CN112352627A - 一种袋装菌包用搔菌机及搔菌方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋装菌包用搔菌机，包括传送机构、切袋总成、挽袋总成以及搔菌总成，传送机构用于输送码放袋装菌包的料框；切袋总成包括可水平滑动的第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件伸缩端上安装多组矩阵排列的切袋单元，切袋单元用于切除菌包袋盖，第二升降组件伸缩端上安装多组矩阵排列的撑口单元，撑口单元用于将切盖后的菌包袋口撑开；挽袋总成包括顶升组件和第三升降组件，顶升组件用于将菌包顶升出料框一定高度以留出折边空间，第三升降组件上安装多组挽袋单元，挽袋单元用于将菌包袋口外翻折叠；搔菌总成包括多组吹渣单元和喷雾单元，吹渣单元用于去除菌包内上表层菌渣，喷雾单元用于对菌包进行加湿，自动化程度大大提高。

Description

一种袋装菌包用搔菌机及搔菌方法

技术领域：

本发明涉及食用菌生产线技术领域，特别涉及一种袋装菌包用搔菌机及搔菌方法。

背景技术：

食用菌在培养之前，由于呼吸作用带来的热量和水分流失使食用菌上部的菌丝老化，俗称老菌，在实际生产中发现，如能去除老菌将对食用菌的成长有很大的促进作用，但传统的人工搔菌工作量大，步骤繁琐，搔菌质量无法保证，特别是袋装菌包，现有技术中没有专用的开袋设备和挽袋设备，依靠手工进行加工使得食用菌生产线自动化程度非常低，生产效率低。

发明内容：

本发明提供了一种袋装菌包用搔菌机及搔菌方法，解决了现有技术中食用菌生产效率低的问题。

本发明的技术解决措施如下：一种袋装菌包用搔菌机，包括有传送机构和沿传送机构的运行方向依次设置在其上的切袋总成、挽袋总成以及搔菌总成，所述传送机构用于输送码放有袋装菌包的料框；

所述切袋总成包括有可水平滑动的第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件伸缩端上安装有多组矩阵排列的切袋单元，所述切袋单元用于切除菌包袋盖，所述第二升降组件伸缩端上安装有多组矩阵排列的撑口单元，所述撑口单元用于将切盖后的菌包袋口撑开；

所述挽袋总成包括有顶升组件和第三升降组件，所述顶升组件用于将菌包顶升出料框一定高度以留出折边空间，所述第三升降组件上安装有多组挽袋单元，所述挽袋单元用于将菌包袋口外翻折叠；

所述搔菌总成包括有多组吹渣单元和喷雾单元，所述吹渣单元用于去除菌包内上表层菌渣，所述喷雾单元用于对菌包进行加湿。

作为优选，所述切袋总成包括有架设在传送机构上方的第一支撑架，所述第一支撑架上端滑动安装第一升降组件和第二升降组件，且其滑动方向与传送机构运行方向水平垂直，所述第一升降组件和第二升降组件均包括有气缸驱动的升降架，所述升降架上成型有多个矩阵排列的限位槽，所述切袋单元安装于第一升降组件的限位槽处，所述撑口单元安装于第二升降组件的限位槽处。

作为优选，所述切袋单元包括有气缸驱动的夹爪和安装在夹爪一侧可转动的切刀，所述切刀下端斜向夹爪中心处，所述切刀上端固定有转动齿环，各所述切袋单元的转动齿环相互啮合，一所述转动齿环连接有电机驱动的主动齿环。

作为优选，所述撑口单元包括有气缸驱动的外撑爪，所述外撑爪为多个外撑爪单片环向排列组成的瓣式外撑爪。

作为优选，所述挽袋总成包括有架设在传送机构上方的第二支撑架，所述第二支撑架上安装第三升降组件，所述传送机构下方与第二支撑架位置相对应处安装顶升组件，所述第三升降组件包括有固定板和安装在固定板下方的升降板，所述升降板上成型有多个定位槽，所述挽袋单元安装于定位槽处，所述顶升组件包括有固定在传送机构下方的顶升架，所述顶升架上安装有多个矩阵排布的顶升气缸，所述顶升气缸伸缩端可竖直向上延伸出传送机构。

