JPH05272254A - エレベータ式駐車装置のパレット移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】エレベータ式駐車装置の昇降台７と駐車棚との
間でのパレット１２の移載にあたって、移載装置２１の
駆動系統の簡素化を図る。 【構成】パレット１２の移送手段としてチェーンコンベ
ヤ手段を採用し、そのチェーン２３の近接するリンクプ
レートの各々にアーム３２，３２を支持して外周側へ突
出させ、この両アーム３２，３２の先端部にパレット１
２に係合する係合ピン２４を支持し、係合ピン２４がチ
ェーン２３のスプロケット巻掛け部においてその外回り
を回転移動するようにして、係合ピン２４の移動ストロ
ークをチェーン２３自体のコンベヤ送りストロークより
も長くする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータ式駐車装置の
パレット移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ式駐車装置は、車両を載せる
パレットを支持して昇降する昇降台を備え、この昇降台
の昇降路の片側もしくは両側に、車両をパレットと共に
収容するための多数の駐車棚を上記昇降台の昇降路に沿
って層状（多段）に配設し、昇降台と各駐車棚とを接続
してこの両者間でパレットを移載するものとして、一般
に知られている。

【０００３】そして、このようなエレベータ式駐車装置
のパレット移載装置として、昇降台にコンベヤチェーン
によるパレット移送手段を設けるとともに、このパレッ
ト移送手段自体を昇降台上でパレット移送方向に移動可
能に支持したものが知られている（特開平３−１９４０
７２号公報参照）。すなわち、このものでは、コンベヤ
チェーンに係合ピンを取り付ける一方、パレットに下方
へ開口した係合凹部を設け、係合ピンがコンベヤチェー
ンのリターン側からキャリア側への周回移動することに
よって上記係合凹部に嵌入し、該キャリア側での走行に
よってパレットの移送を行ない、上記キャリア側終端部
でのリターン側へ周回移動することによって当該係合凹
部から離脱するようになされている。そして、このパレ
ット移送の際にパレット移送手段自体を昇降台上でパレ
ット移送方向に移動させるようにしている。

【０００４】このように、パレット移送手段自体を昇降
台上で移動させるのは、該昇降台と駐車棚との間には昇
降台の昇降の際に互いに干渉しないように一定の隙間が
設けられているためである。すなわち、上記係合ピンを
チェーンの走行によって昇降台上で移動させるだけで
は、上記昇降台からパレットを駐車棚に完全に送ること
ができないとともに、駐車棚から昇降台にパレットを移
載するときでも、係合ピンを上記隙間の向こうの駐車棚
上のパレットに係合させることができないから、パレッ
ト移送手段自体を昇降台の上から駐車棚の上に橋渡すよ
うに移動させるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の如きパ
レット移載装置の場合、パレット移載のためにパレット
移送手段のコンベヤチェーンを駆動する必要があるとと
もに、当該パレット移送手段自体もその移動のために駆
動する必要があり、駆動手段が２系統になって、構造が
複雑になるとともに、コスト高になる不具合がある。

【０００６】これに対して、上記コンベヤチェーンのリ
ンクプレートにアームを固定してチェーン外周側へ突出
させ、該アームの先端に係合ピンを支持することが考え
られる。しかし、かかる手段ではアームの突出長さだけ
パレットの移送ストロークを長くすることができるもの
の、振動・騒音が大きくなる憾みがある。すなわち、上
記アームがコンベヤチェーンのリターン側からキャリア
側へ周回移動し、係合ピンがパレットの係合凹部に係合
したときに、その反作用としてコンベヤチェーンの上記
リンクプレートにその走行方向の先端部を支点として大
きなトルクが作用し、該リンクプレートがガタついて振
動・騒音を発する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題に対し、上記係合ピンを１本のアームで支持するので
なく、互いに異なるリンクプレートに支持した２本のア
ームで支持することにより、その解決を図るものであ
る。

