JPH0624516A - バケット移載装置 - Google Patents
バケット移載装置Info
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- JPH0624516A JPH0624516A JP18210892A JP18210892A JPH0624516A JP H0624516 A JPH0624516 A JP H0624516A JP 18210892 A JP18210892 A JP 18210892A JP 18210892 A JP18210892 A JP 18210892A JP H0624516 A JPH0624516 A JP H0624516A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】バケットの移載を行う装置において、移載動作
内の無駄時間を減少させ、バケット保管棚内バケット相
互間隔を極力減らすことにより、保管スペ−スの低減を
図る。 【構成】本発明によるバケット移載装置１は、昇降体
４、昇降ガイド５、走行フレ−ム６、制御部７、駆動輪
８、従動輪９、ガイドロ−ラ１０とで構成し、昇降体４
は、フックシャフト１６・１７、チェン１８・１９、フッ
ク作動機１９、シフト作動機２０、昇降フレ−ム２５と
で構成している。 【効果】バケットの移載動作時の無駄動作や戻り動作に
必要な時間を低減できるとともに、棚内バケット相互間
の間隔を減らすことができ、バケット保管スペ−スの密
度向上が可能である。
内の無駄時間を減少させ、バケット保管棚内バケット相
互間隔を極力減らすことにより、保管スペ−スの低減を
図る。 【構成】本発明によるバケット移載装置１は、昇降体
４、昇降ガイド５、走行フレ−ム６、制御部７、駆動輪
８、従動輪９、ガイドロ−ラ１０とで構成し、昇降体４
は、フックシャフト１６・１７、チェン１８・１９、フッ
ク作動機１９、シフト作動機２０、昇降フレ−ム２５と
で構成している。 【効果】バケットの移載動作時の無駄動作や戻り動作に
必要な時間を低減できるとともに、棚内バケット相互間
の間隔を減らすことができ、バケット保管スペ−スの密
度向上が可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は生産設備あるいは流通設
備において、搬送手段として用いられるバケット移載装
置に関する。
備において、搬送手段として用いられるバケット移載装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、フォ−クリフトと同様に、バケッ
トの底面下側からフォ−クを差し込み持ち上げる装置が
ある。また、特公平３−１２０５号のように、バケット
下部に特殊な引掛り部を設け、移載装置からフックを水
平にスライドさせ、その後、前記バケットの引掛り部へ
フックを持ち上げて差し込み、移載装置側へ引っ張り込
む装置がある。
トの底面下側からフォ−クを差し込み持ち上げる装置が
ある。また、特公平３−１２０５号のように、バケット
下部に特殊な引掛り部を設け、移載装置からフックを水
平にスライドさせ、その後、前記バケットの引掛り部へ
フックを持ち上げて差し込み、移載装置側へ引っ張り込
む装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】フォ−クを差し込む装
置ではフォ−クを差し込むための余裕ある空間が必要で
ある。また、フォ−クに乗せた後、走行時の振動によ
り、次の地点で降載する場合に置く位置がずれ、さらに
フォ−クを出して持ち上げ、あるいは、フォ−クを出し
て下げることによりバケットの取込み、荷卸を行うた
め、出側あるいは戻り側のストロ−ク分だけ動作時間が
余計に必要である。また、特公平３−１２０５号のもの
では、バケットを取込んだ側と反対の方向へバケットを
卸す場合、フックのバケットに対し反対側への移動アク
ション、あるいは二つ以上のフックをそれぞれバケット
の移動方向の両側に配置し、各々の動作・不動作を制御
する手段が必要であり、また、移載機全体を水平面内に
180゜回転させ、バケットとフックの左右関係を水平面内
で反転させるため、反転用の駆動機器が必要となり、ま
た、移載機全体が水平面内にて回転させるための時間お
よび空間的余裕が要求される。
置ではフォ−クを差し込むための余裕ある空間が必要で
ある。また、フォ−クに乗せた後、走行時の振動によ
り、次の地点で降載する場合に置く位置がずれ、さらに
