CN114516462A - 一种自动拍饼装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动拍饼装置，包括切饼机架，切饼机架中安装丝饼移转机构，丝饼移转机构一侧设有拍饼台，拍饼台上设有拍饼机构；丝饼移转机构包括旋转气缸，旋转气缸缸体端与切饼机架固定连接，旋转气缸转动端安装丝饼推送气缸缸体端，丝饼推送气缸活塞端安装丝饼丝饼接料斗，丝饼丝饼接料斗一侧设有丝饼转接板；拍饼机构包括拍饼气缸，拍饼气缸缸体端固定安装在切饼机架中，拍饼台上方；拍饼气缸活塞端竖直向下并安装拍饼板。本发明结构简单，占用空间小；采用旋转气缸4使垂直的丝饼反转为平放；采用气缸将丝饼放置到位；采用气缸拍打丝饼表面；拍打完成后采用气缸将丝饼推出拍打工位至装箱工位。
Description
技术领域
本发明属于刷丝加工技术领域，涉及自动拍饼装置。
背景技术
随着国家大力推动智能制造，企业从自我发展出发，寻找更多可以提高效率的生产环节。在我们生产刷丝最后环节后，需要将1.2米长的丝棒切成客户需要长度的一个个丝饼。丝棒切成丝饼后，都呈凸起状，在运输过程中可能导致散掉。所以我们需要将切好的丝饼进行必要的整理，我们通过人工将一个个丝饼拍打平整，人员劳动强度较高、容易造成操作人员腕部不适等人机工程问题。自动拍饼装置实现自动拍饼操作，消除了人工整理丝饼的操作，生产效率得到提升。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动拍饼装置，能解决人员劳动强度较高、容易造成操作人员腕部不适等人机工程问题。
按照本发明提供的技术方案：一种自动拍饼装置，包括切饼机架，切饼机架中安装丝饼移转机构，丝饼移转机构一侧设有拍饼台，拍饼台上设有拍饼机构；丝饼移转机构包括旋转气缸，旋转气缸缸体端与切饼机架固定连接，旋转气缸转动端安装丝饼推送气缸缸体端，丝饼推送气缸活塞端安装丝饼丝饼接料斗，丝饼丝饼接料斗一侧设有丝饼转接板；拍饼机构包括拍饼气缸，拍饼气缸缸体端固定安装在切饼机架中，拍饼台上方；拍饼气缸活塞端竖直向下并安装拍饼板。
作为本发明的进一步改进，丝饼移转机构上方设有上安装滑槽；滑槽呈倾斜设置，安装在切饼机架上部，滑槽高端位于切饼机构下方；滑槽中安装计数传感器。
作为本发明的进一步改进，滑槽包括滑槽底板，滑槽底板安装在切饼机架中，滑槽底板顶部安装滑槽固定侧板与滑槽调节侧板；滑槽固定侧板底部固定安装在滑槽底板上，滑槽固定侧板一侧设有滑槽调节气缸，滑槽调节气缸缸体安装在滑槽底板上，滑槽调节气缸活塞端朝向滑槽固定侧板并安装滑槽调节侧板，滑槽固定侧板与滑槽调节侧板之间为丝饼滑道。
作为本发明的进一步改进，丝饼接料斗一侧为接料斗连接部，与丝饼推送气缸活塞端连接；丝饼接料斗另一侧为接料斗容纳部，用于放置丝饼。接料斗容纳部一侧开有丝饼入口，用于收入丝饼；接料斗容纳部另一侧开设丝饼出口，丝饼出口一侧固定设有丝饼转接板，丝饼转接板一端与丝饼推送气缸端部固定连接，另一端贴住丝饼出口。
作为本发明的进一步改进，丝饼推送气缸为三杆气缸。
作为本发明的进一步改进，饼气缸包括第一拍饼气缸和第二拍饼气缸，第一拍饼气缸和第二拍饼气缸活塞端分别安装第一拍饼板和第二拍饼板。
作为本发明的进一步改进，饼推送气缸一侧安装丝饼摆放限位气缸。
作为本发明的进一步改进，拍饼台一侧安装推饼气缸，推饼气缸活塞端安装推饼手。
本申请的积极进步效果在于：
本发明结构简单，占用空间小；采用旋转气缸4使垂直的丝饼反转为平放；采用气缸将丝饼放置到位；采用气缸拍打丝饼表面；拍打完成后采用气缸将丝饼推出拍打工位至装箱工位。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，“包括”和“具有”等类似术语，是指除了已经在“包括”和“具有”中所罗列的那些内容以外，还可以“包括”和“具有”其它尚未罗列的内容；例如，可以包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，不必限于已经清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1中，包括切饼机架1、滑槽2、丝饼接料斗3、旋转气缸4、丝饼摆放限位气缸5、丝饼推送气缸6、第一拍饼板7、第一拍饼气缸8、第二拍饼板9、第二拍饼气缸10、拍饼台11、推饼手12等。
如图1所示，本发明是一种自动拍饼装置,包括切饼机架1，切饼机架1中安装丝饼移转机构，丝饼移转机构一侧设有拍饼台11，拍饼台11上设有拍饼机构。
丝饼移转机构上方设有上安装滑槽2。滑槽2呈倾斜设置，安装在切饼机架1上部，滑槽2高端位于切饼机构下方。滑槽2中安装计数传感器。
滑槽2包括滑槽底板，滑槽底板安装在切饼机架1中，滑槽底板顶部安装滑槽固定侧板与滑槽调节侧板。滑槽固定侧板底部固定安装在滑槽底板上，滑槽固定侧板一侧设有滑槽调节气缸，滑槽调节气缸缸体安装在滑槽底板上，滑槽调节气缸活塞端朝向滑槽固定侧板并安装滑槽调节侧板，滑槽固定侧板与滑槽调节侧板之间为丝饼滑道。调节丝饼滑道以适应不同尺寸的丝饼。
丝饼移转机构包括旋转气缸4，旋转气缸4缸体端与切饼机架1固定连接，旋转气缸4转动端安装丝饼推送气缸6缸体端，丝饼推送气缸6活塞端安装丝饼丝饼接料斗3，丝饼丝饼接料斗3一侧设有丝饼转接板14。
丝饼接料斗3一侧为接料斗连接部，与丝饼推送气缸6活塞端连接；丝饼接料斗3另一侧为接料斗容纳部，用于放置丝饼。接料斗容纳部一侧开有丝饼入口，用于收入丝饼；接料斗容纳部另一侧开设丝饼出口，丝饼出口一侧固定设有丝饼转接板14，丝饼转接板14一端与丝饼推送气缸6端部固定连接，另一端贴住丝饼出口；接料斗容纳部内周与丝饼外形适配。
丝饼推送气缸6为三杆气缸，运行平稳。
拍饼机构包括拍饼气缸，拍饼气缸缸体端固定安装在切饼机架1中，拍饼台11上方。拍饼气缸活塞端竖直向下并安装拍饼板。
为了调高拍饼的效率，拍饼气缸包括第一拍饼气缸8和第二拍饼气缸10，第一拍饼气缸8相对第二拍饼气缸10远离旋转气缸4。第一拍饼气缸8和第二拍饼气缸10活塞端分别安装第一拍饼板7和第二拍饼板9。
由于设置了两个拍饼气缸，丝饼推送气缸6活塞端需设置两个相对应的伸出距离，使丝饼准确推至拍饼气缸下方。故在丝饼推送气缸6一侧垂直安装丝饼摆放限位气缸5，丝饼摆放限位气缸5活塞端伸出对故在丝饼推送气缸6活塞端进行限位。
为了便于将丝饼推至下一个工位，在拍饼台11一侧安装推饼气缸，推饼气缸活塞端安装推饼手12。
本发明的工作过程如下：
切饼机构每次切下两个相同高度的丝饼，然后丝饼通过滑槽2竖直滑入接料斗3接料斗容纳部，滑槽2中计数传感器对丝饼进行计数并判断其为第一丝饼还是第二丝饼，丝饼滑入接料斗3后，旋转气缸4逆时针旋转至水平位置，丝饼由垂直形态变为水平状态，从丝饼出口落至丝饼转接板14。接着计数传通过控制装置如PLC控制丝饼推送气缸6伸出，如丝饼为第一丝饼时，丝饼推送气缸6活塞端完全伸出，丝饼接料斗3将丝饼从丝饼转接板14上推至拍饼台11上，第一拍饼气缸8下方。
如丝饼为第二丝饼时，丝饼摆放限位气缸5活塞端伸出，丝饼推送气缸6活塞端至与丝饼摆放限位气缸5活塞端接触，丝饼接料斗3将丝饼从丝饼转接板14上推至拍饼台11上，第二拍饼气缸10下方。当两个拍饼结构均放置好丝饼后，拍饼气缸手向下动作拍打丝饼表面使其平整。当拍打结束后，两个丝饼被推饼手11推出，滑至后续收集台。周而复始这样动作。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动拍饼装置，其特征在于，包括切饼机架(1)，切饼机架(1)中安装丝饼移转机构，丝饼移转机构一侧设有拍饼台(11)，拍饼台(11)上设有拍饼机构；丝饼移转机构包括旋转气缸(4)，旋转气缸(4)缸体端与切饼机架(1)固定连接，旋转气缸(4)转动端安装丝饼推送气缸(6)缸体端，丝饼推送气缸(6)活塞端安装丝饼丝饼接料斗(3)，丝饼丝饼接料斗(3)一侧设有丝饼转接板(14)；拍饼机构包括拍饼气缸，拍饼气缸缸体端固定安装在切饼机架(1)中，拍饼台(11)上方；拍饼气缸活塞端竖直向下并安装拍饼板。
2.如权利要求1所述的自动拍饼装置，其特征在于，丝饼移转机构上方设有上安装滑槽(2)；滑槽(2)呈倾斜设置，安装在切饼机架(1)上部，滑槽(2)高端位于切饼机构下方；滑槽(2)中安装计数传感器。
3.如权利要求1所述的自动拍饼装置，其特征在于，滑槽(2)包括滑槽底板，滑槽底板安装在切饼机架(1)中，滑槽底板顶部安装滑槽固定侧板与滑槽调节侧板；滑槽固定侧板底部固定安装在滑槽底板上，滑槽固定侧板一侧设有滑槽调节气缸，滑槽调节气缸缸体安装在滑槽底板上，滑槽调节气缸活塞端朝向滑槽固定侧板并安装滑槽调节侧板，滑槽固定侧板与滑槽调节侧板之间为丝饼滑道。
4.如权利要求1所述的自动拍饼装置，其特征在于，丝饼接料斗(3)一侧为接料斗连接部，与丝饼推送气缸(6)活塞端连接；丝饼接料斗(3)另一侧为接料斗容纳部，用于放置丝饼；
接料斗容纳部一侧开有丝饼入口，用于收入丝饼；接料斗容纳部另一侧开设丝饼出口，丝饼出口一侧固定设有丝饼转接板(14)，丝饼转接板(14)一端与丝饼推送气缸(6)端部固定连接，另一端贴住丝饼出口。
5.如权利要求1所述的自动拍饼装置，其特征在于，丝饼推送气缸(6)为三杆气缸。
6.如权利要求1所述的自动拍饼装置，其特征在于，饼气缸包括第一拍饼气缸(8)和第二拍饼气缸(10)，第一拍饼气缸(8)和第二拍饼气缸(10)活塞端分别安装第一拍饼板(7)和第二拍饼板(9)。
7.如权利要求6所述的自动拍饼装置，其特征在于，饼推送气缸(6)一侧安装丝饼摆放限位气缸(5)。
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