【０００８】すなわち、上記課題を解決する手段は、車
両を載せるパレットを支持して昇降する昇降台と、この
昇降台の昇降路に沿って層状に配設され各々車両をパレ
ットと共に収容する複数の駐車棚とを備え、上記昇降台
と各駐車棚とを接続してこの両者間でパレットを移載す
るようにしたエレベータ式駐車装置のパレット移載装置
であって、上記昇降台におけるパレット移送方向の両端
部に設けられた一対のスプロケットと、上記両スプロケ
ットに巻掛けられ、上記パレットを上記昇降台と駐車棚
との間で移送するためのコンベヤチェーンと、上記コン
ベヤチェーンの近接する２つのリンクプレートに各々の
基端が上記スプロケットの軸と平行な軸によって枢支さ
れ先端部がコンベヤチェーンの外周側に突出した一対の
アームと、上記両アームの先端部同士を連結し上記スプ
ロケットの軸と平行に設けられた係合ピンと、上記パレ
ットにおけるパレット移送方向の端部に設けられ上記係
合ピンがコンベヤチェーンのリターン側からキャリア側
への周回移動によって嵌入し上記キャリア側からリター
ン側への周回移動によって離脱する係合凹部とを備えて
いることを特徴とするものである。

【０００９】この場合、さらに、上記両リンクプレート
の各々に上記スプロケットと平行な軸で支持された案内
ローラと、上記コンベヤチェーンのスプロケット巻掛け
部における軌道に沿ってその側方に設けられ上記リンク
プレートが当該スプロケットに噛合した状態で移動する
よう上記案内ローラを案内するガイドとを設けること
は、上記課題を解決するより好適な手段となる。

【００１０】

【作用】上記各解決手段の場合、パレットの係合凹部に
係合する係合ピンは、コンベヤチェーンよりその外周側
に突出した２本のアームの先端に支持されているから、
コンベヤチェーンの外回りを周回することになり、該ア
ームの突出長さに対応してパレットの移送ストロークが
長くなる。また、上記係合ピンがパレットの係合凹部に
係合した際に、上記２本のアームを介してコンベヤチェ
ーンに負荷が作用するが、この負荷は２本のアームによ
って相異なる２つのリンクプレートにより受けられるた
め、各リンクプレートに大きなトルクが作用することは
なく、振動・騒音を低減する上で有利になる。

【００１１】また、上記リンクプレートの各々に案内ロ
ーラを設ける一方、上記コンベヤチェーンのスプロケッ
ト巻掛け部における軌道に沿ってガイドを設けて、上記
案内ローラをガイドによって案内するようにしたものに
おいては、案内ローラとガイドとの係合によってスプロ
ケットからのリンクプレートの浮き上がりが抑えられ、
当該リンクプレートのスプロケット巻掛け部での走行が
安定なものになる。

【００１２】

【発明の効果】従って、本発明によれば、コンベヤチェ
ーンの近接する２つのリンクプレートに各々の基端がス
プロケット軸と平行な軸によって枢支されてコンベヤチ
ェーンの外周側に突出した一対のアームを設け、この両
アームの先端部同士をスプロケット軸と平行な係合ピン
によって連結する一方、パレットに上記係合ピンが周回
移動によって係脱可能な係合凹部を設けたから、振動・
騒音の増大を招くことなく、パレットの移送ストローク
を長くして、昇降台と駐車棚との間でパレットを円滑に
移載することができるようになる。

【００１３】また、案内ローラとガイドとを設けたもの
によれば、スプロケットからのリンクプレートの浮き上
がりが抑えられ、上記振動・騒音の低減を図る上で有利
になる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 ＜全体構成について＞図１において、１は駐車塔２の地
上部に開口した入出庫口であり、この駐車塔２にエレベ
ータ式駐車装置３が設けられている。この駐車装置３
は、車両用昇降台７が設けられた昇降路８の両側に車両
を収容する多数の駐車棚９をこの昇降路８に沿って層状
に配設してなる駐車部１０を備え、この駐車部１０の下
方が車両の入出庫を行なうための入出庫部１１になって
いる。上記入出庫口１はこの入出庫部１１に開口してい
る。上記各駐車棚９は、車両を車輪付きの矩形状パレッ
ト１２に載せた状態で収容するものである。