作为优选，所述第三升降组件包括有两组，两组所述第三升降组件可水平滑动的安装在第二支撑架上，所述第三升降组件滑动方向与传送机构运行方向水平垂直，单组所述第三升降组件上的定位槽间隔排布设置，两组所述第三升降组件上的定位槽交错后可形成矩阵排布，且定位槽位置与顶升气缸相对应。

作为优选，所述挽袋单元包括有撑袋部、塞折部、驱动轴和驱动环，所述撑袋部由多个环向排列的支撑块组成，所述撑袋部中心处铰接驱动轴，所述支撑块上端固定连接块，所述连接块上端沿径向滑动安装在驱动环上，所述连接块上端延伸出驱动环，且延伸段通过连杆与驱动轴铰接，所述驱动轴上端与安装在固定板上的气缸相连接，所述撑袋部下端外侧面上成型有斜向下的塞折槽，所述塞折部由多个环向排列的塞杆组成，多个所述塞杆上端固定连接滑块，所述滑块沿径向倾斜滑动安装在驱动环上，所述滑块上端延伸出驱动环且延伸端通过连杆与驱动轴铰接，所述驱动环固定在升降板上的定位槽内，所述塞折部下端成型有与塞折槽相配合的塞折钩。

作为优选，所述吹渣单元包括有多个连接气管的喷气管，所述喷雾单元包括有多个连接水管的喷雾管。

作为优选，所述第一升降组件、第二升降组件和第三升降组件均连接有驱动其水平滑动的驱动装置，所述传送机构、气缸、电机、顶升气缸和驱动装置均连接控制系统。

一种袋装菌包用搔菌机进行搔菌的方法，包括以下步骤：

A、码放有袋装菌包的料框通过传送机构输送至切袋总成处，第一升降组件移动至料框上方，气缸驱动升降架下移，切袋单元的夹爪下移，气缸驱动夹爪夹住菌包袋盖并上提，电机驱动主动齿环转动，转动齿环转动，切刀转动完成袋盖切割，第一升降组件滑动侧移；

B、第二升降组件移动至料框上方，气缸驱动升降架下移，撑口单元的外撑爪下移伸入菌包袋口，气缸驱动外撑爪外撑，菌包袋口撑开；

C、料框输送至挽袋总成处，一组第三升降组件移动至料框上方，与该组第三升降组件的定位槽位置相对应的顶升气缸伸缩端上移顶高部分菌包，驱动轴下移撑袋部伸入菌包袋口，支撑块向外滑动撑开袋口，塞折部的塞杆斜向上滑动聚拢，塞折钩使袋边塞入塞折槽，塞折部散开，撑袋部上提完成袋口折边，该组第三升降组件滑动侧移；

D、另一组第三升降组件重复步骤C的操作；

E、料框输送至搔菌总成处，通过吹渣单元去除菌包内上表层菌渣，喷雾单元对菌包进行加湿。

本发明的有益效果在于：通过切袋总成完成袋装菌包袋盖自动切割，通过挽袋总成完成菌包袋口自动折边，通过搔菌总成完成菌包自动搔菌和喷雾加湿，自动化程度高，大大提高了生产效率。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中切袋总成2的结构示意图；

图3为本发明中切袋总成2另一视角的结构示意图；

图4为本发明中切袋单元2-3的结构示意图；

图5为本发明中撑袋单元2-4的结构示意图；

图6为本发明中挽袋总成3的结构示意图；

图7为本发明中挽袋单元3-2的结构示意图；

图8为本发明中切袋单元3-2的剖面示意图；

图9为本发明搔菌方法流程示意图。

图中：1、传送机构；2、切袋总成；2-1、第一升降组件；2-2、第二升降组件；2-3、切袋单元；2-31、夹爪；2-32、切刀；2-33、转动齿环；2-34、主动齿环；2-4、撑口单元；2-41、外撑爪；2-5、第一支撑架；2-6、升降架；3、挽袋总成；3-1、第三升降组件；3-11、固定板；3-12、升降板；3-2、挽袋单元；3-21、撑袋部；3-211、支撑块；3-212、连接块；3-213、塞折槽；3-22、塞折部；3-221、塞杆；3-222、滑块；3-223、塞折钩；3-23、驱动轴；3-24、驱动环；3-3、第二支撑架；4、搔菌总成；4-1、吹渣单元；4-2、喷雾单元。

