CN109452407A - 一种自动压饼机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动压饼机，包括底座，所述底座的侧部设有控制器，所述底座的上端两侧均固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有顶板，所述顶板的下端设有压合伸缩气缸，且压合伸缩气缸与控制器电性连接，所述压合伸缩气缸的伸缩杆端部固定连接有压盘，所述压盘的正下方设有托盘，所述支架的内侧通过固定架固定连接有调节伸缩气缸，且调节伸缩气缸与控制器电性连接，所述调节伸缩气缸的伸缩杆端部固定连接有模具，且模具的底部与托盘活动连接，所述底座的上端的另外两侧分别设有推饼机构和收集箱，所述推饼机构与所述控制器电性连接，所述推饼机构用于将托盘上的茶饼推入收集箱内，所述收集箱的上周面的高度低于所述托盘上表面的高度。

Description

一种自动压饼机

技术领域

本发明涉及食品机械技术领域，具体涉及一种茶叶加工设备，尤其是一种用于压制茶叶的自动压饼机。

背景技术

目前压制茶叶都是采用比较落后的手工或半机械方法，效率较低，易变形，成型率低，且卫生难以控制，操作难度、劳动强度大。

为了解决上述技术问题，申请号为“201520664897.8”的实用新型提供了一种全自动多功能白茶压饼机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上通过支柱连接有顶梁；所述顶梁上设有上油缸；所述上油缸的活塞杆上连接有活动板；所述活动板上螺纹连接有调节板；所述调节板相对于顶梁可上下调节；所述调节板上通过连接柱连接有模具压板；所述顶梁上设有上感应器；所述上感应器与上油缸相连接；所述顶梁上设有控制开关；所述上油缸与控制开关相连接。所述工作台上设有推板；所述推板上设有茶饼模具筒；所述茶饼模具筒位于模具压板的正下方；所述模具压板与茶饼模具筒相配合；所述机架上设有控制柜；所述机架上设有下油缸；所述下油缸的活塞杆上设有固定板；所述固定板上设有推杆；所述推杆穿设于茶饼模具筒的底部，常态下，推杆的上表面与茶饼模具筒的内底面相平；所述推板上设有下感应器，所述下感应器与下油缸相连接；所述上油缸、控制开关、下油缸、上感应器、下感应器分别与控制柜相连接。

以及申请号为“201720839214.7”的实用新型提供了一种普洱茶自动压饼机，包括基座，所述基座的侧面设有DSP控制器，所述基座的上端两侧均固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有顶板，所述顶板的下端设有压合伸缩气缸，且压合伸缩气缸与DSP控制器电性连接，所述压合伸缩气缸的伸缩杆端部固定连接有压盘，所述基座的上端设有伺服电机，且伺服电机与DSP控制器电性连接，所述伺服电机的输出轴端部固定连接有托盘，且托盘位于压盘的正下方，所述托盘的上表面螺纹连接有凸柱，所述支架的内侧通过固定架固定连接有调节伸缩气缸，且调节伸缩气缸与DSP控制器电性连接，所述调节伸缩气缸的伸缩杆端部固定连接有模具，且模具的底部与托盘活动连接。

上述结构的全自动多功能白茶压饼机和普洱茶自动压饼机虽然压茶效果好，成型率高，能稳定压制出优质茶饼，采用电动控制，降低了操作难度，减轻了操作人员的劳动强度。但仍存在结构的改进空间，如茶饼的取出靠人工完成，因此，对于本领域技术人员而言，如何开发一种新结构的用于压制茶叶的自动压饼机，这具有比较现实的意义。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种新结构的用于压制茶叶的自动压饼机，以解决背景技术存在的至少一个技术问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种自动压饼机，包括底座，所述底座的侧部设有控制器，所述底座的上端两侧均固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有顶板，所述顶板的下端设有压合伸缩气缸，且压合伸缩气缸与控制器电性连接，所述压合伸缩气缸的伸缩杆端部固定连接有压盘，所述压盘的正下方设有托盘，所述支架的内侧通过固定架固定连接有调节伸缩气缸，且调节伸缩气缸与控制器电性连接，所述调节伸缩气缸的伸缩杆端部固定连接有模具，且模具的底部与托盘活动连接，所述底座的上端的另外两侧分别设有推饼机构和收集箱，所述推饼机构与所述控制器电性连接，所述推饼机构用于将托盘上的茶饼推入收集箱内，所述收集箱的上周面的高度低于所述托盘上表面的高度。

