CN220641704U - 堆垛合流机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了堆垛合流机，包括第一支架、安装架和支撑足；所述第一支架的下表面固定连接有四个安装架，安装架的下表面设置有支撑足，安装架上安装有滚轮；所述滑台上套接有滑杆，滑杆的两端固定连接有连接块，且连接块固定连接于固定架上；所述第一支架上表面固定连接有机架，且机架套接于顶箱架上，机架内套接有两个皮带，且两个皮带分别设置于顶箱架的两侧；所述推手的一侧设置有托架，托架上固定连接有输送带，输送带上固定连接有第二支架；本实用新型采用全自动化的装置，不需要员工操作，把人从繁重的劳动中解放出来，节省了人力的浪费，机器搬运、挑选的速度快，节约了时间，提高了工作效率，形成了自动化生产线。

Description

堆垛合流机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及堆垛合流机。

背景技术

在工业生产中，装箱位机器人装箱完成后，需要将装好的箱子分为满箱的和不满箱的两类，然后再将它们分别搬运到下一个工位区，现有的工序采用人工手动挑选及搬运，其存在以下缺陷：一是搬运人工所需数目较多，占用了大量的人力，二是人工搬运速度缓慢，浪费了大量的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供堆垛合流机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：堆垛合流机，包括第一支架，所述第一支架上固定连接有第二顶升气缸，第二顶升气缸的输出端固定连接有第三顶升气缸，第三顶升气缸的输出端固定连接有第一顶升气缸，且第一顶升气缸位于第二顶升气缸的顶端，第一顶升气缸的输出端固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接有顶箱架，第一支架的顶端固定连接有固定架，固定架上固定连接有气缸导轨，气缸导轨的输出端固定连接有滑台，滑台的一侧外壁上固定连接有两个推手。

优选的，所述第一支架的下表面固定连接有四个安装架，安装架的下表面设置有支撑足，安装架上安装有滚轮。

优选的，所述滑台上套接有滑杆，滑杆的两端固定连接有连接块，且连接块固定连接于固定架上。

优选的，所述第一支架上表面固定连接有机架，且机架套接于顶箱架上，机架内套接有两个皮带，且两个皮带分别设置于顶箱架的两侧。

优选的，所述推手的一侧设置有托架，托架上固定连接有输送带，输送带上固定连接有第二支架。

本实用新型提供的堆垛合流机，其优点在于：本实用新型采用全自动化的装置，不需要员工操作，把人从繁重的劳动中解放出来，节省了人力的浪费，机器搬运、挑选的速度快，节约了时间，提高了工作效率，形成了自动化生产线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视整体结构示意图；

图3为本实用新型的侧视整体结构示意图；

图4为本实用新型的俯视整体结构示意图。

图中：1、第一支架；2、机架；3、滚轮；4、皮带；5、顶箱架；6、固定架；7、连接块；8、气缸导轨；9、滑杆；10、滑台；11、推手；12、托架；13、输送带；14、第二支架；15、旋转气缸；16、第一顶升气缸；17、第二顶升气缸；18、第三顶升气缸；19、安装架；20、支撑足。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：堆垛合流机，包括第一支架1；第一支架1上固定连接有第二顶升气缸17，第二顶升气缸17的输出端固定连接有第三顶升气缸18，第三顶升气缸18的输出端固定连接有第一顶升气缸16，且第一顶升气缸16位于第二顶升气缸17的顶端，第一顶升气缸16的输出端固定连接有旋转气缸15，旋转气缸15的输出端固定连接有顶箱架5，第一支架1的顶端固定连接有固定架6，固定架6上固定连接有气缸导轨8，气缸导轨8的输出端固定连接有滑台10，滑台10的一侧外壁上固定连接有两个推手11；第一支架1的下表面固定连接有四个安装架19，安装架19的下表面设置有支撑足20，安装架19上安装有滚轮3，第一支架1用于支撑整个装置，安装架19和滚轮3用于方便转移装置，支撑足20用于防止装置在工作时移动；滑台10上套接有滑杆9，滑杆9的两端固定连接有连接块7，且连接块7固定连接于固定架6上，连接块7用于连接固定架6和滑杆9，使滑台10沿着滑杆9移动；第一支架1上表面固定连接有机架2，且机架2套接于顶箱架5上，机架2内套接有两个皮带4，且两个皮带4分别设置于顶箱架5的两侧，通过机架2上的皮带4将上一工位的成品箱运送到顶箱架5上；推手11的一侧设置有托架12，托架12上固定连接有输送带13，输送带13上固定连接有第二支架14，推手11随着滑台10移动推动成品箱，使成品箱通过托架12进入到输送带13，运送往下一个工位，第二支架14用于放置光电检测器。

工作原理：使用本实用新型实施分运工序时，首先由皮带4将装好的成品箱通过机架2运送到顶箱架5上，由plc发射信号，顶箱架5进行顶升和旋转，如果接收到成品箱内是不满箱的信号，第一顶升气缸16上升后，旋转气缸15旋转90度，然后第二顶升气缸17和第三顶升气缸18同时上升，将不满箱送到输送带13的上层对应托架12的旁边，由气缸导轨8控制滑台10，带动推手11将不满箱推到托架12上，进入到输送带13，运送往下一个工位，如果接收到成品箱内是满箱的信号，第一顶升气缸16上升后，旋转气缸15旋转90度，然后第二顶升气缸17上升，将满箱送到输送带13的下层对应托架12的旁边，由气缸导轨8控制滑台10，带动推手11将满箱推到托架12上，进入到输送带13，运送往下一个工位，其中，第一支架1用于支撑整个装置，plc是一种可编程的控制器，固定架6用于安装气缸导轨8，安装架19和滚轮3用于方便转移装置，支撑足20用于防止装置在工作时移动，连接块7用于连接固定架6和滑杆9，第二支架14用于放置光电检测器。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.堆垛合流机，包括第一支架(1)，其特征在于：所述第一支架(1)上固定连接有第二顶升气缸(17)，第二顶升气缸(17)的输出端固定连接有第三顶升气缸(18)，第三顶升气缸(18)的输出端固定连接有第一顶升气缸(16)，且第一顶升气缸(16)位于第二顶升气缸(17)的顶端，第一顶升气缸(16)的输出端固定连接有旋转气缸(15)，旋转气缸(15)的输出端固定连接有顶箱架(5)，第一支架(1)的顶端固定连接有固定架(6)，固定架(6)上固定连接有气缸导轨(8)，气缸导轨(8)的输出端固定连接有滑台(10)，滑台(10)的一侧外壁上固定连接有两个推手(11)。

2.根据权利要求1所述的堆垛合流机，其特征在于：所述第一支架(1)的下表面固定连接有四个安装架(19)，安装架(19)的下表面设置有支撑足(20)，安装架(19)上安装有滚轮(3)。

3.根据权利要求1所述的堆垛合流机，其特征在于：所述滑台(10)上套接有滑杆(9)，滑杆(9)的两端固定连接有连接块(7)，且连接块(7)固定连接于固定架(6)上。

4.根据权利要求2所述的堆垛合流机，其特征在于：所述第一支架(1)上表面固定连接有机架(2)，且机架(2)套接于顶箱架(5)上，机架(2)内套接有两个皮带(4)，且两个皮带(4)分别设置于顶箱架(5)的两侧。

5.根据权利要求1所述的堆垛合流机，其特征在于：所述推手(11)的一侧设置有托架(12)，托架(12)上固定连接有输送带(13)，输送带(13)上固定连接有第二支架(14)。