具体实施方式：

结合附图1-9对本发明一种袋装菌包用搔菌机及搔菌方法，做进一步说明。

本发明的一种袋装菌包用搔菌机，包括有传送机构1和沿传送机构1的运行方向依次设置在其上的切袋总成2、挽袋总成3以及搔菌总成4，传送机构1用于输送码放有袋装菌包的料框；

切袋总成2包括有可水平滑动的第一升降组件2-1和第二升降组件2-2，第一升降组件2-1伸缩端上安装有多组矩阵排列的切袋单元2-3，切袋单元2-3用于切除菌包袋盖，第二升降组件2-2伸缩端上安装有多组矩阵排列的撑口单元2-4，撑口单元2-4用于将切盖后的菌包袋口撑开；

挽袋总成3包括有顶升组件和第三升降组件3-1，顶升组件用于将菌包顶升出料框一定高度以留出折边空间，第三升降组件3-1上安装有多组挽袋单元3-2，挽袋单元3-2用于将菌包袋口外翻折叠；

搔菌总成4包括有多组吹渣单元4-1和喷雾单元4-2，吹渣单元4-1用于去除菌包内上表层菌渣，喷雾单元4-2用于对菌包进行加湿。

如图2、3所示，切袋总成2包括有架设在传送机构1上方的第一支撑架2-5，第一支撑架2-5上端滑动安装第一升降组件2-1和第二升降组件2-2，且其滑动方向与传送机构1运行方向水平垂直，第一升降组件2-1和第二升降组件2-2均包括有气缸驱动的升降架2-6，升降架2-6上成型有多个矩阵排列的限位槽，切袋单元2-3安装于第一升降组件2-1的限位槽处，撑口单元2-4安装于第二升降组件2-2的限位槽处。

如图4所示，切袋单元2-3包括有气缸驱动的夹爪2-31和安装在夹爪2-31一侧可转动的切刀2-32，切刀2-32下端斜向夹爪2-31中心处，切刀2-32上端固定有转动齿环2-33，转动齿环2-33上端成型有转动安装在限位槽内的转环，转动齿环2-33中心处固定有与升降架2-6固定有圆环，夹爪2-31上端外侧与圆环铰接，夹爪2-31上端内侧通过连接片与气缸驱动轴铰接，各切袋单元2-3的转动齿环2-33相互啮合，一转动齿环2-33连接有电机驱动的主动齿环2-34，使用时升降架2-6带动切袋单元2-3升降，气缸驱动夹爪2-31打开和收拢。

如图5所示，撑口单元2-4包括有气缸驱动的外撑爪2-41，外撑爪2-41为多个外撑爪单片环向排列组成的瓣式外撑爪，外撑爪2-41上端外侧铰接在第二升降组件2-2的限位槽处，外撑爪2-41上端内侧通过连接片与气缸驱动轴铰接，使用时升降架2-6带动撑口单元2-4升降，气缸驱动外撑爪2-41打开和收拢。

如图6所示，挽袋总成3包括有架设在传送机构1上方的第二支撑架3-3，第二支撑架3-3上安装第三升降组件3-1，传送机构1下方与第二支撑架3-3位置相对应处安装顶升组件，第三升降组件3-1包括有固定板3-11和安装在固定板3-11下方的升降板3-12，升降板3-12上成型有多个定位槽，挽袋单元3-2安装于定位槽处，顶升组件包括有固定在传送机构1下方的顶升架，顶升架上安装有多个矩阵排布的顶升气缸，顶升气缸伸缩端可竖直向上延伸出传送机构1。

如图6所示，第三升降组件3-1包括有两组，两组第三升降组件3-1可水平滑动的安装在第二支撑架3-3上，第三升降组件3-1滑动方向与传送机构1运行方向水平垂直，单组第三升降组件3-1上的定位槽间隔排布设置，两组第三升降组件3-1上的定位槽交错后可形成矩阵排布，且定位槽位置与顶升气缸相对应。

