JP2982499B2 - バケット移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は生産設備あるいは流通設
備において、搬送手段として用いられるバケット移載装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フォ−クリフトと同様に、バケッ
トの底面下側からフォ−クを差し込み持ち上げる装置が
ある。また、特公平３−１２０５号のように、バケット
下部に特殊な引掛り部を設け、移載装置からフックを水
平にスライドさせ、その後、前記バケットの引掛り部へ
フックを持ち上げて差し込み、移載装置側へ引っ張り込
む装置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】フォ−クを差し込む装
置ではフォ−クを差し込むための余裕ある空間が必要で
ある。また、フォ−クに乗せた後、走行時の振動によ
り、次の地点で降載する場合に置く位置がずれ、さらに
フォ−クを出して持ち上げ、あるいは、フォ−クを出し
て下げることによりバケットの取込み、荷卸を行うた
め、出側あるいは戻り側のストロ−ク分だけ動作時間が
余計に必要である。また、特公平３−１２０５号のもの
では、バケットを取込んだ側と反対の方向へバケットを
卸す場合、フックのバケットに対し反対側への移動アク
ション、あるいは二つ以上のフックをそれぞれバケット
の移動方向の両側に配置し、各々の動作／不動作を制御
する手段が必要であり、また、移載機全体を水平面内に
180゜回転させ、バケットとフックの左右関係を水平面
内で反転させるため、反転用の駆動機器が必要となり、
また、移載機全体が水平面内にて回転させるための時間
および空間的余裕が要求される。

【０００４】本発明の目的は、移載動作内の無駄時間を
減少させ、バケット保管棚内バケット相互間隔を極力減
らすことにより、保管スペ−スの低減を図れるバケット
移載装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前述の目的を達
成するために、バケット（１４）を移載する装置にお い
て、移載機構部（４）に、バケットの把持部を引掛ける
フックと、前記フックを固定し支えるフックフレ−ム
と、前記フックフレ−ムを揺動自由に支えるとともにバ
ケットを押し出すための押しパッドを備えたフックシャ
フトと、前記フックシャフトの両端近傍で固定手段によ
り連結されている複数の可撓部材（１８、１９）と、前
記可撓部材を各々エンドレスにし、各可撓部材の動作循
環経路を規制する複数の回転支持部材（４６〜５３）
と、前記回転支持部材の一部の回転位相を同期させかつ
動力を伝える伝導軸と、前記伝導軸に伝達部材（５５）
を介して動力を与える第１の作動機（９３）と、前記回
転支持部材、伝導軸、第１の作動機を支えるとともにバ
ケット支持部をもつ第１フレ−ム（５６）と、前記第１
フレ−ムを水平にスライドさせるためのガイド部（５
８、５９）と、前記第１フレ−ムを水平にスライドさせ
るために第１フレ−ムに取付けた第２の作動機（２０）
と、前記第２の作動機からスライドの力を伝えるリンク
と、前記リンクに枢着され、前記ガイド部を支える第２
のフレ−ム（２５）と、前記第２のフレ−ムを昇降させ
る第３の作動機（２７）と、前記第２のフレ−ムへ第３
の作動機からの昇降動力を伝える昇降伝動部材（２８〜
３５）と、前記第２のフレ−ムの昇降動作を案内する昇
降ガイドと、前記第３の作動機と昇降ガイドとを支える
第３のフレ−ム（６）と、前記第３のフレ−ムを走行さ
せるための第４の作動機（３９）と、前記第４の作動機
の駆動力により回転駆動される走行輪（８、９）と、前
記第１，第２，第３，第４の作動機を制御するために前
記第３のフレ−ム上に搭載された制御部とを備えたもの
である。

