CN211091044U - 一种自动搔菌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动搔菌装置，属于菌瓶培养食用菌生产装置领域；其装置包括升降旋转结构，搔菌结构和灭菌结构；所述搔菌结构包括搔菌刀和搔菌刀底座；所述搔菌刀包括旋头，旋叶，转轴，弹性部件，传动部件；所述旋叶由弹性材料制成，包括与转轴相连的曲臂部分和垂直于转轴的部分；当旋头受到压力后，通过弹性部件和传动部件作用使旋叶向远离转轴的方向展开；所述灭菌结构位于升降旋转结构的正上方，与卡盘圆孔位置相对应；本实用新型设置的新型搔菌刀在工作时旋叶将展开与瓶壁接触，解决以往瓶壁上老菌无法清除的问题；通过将灭菌结构设置在升降旋转结构的正上方，使搔菌和消毒能同时进行，提高了生产效率。

Description

一种自动搔菌装置

技术领域

本实用新型涉及搔菌领域，具体涉及一种自动搔菌装置。

背景技术

在食用菌的培养过程中，随着食用菌呼吸作用带来的热量和水分使食用菌上部的菌丝老化，俗称老菌；在实际生产中发现，如能去除老菌将对食用菌的成长有很大的促进作用；但传统的人工搔菌工作量大，步骤繁琐且搔菌质量无法保证。

公开号为CN207322178U，实用新型名称为《一种便于大批量搔菌的搔菌机》公开日为2018年5月8日，提供了一种大规模搔菌的生产技术，但其搔菌刀采用传统的直板形搔菌刀，搔菌效果不彻底；另外搔菌和消毒分别由两台机器完成，不够简便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供搔菌彻底，同时具备消毒功能的一种自动搔菌装置。

本实用新型的上述技术目的通过以下的技术方案得以实现：一种自动搔菌装置，包括升降旋转结构和搔菌结构；所述升降旋转结构包括卡盘，支撑杆，升降杆，底盘，旋转轴，传动轴，升降臂；所述卡盘上设有一定数量的圆孔；所述搔菌结构包括搔菌刀和搔菌刀底座；所述搔菌刀包括旋叶，旋头，转轴，弹性部件，传动部件；所述旋叶由弹性材料制成，包括与转轴相连的曲臂部分和垂直于转轴的部分；所述旋叶与所述传动部件相触；所述旋头底部设有弹性部件；所述弹性部件与所述传动部件固定连接；所述搔菌结构的所述旋头高于所述旋叶；还设有灭菌结构，所述灭菌结构设有喷头和输液管道；所述灭菌结构位于所述升降旋转结构的正上方，所述喷头与所述卡盘圆孔以及所述搔菌刀的数量一致且处于同一垂直线上。

进一步，全部所述搔菌刀的旋头处于同一平面上。

通过采用上述方案，所述搔菌刀旋头处于同一平面上，使全部搔菌刀进入培养瓶的深度保持一致，避免食用菌搔菌厚度不一致，有利于保持食用菌生产的一致性。

进一步，所述升降旋转结构包括卡盘，支撑杆，升降杆，底盘，旋转轴，传动轴，升降臂；卡盘和升降杆为滑动连接，升降杆和底盘固定连接，卡盘、升降杆和底盘构成固定培养瓶的组合；其组合有两组，呈上下对称分布；所述卡盘上设有一定数量的圆孔，圆孔口径略大于培养瓶瓶口而小于培养瓶瓶肩；当第一培养瓶箱被第一传送机传送至第一底盘上准备预搔菌环节时，升降杆带动第一底盘向上移动，培养瓶瓶口穿过卡盘上的圆孔，被升降杆、第一底盘和卡盘所固定；通过驱动电机使旋转轴旋转，带动卡盘、第一底盘和第一培养瓶箱进行逆时针180度旋转，使瓶口朝下；此时第二培养箱被传送至第二底盘上；随后驱动升降臂，使第一培养瓶箱下降进行搔菌环节；等第一培养瓶箱搔菌动作完成后上升至原位，再继续逆时针旋转180度瓶口朝上，此时第二培养瓶箱也完成逆时针180度旋转，瓶口朝下，随后下降进行搔菌环节；在第二培养瓶箱进行搔菌的同时，所述灭菌结构的喷头下降至靠近瓶口处，通过输液管道喷洒消毒液到第一培养瓶中，然后喷头上升回原位，完成消毒灭菌环节；完成灭菌环节后第一培养瓶箱与第二培养瓶一同上升至原位，电机带动传动轴将第一培养瓶箱传送至第二传送机上，随后第三培养瓶箱被传送至第一底盘上固定，第二培养瓶箱继续逆时针旋转180度，瓶口朝上准备灭菌环节，如此反复。

