CN109483132A - 三连杆翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三连杆翻转机构，包括底座，所述底座的一侧转动安装有气缸及其组件，所述底座上安装有回退限位装置和两个感应装置，两个感应装置均位于回退限位装置的一侧，所述底座的顶部设有三连杆机构，三连杆机构的一侧设有翻转组件，所述翻转组件的底部设有夹紧限位装置，所述夹紧限位装置包括限位压块和限位托块。本发明用一个气缸就已经完成了两个气缸所需要打开的角度，在功能上能更好的负载更重的翻转组件，减少了打开和锁紧时的缓冲量，更平缓的打开和锁紧，对车件的焊接精度能更好地保证表面的测量尺寸，同时便于对气缸及其组件进行安装固定。
Description
技术领域
本发明涉及钣金焊接技术领域，尤其涉及一种三连杆翻转机构。
背景技术
钣金有时也作扳金，这个词来源于英文platemetal，一般是将一些金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形，形成所希望的形状和尺寸，并可进一步通过焊接或少量的机械加工形成更复杂的零件，在满足产品的功能、外观等要求下，钣金的设计应当保证冲压工序简单、冲压模具制作容易、钣金冲压质量高、尺寸稳定等，钣金工艺最重要的四个步骤是剪、冲/切/、折/卷、焊接、表面处理等，钣金焊接大多采用激光焊，在进行激光焊时需要对钣金件进行翻转。
现有的翻转机构对气缸要求较高，损坏率较高，长期频繁使用对气缸的损耗较大，需要有备件进行及时的更换和维护，产生动载荷（惯性力），且不易平衡，不适合高速，设计复杂，难以实现精确的轨迹，因此我们提出了三连杆翻转机构，用来解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了三连杆翻转机构。
本发明提出的三连杆翻转机构，包括底座，所述底座的一侧转动安装有气缸及其组件，所述底座上安装有回退限位装置和两个感应装置，两个感应装置均位于回退限位装置的一侧，所述底座的顶部设有三连杆机构，三连杆机构的一侧设有翻转组件，所述翻转组件的底部设有夹紧限位装置，所述夹紧限位装置包括限位压块和限位托块，所述底座的一侧设有气缸回退限位装置和气缸回退缓冲装置，所述气缸回退限位装置上安装有限位螺栓，所述夹紧限位装置的下方设有气缸夹紧缓冲装置，气缸夹紧缓冲装置安装于底座上。
优选的，所述底座靠近气缸及其组件的一侧固定安装有两个固定安装块，气缸及其组件位于两个固定安装块之间，两个固定安装块相互靠近的一侧均转动安装有转动连接块，两个转动连接块相互靠近的一侧均开设有一侧为开口的连接凹槽，所述气缸及其组件的两侧均固定安装有连接固定块，两个连接固定块分别与两个连接凹槽相卡装。
优选的，两个固定安装块相互靠近的一侧均开设有柱形凹槽，两个转动连接块相互远离的一侧均固定安装有柱形转动块，两个柱形转动块分别与两个柱形凹槽的侧壁滑动连接。
优选的，两个连接固定块上均开设有连接孔，两个转动连接块的顶部均开设有通孔，通孔与连接凹槽相连通，两个连接凹槽的底部内壁上均开设有放置槽。
优选的，所述通孔内活动安装有卡销，卡销的底部贯穿连接孔并与放置槽相卡装，卡销的顶部固定安装有拉动块，拉动块的底部与转动连接块的顶部相接触。
优选的，两个卡销相互靠近的一侧均开设有固定卡槽，两个转动连接块的底部均开设有连接槽，连接槽与放置槽相连通。
优选的，所述连接槽内滑动安装有连接安装板，两个连接安装板相互远离的一侧均固定安装有固定卡块，两个固定卡块分别与两个固定卡槽相卡装，两个连接安装板的另一侧均固定安装有弹簧的一端，两个弹簧的另一端分别与两个连接槽相互靠近的一侧内壁相焊接。
