CN208841433U - 一种工业机械复合夹具 - Google Patents
一种工业机械复合夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208841433U CN208841433U CN201821188609.6U CN201821188609U CN208841433U CN 208841433 U CN208841433 U CN 208841433U CN 201821188609 U CN201821188609 U CN 201821188609U CN 208841433 U CN208841433 U CN 208841433U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sliding
- installs case
- industrial machinery
- adjusting rod
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种工业机械复合夹具，包括安装箱，所述安装箱为中空结构，安装箱的顶侧内壁上固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴通过联轴器固定安装有推动杆，推动杆的底端固定安装有第一移动块，第一移动块的一侧活动安装有第二移动块，第二移动块的一侧沿水平方向开设有调节孔，调节孔内活动安装有调节杆。本实用新型结构简单，可以使得夹板始终保持与水平线垂直的整体，从而使得夹板在夹取时更加的稳固并且不会损伤被夹取的物体，同时第一移动块与第二移动块之间的距离便于调整，使得本装置可以夹取不同尺寸的物体，从而使得本装置在使用时更加的便捷，满足了人们的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种工业机械复合夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
公开号为CN206982723U公开了一种机器人复合夹具，保护罩的顶部内壁安装有伺服电机，伺服电机的底部中心处安装有旋转轴，旋转轴的底部安装有减速器，减速器的底部中心处安装有传动轴，保护罩的顶部内壁中心处安装有伸缩杆，伸缩杆的底部安装有挡块，挡块的底部安装有齿条，齿条与第一齿轮啮合连接，齿条的底部安装有推板，保护罩的底部对应安装有连接杆，但是此装置中夹头是固定的不能够移动，使得其在夹取时会造成被夹取物体的损坏，同时因为其是固定的不能够调整，使得其不能够夹取不同尺寸的物体，存在改进的空间。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种工业机械复合夹具，可以使得夹板始终保持与水平线垂直的整体，从而使得夹板在夹取时更加的稳固并且不会损伤被夹取的物体，同时第一移动块与第二移动块之间的距离便于调整，使得本装置可以夹取不同尺寸的物体，从而使得本装置在使用时更加的便捷，满足了人们的需求。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种工业机械复合夹具，包括安装箱，所述安装箱为中空结构，安装箱的顶侧内壁上固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴通过联轴器固定安装有推动杆，推动杆的底端固定安装有第一移动块，第一移动块的一侧活动安装有第二移动块，第二移动块的一侧沿水平方向开设有调节孔，调节孔内活动安装有调节杆，调节杆的两端均延伸至调节孔外，第一移动块靠近第二移动块的一侧沿水平方向开设有螺纹槽，调节杆的一端延伸至螺纹槽内，所述安装箱的底侧内壁上沿竖直方向开设有移动孔，移动孔内活动安装有两个第一拉杆，第一拉杆的两端均延伸至移动孔外，两个第一拉杆的顶端均延伸至安装箱内并分别转动安装在第一移动块和第二移动块的底侧上，两个第一拉杆的底端均转动安装有第二拉杆，移动孔的两侧均设有开设在安装箱底侧的移动槽，移动槽内活动安装有固定杆，固定杆的底端延伸至移动槽外，两个第二拉杆的一侧分别转动安装在两个固定杆的一侧上，两个第二拉杆相互靠近的一端均转动安装有夹板，两个夹板相对应设置。
进一步的，所述调节孔的内壁上环形开设有转动槽，调节杆上固定套接有转动块，转动块转动安装在转动槽内。
进一步的，所述调节杆上设有外螺纹，螺纹槽内设有内螺纹，调节杆上的外螺纹与螺纹槽内的内螺纹相适配。
进一步的，所述移动槽的两侧内壁上均开设有滑动槽，两个滑动槽内滑动安装有同一个滑动块，固定杆的顶端固定安装在滑动块的底侧上。
进一步的，两个固定杆相互靠近的一侧均沿水平方向开设有滑动孔，两个滑动孔内均活动安装有滑动杆，滑动杆的两端均延伸至滑动孔外，两个滑动杆相互靠近的一端分别转动安装在两个夹板相互远离的一侧上。
进一步的，两个夹板相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫，两个橡胶垫相互靠近的一侧均设有防滑纹。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