【００１５】また、入出庫部１１のピット１９には車両
の向きを変えるための旋回装置２０が配設されている。

【００１６】＜昇降台について＞昇降台７は、図２に示
すように、中央部に上記旋回装置２０の旋回台が昇降す
る貫通孔７ａを備えた矩形状のものであり、その４隅に
連結したワイヤロープ１３にて吊り下げられて駐車部１
０の最上段の駐車棚９から入出庫部１１に至る間を各駐
車棚９との間に若干の隙間を存して昇降できるようにな
っている。すなわち、ワイヤロープ１３は昇降路８の上
端の案内プーリ１４と駆動モータで旋回駆動される駆動
プーリ１５とに懸回され、一端側が上記昇降台７に、他
端側がバランスウエイト１６に連結されていて、このワ
イヤロープ１３の走行により、昇降台７を所定の駐車棚
９との接続位置に移動せしめるようになっている。ま
た、昇降台７にはレール７ｂ，７ｂが設けられていて、
パレット１２を移動自在に支持するようになっている。

【００１７】なお、上記駐車棚９は、その図示は省略す
るが、昇降台７と同様の２本のレールを備えてなるもの
である。

【００１８】＜パレット移載装置について＞図２に示す
ように、上記昇降台７に、この昇降台７と昇降路両側の
駐車棚９，９との間でパレット１２を移載するパレット
移載装置２１が設けられている。パレット移載装置２１
は、昇降台７の両端部に配置された２本の移送手段２２
により構成されている。移送手段２２は、昇降台７のパ
レット移送方向の両端部のスプロケット（図２には表れ
ていない）に巻掛けられたエンドレスのコンベヤチェー
ン２３と、該コンベヤチェーン２３にアームを介して支
持された係合ピン２４と、コンベヤチェーン２３の後述
するリンクプレートの走行を案内するガイド２５とを備
えている。

【００１９】また、図２において、２６は上記両移送手
段２２，２２の駆動スプロケットを互いに同期して回転
するよう連結する駆動軸であり、該駆動軸２６はチェー
ン伝動手段２７を介して駆動モータ２８により回転駆動
される。

【００２０】パレット移載装置２１の細部構造は図３乃
至図５に示されている。 −スプロケット及びコンベヤチェーン− 上記スプロケットについては、図３に省略図法で示され
ており、符号２９のものがそれである。このスプロケッ
ト２９の回転軸３０はパレット移送方向に直交する水平
に配置されている。コンベヤチェーン２３は、多数のロ
ーラリンクとピンリンクとを交互に繋ぎ合わせたローラ
チェーンによって構成されている。

【００２１】−係合ピン− 係合ピン２４は、図３乃至図５に示すように、パレット
移送方向に直交する水平に配置されたローラピンであっ
て、上記コンベヤチェーン２３の両側に２本ずつ計４本
設けられたアーム３２の先端部に支持されている。片側
２本のアーム３２，３２は、図４に示すように、ローラ
リンクを挾んで相隣る２つのピンリンクのリンクプレー
ト２３ａ，２３ａに取付ブロック３１，３１を介して支
持されている。すなわち、図５に示すように、１つのピ
ンリンクの両側のリンクプレート２３ａ，２３ａの各々
の外面にこの両リンクプレート２３ａ，２３ａに跨がる
取付ブロック３１が固定されている。取付ブロック３１
には、コンベヤチェーン２３を挾んで相対する２本のア
ーム３２，３２の基端が案内ローラ３３，３３と共にパ
レット搬送方向に直交する水平な支軸３４によって回動
自在に支持されている。このアーム３２は略Ｌ字状をな
し、先端がコンベヤチェーン２３の外周側に突出してい
る。

【００２２】そして、図３及び図４に示すように、相隣
るピンリンクの片側のリンクプレート２３ａ，２３ａに
取付ブロック３１，３１を介して支持されたアーム３
２，３２は、その先端部同士が重ねられ、また、反対側
のアーム３２，３２の先端部同士も同様に重ねられてい
て、上記係合ピン２４は、上記両側のアーム先端部間に
これらを連結するように渡され、且つこの両側のアーム
先端部に回転自在に支持されている。

【００２３】−案内ローラ及びそのガイド− 案内ローラ３３は、上述の如く各取付ブロック３１に支
軸３４によって支持されていて、ガイド２５に案内され
て移動するようになっている。すなわち、ガイド２５
は、上記コンベヤチェーン２３の両側の各々に設けられ
ていて、昇降台７に支持されており、コンベヤチェーン
２３のキャリア部及びその両端に連なるスプロケット巻
掛け部の軌道に沿って上記案内ローラ３３の移動を案内
するガイド溝２５ａ，２５ｂを備えている。

