、位于所述行走主动辊和所述行走从动辊外侧的行走端部辊、位与两行走端部辊之间的多个行走辅助辊以及行走同步带，所述行走同步带两端套设在两行走端部辊上，中间分别绕过行走主动辊、行走从动辊和行走辅助辊；所述身体转运机构包括安装在所述动力舱内的转运电机、与所述转运电机的输出轴同轴连接的转运主动齿轮、均与所述转运主动齿轮外啮合的两第一转运从动齿轮以及分别通过两所述第一转运从动齿轮驱动的两并列设置的转运驱动组件；所述转运驱动组件包括与所述第一转运从动齿轮同轴安装的第一转运主动辊、与所述第一转运主动辊平行设置的第一转运从动辊以及套设在所述第一转运主动辊和所述第一转运从动辊上的第一转运同步带；所述身体转运机构还包括设置在两所述转运驱动组件两侧的侧转向辊以及身体转运柔性带，所述身体转运柔性带的两端均固定且部分重合缠绕在所述第一转运同步带上，所述身体转运柔性带依次绕过转运舱两侧的侧转向辊。

进一步地，还包括设置在所述动力舱内的头脚转运机构，所述头脚转运机构包括平行设置在所述动力舱左右两侧的动力舱边辊、与两所述第一转运从动齿轮分别啮合的头脚主动齿轮、与所述头脚主动齿轮同轴连接的头脚转运卷筒以及头脚转运柔性带；所述头脚转运柔性带的一端固定缠绕在一个头脚转运卷筒上，然后分别绕过两个动力舱边辊，另一端固定缠绕在另一个头脚转运卷筒上。

进一步地，具有四个依次相连的转运舱以及设置在所述转运舱两端的两个动力舱，与所述动力舱相邻的转运舱内的行走主动辊通过行走转接轴连接远离动力舱的转运舱内的行走主动辊。

进一步地，两个所述头脚转运卷筒之间的上方设置有动力舱第一导向杆，所述动力舱边辊与所述头脚转运卷筒之间的上方设置有动力舱第二导向杆，所述头脚转运柔性带依次绕过头脚转运卷筒、动力舱第一导向杆、动力舱第二导向杆、左侧动力舱边辊后绕到右侧动力舱边辊；所述动力舱包括动力舱上盖板，所述头脚转运柔性带从动力舱边辊绕到所述动力舱上盖板上表面，贴合所述动力舱上盖板运动。

进一步地，所述转运舱包括转运舱上盖板，所述身体转运柔性带绕过转运舱一侧的侧转向辊后绕到所述转运舱上盖板的上表面上再绕过转运舱另一侧的侧转向辊；所述身体转运柔性带贴合所述转运舱上盖板运动。

进一步地，所述行走主动辊两侧和所述行走从动辊的两侧均设置有行走改向辊，所述行走同步带通过两个行走改向辊压在所述行走主动辊和所述行走从动辊上，所述行走同步带的下层带与多个行走辅助辊啮合。

进一步地，所述转运舱上盖板为中间水平、两端向下倾斜的结构。

进一步地，所述行走辅助辊低于所述转运舱两侧的下底面，所述行走同步带与地面或者床面接触。

进一步地，所述头脚转运卷筒上具有多个安装孔，所述头脚转运柔性带通过穿过所述安装孔的螺栓或者钢丝固定连接在所述头脚转运卷筒上。

更进一步地，所述头脚转运柔性带和所述身体转运柔性带采用床单或者平带。

本实用新型的双向转运病人装置的有益效果是：

1、通过行走机构实现整个转运装置在病床之间的行走，当转运装置行走的病人身体下时，通过转运机构的转运柔性带利用摩擦力并结合行走机构继续向病人身体下运动将转运到转运装置上，然后行走机构再反向运动将病人转运到另一个病床上。整个转运过程中不会改变病人的姿态，平稳的实现病人在病床之间的转运。

2、在两端分别设置动力舱，设置两套相对的结构相同的行走机构、身体转运机构和头脚转运机构，能够将本来斜躺的病人调正。且头部和身体的上半部分通用一个转运电机，脚部和身体的下半部分同用一个转运电机，使身体的转运和头部的转运同步，不会对人体造成二次伤害。