如图7、8所示，挽袋单元3-2包括有撑袋部3-21、塞折部3-22、驱动轴3-23和驱动环3-24，撑袋部3-21由多个环向排列的支撑块3-211组成，撑袋部3-21中心处铰接驱动轴3-23，支撑块3-211上端固定连接块3-212，连接块3-212上端沿径向滑动安装在驱动环3-24上，连接块3-212上端延伸出驱动环3-24，且延伸段通过连杆与驱动轴3-23铰接，驱动轴3-23上端与安装在固定板3-11上的气缸相连接，撑袋部3-21下端外侧面上成型有斜向下的塞折槽3-213，塞折部3-22由多个环向排列的塞杆3-221组成，多个塞杆3-221上端固定连接滑块3-222，滑块3-222沿径向倾斜滑动安装在驱动环3-24上，滑块3-222上端延伸出驱动环3-24且延伸端通过连杆与驱动轴3-23铰接，驱动环3-24固定在升降板3-12上的定位槽内，塞折部3-22下端成型有与塞折槽3-213相配合的塞折钩3-223，使用时升降板3-12带动挽袋单元3-2升降，撑袋部3-21上端沿驱动环3-24径向水平滑动，驱动轴3-23带动撑袋部3-21升降、打开和收拢，塞折部3-22上端沿驱动环3-24径向斜向上滑动，驱动轴3-23带动塞折部3-22升降、打开和收拢。

如图1所示，吹渣单元4-1包括有多个连接气管的喷气管，喷雾单元4-2包括有多个连接水管的喷雾管。

进一步的，第一升降组件2-1、第二升降组件2-2和第三升降组件3-1均连接有驱动其水平滑动的驱动装置，传送机构1、气缸、电机、顶升气缸和驱动装置均连接控制系统。

如图9所示的一种袋装菌包用搔菌机进行搔菌的方法，包括以下步骤：

A、码放有袋装菌包的料框通过传送机构1输送至切袋总成2处，第一升降组件2-1移动至料框上方，气缸驱动升降架2-6下移，切袋单元2-3的夹爪2-31下移，气缸驱动夹爪2-31夹住菌包袋盖并上提，电机驱动主动齿环2-34转动，转动齿环2-33转动，切刀2-32转动完成袋盖切割，第一升降组件2-1滑动侧移；

B、第二升降组件2-2移动至料框上方，气缸驱动升降架2-6下移，撑口单元2-4的外撑爪2-41下移伸入菌包袋口，气缸驱动外撑爪2-41外撑，菌包袋口撑开；

C、料框输送至挽袋总成3处，一组第三升降组件3-1移动至料框上方，与该组第三升降组件3-1的定位槽位置相对应的顶升气缸伸缩端上移顶高部分菌包，驱动轴3-23下移撑袋部3-21伸入菌包袋口，支撑块3-211向外滑动撑开袋口，塞折部3-22的塞杆3-221斜向上滑动聚拢，塞折钩3-223使袋边塞入塞折槽3-213，塞折部3-22散开，撑袋部3-21上提完成袋口折边，该组第三升降组件3-1滑动侧移；

D、另一组第三升降组件3-1重复步骤C的操作；

E、料框输送至搔菌总成4处，通过吹渣单元4-1去除菌包内上表层菌渣，喷雾单元4-2对菌包进行加湿。

本发明的工作原理是：码放有袋装菌包的料框通过传送机构1输送至切袋总成2处，第一升降组件2-1移动至料框上方，气缸驱动升降架2-6下移，切袋单元2-3的夹爪2-31下移，气缸驱动夹爪2-31夹住菌包袋盖并上提，电机驱动主动齿环2-34转动，转动齿环2-33转动，切刀2-32转动完成袋盖切割，第一升降组件2-1滑动侧移；

第二升降组件2-2移动至料框上方，气缸驱动升降架2-6下移，撑口单元2-4的外撑爪2-41下移伸入菌包袋口，气缸驱动外撑爪2-41外撑，菌包袋口撑开；

料框输送至挽袋总成3处，一组第三升降组件3-1移动至料框上方，与该组第三升降组件3-1的定位槽位置相对应的顶升气缸伸缩端上移顶高部分菌包，驱动轴3-23下移撑袋部3-21伸入菌包袋口，支撑块3-211向外滑动撑开袋口，塞折部3-22的塞杆3-221斜向上滑动聚拢，塞折钩3-223使袋边塞入塞折槽3-213，塞折部3-22散开，撑袋部3-21上提完成袋口折边，该组第三升降组件3-1滑动侧移；