作为上述自动压饼机的进一步改进，所述推饼机构包括推板和第一驱动元件，所述第一驱动元件的一端固定，另一端与所述推板连接，用于驱动所述推板将托盘上的茶饼推入收集箱。

作为上述自动压饼机的进一步改进，所述压合伸缩气缸的伸缩杆端部与压盘之间设有弹性装置。

作为上述自动压饼机的进一步改进，所述弹性装置包括滑动连接的上套筒和下套筒，所述上套筒和下套筒内设有弹簧，所述上套筒与压合伸缩气缸的伸缩杆端部固定连接，所述下套筒与所述压盘固定连接。

作为上述自动压饼机的进一步改进，所述上套筒下端的内侧设有内环形凸台，所述下套筒上端的外侧设有外环形凸台，所述外环形凸台位于所述上套筒内并与上套筒的内壁滑动配合，所述内环形凸台用于防止外环形凸台滑出上套筒。

作为上述自动压饼机的进一步改进，所述托盘的上表面嵌有重力传感器，且重力传感器与控制器电性连接。

作为上述自动压饼机的进一步改进，所述控制器为单片机或PLC可编程控制器。

作为上述自动压饼机的进一步改进，所述底座的上端设有伺服电机，且伺服电机与控制器电性连接，所述伺服电机的输出轴端部固定连接所述托盘。

本发明的自动压饼机，由于设有推饼机构和收集箱，所述推饼机构用于将托盘上的茶饼推入收集箱内，所述收集箱的上周面的高度低于所述托盘上表面的高度，相对于现有结构，可以完成成型茶饼的自动取出，提高了压饼机的自动化程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明第一实施例的自动压饼机的第一视角的断面结构示意图；

图2为本发明第一实施例的自动压饼机的第二视角的断面结构示意图；

图3为本发明第二实施例的自动压饼机的第一视角的断面结构示意图；

图4为本发明第二实施例的自动压饼机的第二视角的断面结构示意图；

图5为图3或图4的局部放大示意图。

附图中：

1-底座 2-支架 3-顶板 4-压合伸缩气缸

5-压盘 6-托盘 7-固定架 8-调节伸缩气缸

9-模具 10-推饼机构 11-收集箱 101-推板

102-第一驱动元件 12-弹性装置 121-上套筒 122-下套筒

123-弹簧 124-内环形凸台125-外环形凸台13-伺服电机

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

在本发明的描述中，需要说明的是，出现的术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，否则对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明第一实施例的自动压饼机的第一视角的断面结构示意图；图2为本发明第一实施例的自动压饼机的第二视角的断面结构示意图；图3为本发明第二实施例的自动压饼机的第一视角的断面结构示意图；图4为本发明第二实施例的自动压饼机的第二视角的断面结构示意图；图5为图3或图4的局部放大示意图。其中，第一视角与第二视角之间相互垂直。

请参阅图1至图5所示，一种自动压饼机，包括底座1，所述底座1的侧部设有控制器，所述底座1的上端两侧均固定连接有支架2，所述支架2的顶部固定连接有顶板3，所述顶板3的下端设有压合伸缩气缸4，且压合伸缩气缸4与控制器电性连接，所述压合伸缩气缸4的伸缩杆端部固定连接有压盘5，所述压盘5的正下方设有托盘6，所述支架2的内侧通过固定架7固定连接有调节伸缩气缸8，且调节伸缩气缸8与控制器电性连接，所述调节伸缩气缸8的伸缩杆端部固定连接有模具9，且模具9的底部与托盘6活动连接，所述底座1的上端的另外两侧分别设有推饼机构10和收集箱11，所述推饼机构10与所述控制器电性连接，所述推饼机构10用于将托盘6上的茶饼推入收集箱11内，所述收集箱11的上周面的高度低于所述托盘6上表面的高度。

其中，收集箱11的上周面的高度低于所述托盘6上表面的高度，便于制作完成的茶饼在重力的作用下掉入收集箱11，收集箱11临近托盘6设置，且收集箱11内设有缓冲装置，如可以在收集箱11的内壁上设置橡胶垫。所述控制器可以为单片机，也可以为PLC可编程控制器，还可以为DSP控制器。

工作时，在控制器的调控下，调节伸缩气缸8驱动模具9与托盘6发生相对移动，直至模具9合模，模具9和托盘6共同构成茶饼模具筒，然后在茶饼模具筒上加入适量的茶叶，控制器控制压合伸缩气缸4对茶叶进行压合，茶饼成型后，调节伸缩气缸8驱动模具9向相反方向移动直至开模，然后推饼机构10将托盘6上的茶饼推入收集箱11内，至此，一个茶饼制作过程结束。

由上述内容可知，本发明的自动压饼机，由于设有推饼机构10和收集箱11，所述推饼机构10用于将托盘6上的茶饼推入收集箱11内，所述收集箱11的上周面的高度低于所述托盘6上表面的高度，相对于现有结构，可以完成成型茶饼的自动取出，提高了压饼机的自动化程度，工人可以专注于往托盘6上加入茶叶。