1)、使得夹板始终与水平线垂直，可以使得夹板便于移动，从而使得夹板在夹取时更加的稳固并且不会损伤被夹取的物体；
2)、第一移动块与第二移动块之间的距离便于调整，使得本装置可以夹取不同尺寸的物体，从而使得本装置在使用时更加的便捷，满足了人们的需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种工业机械复合夹具的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种工业机械复合夹具的图1中A部分的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种工业机械复合夹具的安装箱与固定杆连接的结构示意图。
图中：1安装箱；2推杆电机；3推动杆；4第一移动块；5第二移动块；6调节孔；7调节杆；8螺纹槽；9移动孔；10第一拉杆；11第二拉杆；12固定杆；13移动槽；14滑动槽；15滑动块；16滑动孔；17滑动杆；18夹板。
具体实施方式
本技术方案中：
1安装箱、2推杆电机、3推动杆、4第一移动块、5第二移动块、6调节孔、7调节杆、8螺纹槽、9移动孔、10第一拉杆、11第二拉杆、12固定杆、13移动槽、16滑动孔、17滑动杆、18夹板为本实用新型含有实质创新性构件。
14滑动槽、15滑动块、为实现本实用新型技术方案必不可少的连接性构件。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-3所示的一种工业机械复合夹具，包括安装箱1，安装箱1为中空结构，安装箱1的顶侧内壁上固定安装有推杆电机2，推杆电机2的输出轴通过联轴器固定安装有推动杆3，推动杆3的底端固定安装有第一移动块4，第一移动块4的一侧活动安装有第二移动块5，第二移动块5的一侧沿水平方向开设有调节孔6，调节孔6内活动安装有调节杆7，调节杆7的两端均延伸至调节孔6外，第一移动块4靠近第二移动块5的一侧沿水平方向开设有螺纹槽8，调节杆7的一端延伸至螺纹槽8内，安装箱1的底侧内壁上沿竖直方向开设有移动孔9，移动孔9内活动安装有两个第一拉杆10，第一拉杆10的两端均延伸至移动孔9外，两个第一拉杆10的顶端均延伸至安装箱1内并分别转动安装在第一移动块4和第二移动块5的底侧上，两个第一拉杆10的底端均转动安装有第二拉杆11，移动孔9的两侧均设有开设在安装箱1底侧的移动槽13，移动槽13内活动安装有固定杆12，固定杆12的底端延伸至移动槽13外，两个第二拉杆11的一侧分别转动安装在两个固定杆12的一侧上，两个第二拉杆11相互靠近的一端均转动安装有夹板18，两个夹板18相对应设置，当需要夹取时，启动推杆电机2使得推动杆3带动第一移动块4移动，第一移动块4移动又带动活动安装在其一侧的第二移动块5移动，第一移动块4与第二移动块5移动又分别带动转动安装在其底侧的第一拉杆10在开设在安装箱1底侧内壁上的移动孔9内移动，同时第一拉杆10移动带动转动安装在底端的第二拉杆11移动。
调节孔6的内壁上环形开设有转动槽，调节杆7上固定套接有转动块，转动块转动安装在转动槽内，调节杆7上设有外螺纹，螺纹槽8内设有内螺纹，调节杆7上的外螺纹与螺纹槽8内的内螺纹相适配，移动槽13的两侧内壁上均开设有滑动槽14，两个滑动槽14内滑动安装有同一个滑动块15，固定杆12的顶端固定安装在滑动块15的底侧上。，两个固定杆12相互靠近的一侧均沿水平方向开设有滑动孔16，两个滑动孔16内均活动安装有滑动杆17，滑动杆17的两端均延伸至滑动孔16外，两个滑动杆17相互靠近的一端分别转动安装在两个夹板18相互远离的一侧上，两个夹板18相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫，两个橡胶垫相互靠近的一侧均设有防滑纹，第二拉杆11在固定杆12上转动，第二拉杆11移动带动夹板18移动，夹板18通过固定在其一侧的滑动杆17在开设在固定杆12一侧的滑动孔16内移动，使得夹板18始终与水平线垂直，当需要调节第一移动块4与第二移动块5之间的距离时，转动调节杆7使得调节杆7上的外螺纹与螺纹槽8内的内螺纹配合带动第二移动块5移动，同时第二移动块5移动使得固定杆12在移动槽13内移动，当调节到所需位置时，停止转动调节杆7，即可完成操作。
本实用新型提到的一种工业机械复合夹具。当需要夹取时，启动推杆电机2使得推动杆3带动第一移动块4移动，第一移动块4移动又带动活动安装在其一侧的第二移动块5移动，第一移动块4与第二移动块5移动又分别带动转动安装在其底侧的第一拉杆10在开设在安装箱1底侧内壁上的移动孔9内移动，同时第一拉杆10移动带动转动安装在底端的第二拉杆11移动，第二拉杆11在固定杆12上转动，第二拉杆11移动带动夹板18移动，夹板18通过固定在其一侧的滑动杆17在开设在固定杆12一侧的滑动孔16内移动，使得夹板18始终与水平线垂直，当需要调节第一移动块4与第二移动块5之间的距离时，转动调节杆7使得调节杆7上的外螺纹与螺纹槽8内的内螺纹配合带动第二移动块5移动，同时第二移动块5移动使得固定杆12在移动槽13内移动，当调节到所需位置时，停止转动调节杆7，即可完成操作。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (6)