另一组第三升降组件3-1重复步骤C的操作；

料框输送至搔菌总成4处，通过吹渣单元4-1去除菌包内上表层菌渣，喷雾单元4-2对菌包进行加湿。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种袋装菌包用搔菌机，其特征在于：包括有传送机构(1)和沿传送机构(1)的运行方向依次设置在其上的切袋总成(2)、挽袋总成(3)以及搔菌总成(4)，所述传送机构(1)用于输送码放有袋装菌包的料框；

所述切袋总成(2)包括有可水平滑动的第一升降组件(2-1)和第二升降组件(2-2)，所述第一升降组件(2-1)伸缩端上安装有多组矩阵排列的切袋单元(2-3)，所述切袋单元(2-3)用于切除菌包袋盖，所述第二升降组件(2-2)伸缩端上安装有多组矩阵排列的撑口单元(2-4)，所述撑口单元(2-4)用于将切盖后的菌包袋口撑开；

所述挽袋总成(3)包括有顶升组件和第三升降组件(3-1)，所述顶升组件用于将菌包顶升出料框一定高度以留出折边空间，所述第三升降组件(3-1)上安装有多组挽袋单元(3-2)，所述挽袋单元(3-2)用于将菌包袋口外翻折叠；

所述搔菌总成(4)包括有多组吹渣单元(4-1)和喷雾单元(4-2)，所述吹渣单元(4-1)用于去除菌包内上表层菌渣，所述喷雾单元(4-2)用于对菌包进行加湿。

2.根据权利要求1所述的一种袋装菌包用搔菌机，其特征在于：所述切袋总成(2)包括有架设在传送机构(1)上方的第一支撑架(2-5)，所述第一支撑架(2-5)上端滑动安装第一升降组件(2-1)和第二升降组件(2-2)，且其滑动方向与传送机构(1)运行方向水平垂直，所述第一升降组件(2-1)和第二升降组件(2-2)均包括有气缸驱动的升降架(2-6)，所述升降架(2-6)上成型有多个矩阵排列的限位槽，所述切袋单元(2-3)安装于第一升降组件(2-1)的限位槽处，所述撑口单元(2-4)安装于第二升降组件(2-2)的限位槽处。

3.根据权利要求1所述的一种袋装菌包用搔菌机，其特征在于：所述切袋单元(2-3)包括有气缸驱动的夹爪(2-31)和安装在夹爪(2-31)一侧可转动的切刀(2-32)，所述切刀(2-32)下端斜向夹爪(2-31)中心处，所述切刀(2-32)上端固定有转动齿环(2-33)，各所述切袋单元(2-3)的转动齿环(2-33)相互啮合，一所述转动齿环(2-33)连接有电机驱动的主动齿环(2-34)。

4.根据权利要求1所述的一种袋装菌包用搔菌机，其特征在于：所述撑口单元(2-4)包括有气缸驱动的外撑爪(2-41)，所述外撑爪(2-41)为多个外撑爪单片环向排列组成的瓣式外撑爪。

5.根据权利要求1所述的一种袋装菌包用搔菌机，其特征在于：所述挽袋总成(3)包括有架设在传送机构(1)上方的第二支撑架(3-3)，所述第二支撑架(3-3)上安装第三升降组件(3-1)，所述传送机构(1)下方与第二支撑架(3-3)位置相对应处安装顶升组件，所述第三升降组件(3-1)包括有固定板(3-11)和安装在固定板(3-11)下方的升降板(3-12)，所述升降板(3-12)上成型有多个定位槽，所述挽袋单元(3-2)安装于定位槽处，所述顶升组件包括有固定在传送机构(1)下方的顶升架，所述顶升架上安装有多个矩阵排布的顶升气缸，所述顶升气缸伸缩端可竖直向上延伸出传送机构(1)。