3、头脚转运柔性带和身体转运柔性带均采用柔性的床单和平带，具有很好的亲肤性，不会使病人有不适的感觉。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例的整体结构图；

图2是本实用新型实施例缺省部分零件后的内部结构图；

图3是本实用新型实施例的动力舱内结构图；

图4是本实用新型实施例的头脚转运机构和身体转运机构部分结构图；

图5是图4中A部放大图；

图6是身体转运机构传动示意图；

图7是行走机构立体图；

图8是行走机构传动示意图；

图9是头脚转运机构立体图；

图10是头脚转运机构传动示意图；

图11是头脚转运卷筒立体图。

图中:1、动力舱，11、动力舱上盖板，2、转运舱，21、转运舱上盖板，30、行走从动辊，31、行走电机，32、行走主动齿轮，33、行走从动齿轮，34、行走主动辊，35、行走端部辊， 36、行走辅助辊，37、行走改向辊，38、行走同步带，39、行走转接轴，41、转运电机，42、转运主动齿轮，43、第一转运从动齿轮，44、第一转运主动辊，45、第一转运从动辊，46、第一转运同步带，47、侧转向辊，48、身体转运柔性带，52、头脚主动齿轮，53、头脚转运卷筒，531、安装孔，54、头脚转运柔性带，55、动力舱边辊，56、动力舱第一导向杆，57、动力舱第二导向杆，6、控制器盒。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图11所示的本实用新型的一种双向转运病人装置的具体实施例，包括动力舱1、与动力舱1连接的转运舱2、行走机构、身体转运机构和头脚转运机构。行走机构用来实现整个转运装置在病床之间的行走，身体转运机构、头脚转运机构结合行走机构实现将病人转运到转运装置上。动力舱1内还安装有控制器盒6和电池。

参见图4、图7和图8，行走机构包括安装在动力舱1内的行走电机31、与行走电机31的输出轴同轴连接的行走主动齿轮 32、与行走主动齿轮32啮合的行走从动齿轮33、与行走从动齿轮33同轴连接的行走主动辊34、均与行走主动辊34平行安装的行走从动辊30、位于行走主动辊34和行走从动辊30外侧的行走端部辊35、位与两行走端部辊35之间的多个行走辅助辊 36以及行走同步带38，行走同步带38两端套设在两行走端部辊35上，中间分别绕过行走主动辊34、行走从动辊30和行走辅助辊36。行走主动辊34两侧和行走从动辊30的两侧均设置有行走改向辊37，行走同步带38通过两个行走改向辊37压在行走主动辊34和行走从动辊30上，行走同步带38的下层带与多个行走辅助辊36啮合。行走辅助辊36低于转运舱2两侧的下底面，行走同步带38与地面或者床面接触。

参见图2、图4、图5和图6，身体转运机构包括安装在动力舱1内的转运电机41、与转运电机41的输出轴同轴连接的转运主动齿轮42、均与转运主动齿轮42外啮合的两第一转运从动齿轮43以及分别通过两第一转运从动齿轮43驱动的两并列设置的转运驱动组件；转运驱动组件包括与第一转运从动齿轮43 同轴安装的第一转运主动辊44、与第一转运主动辊44平行设置的第一转运从动辊45以及套设在第一转运主动辊44和第一转运从动辊45上的第一转运同步带46；身体转运机构还包括设置在两转运驱动组件两侧的侧转向辊47以及身体转运柔性带48，身体转运柔性带48的两端均固定且部分重合缠绕在第一转运同步带46上，身体转运柔性带48依次绕过转运舱2两侧的侧转向辊47。转运舱2包括转运舱上盖板21，身体转运柔性带48 绕过转运舱2一侧的侧转向辊47后绕到转运舱上盖板21的上表面上再绕过转运舱2另一侧的侧转向辊47；身体转运柔性带 48贴合转运舱上盖板21运动，转运舱上盖板21为中间水平、两端向下倾斜的结构，方便伸入到病人身体下，将病人铲起。