1.一种工业机械复合夹具，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)为中空结构，安装箱(1)的顶侧内壁上固定安装有推杆电机(2)，推杆电机(2)的输出轴通过联轴器固定安装有推动杆(3)，推动杆(3)的底端固定安装有第一移动块(4)，第一移动块(4)的一侧活动安装有第二移动块(5)，第二移动块(5)的一侧沿水平方向开设有调节孔(6)，调节孔(6)内活动安装有调节杆(7)，调节杆(7)的两端均延伸至调节孔(6)外，第一移动块(4)靠近第二移动块(5)的一侧沿水平方向开设有螺纹槽(8)，调节杆(7)的一端延伸至螺纹槽(8)内，所述安装箱(1)的底侧内壁上沿竖直方向开设有移动孔(9)，移动孔(9)内活动安装有两个第一拉杆(10)，第一拉杆(10)的两端均延伸至移动孔(9)外，两个第一拉杆(10)的顶端均延伸至安装箱(1)内并分别转动安装在第一移动块(4)和第二移动块(5)的底侧上，两个第一拉杆(10)的底端均转动安装有第二拉杆(11)，移动孔(9)的两侧均设有开设在安装箱(1)底侧的移动槽(13)，移动槽(13)内活动安装有固定杆(12)，固定杆(12)的底端延伸至移动槽(13)外，两个第二拉杆(11)的一侧分别转动安装在两个固定杆(12)的一侧上，两个第二拉杆(11)相互靠近的一端均转动安装有夹板(18)，两个夹板(18)相对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种工业机械复合夹具，其特征在于：所述调节孔(6)的内壁上环形开设有转动槽，调节杆(7)上固定套接有转动块，转动块转动安装在转动槽内。
3.根据权利要求1所述的一种工业机械复合夹具，其特征在于：所述调节杆(7)上设有外螺纹，螺纹槽(8)内设有内螺纹，调节杆(7)上的外螺纹与螺纹槽(8)内的内螺纹相适配。
4.根据权利要求1所述的一种工业机械复合夹具，其特征在于：所述移动槽(13)的两侧内壁上均开设有滑动槽(14)，两个滑动槽(14)内滑动安装有同一个滑动块(15)，固定杆(12)的顶端固定安装在滑动块(15)的底侧上。
5.根据权利要求1所述的一种工业机械复合夹具，其特征在于：两个固定杆(12)相互靠近的一侧均沿水平方向开设有滑动孔(16)，两个滑动孔(16)内均活动安装有滑动杆(17)，滑动杆(17)的两端均延伸至滑动孔(16)外，两个滑动杆(17)相互靠近的一端分别转动安装在两个夹板(18)相互远离的一侧上。
6.根据权利要求1所述的一种工业机械复合夹具，其特征在于：两个夹板(18)相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫，两个橡胶垫相互靠近的一侧均设有防滑纹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821188609.6U CN208841433U (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 一种工业机械复合夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821188609.6U CN208841433U (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 一种工业机械复合夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208841433U true CN208841433U (zh) | 2019-05-10 |
Family
ID=66354053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821188609.6U Expired - Fee Related CN208841433U (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 一种工业机械复合夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208841433U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110253550A (zh) * | 2019-06-29 | 2019-09-20 | 南京奥灵克物联网科技有限公司 | 一种用于抓取工件的机器人多功能灵巧抓手 |
-
2018