优选的，两个转动连接块的底部均滑动安装有推动块，两个推动块的顶部分别与两个连接安装板的底部相焊接。
本发明的有益效果是：
白车身开始生产过程中，车件到达所在工位，气缸伸出，气缸带动三连杆机构开始运动，三连杆机构带动翻转组件运动，通过翻转组件压紧工件，在压紧时，通过限位压块和限位托块的限位作用，保证压紧时不会压伤车件，同时，通过气缸夹紧缓冲装置和气缸回退缓冲装置的作用，减少和缓冲重力和惯性造成的影响，通过气缸回退限位装置可以对翻转组件进行限位，防止翻转组件的位置发生偏移，当感应装置A感应到翻转组件到位后，反馈信号，焊接完成，然后气缸回退，三连杆机构开始反向运动，从而使翻转组件打开，解除对车件的固定，可将车件取下，使翻转组件回到初始位置，感应装置B感应翻转组件到位，反馈信号，从而完成一个循环，安装气缸及其组件时，将两个连接固定块卡装到两个连接凹槽内，然后通过推动块和连接安装板带动固定卡块移动到连接槽内，此时弹簧收缩，然后将卡销穿过通孔、连接孔卡装到放置槽内，然后松开推动块，弹簧复原从而使固定卡块卡装到固定卡槽内，完成对卡销的固定，同样的方式对另一个卡销进行安装固定，从而完成对气缸及其组件的安装固定；
本发明用一个气缸就已经完成了两个气缸所需要打开的角度，在功能上能更好的负载更重的翻转组件，减少了打开和锁紧时的缓冲量，更平缓的打开和锁紧，对车件的焊接精度能更好地保证表面的测量尺寸，同时便于对气缸及其组件进行安装固定。
附图说明
图1为本发明提出的三连杆翻转机构的结构示意图；
图2为本发明提出的三连杆翻转机构的A部分的结构示意图；
图3为本发明提出的三连杆翻转机构的气缸回退状态结构示意图；
图4为本发明提出的三连杆翻转机构的B部分的结构示意图；
图5为本发明提出的三连杆翻转机构的底座和气缸及其组件连接的侧视结构示意图；
图6为本发明提出的三连杆翻转机构的C部分的结构示意图。
图中：1底座、2气缸及其组件、3回退限位装置、4感应装置、5三连杆机构、6翻转组件、7夹紧限位装置、8气缸夹紧缓冲装置、9气缸回退限位装置、10气缸回退缓冲装置、11限位托块、12限位压块、13限位螺栓、14固定安装块、15转动连接块、16连接凹槽、17连接固定块、18连接孔、19卡销、20连接槽、21连接安装板、22固定卡块、23固定卡槽、24弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-6，本实施例中提出了三连杆翻转机构，包括底座1，底座1的一侧转动安装有气缸及其组件2，气缸及其组件2包括气缸和气缸组件，底座1上安装有回退限位装置3和两个感应装置4，两个感应装置4分别为感应装置A和感应装置B，两个感应装置4均位于回退限位装置3的一侧，底座1的顶部设有三连杆机构5，三连杆机构5的一侧设有翻转组件6，翻转组件6的底部设有夹紧限位装置7，夹紧限位装置7包括限位压块12和限位托块11，底座1的一侧设有气缸回退限位装置9和气缸回退缓冲装置10，气缸回退限位装置9上安装有限位螺栓13，夹紧限位装置7的下方设有气缸夹紧缓冲装置8，气缸夹紧缓冲装置8安装于底座1上，底座1：为整个翻转单元提供支撑作用；
气缸及其组件2，气缸通过电气单元控制伸出或回退；
回退限位装置3：当气缸回退，回退限位装置对翻转组件进行限位 ；
感应装置4：感应翻转组件的到位状态；