フォ−クを出して持ち上げ、あるいは、フォ−クを出し
て下げることによりバケットの取込み、荷卸を行うた
め、出側あるいは戻り側のストロ−ク分だけ動作時間が
余計に必要である。また、特公平３−１２０５号のもの
では、バケットを取込んだ側と反対の方向へバケットを
卸す場合、フックのバケットに対し反対側への移動アク
ション、あるいは二つ以上のフックをそれぞれバケット
の移動方向の両側に配置し、各々の動作・不動作を制御
する手段が必要であり、また、移載機全体を水平面内に
180゜回転させ、バケットとフックの左右関係を水平面内
で反転させるため、反転用の駆動機器が必要となり、ま
た、移載機全体が水平面内にて回転させるための時間お
よび空間的余裕が要求される。
【０００４】本発明の目的は、移載動作内の無駄時間を
減少させ、バケット保管棚内バケット相互間隔を極力減
らすことにより、保管スペ−スの低減を図れるバケット
移載装置を提供することにある。
減少させ、バケット保管棚内バケット相互間隔を極力減
らすことにより、保管スペ−スの低減を図れるバケット
移載装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前述の目的を達
成するために、バケットを移載する装置において、移載
機構部に、バケットの把持部を引掛けるフックと、前記
フックを固定し支えるフックフレ−ムと、前記フックフ
レ−ムを揺動自由に支えるとともにバケットを押し出す
ための押しパッドを備えたフックシャフトと、前記フッ
クシャフトの両端近傍で固定手段により連結されている
複数の可撓部材と、前記可撓部材を各々エンドレスに
し、各可撓部材の動作循環経路を規制する複数の回転支
持部材と、前記回転支持部材の一部の回転位相を同期さ
せかつ動力を伝える伝導軸と、前記伝導軸に伝達部品を
介して動力を与える第１の作動機と、前記回転支持部
材、伝導軸、第１の作動機を支えるとともにバケット支
持部をもつ第１フレ−ムと、前記第１フレ−ムを水平に
スライドさせるためのガイド部と、前記第１フレ−ムを
水平にスライドさせるために第１フレ−ムに取付けた第
２の作動機と、前記第２の作動機からスライドの力を伝
えるリンクと、前記リンクに枢着され、前記ガイド部を
支える第２のフレ−ムと、前記第２のフレ−ムを昇降さ
せる第３の作動機と、前記第２のフレ−ムへ第３の作動
機からの昇降動力を伝える昇降伝導部材と、前記第２の
フレ−ムの昇降動作を案内する昇降ガイドと、前記第３
の作動機と昇降ガイドとを支える第３のフレ−ムと、前
記第３のフレ−ムを走行させるための第４の作動機と、
前記第４の作動機の力を走行面に伝える走行伝導部材お
よび走行輪と、前記第１，第２，第３，第４の作動機を
制御するために前記第３のフレ−ム上に搭載された制御
部とから構成したものである。
成するために、バケットを移載する装置において、移載
機構部に、バケットの把持部を引掛けるフックと、前記
フックを固定し支えるフックフレ−ムと、前記フックフ
レ−ムを揺動自由に支えるとともにバケットを押し出す
ための押しパッドを備えたフックシャフトと、前記フッ
クシャフトの両端近傍で固定手段により連結されている
複数の可撓部材と、前記可撓部材を各々エンドレスに
し、各可撓部材の動作循環経路を規制する複数の回転支
持部材と、前記回転支持部材の一部の回転位相を同期さ
せかつ動力を伝える伝導軸と、前記伝導軸に伝達部品を
介して動力を与える第１の作動機と、前記回転支持部
材、伝導軸、第１の作動機を支えるとともにバケット支
持部をもつ第１フレ−ムと、前記第１フレ−ムを水平に
スライドさせるためのガイド部と、前記第１フレ−ムを
水平にスライドさせるために第１フレ−ムに取付けた第
２の作動機と、前記第２の作動機からスライドの力を伝
えるリンクと、前記リンクに枢着され、前記ガイド部を
支える第２のフレ−ムと、前記第２のフレ−ムを昇降さ
せる第３の作動機と、前記第２のフレ−ムへ第３の作動
機からの昇降動力を伝える昇降伝導部材と、前記第２の
フレ−ムの昇降動作を案内する昇降ガイドと、前記第３
の作動機と昇降ガイドとを支える第３のフレ−ムと、前
記第３のフレ−ムを走行させるための第４の作動機と、
前記第４の作動機の力を走行面に伝える走行伝導部材お
よび走行輪と、前記第１，第２，第３，第４の作動機を
制御するために前記第３のフレ−ム上に搭載された制御
部とから構成したものである。
【０００６】
【作用】バケット把持部を引掛けるフックによってバケ