【００２４】キャリア部のガイド溝２５ａは、上下に溝
間隔をおいて平行に配置された上ガイド部材２５ｃと下
ガイド部材２５ｄとによって形成されている。一方、巻
掛け部のガイド溝２５ｂは、スプロケット２９の軸回り
に設けられた環状の内ガイド部材２５ｅと、上記上ガイ
ド部材２５ｃの端部に連結され溝間隔をおいて上記内ガ
イド部材２５ｅを包囲する半円弧状の外ガイド部材２５
ｆとによって形成されている。

【００２５】−パレットの係合凹部− 上記パレット１２には、図３に示すように上記係合ピン
２４が嵌入し係合する係合凹部３５が、パレット移送方
向の両端部に２箇所ずつ計４箇所に且つパレットの旋回
中心に関し点対称に配置形成されている。すなわち、係
合凹部３５は、上記係合ピン２４がコンベヤチェーン２
３のリターン側からキャリア側への周回移動によって嵌
入し上記キャリア側からリターン側への周回移動によっ
て離脱するよう下方を向いた開口を有する逆Ｕ字状のも
のであって、パレット１２の左右両端部に設けられてい
る。

【００２６】また、上記係合凹部３５の開口部は、パレ
ット外側の開口縁部は略垂直に形成されているものの、
パレット中央側の開口縁部３５ａは開口径が下方へ行く
にしたがって漸次拡大するように、曲面テーパに形成さ
れている。これは、係合凹部３５への係合ピン２４の嵌
入を円滑に行なわしめるためである。

【００２７】なお、駆動モータ２８は、上記コンベヤチ
ェーン２３を正逆に走行せしめる可逆モータであり、係
合ピン２４の移動の終端近辺ではスプロケット２９の回
転速度が漸次低下するよう駆動制御される。また、図５
において、符号３６，３７はブッシュ、３８〜４０はス
ペーサ、４１はガイド支持板である。

【００２８】＜パレット移載装置の作動＞ −駐車棚から昇降台へのパレットの移載− 図６に矢符Ａで示すように、コンベヤチェーン２３を反
時計回りに回転走行させると、係合ピン２４は、コンベ
ヤチェーン２３の一方の巻掛け部において右側の駐車棚
９（図６においては図示省略）のパレット１２の係合凹
部３５に嵌入係合していく（図３参照）。この嵌入係合
時、コンベヤチェーン２３にはその反力が作用するが、
この反力は、アーム３２，３２を介して２つのリンクプ
レート２３ａ，２３ａによって受けられ、しかも、ガイ
ド２５と案内ローラ３３との係合があるため、各リンク
プレート２３ａの浮き上がりは少なく、振動・騒音は小
さい。

【００２９】そして、上記パレット１２は、係合ピン２
４を介してコンベヤチェーン２３の走行による牽引力を
受け、駐車棚９から昇降台７に移送される。上記係合ピ
ン２４がキャリア側と他方の巻掛け部との境界付近に至
った時点で、コンベアチェーン２４の走行を停止し、当
該パレット１２を昇降台７の上に保持することになる
（図７参照）。

【００３０】昇降路８の左側の駐車棚９のパレット１２
を昇降台７に移載する場合には、上記コンベヤチェーン
２３を時計回りに回転走行させればよい。

【００３１】上述の如く、係合ピン２４を昇降台７から
側方に離れた駐車棚９のパレット１２の係合凹部３５に
係合せしめることができるのは、係合ピン２４がアーム
３２の突出長さだけコンベヤチェーン２３の巻掛け部の
外回りを回転移動するためであり、よって、移送手段２
２自体を昇降台７から駐車棚９の方へ移動させる必要が
ないことがわかる。

【００３２】−昇降台から駐車棚へのパレットの移載− この場合は、上記駐車棚９から昇降台７へのパレット１
２の移載の逆の態様で作動することになる。すなわち、
図７に示すようにパレット１２を昇降台７の上に保持し
た初期状態から、上記コンベヤチェーン２３を時計回り
に回転走行させると、図６に示す状態となるものであ
る。従って、この場合も、係合ピン２４がコンベヤチェ
ーン２３の巻掛け部の外回りを回転移動するため、移送
手段２２自体を昇降台７から駐車棚９へ移動させること
なく、パレット１２を昇降台７から側方に離れた駐車棚
９の上に確実に送り込むことができることがわかる。