6.根据权利要求5所述的一种袋装菌包用搔菌机，其特征在于：所述第三升降组件(3-1)包括有两组，两组所述第三升降组件(3-1)可水平滑动的安装在第二支撑架(3-3)上，所述第三升降组件(3-1)滑动方向与传送机构(1)运行方向水平垂直，单组所述第三升降组件(3-1)上的定位槽间隔排布设置，两组所述第三升降组件(3-1)上的定位槽交错后可形成矩阵排布，且定位槽位置与顶升气缸相对应。

7.根据权利要求5所述的一种袋装菌包用搔菌机，其特征在于：所述挽袋单元(3-2)包括有撑袋部(3-21)、塞折部(3-22)、驱动轴(3-23)和驱动环(3-24)，所述撑袋部(3-21)由多个环向排列的支撑块(3-211)组成，所述撑袋部(3-21)中心处铰接驱动轴(3-23)，所述支撑块(3-211)上端固定连接块(3-212)，所述连接块(3-212)上端沿径向滑动安装在驱动环(3-24)上，所述连接块(3-212)上端延伸出驱动环(3-24)，且延伸段通过连杆与驱动轴(3-23)铰接，所述驱动轴(3-23)上端与安装在固定板(3-11)上的气缸相连接，所述撑袋部(3-21)下端外侧面上成型有斜向下的塞折槽(3-213)，所述塞折部(3-22)由多个环向排列的塞杆(3-221)组成，多个所述塞杆(3-221)上端固定连接滑块(3-222)，所述滑块(3-222)沿径向倾斜滑动安装在驱动环(3-24)上，所述滑块(3-222)上端延伸出驱动环(3-24)且延伸端通过连杆与驱动轴(3-23)铰接，所述驱动环(3-24)固定在升降板(3-12)上的定位槽内，所述塞折部(3-22)下端成型有与塞折槽(3-213)相配合的塞折钩(3-223)。

8.根据权利要求1所述的一种袋装菌包用搔菌机，其特征在于：所述吹渣单元(4-1)包括有多个连接气管的喷气管，所述喷雾单元(4-2)包括有多个连接水管的喷雾管。

9.根据权利要求1所述的一种袋装菌包用搔菌机，其特征在于：所述第一升降组件(2-1)、第二升降组件(2-2)和第三升降组件(3-1)均连接有驱动其水平滑动的驱动装置，所述传送机构(1)、气缸、电机、顶升气缸和驱动装置均连接控制系统。

10.根据权利要求1～9任一所述的袋装菌包用搔菌机进行搔菌的方法，包括以下步骤：

A、码放有袋装菌包的料框通过传送机构(1)输送至切袋总成(2)处，第一升降组件(2-1)移动至料框上方，气缸驱动升降架(2-6)下移，切袋单元(2-3)的夹爪(2-31)下移，气缸驱动夹爪(2-31)夹住菌包袋盖并上提，电机驱动主动齿环(2-34)转动，转动齿环(2-33)转动，切刀(2-32)转动完成袋盖切割，第一升降组件(2-1)滑动侧移；

B、第二升降组件(2-2)移动至料框上方，气缸驱动升降架(2-6)下移，撑口单元(2-4)的外撑爪(2-41)下移伸入菌包袋口，气缸驱动外撑爪(2-41)外撑，菌包袋口撑开；

C、料框输送至挽袋总成(3)处，一组第三升降组件(3-1)移动至料框上方，与该组第三升降组件(3-1)的定位槽位置相对应的顶升气缸伸缩端上移顶高部分菌包，驱动轴(3-23)下移撑袋部(3-21)伸入菌包袋口，支撑块(3-211)向外滑动撑开袋口，塞折部(3-22)的塞杆(3-221)斜向上滑动聚拢，塞折钩(3-223)使袋边塞入塞折槽(3-213)，塞折部(3-22)散开，撑袋部(3-21)上提完成袋口折边，该组第三升降组件(3-1)滑动侧移；

D、另一组第三升降组件(3-1)重复步骤C的操作；

E、料框输送至搔菌总成(4)处，通过吹渣单元(4-1)去除菌包内上表层菌渣，喷雾单元(4-2)对菌包进行加湿。

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