作为推饼机构10的一种具体结构形式，所述推饼机构10包括推板101和第一驱动元件102，所述第一驱动元件102的一端固定，另一端与所述推板101连接，用于驱动所述推板101将托盘6上的茶饼推入收集箱11。该第一驱动元件102与控制器电性连接，其可以为气缸。所述推饼机构10通过支撑柱设置于所述底座1上。

在一种优选实施例中，所述压合伸缩气缸4的伸缩杆端部与压盘5之间设有弹性装置12。弹性装置12的增设，可以提高茶叶压实的紧密程度。具体地，所述弹性装置12包括滑动连接的上套筒121和下套筒122，所述上套筒121和下套筒122内设有弹簧123，所述上套筒121与压合伸缩气缸4的伸缩杆端部固定连接，所述下套筒122与所述压盘5固定连接。更为具体的，所述上套筒121下端的内侧设有内环形凸台124，所述下套筒122上端的外侧设有外环形凸台125，所述外环形凸台125位于所述上套筒121内并与上套筒121的内壁滑动配合，所述内环形凸台124用于防止外环形凸台125滑出上套筒121。

具体地，所述托盘6的上表面嵌有重力传感器，且重力传感器与控制器电性连接。该实施例中，通过重力传感器可以感测托盘6上是否放有茶叶，当在托盘6上加入适量的茶叶，重力传感器反馈信号给控制器，控制器控制压合伸缩气缸4对茶叶进行压合。

在一种优选实施例中，所述底座1的上端设有伺服电机13，且伺服电机13与控制器电性连接，所述伺服电机13的输出轴端部固定连接所述托盘6，在压合的过程中，伺服电机13带动托盘6旋转，使得形成的茶饼表面更加光滑。

综上所述，本发明的自动压饼机，由于设有推饼机构10和收集箱11，所述推饼机构10用于将托盘6上的茶饼推入收集箱11内，所述收集箱11的上周面的高度低于所述托盘6上表面的高度，相对于现有结构，可以完成成型茶饼的自动取出，提高了压饼机的自动化程度。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动压饼机，包括底座(1)，所述底座(1)的侧部设有控制器，所述底座(1)的上端两侧均固定连接有支架(2)，所述支架(2)的顶部固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)的下端设有压合伸缩气缸(4)，且压合伸缩气缸(4)与控制器电性连接，所述压合伸缩气缸(4)的伸缩杆端部固定连接有压盘(5)，所述压盘(5)的正下方设有托盘(6)，所述支架(2)的内侧通过固定架(7)固定连接有调节伸缩气缸(8)，且调节伸缩气缸(8)与控制器电性连接，所述调节伸缩气缸(8)的伸缩杆端部固定连接有模具(9)，且模具(9)的底部与托盘(6)活动连接，其特征在于：所述底座(1)的上端的另外两侧分别设有推饼机构(10)和收集箱(11)，所述推饼机构(10)与所述控制器电性连接，所述推饼机构(10)用于将托盘(6)上的茶饼推入收集箱(11)内，所述收集箱(11)的上周面的高度低于所述托盘(6)上表面的高度。

2.根据权利要求1所述的自动压饼机，其特征在于：所述推饼机构(10)包括推板(101)和第一驱动元件(102)，所述第一驱动元件(102)的一端固定，另一端与所述推板(101)连接，用于驱动所述推板(101)将托盘(6)上的茶饼推入收集箱(11)。

3.根据权利要求1所述的自动压饼机，其特征在于：所述压合伸缩气缸(4)的伸缩杆端部与压盘(5)之间设有弹性装置(12)。

4.根据权利要求3所述的自动压饼机，其特征在于：所述弹性装置(12)包括滑动连接的上套筒(121)和下套筒(122)，所述上套筒(121)和下套筒(122)内设有弹簧(123)，所述上套筒(121)与压合伸缩气缸(4)的伸缩杆端部固定连接，所述下套筒(122)与所述压盘(5)固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动压饼机，其特征在于：所述上套筒(121)下端的内侧设有内环形凸台(124)，所述下套筒(122)上端的外侧设有外环形凸台(125)，所述外环形凸台(125)位于所述上套筒(121)内并与上套筒(121)的内壁滑动配合，所述内环形凸台(124)用于防止外环形凸台(125)滑出上套筒(121)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的自动压饼机，其特征在于：所述托盘(6)的上表面嵌有重力传感器，且重力传感器与控制器电性连接。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的自动压饼机，其特征在于：所述控制器为单片机或PLC可编程控制器。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的自动压饼机，其特征在于：所述底座(1)的上端设有伺服电机(13)，且伺服电机(13)与控制器电性连接，所述伺服电机(13)的输出轴端部固定连接所述托盘(6)。