【００３３】＜他の実施例＞図８にはパレット１２の係
合凹部４５に関する他の例が示されている。すなわち、
先の実施例の係合凹部３５では、パレット外側の開口縁
部を垂直にしたが、これは、旋回装置２０によってパレ
ット１２を昇降せしめた際における係合ピン２４の係合
凹部３５からの離脱及び再嵌入を考慮したためである。

【００３４】これに対して、上述の旋回装置を必要とし
ない駐車装置の場合には、図８に示すように、パレット
１２の係合凹部４５の開口縁部４５ａ，４５ｂを共に下
方へ行くに従ってパレット中央側に傾斜したテーパに形
成することができ、このようにすると、コンベヤチェー
ン２３の走行に伴う係合ピン２４の係脱を円滑なものに
する上で有利になる。

【００３５】なお、上記実施例では、パレット１２に車
輪を設けて昇降台７及び駐車棚９に車輪のためのレール
を設けるようにしたが、昇降台７及び駐車棚９にフリー
ローラを設けてパレット１２を移動自在に支持するよう
にしてもよい。

【００３６】また、上記実施例では、スプロケット２９
の軸を水平にしたが、当該軸を垂直にしてもよい。この
ようにすると、パレット移載装置の上下高さを低くする
上で有利になる。この場合、パレットの係合凹部は側方
に開口したものにすることになる。

【００３７】また、一対のアームを支持する近接したリ
ンクプレートとしては、ローラリンクプレートとピンリ
ンクプレートとの組み合わせでもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】エレベータ式駐車装置の全体構成図

【図２】昇降台及び駐車棚を示す一部省略した平面図

【図３】パレット移載装置の要部を示す側面図

【図４】取付ブロックを省略してコンベヤチェーンとア
ームとの関係を示す側面図

【図５】コンベヤチェーンに対する係合ピン及び案内ロ
ーラの取付構造、並びにガイドを示す一部断面にした正
面図

【図６】パレット移載装置の係合ピンを駐車棚（図示省
略）のパレットに係合せしめる状態を示す側面図

【図７】昇降台上のパレットとパレット移載装置とを示
す側面図

【図８】パレットの係合凹部に関する他の例を図３と同
様の態様で示す図

【符号の説明】

３ 駐車装置 ７ 昇降台 ８ 昇降路 ９ 駐車棚 １２ パレット ２１ パレット移載装置 ２２ 移送手段 ２３ コンベヤチェーン ２３ａ リンクプレート ２４ 係合ピン ２５ ガイド ２９ スプロケット ３２ アーム ３３ 案内ローラ ３４ 支軸 ３５，４５ 係合凹部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両を載せるパレットを支持して昇降する
   昇降台と、この昇降台の昇降路に沿って層状に配設され
   各々車両をパレットと共に収容する複数の駐車棚とを備
   え、上記昇降台と各駐車棚とを接続してこの両者間でパ
   レットを移載するようにしたエレベータ式駐車装置のパ
   レット移載装置であって、 上記昇降台におけるパレット移送方向の両端部に設けら
   れた一対のスプロケットと、 上記両スプロケットに巻掛けられ、上記パレットを上記
   昇降台と駐車棚との間で移送するためのコンベヤチェー
   ンと、 上記コンベヤチェーンの近接する２つのリンクプレート
   に各々の基端が上記スプロケットの軸と平行な軸によっ
   て枢支され先端部がコンベヤチェーンの外周側に突出し
   た一対のアームと、 上記両アームの先端部同士を連結し上記スプロケットの
   軸と平行に設けられた係合ピンと、 上記パレットにおけるパレット移送方向の端部に設けら
   れ上記係合ピンがコンベヤチェーンのリターン側からキ
   ャリア側への周回移動によって嵌入し上記キャリア側か
   らリターン側への周回移動によって離脱する係合凹部と
   を備えていることを特徴とするエレベータ式駐車装置の
   パレット移載装置。
2. 【請求項２】上記両リンクプレートの各々に上記スプロ
   ケットと平行な軸で支持された案内ローラと、 上記コンベヤチェーンのスプロケット巻掛け部における
   軌道に沿ってその側方に設けられ、上記リンクプレート
   が当該スプロケットに噛合した状態で移動するよう上記
   案内ローラを案内するガイドとを備えている請求項１に
   記載のエレベータ式駐車装置のパレット移載装置。