ットを引き出し、バケットの上側面の構造上補強されて
いる部分を押す押しパッドによってバケットを押し出
し、バケット底部を支えるバケット支持部によってバケ
ットを滑らせ、前記フックと押しパッドとを同一の軸上
に配置し、前記フックシャフトの両端近傍でエンドレス
の可撓部材に連絡し、また、前記エンドレスの可撓部材
の周上に、前記フックシャフトを複数配列し、前記複数
のフックシャフト間に取扱うバケットが納まるように配
置することによって、取り出し側から反取り出し側への
取込み卸しが連続でできる。
ットを引き出し、バケットの上側面の構造上補強されて
いる部分を押す押しパッドによってバケットを押し出
し、バケット底部を支えるバケット支持部によってバケ
ットを滑らせ、前記フックと押しパッドとを同一の軸上
に配置し、前記フックシャフトの両端近傍でエンドレス
の可撓部材に連絡し、また、前記エンドレスの可撓部材
の周上に、前記フックシャフトを複数配列し、前記複数
のフックシャフト間に取扱うバケットが納まるように配
置することによって、取り出し側から反取り出し側への
取込み卸しが連続でできる。
【０００７】
【実施例】本発明による実施例を、以下図面を用いて説
明する。
明する。
【０００８】図１は、本発明によるバケット移載装置
１，棚２，走行面３を示す。移載装置１は本発明の主要
部をなす昇降体４(詳細後述)と昇降ガイド５と、走行フ
レ−ム６，制御部７，駆動輪８，従動輪９，ガイドロ−
ラ１０とから成っている。
１，棚２，走行面３を示す。移載装置１は本発明の主要
部をなす昇降体４(詳細後述)と昇降ガイド５と、走行フ
レ−ム６，制御部７，駆動輪８，従動輪９，ガイドロ−
ラ１０とから成っている。
【０００９】棚２は、柱１１，横さん１２，バケットガ
イド１３とで構成している。
イド１３とで構成している。
【００１０】棚２には多数のバケット１４を収納させて
いる。
いる。
【００１１】走行面３はレ−ル１５と床部１６(詳細図
示せず)とで構成しており、移載装置１内のガイドロ−
ラ１０は、レ−ル１５のリブ部１７を案内としている。
示せず)とで構成しており、移載装置１内のガイドロ−
ラ１０は、レ−ル１５のリブ部１７を案内としている。
【００１２】図２は、移載装置１の構造を詳細に示すも
のである。
のである。
【００１３】フックシャフト１６と１７は、チェン１８
と１９とに連結され、フック作動機１９により駆動され
る。また、昇降体４上のシフト作動機２０の軸上に固定
された揺動ア−ム２１および枢軸２２を介して回動自由
に枢着されたリンク２３、リンク２３上の枢軸２４によ
り連結された昇降フレ−ム２５との運動にて、水平のス
ライドシフト動作２６を行うことができる。昇降体４
は、昇降作動機２７上のギヤ２８，チェン２９，ギヤ３
０，巻上げ軸３１により，ギヤ３２と３３，チェン３４
と３５，ギヤ３６と３７の力の伝達によって昇降動作３
８を行う。
と１９とに連結され、フック作動機１９により駆動され
る。また、昇降体４上のシフト作動機２０の軸上に固定
された揺動ア−ム２１および枢軸２２を介して回動自由
に枢着されたリンク２３、リンク２３上の枢軸２４によ
り連結された昇降フレ−ム２５との運動にて、水平のス
ライドシフト動作２６を行うことができる。昇降体４
は、昇降作動機２７上のギヤ２８，チェン２９，ギヤ３
０，巻上げ軸３１により，ギヤ３２と３３，チェン３４
と３５，ギヤ３６と３７の力の伝達によって昇降動作３
８を行う。
【００１４】走行フレ−ム６は、走行作動機３９，ギヤ
４０，ギヤ４１，駆動軸４２，そして駆動輪８への動力
伝達により、走行動作４３を行う。
４０，ギヤ４１，駆動軸４２，そして駆動輪８への動力
伝達により、走行動作４３を行う。
【００１５】図３は、移載装置４をさらに詳細に説明す
るものである。
るものである。
【００１６】フック４４・４５は、各々フックシャフト
１６・１７に回動自由に固定されている。フックシャフ
ト１６・１７が固定されているチェン１８と１９とは各
々ギヤ４６・４７・４８・４９とギヤ５０・５１・５２
・５３とにより循環動作５３が可能なように回転支持さ
れている。前記ギヤ４６と５０とは伝導軸５４によって
同期回転するように連結固定されている。伝導軸５４は
カップリング５５によりフック作動機に連結されてい
る。スライドフレ−ム５６には前記ギヤ４６から５３、
フック作動機１９が固定されており、その一部にバケッ
ト支持部５７がある。スライドフレ−ム５６は、前述昇
降フレ−ム２５（図２）に対しシフト動作２６を行う
が、その案内を行うのが垂直ガイドロ−ラ５８と水平ガ
イドロ−ラ５９である。シフト動作２６を行った場合、
両方向においてギヤ４６から５３がそれぞれ移動位置４
６’から５３’へ移動する。
１６・１７に回動自由に固定されている。フックシャフ
ト１６・１７が固定されているチェン１８と１９とは各
々ギヤ４６・４７・４８・４９とギヤ５０・５１・５２
・５３とにより循環動作５３が可能なように回転支持さ
れている。前記ギヤ４６と５０とは伝導軸５４によって
同期回転するように連結固定されている。伝導軸５４は
カップリング５５によりフック作動機に連結されてい
る。スライドフレ−ム５６には前記ギヤ４６から５３、
フック作動機１９が固定されており、その一部にバケッ
ト支持部５７がある。スライドフレ−ム５６は、前述昇
降フレ−ム２５（図２）に対しシフト動作２６を行う
が、その案内を行うのが垂直ガイドロ−ラ５８と水平ガ
イドロ−ラ５９である。シフト動作２６を行った場合、
両方向においてギヤ４６から５３がそれぞれ移動位置４
６’から５３’へ移動する。
【００１７】図４は、移載装置のフックシャフト１６・
１７のまわりを説明する斜視図である。フック４４（４
５）は、フックフレ−ム６０（６１）に固定されてお
り、前記フックフレ−ム６０（６１）は支持部６２（６
４）、６３（６５）の枢軸部６６（６８）、６７（６
９）を介してフックシャフト１６（１７）に回動自由に
支えられている。（文中の（ ）内は対称位置の部分を
示す。）フックシャフト１６（１７）は、それぞれの両
端近くを各２ヶ所ずつの固定部品７０（７４）、７１
（７５）、７２（７６）、７３（７７）を介してチェン
１８・１９上のリンク７８（８０）、７９（８１）に固
定されている。リンク７８（８０）、７９（８１）は特
殊形状のアタッチメント付チェンである。フックシャフ
ト上には、移載対象物を卸す場合に用いる押パッド８２
（８４）、８３（８５）が取付けられている。
１７のまわりを説明する斜視図である。フック４４（４
５）は、フックフレ−ム６０（６１）に固定されてお
り、前記フックフレ−ム６０（６１）は支持部６２（６
４）、６３（６５）の枢軸部６６（６８）、６７（６
９）を介してフックシャフト１６（１７）に回動自由に
支えられている。（文中の（ ）内は対称位置の部分を
示す。）フックシャフト１６（１７）は、それぞれの両
端近くを各２ヶ所ずつの固定部品７０（７４）、７１
（７５）、７２（７６）、７３（７７）を介してチェン
１８・１９上のリンク７８（８０）、７９（８１）に固
定されている。リンク７８（８０）、７９（８１）は特
殊形状のアタッチメント付チェンである。フックシャフ
ト上には、移載対象物を卸す場合に用いる押パッド８２
（８４）、８３（８５）が取付けられている。
【００１８】図５は、本発明による移載装置における、
取込み動作内容を示すものである。取込み動作は、バケ
ット１４上の把持部８６にフック４４を差し込んで引掛
け、そのまま昇降体４のバケット支持部５７上へ移動さ
せるフックチェンの循環動作８７によって行われる。バ
ケット１４の卸し動作は、その卸しの方向によって循環
動作８７か８８を選択することにより実現できる。
取込み動作内容を示すものである。取込み動作は、バケ
ット１４上の把持部８６にフック４４を差し込んで引掛
け、そのまま昇降体４のバケット支持部５７上へ移動さ
せるフックチェンの循環動作８７によって行われる。バ
ケット１４の卸し動作は、その卸しの方向によって循環
動作８７か８８を選択することにより実現できる。
【００１９】次に、移載の各動作を図６から１１を用い
て説明する。
て説明する。
【００２０】図６で、バケット１４はバケットガイド１
３上に置いてある。バケットガイド１３上には、バケッ
トストッパ８９・９０があり、飛び出し防止をしてい
る。まず、昇降体４に所定の量だけスライドシフト動作
２６を行わせ、フック４４をバケット１４に近づける。
３上に置いてある。バケットガイド１３上には、バケッ
トストッパ８９・９０があり、飛び出し防止をしてい
る。まず、昇降体４に所定の量だけスライドシフト動作
２６を行わせ、フック４４をバケット１４に近づける。
【００２１】図７のように、次にフックチェンの循環動
作８７により、バケット１４にフック４４を引掛け、さ
らに循環動作８７を続けることにより、バケット１４を
次第にバケット支持部５７上に移動させていく。
作８７により、バケット１４にフック４４を引掛け、さ
らに循環動作８７を続けることにより、バケット１４を