【０００６】

【作用】バケット把持部を引掛けるフックによってバケ
ットを引き出し、バケットの上側面の構造上補強されて
いる部分を押す押しパッドによってバケットを押し出
し、バケット底部を支えるバケット支持部によってバケ
ットを滑らせ、前記フックと押しパッドとを同一の軸上
に配置し、前記フックシャフトの両端近傍でエンドレス
の可撓部材に連絡し、また、前記エンドレスの可撓部材
の周上に、前記フックシャフトを複数配列し、前記複数
のフックシャフト間に取扱うバケットが納まるように配
置することによって、取り出し側から反取り出し側への
取込み卸しが連続でできる。

【０００７】

【実施例】本発明による実施例を、以下図面を用いて説
明する。

【０００８】図１は、本発明によるバケット移載装置
１、棚２、走行面３を示す。移載装置１は本発明の主要
部をなす昇降体４(詳細後述)と昇降ガイド５と、走行フ
レ−ム６、制御部７、駆動輪８、従動輪９、ガイドロ−
ラ１０とを備えている。

【０００９】棚２は、柱１１、横さん１２、バケットガ
イド１３とを備えている。

【００１０】棚２には多数のバケット１４を収納させて
いる。

【００１１】走行面３はレ−ル１５と床部９１(詳細図
示せず)とを有しており、移載装置１内のガイドロ−ラ
１０は、レ−ル１５のリブ部９２を案内としている。

【００１２】図２は、移載装置１の構造を詳細に示すも
のである。

【００１３】フックシャフト１６とフックシャフト１７
は、チェン１８とチェン１９に連結され、フック作動機
９３を回転駆動すると、チェン１８、１９とともに循環
動作９４を行う。 昇降体４上のシフト作動機２０の軸上
には、揺動ア−ム２１が固定されており、このアームに
は枢軸２２が設けられている。枢軸２２にはリンク２３
が回動自由に枢着されている。リンク２３には枢軸２４
が設けられている。そして、この枢軸２４に昇降フレ−
ム２５が連結されている。これにより、シフト作動機２
０が回動すると、揺動アーム２１及びリンク２３が構成
するリンク機構により、シフト作動機２０とリンクの先
端部に設けた枢軸２４との水平方向の相対距離、すなわ
ち、シフト作動機２０と昇降フレーム２５との水平方向
の相対距離が変化し、水平のスライドシフト動作２６が
行われる。 昇降体４は、昇降作動機２７で発生した駆動
力を以下に詳述する昇降伝動部材を介して第2のフレー
ムである昇降フレーム２５に伝える。すなわち、昇降作
動機２７にはギヤ２８が設けられており、このギヤ２８
にチェン２９が巻回されている。さらに、チェーン２９
はギヤ３０にも巻回している。昇降作動機２７の駆動力
はギヤ３３が設けられた巻上げ軸３１に伝えられ、巻上
げ軸３１が回動すると、巻上げ軸３１に設けられたギヤ
３２が回動する。このギヤ３２にはチェーン３４が、ギ
ヤ３３にはチェーン３５が巻回している。そして、チェ
ン３４はギヤ３６に、チェーン３５はギヤ３７にも巻回
している。チェーン３４は上述したように昇降フレーム
２５に昇降作動機２７の駆動力を伝達し、昇降体４が昇
降動作３８する。

【００１４】走行フレ−ム６は、走行作動機３９、ギヤ
４０、ギヤ４１、駆動軸４２、そして駆動輪８への動力
伝達により、走行動作４３を行う。

【００１５】図３は、昇降体（移載機構部）４をさらに
詳細に説明するものである。

【００１６】フック４４、４５は、各々フックシャフト
１６、１７に回動自由に固定されている。フックシャフ
ト１６、１７が固定されているチェン１８とチェン１９
とは各々ギヤ４６、４７、４８、４９とギヤ５０、５
１、５２、５３とにより循環動作９４が可能なように回
転支持されている。前記ギヤ４６とギヤ５０とは伝動軸
５４によって同期回転するように連結固定されている。
伝動軸５４はカップリング５５によりフック作動機９３
に連結されている。スライドフレ−ム５６には前記ギヤ
４６〜５３、フック作動機９３が固定されており、その
一部にバケット支持部５７がある。スライドフレ−ム５
６は、前述昇降フレ−ム２５（図２）に対しシフト動作
２６を行うが、その案内を行うのが垂直ガイドロ−ラ５
８と水平ガイドロ−ラ５９である。シフト動作２６を行
った場合、両方向においてギヤ４６〜５３がそれぞれ移
動位置４６’〜５３’へ移動する。