参见图3、图4、图9和图10，动力舱1内还设置有头脚转运机构，头脚转运机构包括平行设置在动力舱1左右两侧的动力舱边辊55、与两第一转运从动齿轮43分别啮合的头脚主动齿轮52、与头脚主动齿轮52同轴连接的头脚转运卷筒53以及头脚转运柔性带54；头脚转运柔性带54的一端固定缠绕在一个头脚转运卷筒53上，然后分别绕过两个动力舱边辊55，另一端固定缠绕在另一个头脚转运卷筒53上。两个头脚转运卷筒53之间的上方设置有动力舱第一导向杆56，动力舱边辊55与头脚转运卷筒53之间的上方设置有动力舱第二导向杆57，头脚转运柔性带54依次绕过头脚转运卷筒53、动力舱第一导向杆56、动力舱第二导向杆57、左侧动力舱边辊55后绕到右侧动力舱边辊 55；动力舱1包括动力舱上盖板11，头脚转运柔性带54从动力舱边辊55绕到动力舱上盖板11上表面，贴合动力舱上盖板11 运动。参见图11，头脚转运卷筒53上具有多个安装孔531，头脚转运柔性带54通过穿过安装孔531的螺栓或者钢丝固定连接在头脚转运卷筒53上。动力舱上盖板11也为中间水平、两端向下倾斜的结构。

本实施例中，具有四个依次相连的转运舱2以及设置在转运舱2两端的两个动力舱1，与动力舱1相邻的转运舱2内的行走主动辊34通过行走转接轴39连接远离动力舱1的转运舱2 内的行走主动辊34。

本实施例中，头脚转运柔性带54和身体转运柔性带48采用床单或者平带。

本实用新型实施例的工作过程为：

以双向转运病人装置将病人由左至右转运为例，此时身体转运柔性带48将全部缠绕在左侧的第一转运同步带46上，右侧的第一转运同步带46上仅缠绕一点，头脚转运柔性带54将大部分缠绕在左侧的头脚转运卷筒53上。转运过程可以分为四个阶段：第一阶段：双向转运病人装置空载行走至病人身边，此过程中行走机构的行走同步带38逆时针方向旋转，身体转运柔性带48和头脚转运柔性带54不动作；第二阶段，当接触到病人时，双向转运病人装置将病人缓慢转运至其上表面，此过程中头脚转运柔性带54和头脚转运柔性带54顺时针旋转，同时行走同步带38逆时针旋转；第三阶段，双向转运病人装置承载病人由左至右进行转运，此过程中身体转运柔性带48和头脚转运柔性带54不动作，行走同步带38顺时针旋转；第四阶段，将病人放下，此过程中身体转运柔性带48 和头脚转运柔性带54逆时针旋转，行走同步带38顺时针旋转。

通过行走机构实现整个转运装置在病床之间的行走，当转运装置行走的病人身体下时，通过转运机构的转运柔性带利用摩擦力并结合行走机构继续向病人身体下运动将转运到转运装置上，然后行走机构再反向运动将病人转运到另一个病床上。整个转运过程中不会改变病人的姿态，平稳的实现病人在病床之间的转运。在两端分别设置动力舱1，设置两套相对的结构相同的行走机构、身体转运机构和头脚转运机构，能够将本来斜躺的病人调正。且头部和身体的上半部分通用一个转运电机41，脚部和身体的下半部分同用一个转运电机41，使身体的转运和头部的转运同步，不会对人体造成二次伤害。头脚转运柔性带54和身体转运柔性带48均采用柔性的床单和平带，具有很好的亲肤性，不会使病人有不适的感觉。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种双向转运病人装置，其特征在于：包括动力舱(1)、与所述动力舱(1)连接的转运舱(2)、行走机构和身体转运机构；所述行走机构包括安装在所述动力舱(1)内的行走电机(31)、与所述行走电机(31)的输出轴同轴连接的行走主动齿轮(32)、与所述行走主动齿轮(32)啮合的行走从动齿轮(33)、与所述行走从动齿轮(33)同轴连接的行走主动辊(34)、均与所述行走主动辊(34)平行安装的行走从动辊(30)、位于所述行走主动辊(34)和所述行走从动辊(30)外侧的行走端部辊(35)、位于两行走端部辊(35)之间的多个行走辅助辊(36)以及行走同步带(38)，所述行走同步带(38)两端套设在两行走端部辊(35)上，中间分别绕过行走主动辊(34)、行走从动辊(30)和行走辅助辊(36)；所述身体转运机构包括安装在所述动力舱(1)内的转运电机(41)、与所述转运电机(41)的输出轴同轴连接的转运主动齿轮(42)、均与所述转运主动齿轮(42)外啮合的两第一转运从动齿轮(43)以及分别通过两所述第一转运从动齿轮(43)驱动的两并列设置的转运驱动组件；所述转运驱动组件包括与所述第一转运从动齿轮(43)同轴安装的第一转运主动辊(44)、与所述第一转运主动辊(44)平行设置的第一转运从动辊(45)以及套设在所述第一转运主动辊(44)和所述第一转运从动辊(45)上的第一转运同步带(46)；所述身体转运机构还包括设置在两所述转运驱动组件两侧的侧转向辊(47)以及身体转运柔性带(48)，所述身体转运柔性带(48)的两端均固定且部分重合缠绕在所述第一转运同步带(46)上，所述身体转运柔性带(48)依次绕过转运舱(2)两侧的侧转向辊(47)。