次第にバケット支持部５７上に移動させていく。
【００２２】図８のように、バケット支持部５７上にバ
ケット１４’が乗り、かつ、フック４４と４５とが、図
６の状態に対しほぼ交代の位置のところにてフックチェ
ンの循環動作を止める。この場合、フック４４はバケッ
ト１４’の把持部から外れており、またフックシャフト
１６・１７は、バケット１４’の転落を防止する位置を
とっている。この状態で、スライドシフトの戻り動作２
６を行って、バケットの取込み動作が完了する。バケッ
トを取り込んだ移載装置は、荷卸しの位置へ移動する
（図示せず）。
ケット１４’が乗り、かつ、フック４４と４５とが、図
６の状態に対しほぼ交代の位置のところにてフックチェ
ンの循環動作を止める。この場合、フック４４はバケッ
ト１４’の把持部から外れており、またフックシャフト
１６・１７は、バケット１４’の転落を防止する位置を
とっている。この状態で、スライドシフトの戻り動作２
６を行って、バケットの取込み動作が完了する。バケッ
トを取り込んだ移載装置は、荷卸しの位置へ移動する
（図示せず）。
【００２３】卸し動作は、取込みの逆動作によって実現
できる。図９で、卸し点となるバケットガイド１３’の
位置に昇降体４を停止させる。次に、スライドシフト動
作２６を行った後、フックチェンの循環動作８７によ
り、バケット１４’に押しパッド８２・８３を当てなが
らバケットガイド１３’の方向へバケット１４を押し出
す。
できる。図９で、卸し点となるバケットガイド１３’の
位置に昇降体４を停止させる。次に、スライドシフト動
作２６を行った後、フックチェンの循環動作８７によ
り、バケット１４’に押しパッド８２・８３を当てなが
らバケットガイド１３’の方向へバケット１４を押し出
す。
【００２４】卸し動作により、バケット１４がバケット
ガイド１３’に降載された状態が図１０である。フック
４４と４５とは、図６の元の状態に戻っている。次に、
図１１のようにスライドシフトの戻り動作２６により、
昇降体はシフト前の中央位置に戻って卸し動作が完了す
る。
ガイド１３’に降載された状態が図１０である。フック
４４と４５とは、図６の元の状態に戻っている。次に、
図１１のようにスライドシフトの戻り動作２６により、
昇降体はシフト前の中央位置に戻って卸し動作が完了す
る。
【００２５】上記の図９から１１では、卸し方向をバケ
ットの取込み方向と仮定して説明したが、卸し方向がそ
の逆の場合も、図９から１１内のスライドシフト動作２
６、フックチェンの循環動作８７が、それぞれ図示方向
とは逆方向になるだけであり、同様に動作する。
ットの取込み方向と仮定して説明したが、卸し方向がそ
の逆の場合も、図９から１１内のスライドシフト動作２
６、フックチェンの循環動作８７が、それぞれ図示方向
とは逆方向になるだけであり、同様に動作する。
【００２６】
【発明の効果】本発明によって、バケット側面（近づき
側）からフックにより、バケット側面把持部を直接引掛
ける構造のため、フォ−クを差し込み、かつ、バケット
を下から持ち上げるための空間が小さくてすみ、空間の
効率的利用が図れる。また移載機にバケットを取込んだ
状態では、フックシャフトが、バケットの転落防止部材
を兼ね備えているために、特別な転落防止機構が不要で
あり、さらに、スライドシフト動作は、移載部をバケッ
トガイドに近づけるために行う動作であるため、フォ−
クを出して持ち上げたり、フォ−クを出して下げた後の
フォ−クの戻り動作のような余分なストロ−ク時間を必
要としないため、作業時間の短縮化が図れる。
側）からフックにより、バケット側面把持部を直接引掛
ける構造のため、フォ−クを差し込み、かつ、バケット
を下から持ち上げるための空間が小さくてすみ、空間の
効率的利用が図れる。また移載機にバケットを取込んだ
状態では、フックシャフトが、バケットの転落防止部材
を兼ね備えているために、特別な転落防止機構が不要で
あり、さらに、スライドシフト動作は、移載部をバケッ
トガイドに近づけるために行う動作であるため、フォ−
クを出して持ち上げたり、フォ−クを出して下げた後の
フォ−クの戻り動作のような余分なストロ−ク時間を必
要としないため、作業時間の短縮化が図れる。
【図１】バケット移載装置、棚、走行面を示す斜視図。
【図２】移載装置の構成を示す斜視図。
【図３】移載装置内の昇降体の構成を示す斜視図。
【図４】フックシャフトのまわりの詳細を示す斜視図。
【図５】移載のメカニズムを示す斜視図。
【図６】バケットの取込み動作を説明する側面図。