通过采用上述的技术方案，能使搔菌和消毒两个过程同时进行，省去单独消毒的环节，大大提高生产效率。

进一步，自动搔菌装置还可以包括传送结构和收集结构；所述传送结构包括第一传送机和第二传送机；所述收集结构包括搔菌刀底座，收集槽；所述搔菌刀底座呈倾斜状，倾斜方向斜向收集槽；所述收集槽与搔菌刀底座相连接，使搔菌后掉落的老菌废料可以收集起来。

通过采用上述的技术方案，能使自动搔菌装置应用于大规模生产中.搔菌后的老菌废料将随着搔菌刀底座下滑，避免老菌废料堆积过多影响搔菌刀的正常工作。收集结构能使搔菌后的老菌废料收集起来，且可以将其当做肥料，使资源利用达到最大化。

综上所述，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)通过设置新型的搔菌刀，旋叶能直接接触培养瓶瓶壁，解决以往搔菌刀旋叶的工作直径无法增大，不能清除瓶壁老菌的问题，使搔菌效果更彻底；

(2)通过将灭菌结构设置在升降旋转结构的正上方，使搔菌和消毒能同时进行，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的总体图；

图2是升降结构的结构图；

图3是搔菌刀搔菌前的结构图；

图4是搔菌刀搔菌时的结构图；

图1中：1、升降旋转结构；2、搔菌结构；3、灭菌结构；4、传送结构；5、收集结构；

图2中：11、卡盘；12、支撑杆；13、升降杆；14、底盘；15、旋转轴；16、传动轴；17、升降臂；

图3中：21、旋叶；22、旋头；23、转轴；24、弹性部件；25、传动部件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明

实施例：如图所示，一种自动搔菌装置包括升降旋转结构1、搔菌结构2和灭菌结构3、传送结构4、收集结构5；所述传送结构4包括第一传送机和第二传送机；将数量4*4的培养瓶放置于第一培养瓶箱中，第一培养瓶箱通过第一传送机移动至升降旋转结构1上，位于卡盘11圆孔的正下方，进入预搔菌环节；

如图2所示，所述升降旋转结构1包括卡盘11，支撑杆12，升降杆13，底盘14，旋转轴15，传动轴16，升降臂17；卡盘11和升降杆13为滑动连接，升降杆13和底盘14为固定连接，卡盘11、升降杆13和底盘14构成固定培养瓶的组合，其组合有两组，呈上下对称分布；所述卡盘11上设有数量4*4的圆孔，圆孔口径略大于培养瓶瓶口而小于培养瓶瓶肩；第一培养瓶箱被第一传送机传送至第一底盘14上准备预搔菌环节时，升降杆13带动第一底盘14向上移动，培养瓶瓶口穿过第一卡盘11上的圆孔，被升降杆13、第一底盘14和第一卡盘11所固定；所述升降杆13设有限位器，可防止挤坏培养瓶；所述旋转轴15和旋转电机相连，通过驱动旋转电机使旋转轴15旋转，带动第一卡盘11、第一底盘14和第一培养瓶箱进行逆时针180度旋转，使瓶口朝下，随后第二培养箱被传送至第二底盘14上；升降电机驱动升降臂17，使第一培养瓶箱一同下降，第一培养瓶箱进行搔菌环节；等第一培养瓶箱搔菌动作完成后上升至原位，再继续逆时针旋转180度瓶口朝上；此时第二培养瓶箱也完成逆时针180度旋转，瓶口朝下进行搔菌环节；此时所述灭菌结构的喷头下降至靠近瓶口处，通过输液管道喷洒消毒液到第一培养瓶里，然后喷头上升至原位，完成消毒灭菌环节；第一培养瓶箱完成灭菌环节后，第二培养瓶箱也完成搔菌环节，第一培养瓶箱和第二培养瓶箱一同上升至原位；装置驱动传动电机带动传动轴16将第一培养瓶箱传送至第二传送机上；随后第三培养瓶箱被传送至第一底盘14上并固定，第二培养瓶箱继续逆时针旋转180度，瓶口朝上准备灭菌环节，同时第三培养瓶箱逆时针旋转180度，瓶口朝下准备搔菌环节，如此反复。