2.根据权利要求1所述的一种双向转运病人装置，其特征在于：还包括设置在所述动力舱(1)内的头脚转运机构，所述头脚转运机构包括平行设置在所述动力舱(1)左右两侧的动力舱边辊(55)、与两所述第一转运从动齿轮(43)分别啮合的头脚主动齿轮(52)、与所述头脚主动齿轮(52)同轴连接的头脚转运卷筒(53)以及头脚转运柔性带(54)；所述头脚转运柔性带(54)的一端固定缠绕在一个头脚转运卷筒(53)上，然后分别绕过两个动力舱边辊(55)，另一端固定缠绕在另一个头脚转运卷筒(53)上。

3.根据权利要求1所述的一种双向转运病人装置，其特征在于：具有四个依次相连的转运舱(2)以及设置在所述转运舱(2)两端的两个动力舱(1)，与所述动力舱(1)相邻的转运舱(2)内的行走主动辊(34)通过行走转接轴(39)连接远离动力舱(1)的转运舱(2)内的行走主动辊(34)。

4.根据权利要求2所述的一种双向转运病人装置，其特征在于：两个所述头脚转运卷筒(53)之间的上方设置有动力舱第一导向杆(56)，所述动力舱边辊(55)与所述头脚转运卷筒(53)之间的上方设置有动力舱第二导向杆(57)，所述头脚转运柔性带(54)依次绕过头脚转运卷筒(53)、动力舱第一导向杆(56)、动力舱第二导向杆(57)、左侧动力舱边辊(55)后绕到右侧动力舱边辊(55)；所述动力舱(1)包括动力舱上盖板(11)，所述头脚转运柔性带(54)从动力舱边辊(55)绕到所述动力舱上盖板(11)上表面，贴合所述动力舱上盖板(11)运动。

5.根据权利要求1所述的一种双向转运病人装置，其特征在于：所述转运舱(2)包括转运舱上盖板(21)，所述身体转运柔性带(48)绕过转运舱(2)一侧的侧转向辊(47)后绕到所述转运舱上盖板(21)的上表面上再绕过转运舱(2)另一侧的侧转向辊(47)；所述身体转运柔性带(48)贴合所述转运舱上盖板(21)运动。

6.根据权利要求1所述的一种双向转运病人装置，其特征在于：所述行走主动辊(34)两侧和所述行走从动辊(30)的两侧均设置有行走改向辊(37)，所述行走同步带(38)通过两个行走改向辊(37)压在所述行走主动辊(34)和所述行走从动辊(30)上，所述行走同步带(38)的下层带与多个行走辅助辊(36)啮合。

7.根据权利要求5所述的一种双向转运病人装置，其特征在于：所述转运舱上盖板(21)为中间水平、两端向下倾斜的结构。

8.根据权利要求1所述的一种双向转运病人装置，其特征在于：所述行走辅助辊(36)低于所述转运舱(2)两侧的下底面，所述行走同步带(38)与地面或者床面接触。

9.根据权利要求2所述的一种双向转运病人装置，其特征在于：所述头脚转运卷筒(53)上具有多个安装孔(531)，所述头脚转运柔性带(54)通过穿过所述安装孔(531)的螺栓或者钢丝固定连接在所述头脚转运卷筒(53)上。

10.根据权利要求2所述的一种双向转运病人装置，其特征在于：所述头脚转运柔性带(54)和所述身体转运柔性带(48)采用床单或者平带。

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