【００１７】図４は、移載装置のフックシャフト１６、
１７のまわりを説明する斜視図である。フック４４（４
５）は、フックフレ−ム６０（６１）に固定されてお
り、前記フックフレ−ム６０（６１）は支持部６２（６
４）、６３（６５）の枢軸部６６（６８）、６７（６
９）を介してフックシャフト１６（１７）に回動自由に
支えられている。フックシャフト１６（１７）は、それ
ぞれの両端近くを各２ヶ所ずつの固定部品７０（７
４）、７１（７５）、７２（７６）、７３（７７）を介
してチェン１８、１９上のリンク７８（８０）、７９
（８１）に固定されている。リンク７８（８０）、７９
（８１）は特殊形状のアタッチメント付チェンである。
フックシャフト上には、移載対象物を卸す場合に用いる
押パッド８２（８４）、８３（８５）が取付けられてい
る。（文中の（ ）内は対称位置の部分を示す。）

【００１８】図５は、本発明による移載装置における、
取込み動作内容を示すものである。取込み動作は、バケ
ット１４上の把持部８６にフック４４を差し込んで引掛
け、そのまま昇降体４のバケット支持部５７上へ移動さ
せるフックチェンの循環動作８７によって行われる。バ
ケット１４の卸し動作は、その卸しの方向によって循環
動作８７か循環動作８８のいずれかを選択することによ
り実現できる。

【００１９】次に、移載の各動作を図６から図１１を用
いて説明する。

【００２０】図６で、バケット１４はバケットガイド１
３上に置いてある。バケットガイド１３上には、バケッ
トストッパ８９、９０があり、飛び出し防止をしてい
る。まず、昇降体４に所定の量だけスライドシフト動作
２６を行わせ、フック４４をバケット１４に近づける。

【００２１】図７のように、次にフックチェンの循環動
作８７により、バケット１４にフック４４を引掛け、さ
らに循環動作８７を続けることにより、バケット１４を
次第にバケット支持部５７上に移動させていく。

【００２２】図８のように、バケット支持部５７上にバ
ケット１４’が乗り、かつ、フック４４とフック４５と
が、図６の状態に対しほぼ交代の位置のところにてフッ
クチェンの循環動作を止める。この場合、フック４４は
バケット１４’の把持部から外れており、またフックシ
ャフト１６、１７は、バケット１４’の転落を防止する
位置をとっている。この状態で、スライドシフトの戻り
動作２６を行って、バケット１４’の取込み動作が完了
する。バケット１４’を取り込んだ移載装置は、荷卸し
の位置へ移動する（図示せず）。

【００２３】卸し動作は、取込みの逆動作によって実現
できる。図９で、卸し点となるバケットガイド１３’の
位置に昇降体４を停止させる。次に、スライドシフト動
作２６を行った後、フックチェンの循環動作８７によ
り、バケット１４’に押しパッド８２、８３を当てなが
らバケットガイド１３’の方向へバケット１４を押し出
す。

【００２４】卸し動作により、バケット１４がバケット
ガイド１３’に降載された状態が図１０である。フック
４４と４５とは、図６の元の状態に戻っている。次に、
図１１のようにスライドシフトの戻り動作２６により、
昇降体はシフト前の中央位置に戻って卸し動作が完了す
る。

【００２５】上記の図９〜図１１では、卸し方向をバケ
ットの取込み方向と仮定して説明したが、卸し方向がそ
の逆の場合も、図９〜図１１内のスライドシフト動作２
６、フックチェンの循環動作８７が、それぞれ図示方向
とは逆方向になるだけであり、同様に動作する。