三连杆机构5：气缸伸出带动中间的连杆运动，中间的连杆带动与翻转组件连接的连杆一起运动，气缸回退，带动中间的连杆运动，中间的连杆带动翻转组件连接的连杆一起运动；
翻转组件6：对白车身车件起到压紧作用；
夹紧限位装置7: 由限位压块12和限位托块11两部分组成，保证压紧时不会压伤车件；
气缸夹紧缓冲装置8：由于翻转组件6过重，压紧时会有较大的重力和惯性造成较大的晃动，缓冲器进行很好的缓冲，减少和缓冲重力和惯性造成的影响；
气缸回退限位装置9：由限位螺栓13锁紧在底座上对翻转组件6进行限位；
气缸回退缓冲装置10：由于翻转组件过重，打开时会有较大的重力和惯性造成较大的晃动，缓冲器进行很好的缓冲，减少和缓冲重力和惯性造成的影响。
在自动线中，白车身开始生产，车件到达所在工位，气缸伸出，三连杆机构5开始运动，翻转组件6压紧工件，感应装置A感应组件到位，反馈信号，焊接完成后，气缸回退，三连杆机构5开始运动，翻转组件6打开，回到初始位置，感应装置B感应组件到位，反馈信号，工作完成一个循环；
本发明用一个气缸就已经完成了两个气缸所需要打开的角度，在功能上能更好的负载更重的翻转组件6，减少了打开和锁紧时的缓冲量，更平缓的打开和锁紧，对车件的焊接精度能更好地保证表面的测量尺寸，同时便于对气缸及其组件2进行安装固定。
本实施例中，底座1靠近气缸及其组件2的一侧固定安装有两个固定安装块14，气缸及其组件2位于两个固定安装块14之间，两个固定安装块14相互靠近的一侧均转动安装有转动连接块15，两个转动连接块15相互靠近的一侧均开设有一侧为开口的连接凹槽16，气缸及其组件2的两侧均固定安装有连接固定块17，两个连接固定块17分别与两个连接凹槽16相卡装，两个固定安装块14相互靠近的一侧均开设有柱形凹槽，两个转动连接块15相互远离的一侧均固定安装有柱形转动块，两个柱形转动块分别与两个柱形凹槽的侧壁滑动连接，两个连接固定块17上均开设有连接孔18，两个转动连接块15的顶部均开设有通孔，通孔与连接凹槽16相连通，两个连接凹槽16的底部内壁上均开设有放置槽，通孔内活动安装有卡销19，卡销19的底部贯穿连接孔18并与放置槽相卡装，卡销19的顶部固定安装有拉动块，拉动块的底部与转动连接块15的顶部相接触，两个卡销19相互靠近的一侧均开设有固定卡槽23，两个转动连接块15的底部均开设有连接槽20，连接槽20与放置槽相连通，连接槽20内滑动安装有连接安装板21，两个连接安装板21相互远离的一侧均固定安装有固定卡块22，两个固定卡块22分别与两个固定卡槽23相卡装，两个连接安装板21的另一侧均固定安装有弹簧24的一端，两个弹簧24的另一端分别与两个连接槽20相互靠近的一侧内壁相焊接，两个转动连接块15的底部均滑动安装有推动块，两个推动块的顶部分别与两个连接安装板21的底部相焊接。
本实施例中，白车身开始生产过程中，车件到达所在工位，气缸伸出，气缸带动三连杆机构5开始运动，三连杆机构5带动翻转组件6运动，通过翻转组件6压紧工件，在压紧时，通过限位压块12和限位托块11的限位作用，保证压紧时不会压伤车件，同时，通过气缸夹紧缓冲装置8和气缸回退缓冲装置10的作用，减少和缓冲重力和惯性造成的影响，通过气缸回退限位装置9可以对翻转组件6进行限位，防止翻转组件6的位置发生偏移，当感应装置A感应到翻转组件6到位后，反馈信号，焊接完成，然后气缸回退，三连杆机构5开始反向运动，从而使翻转组件6打开，解除对车件的固定，可将车件取下，使翻转组件6回到初始位置，感应装置B感应翻转组件6到位，反馈信号，从而完成一个循环，安装气缸及其组件2时，将两个连接固定块17卡装到两个连接凹槽16内，然后通过推动块和连接安装板21带动固定卡块22移动到连接槽20内，此时弹簧24收缩，然后将卡销19穿过通孔、连接孔18卡装到放置槽内，然后松开推动块，弹簧24复原从而使固定卡块22卡装到固定卡槽23内，完成对卡销19的固定，同样的方式对另一个卡销19进行安装固定，从而完成对气缸及其组件2的安装固定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.三连杆翻转机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的一侧转动安装有气缸及其组件（2），所述底座（1）上安装有回退限位装置（3）和两个感应装置（4），两个感应装置（4）均位于回退限位装置（3）的一侧，所述底座（1）的顶部设有三连杆机构（5），三连杆机构（5）的一侧设有翻转组件（6），所述翻转组件（6）的底部设有夹紧限位装置（7），所述夹紧限位装置（7）包括限位压块（12）和限位托块（11），所述底座（1）的一侧设有气缸回退限位装置（9）和气缸回退缓冲装置（10），所述气缸回退限位装置（9）上安装有限位螺栓（13），所述夹紧限位装置（7）的下方设有气缸夹紧缓冲装置（8），气缸夹紧缓冲装置（8）安装于底座（1）上。
2.根据权利要求1所述的三连杆翻转机构，其特征在于，所述底座（1）靠近气缸及其组件（2）的一侧固定安装有两个固定安装块（14），气缸及其组件（2）位于两个固定安装块（14）之间，两个固定安装块（14）相互靠近的一侧均转动安装有转动连接块（15），两个转动连接块（15）相互靠近的一侧均开设有一侧为开口的连接凹槽（16），所述气缸及其组件（2）的两侧均固定安装有连接固定块（17），两个连接固定块（17）分别与两个连接凹槽（16）相卡装。
3.根据权利要求2所述的三连杆翻转机构，其特征在于，两个固定安装块（14）相互靠近的一侧均开设有柱形凹槽，两个转动连接块（15）相互远离的一侧均固定安装有柱形转动块，两个柱形转动块分别与两个柱形凹槽的侧壁滑动连接。
4.根据权利要求2所述的三连杆翻转机构，其特征在于，两个连接固定块（17）上均开设有连接孔（18），两个转动连接块（15）的顶部均开设有通孔，通孔与连接凹槽（16）相连通，两个连接凹槽（16）的底部内壁上均开设有放置槽。
5.根据权利要求4所述的三连杆翻转机构，其特征在于，所述通孔内活动安装有卡销（19），卡销（19）的底部贯穿连接孔（18）并与放置槽相卡装，卡销（19）的顶部固定安装有拉动块，拉动块的底部与转动连接块（15）的顶部相接触。
6.根据权利要求5所述的三连杆翻转机构，其特征在于，两个卡销（19）相互靠近的一侧均开设有固定卡槽（23），两个转动连接块（15）的底部均开设有连接槽（20），连接槽（20）与放置槽相连通。
7.根据权利要求6所述的三连杆翻转机构，其特征在于，所述连接槽（20）内滑动安装有连接安装板（21），两个连接安装板（21）相互远离的一侧均固定安装有固定卡块（22），两个固定卡块（22）分别与两个固定卡槽（23）相卡装，两个连接安装板（21）的另一侧均固定安装有弹簧（24）的一端，两个弹簧（24）的另一端分别与两个连接槽（20）相互靠近的一侧内壁相焊接。
8.根据权利要求2所述的三连杆翻转机构，其特征在于，两个转动连接块（15）的底部均滑动安装有推动块，两个推动块的顶部分别与两个连接安装板（21）的底部相焊接。
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