【図７】バケットの取込み動作を説明する側面図。
【図８】バケットの取込み動作を説明する側面図。
【図９】バケットの卸し動作を説明する側面図。
【図１０】バケットの卸し動作を説明する側面図。
【図１１】バケットの卸し動作を説明する側面図。
１：バケット移載装置、２：棚、３：走行面、４：昇降
体、５：昇降ガイド、６：走行フレ−ム、７：制御部、
８：駆動輪、９：従動輪、１６・１７：フックシャフ
ト、１８・１９：チェン、４４・４５：フック、８２・８
３：押しパッド。
体、５：昇降ガイド、６：走行フレ−ム、７：制御部、
８：駆動輪、９：従動輪、１６・１７：フックシャフ
ト、１８・１９：チェン、４４・４５：フック、８２・８
３：押しパッド。
Claims (1)
- 【請求項１】バケットを移載する装置において、移載機
構部に、バケットの把持部を引掛けるフックと、前記フ
ックを固定し支えるフックフレ−ムと、前記フックフレ
−ムを揺動自由に支えるとともにバケットを押し出すた
めの押しパッドを備えたフックシャフトと、前記フック
シャフトの両端近傍で固定手段により連結されている複
数の可撓部材と、前記可撓部材を各々エンドレスにし、
各可撓部材の動作循環経路を規制する複数の回転支持部
材と、前記回転支持部材の一部の回転位相を同期させか
つ動力を伝える伝導軸と、前記伝導軸に伝達部材を介し
て動力を与える第１の作動機と、前記回転支持部材、伝
導軸、第１の作動機を支えるとともにバケット支持部を
もつ第１フレ−ムと、前記第１フレ−ムを水平にスライ
ドさせるためのガイド部と、前記第１フレ−ムを水平に
スライドさせるために第１フレ−ムに取付けた第２の作
動機と、前記第２の作動機からスライドの力を伝えるリ
ンクと、前記リンクに枢着され、前記ガイド部を支える
第２のフレ−ムと、前記第２のフレ−ムを昇降させる第
３の作動機と、前記第２のフレ−ムへ第３の作動機から
の昇降動力を伝える昇降伝導部材と、前記第２のフレ−
ムの昇降動作を案内する昇降ガイドと、前記第３の作動
機と昇降ガイドとを支える第３のフレ−ムと、前記第３
のフレ−ムを走行させるための第４の作動機と、前記第
４の作動機の力を走行面に伝える走行伝導部材および走
行輪と、前記第１，第２，第３，第４の作動機を制御す
るために前記第３のフレ−ム上に搭載された制御部とか
ら構成することを特徴とするバケット移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4182108A JP2982499B2 (ja) | 1992-07-09 | 1992-07-09 | バケット移載装置 |
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| JP2012218927A (ja) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Daifuku Co Ltd | 物品収納設備 |
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-
1992
- 1992-07-09 JP JP4182108A patent/JP2982499B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012218927A (ja) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Daifuku Co Ltd | 物品収納設備 |
| US20190276176A1 (en) * | 2017-11-21 | 2019-09-12 | Fulfil Solutions, Inc. | Product handling and packaging system |
| US10703521B2 (en) * | 2017-11-21 | 2020-07-07 | Fulfil Solutions, Inc. | Product handling and packaging system |
| US10730698B1 (en) | 2017-11-21 | 2020-08-04 | Fulfil Solutions, Inc. | Systems and methods for handling and dispensing of items |
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