- 2018-07-26 CN CN201821188609.6U patent/CN208841433U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110253550A (zh) * | 2019-06-29 | 2019-09-20 | 南京奥灵克物联网科技有限公司 | 一种用于抓取工件的机器人多功能灵巧抓手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108789469A (zh) | 一种工业机械复合夹具 | |
| CN110127360A (zh) | 一种基于激光的智能化抓取设备 | |
| CN106044140A (zh) | 一种在线自动翻转设备 | |
| CN106736998B (zh) | 一种用于卡盘扳手的自动磨削装置 | |
| CN108942983A (zh) | 一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手 | |
| CN109877740B (zh) | 一种具有全方位旋转功能的钳工用夹紧装置 | |
| CN206925877U (zh) | 一种机械手的快换装置 | |
| CN208513521U (zh) | 一种配件加工用打孔装置 | |
| CN110180964A (zh) | 一种电饭锅内胆专用自动冲压机 | |
| CN209111320U (zh) | 一种汽车换挡安装板加工用模具 | |
| CN208841433U (zh) | 一种工业机械复合夹具 | |
| CN103737926B (zh) | 一种塑料盖夹持联动夹紧旋盖机 | |
| CN206084820U (zh) | 一种便于调节位置的夹具 | |
| CN107627241A (zh) | 电子产品加工用夹具 | |
| CN209502798U (zh) | 一种简易冲压机自动送料装置 | |
| CN104325287B (zh) | 换挡器手柄球头安装设备 | |
| CN203991858U (zh) | 一种用于拉弯工装的翻转夹紧退料装置 | |
| CN110948410A (zh) | 一种模具零配件加工用自动校正的钳工夹具装置 | |
| CN207724163U (zh) | 一种断路器机械时效测试设备的夹具 | |
| CN109452407A (zh) | 一种自动压饼机 | |
| CN210550418U (zh) | 一种化工机械用固定装置 | |
| CN208688368U (zh) | 一种离合器生产用柔性检具 | |
| CN107282808B (zh) | 一种通用型冲压复合模自动取料装置 | |
| CN205419051U (zh) | 半切机输送机械手 | |
| CN209273281U (zh) | 一种自动定位夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200612 Address after: 310000 room a603, No. 500, Jucai Road, Changhe street, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Hangzhou Ketai Communication Technology Service Co., Ltd Address before: Cheung Road, hailing Jiulong 225300 Jiangsu city of Taizhou province No. 7 Patentee before: Zhu Hongjie |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200723 Address after: 310000 Kaitou village, Qingshanhu street, Lin'an District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Hangzhou Lin'an Zhongli Machinery Parts Co., Ltd Address before: 310000 room a603, No. 500, Jucai Road, Changhe street, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee before: Hangzhou Ketai Communication Technology Service Co., Ltd |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190510 Termination date: 20200726 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |