CN113020338A - 一种折弯机伺服随动托料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于折弯机技术领域，尤其是一种折弯机伺服随动托料机构，针对现有的折弯机在对材料进行折弯时，会由于重力原因导致弯度下垂，从而影响折弯质量，且在下料过程中，由于材料的弹性作用，使得材料会出现弹崩，容易导致材料损坏的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有两个对称设置的支撑板，两个支撑板的顶部固定安装有同一个顶板，顶板的底部固定安装有固定杆，固定杆的底端固定安装有锥形固定块，箱体的底部内壁上固定安装有气缸，所述箱体的内壁上滑动连接有推板。本发明操作简单，使用方便，能够便于对材料板进行快速定位，并在进行折弯时进行稳定支撑，防止材料板折弯后会出现反弹现象。
Description
技术领域
本发明涉及折弯机技术领域，尤其涉及一种折弯机伺服随动托料机构。
背景技术
随着科技发展，折弯机已进入了数控化时代，人们对折弯机精度的要求越来越高，在工件折弯过程中，工件因折弯过程中的重力下垂,折弯后工件快速下落，影响折弯质量。
现有的折弯机在对材料进行折弯时，会由于重力原因导致弯度下垂，从而影响折弯质量，且在下料过程中，由于材料的弹性作用，使得材料会出现弹崩，容易导致材料损坏，所以我们提出一种折弯机伺服随动托料机构。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的折弯机在对材料进行折弯时，会由于重力原因导致弯度下垂，从而影响折弯质量，且在下料过程中，由于材料的弹性作用，使得材料会出现弹崩，容易导致材料损坏的缺点，而提出的一种折弯机伺服随动托料机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种折弯机伺服随动托料机构，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有两个对称设置的支撑板，两个支撑板的顶部固定安装有同一个顶板，顶板的底部固定安装有固定杆，固定杆的底端固定安装有锥形固定块，所述箱体的底部内壁上固定安装有气缸，所述箱体的内壁上滑动连接有推板，推板与气缸的活塞固定连接，所述箱体的顶部滑动连接有缓冲座，缓冲座的顶部开设有凹槽，凹槽与锥形固定块相互配合，所述支撑板上设有夹持机构，所述推板上设有传动机构，所述推板上设有两个对称设置的支撑机构，所述顶板上设有缓冲机构。
优选的，所述夹持机构包括两个夹持杆、两个顶杆和两个夹板，夹持杆与对应的支撑板滑动连接，顶杆与对应的夹持杆滑动连接，且夹持杆与对应的夹板固定连接，移动夹持杆能够通过顶杆与夹板对材料板进行夹持定位。
优选的，所述传动机构包括两个传动杆、两个齿轮和两个齿条，推板上开设有两个对称设置的滑动孔，滑动孔与对应的传动杆活动连接，且传动杆与箱体的内壁转动连接，传动杆上开设有螺纹槽，滑动孔的内壁上固定安装有定位块，定位块与螺纹槽滑动连接，齿轮与对应的传动杆固定连接，齿条与对应的夹持杆固定连接，且齿轮与对应的齿条相互啮合，两个支撑板相互靠近的一侧均固定安装有定位箱，定位箱与传动杆转动，且定位箱与夹持杆滑动连接，移动的推板能够通过螺纹槽与定位块的滑动连接带动传动杆进行转动，并通过齿轮与齿条的相互啮合带动夹持杆进行移动。
优选的，所述支撑机构包括两个对称设置的支撑杆、托板、定位板和定位座，所述支撑杆与推板固定连接，支撑杆与托板转动连接，定位板与对应的支撑杆固定连接，支撑杆与对应的定位座滑动连接，定位板上滑动连接有两个对称设置的活动杆，活动杆的顶端固定安装有垫板，垫板的底部固定安装有顶簧，顶簧与定位板固定连接，且垫板与对应的托板相互配合，定位板能够通过顶簧与顶板对托板进行定位，使得托板能够保持平面状态。
优选的，所述缓冲机构包括两个对称设置的缓冲杆，缓冲杆的底端固定安装有压板，缓冲杆与顶板滑动连接，两个缓冲杆上固定安装有同一个连接板，连接板与固定杆滑动连接，且连接板的顶部固定安装有两个缓冲弹簧，缓冲弹簧与顶板固定连接，缓冲弹簧能够通过压板对材料板进行支撑与按压。
优选的，所述夹持杆的一端开设有移动槽，移动槽与对应的顶杆滑动连接，顶杆的一端固定安装有复位弹簧，复位弹簧的一端与移动槽固定连接，移动槽与复位弹簧能够对顶杆进行支撑与缓冲。
优选的，所述缓冲座的底部开设有缓冲槽，气缸的活塞上固定安装有缓冲板，缓冲板与缓冲槽滑动连接，且缓冲板的顶部固定安装有支撑弹簧，支撑弹簧与缓冲槽的内壁固定连接，缓冲板能够通过支撑弹簧对缓冲座进行支撑与缓冲。
优选的，所述缓冲槽的两侧内壁上均开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与对应的缓冲板固定连接，限位槽与限位块能够对缓冲板进行限位。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
(1)本方案由于设置了螺纹槽与定位块的滑动连接，使得移动的推板能够带动传动杆进行转动，并通过齿轮与齿条的相互啮合带动夹持杆进行移动，进而能够通过夹板对材料板进行夹持定位；
(2)由于定位板与顶簧的设置，使得两个缓冲杆能够对托板进行支撑与定位，方便对材料板进行定位；
(3)由于缓冲弹簧和压板的设置，使得在对材料板进行折弯按压时，能够进行稳定按压，并进行定位，便于人们使用。
本发明操作简单，使用方便，能够便于对材料板进行快速定位，并在进行折弯时进行稳定支撑，防止材料板折弯后会出现反弹现象。
附图说明
图1为本发明提出的一种折弯机伺服随动托料机构的结构示意图；
图2为本发明提出的一种折弯机伺服随动托料机构的夹持杆和顶杆截面结构示意图；
图3为本发明提出的一种折弯机伺服随动托料机构的图1中A部分结构示意图；
图4为本发明提出的一种折弯机伺服随动托料机构的图1中B部分结构示意图；
图5为本发明提出的一种折弯机伺服随动托料机构的图1中C部分结构示意图。
图中：1、箱体；2、支撑板；3、顶板；4、气缸；5、推板；6、缓冲板；7、缓冲座；8、缓冲槽；9、支撑弹簧；10、凹槽；11、定位座；12、支撑杆；13、托板；14、定位板；15、活动杆；16、垫板；17、顶簧；18、传动杆；19、定位块；20、螺纹槽；21、固定杆；22、锥形固定块；23、连接板；24、缓冲杆；25、压板；26、缓冲弹簧；27、夹持杆；28、夹板；29、齿条；30、齿轮；31、定位箱；32、顶杆；33、移动槽；34、复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5，一种折弯机伺服随动托料机构，包括箱体1，箱体1的顶部固定安装有两个对称设置的支撑板2，两个支撑板2的顶部固定安装有同一个顶板3，顶板3的底部固定安装有固定杆21，固定杆21的底端固定安装有锥形固定块22，箱体1的底部内壁上固定安装有气缸4，箱体1的内壁上滑动连接有推板5，推板5与气缸4的活塞固定连接，箱体1的顶部滑动连接有缓冲座7，缓冲座7的顶部开设有凹槽10，凹槽10与锥形固定块22相互配合，支撑板2上设有夹持机构，推板5上设有传动机构，推板5上设有两个对称设置的支撑机构，顶板3上设有缓冲机构。
本实施例中，夹持机构包括两个夹持杆27、两个顶杆32和两个夹板28，夹持杆27与对应的支撑板2滑动连接，顶杆32与对应的夹持杆27滑动连接，且夹持杆27与对应的夹板28固定连接。
本实施例中，传动机构包括两个传动杆18、两个齿轮30和两个齿条29，推板5上开设有两个对称设置的滑动孔，滑动孔与对应的传动杆18活动连接，且传动杆18与箱体1的内壁转动连接，传动杆18上开设有螺纹槽20，滑动孔的内壁上固定安装有定位块19，定位块19与螺纹槽20滑动连接，齿轮30与对应的传动杆18固定连接，齿条29与对应的夹持杆27固定连接，且齿轮30与对应的齿条29相互啮合，两个支撑板2相互靠近的一侧均固定安装有定位箱31，定位箱31与传动杆18转动，且定位箱31与夹持杆27滑动连接。
本实施例中，支撑机构包括两个对称设置的支撑杆12、托板13、定位板14和定位座11，支撑杆12与推板5固定连接，支撑杆12与托板13转动连接，定位板14与对应的支撑杆12固定连接，支撑杆12与对应的定位座11滑动连接，定位板14上滑动连接有两个对称设置的活动杆15，活动杆15的顶端固定安装有垫板16，垫板16的底部固定安装有顶簧17，顶簧17与定位板14固定连接，且垫板16与对应的托板13相互配合。
本实施例中，缓冲机构包括两个对称设置的缓冲杆24，缓冲杆24的底端固定安装有压板25，缓冲杆24与顶板3滑动连接，两个缓冲杆24上固定安装有同一个连接板23，连接板23与固定杆21滑动连接，且连接板23的顶部固定安装有两个缓冲弹簧26，缓冲弹簧26与顶板3固定连接。
本实施例中，夹持杆27的一端开设有移动槽33，移动槽33与对应的顶杆32滑动连接，顶杆32的一端固定安装有复位弹簧34，复位弹簧34的一端与移动槽33固定连接。
本实施例中，缓冲座7的底部开设有缓冲槽8，气缸4的活塞上固定安装有缓冲板6，缓冲板6与缓冲槽8滑动连接，且缓冲板6的顶部固定安装有支撑弹簧9，支撑弹簧9与缓冲槽8的内壁固定连接。
本实施例中，缓冲槽8的两侧内壁上均开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与对应的缓冲板6固定连接。
实施例二
参照图1-5，一种折弯机伺服随动托料机构，包括箱体1，箱体1的顶部焊接有两个对称设置的支撑板2，两个支撑板2的顶部焊接有同一个顶板3，顶板3的底部焊接有固定杆21，固定杆21的底端焊接有锥形固定块22，箱体1的底部内壁上通过螺栓固定有气缸4，箱体1的内壁上滑动连接有推板5，推板5与气缸4的活塞固定连接，箱体1的顶部滑动连接有缓冲座7，缓冲座7的顶部开设有凹槽10，凹槽10与锥形固定块22相互配合，支撑板2上设有夹持机构，推板5上设有传动机构，推板5上设有两个对称设置的支撑机构，顶板3上设有缓冲机构。
本实施例中，夹持机构包括两个夹持杆27、两个顶杆32和两个夹板28，夹持杆27与对应的支撑板2滑动连接，顶杆32与对应的夹持杆27滑动连接，且夹持杆27与对应的夹板28固定连接，移动夹持杆27能够通过顶杆32与夹板28对材料板进行夹持定位。
本实施例中，传动机构包括两个传动杆18、两个齿轮30和两个齿条29，推板5上开设有两个对称设置的滑动孔，滑动孔与对应的传动杆18活动连接，且传动杆18与箱体1的内壁转动连接，传动杆18上开设有螺纹槽20，滑动孔的内壁上焊接有定位块19，定位块19与螺纹槽20滑动连接，齿轮30与对应的传动杆18固定连接，齿条29与对应的夹持杆27固定连接，且齿轮30与对应的齿条29相互啮合，两个支撑板2相互靠近的一侧均焊接有定位箱31，定位箱31与传动杆18转动，且定位箱31与夹持杆27滑动连接，移动的推板5能够通过螺纹槽20与定位块19的滑动连接带动传动杆18进行转动，并通过齿轮30与齿条29的相互啮合带动夹持杆27进行移动。
本实施例中，支撑机构包括两个对称设置的支撑杆12、托板13、定位板14和定位座11，支撑杆12与推板5固定连接，支撑杆12与托板13转动连接，定位板14与对应的支撑杆12固定连接，支撑杆12与对应的定位座11滑动连接，定位板14上滑动连接有两个对称设置的活动杆15，活动杆15的顶端焊接有垫板16，垫板16的底部焊接有顶簧17，顶簧17与定位板14固定连接，且垫板16与对应的托板13相互配合，定位板14能够通过顶簧17与垫板16对托板13进行定位，使得托板13能够保持平面状态。
本实施例中，缓冲机构包括两个对称设置的缓冲杆24，缓冲杆24的底端焊接有压板25，缓冲杆24与顶板3滑动连接，两个缓冲杆24上焊接有同一个连接板23，连接板23与固定杆21滑动连接，且连接板23的顶部焊接有两个缓冲弹簧26，缓冲弹簧26与顶板3固定连接，缓冲弹簧26能够通过压板25对材料板进行支撑与按压。
本实施例中，夹持杆27的一端开设有移动槽33，移动槽33与对应的顶杆32滑动连接，顶杆32的一端焊接有复位弹簧34，复位弹簧34的一端与移动槽33固定连接，移动槽33与复位弹簧34能够对顶杆32进行支撑与缓冲。
本实施例中，缓冲座7的底部开设有缓冲槽8，气缸4的活塞上焊接有缓冲板6，缓冲板6与缓冲槽8滑动连接，且缓冲板6的顶部焊接有支撑弹簧9，支撑弹簧9与缓冲槽8的内壁固定连接，缓冲板6能够通过支撑弹簧9对缓冲座7进行支撑与缓冲。
本实施例中，缓冲槽8的两侧内壁上均开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与对应的缓冲板6固定连接，限位槽与限位块能够对缓冲板6进行限位。
本实施例中，工作时，将材料板放置在缓冲座7上，启动气缸4开关，气缸4的活塞带动推板5进行移动，移动的推板5通过螺纹槽20与定位块19的滑动连接带动传动杆18进行转动，转动的传动杆18通过齿轮30与齿条29的相互啮合带动夹持杆27进行移动，移动的夹持杆27通过复位弹簧34、顶杆32和夹板28对材料板进行夹持定位，同时气缸4的活塞通过缓冲板6和缓冲座7带动材料板向上移动，移动的材料板在与锥形固定块22的接触和缓冲座7的支撑按压下，使得材料板在凹槽10处形成折弯变形，同时支撑杆12与托板13在推板5的作用下对材料板进行推动，使得材料板保持形变，同时由于缓冲弹簧26与压板25的作用，使得材料板在形成折弯变形时，能够稳定的保持状态，在气缸4的活塞带动缓冲座7向下移动的同时，压板25和托板13能够在缓冲弹簧26的作用，使得材料板能够缓慢的进行脱力，从而能够使得材料板能够稳定的进行拆卸，便于人们使用。本申请中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择，附图均为示意结构图，具体实际尺寸可以做出适当调整。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种折弯机伺服随动托料机构，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的顶部固定安装有两个对称设置的支撑板(2)，两个支撑板(2)的顶部固定安装有同一个顶板(3)，顶板(3)的底部固定安装有固定杆(21)，固定杆(21)的底端固定安装有锥形固定块(22)，所述箱体(1)的底部内壁上固定安装有气缸(4)，所述箱体(1)的内壁上滑动连接有推板(5)，推板(5)与气缸(4)的活塞固定连接，所述箱体(1)的顶部滑动连接有缓冲座(7)，缓冲座(7)的顶部开设有凹槽(10)，凹槽(10)与锥形固定块(22)相互配合，所述支撑板(2)上设有夹持机构，所述推板(5)上设有传动机构，所述推板(5)上设有两个对称设置的支撑机构，所述顶板(3)上设有缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的一种折弯机伺服随动托料机构，其特征在于，所述夹持机构包括两个夹持杆(27)、两个顶杆(32)和两个夹板(28)，夹持杆(27)与对应的支撑板(2)滑动连接，顶杆(32)与对应的夹持杆(27)滑动连接，且夹持杆(27)与对应的夹板(28)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种折弯机伺服随动托料机构，其特征在于，所述传动机构包括两个传动杆(18)、两个齿轮(30)和两个齿条(29)，推板(5)上开设有两个对称设置的滑动孔，滑动孔与对应的传动杆(18)活动连接，且传动杆(18)与箱体(1)的内壁转动连接，传动杆(18)上开设有螺纹槽(20)，滑动孔的内壁上固定安装有定位块(19)，定位块(19)与螺纹槽(20)滑动连接，齿轮(30)与对应的传动杆(18)固定连接，齿条(29)与对应的夹持杆(27)固定连接，且齿轮(30)与对应的齿条(29)相互啮合，两个支撑板(2)相互靠近的一侧均固定安装有定位箱(31)，定位箱(31)与传动杆(18)转动，且定位箱(31)与夹持杆(27)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种折弯机伺服随动托料机构，其特征在于，所述支撑机构包括两个对称设置的支撑杆(12)、托板(13)、定位板(14)和定位座(11)，所述支撑杆(12)与推板(5)固定连接，支撑杆(12)与托板(13)转动连接，定位板(14)与对应的支撑杆(12)固定连接，支撑杆(12)与对应的定位座(11)滑动连接，定位板(14)上滑动连接有两个对称设置的活动杆(15)，活动杆(15)的顶端固定安装有垫板(16)，垫板(16)的底部固定安装有顶簧(17)，顶簧(17)与定位板(14)固定连接，且垫板(16)与对应的托板(13)相互配合。
5.根据权利要求1所述的一种折弯机伺服随动托料机构，其特征在于，所述缓冲机构包括两个对称设置的缓冲杆(24)，缓冲杆(24)的底端固定安装有压板(25)，缓冲杆(24)与顶板(3)滑动连接，两个缓冲杆(24)上固定安装有同一个连接板(23)，连接板(23)与固定杆(21)滑动连接，且连接板(23)的顶部固定安装有两个缓冲弹簧(26)，缓冲弹簧(26)与顶板(3)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种折弯机伺服随动托料机构，其特征在于，所述夹持杆(27)的一端开设有移动槽(33)，移动槽(33)与对应的顶杆(32)滑动连接，顶杆(32)的一端固定安装有复位弹簧(34)，复位弹簧(34)的一端与移动槽(33)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种折弯机伺服随动托料机构，其特征在于，所述缓冲座(7)的底部开设有缓冲槽(8)，气缸(4)的活塞上固定安装有缓冲板(6)，缓冲板(6)与缓冲槽(8)滑动连接，且缓冲板(6)的顶部固定安装有支撑弹簧(9)，支撑弹簧(9)与缓冲槽(8)的内壁固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种折弯机伺服随动托料机构，其特征在于，所述缓冲槽(8)的两侧内壁上均开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与对应的缓冲板(6)固定连接。
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