如图3和图4所示，所述搔菌结构2包括搔菌刀和位于搔菌刀下方的底座。所述搔菌刀包括旋叶21，旋头22，转轴23，弹性部件24，传动部件25；所述旋头22滑动连接在所述转轴23上；所述旋头22高于所述旋叶21；所述旋叶21固定连接在所述转轴23上，由弹性材料制成，包括与转轴23相连的曲臂部分和垂直于转轴23的部分；所述旋叶21和传动部件25相触；所述旋头22底部设有弹性部件24，所述弹性部件24与所述传动部件25固定连接；当搔菌刀伸入培养瓶内部后，所述旋头22受到来自食用菌的外力挤压，所述旋头22底部的所述弹性部件24推动所述传动部件25，所述传动部件25挤压所述旋叶21，使所述旋叶21向远离所述转轴23的方向展开，扩大所述旋叶21的工作直径，使所述旋叶21与培养瓶壁相接触，此时电机带动所述搔菌刀进行搔菌；当搔菌结束后，所述旋头22退出培养瓶，所述弹性部件24恢复原状，所述旋叶21恢复至搔菌前状态，所述搔菌刀退出培养瓶。

所述灭菌结构3包括喷头和输液管道；所述灭菌结构3位于所述升降旋转结构1的正上方，与所述卡盘11圆孔位置相对应；所述喷头上均匀分布一定数量的小孔，通过所述输液管道喷洒消毒液；所述灭菌结构3的喷头和所述搔菌结构2的搔菌刀，以及所述卡盘11的圆孔数量一致且处于同一垂直线上；当培养瓶完成搔菌环节旋转180度回到初始位置时，所述喷头下降靠近培养瓶瓶口，通过小孔喷洒一定量的消毒液进培养瓶中，完成消毒环节后喷头上升，培养瓶箱被传送至第二传送机上。

所述收集结构5包括搔菌刀底座，收集槽；所述收集槽与搔菌刀底座相连接，使搔菌后掉落的老菌废料可以收集起来。当搔菌完成后老菌废料将顺着所述搔菌刀底座滑下落入收集槽中。

上面结合附图对本实用新型的实施例做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (4)

1.一种自动搔菌装置，包括升降旋转结构(1)和搔菌结构(2)；所述升降旋转结构(1)包括卡盘(11)，支撑杆(12)，升降杆(13)，底盘(14)，旋转轴(15)，传动轴(16)，升降臂(17)；所述卡盘(11)上设有一定数量的圆孔；所述搔菌结构(2)包括搔菌刀和搔菌刀底座；其特征在于，所述搔菌刀包括旋叶(21)，旋头(22)，转轴(23)，弹性部件(24)，传动部件(25)；所述旋叶(21)由弹性材料制成，包括与转轴(23)相连的曲臂部分和垂直于转轴(23)的部分；所述旋叶(21)与所述传动部件(25)相触；所述旋头(22)底部设有弹性部件(24)；所述弹性部件(24)与所述传动部件(25)固定连接；所述搔菌结构(2)的所述旋头(22)高于所述旋叶(21)；还设有灭菌结构(3)，所述灭菌结构(3)设有喷头和输液管道；所述灭菌结构(3)位于所述升降旋转结构(1)的正上方，所述喷头与所述卡盘(11)圆孔以及所述搔菌刀的数量一致且处于同一垂直线上。

2.根据权利要求1所述的自动搔菌装置，其特征在于，所述搔菌刀的所述旋头(22)处于同一平面上。

3.根据权利要求1所述的自动搔菌装置，其特征在于，所述卡盘(11)和所述升降杆(13)为滑动连接，所述升降杆(13)和所述底盘(14)为固定连接，所述卡盘(11)、所述底盘(14)和所述升降杆(13)构成固定培养瓶的组合，该组合呈上下对称分布；所述卡盘(11)圆孔口径略大于培养瓶瓶口而小于培养瓶瓶肩。

4.根据权利要求1所述的自动搔菌装置，其特征在于，还包括传送结构(4)和收集结构(5)；所述传送结构(4)包括第一传送机和第二传送机；所述第一传送机和所述第二传送机分别位于所述升降旋转结构(1)的左右两侧；所述收集结构(5)包括所述搔菌刀底座、收集槽；所述搔菌刀底座呈倾斜状，倾斜方向斜向所述收集槽。

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