【００２６】

【発明の効果】本発明によって、バケット側面（近づき
側）からフックにより、バケット側面把持部を直接引掛
ける構造のため、フォ−クを差し込み、かつ、バケット
を下から持ち上げるための空間が小さくてすみ、空間の
効率的利用が図れる。また移載機にバケットを取込んだ
状態では、フックシャフトが、バケットの転落防止部材
を兼ね備えているために、特別な転落防止機構が不要で
あり、さらに、スライドシフト動作は、移載部をバケッ
トガイドに近づけるために行う動作であるため、フォ−
クを出して持ち上げたり、フォ−クを出して下げた後の
フォ−クの戻り動作のような余分なストロ−ク時間を必
要としないため、作業時間の短縮化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】バケット移載装置、棚、走行面を示す斜視図。

【図２】移載装置の構成を示す斜視図。

【図３】移載装置内の昇降体の構成を示す斜視図。

【図４】フックシャフトのまわりの詳細を示す斜視図。

【図５】移載のメカニズムを示す斜視図。

【図６】バケットの取込み動作を説明する側面図。

【図７】バケットの取込み動作を説明する側面図。

【図８】バケットの取込み動作を説明する側面図。

【図９】バケットの卸し動作を説明する側面図。

【図１０】バケットの卸し動作を説明する側面図。

【図１１】バケットの卸し動作を説明する側面図。

【符号の説明】

１：バケット移載装置、２：棚、３：走行面、４：昇降
体、５：昇降ガイド、６：走行フレ−ム、７：制御部、
８：駆動輪、９：従動輪、１６、１７：フックシャフ
ト、１８、１９：チェン、４４、４５：フック、８２、
８３：押しパッド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B66F 9/07

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バケット（１４）を移載する装置におい
   て、移載機構部（４）に、バケットの把持部を引掛ける
   フックと、前記フックを固定し支えるフックフレ−ム
   と、前記フックフレ−ムを揺動自由に支えるとともにバ
   ケットを押し出すための押しパッドを備えたフックシャ
   フトと、前記フックシャフトの両端近傍で固定手段によ
   り連結されている複数の可撓部材（１８、１９）と、前
   記可撓部材を各々エンドレスにし、各可撓部材の動作循
   環経路を規制する複数の回転支持部材（４６〜５３）
   と、前記回転支持部材の一部の回転位相を同期させかつ
   動力を伝える伝導軸と、前記伝導軸に伝達部材（５５）
   を介して動力を与える第１の作動機（９３）と、前記回
   転支持部材、伝導軸、第１の作動機を支えるとともにバ
   ケット支持部をもつ第１フレ−ム（５６）と、前記第１
   フレ−ムを水平にスライドさせるためのガイド部（５
   ８、５９）と、前記第１フレ−ムを水平にスライドさせ
   るために第１フレ−ムに取付けた第２の作動機（２０）
   と、前記第２の作動機からスライドの力を伝えるリンク
   と、前記リンクに枢着され、前記ガイド部を支える第２
   のフレ−ム（２５）と、前記第２のフレ−ムを昇降させ
   る第３の作動機（２７）と、前記第２のフレ−ムへ第３
   の作動機からの昇降動力を伝える昇降伝動部材（２８〜
   ３５）と、前記第２のフレ−ムの昇降動作を案内する昇
   降ガイドと、前記第３の作動機と昇降ガイドとを支える
   第３のフレ−ム（６）と、前記第３のフレ−ムを走行さ
   せるための第４の作動機（３９）と、前記第４の作動機
   の駆動力により回転駆動される走行輪（８、９）と、前
   記第１，第２，第３，第４の作動機を制御するために前
   記第３のフレ−ム上に搭載された制御部とを備えたこと
   を特徴とするバケット移載装置。