JPH04352626A - 塊状物の包装袋除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば人工榾木等の塊
状物を収容した包装袋を塊状物から剥離させて除去する
のに好適に用いられる塊状物の包装袋除去装置に関する
。

【０００２】

【従来の技術】一般に、椎茸等のキノコを人工栽培する
のに用いられる人工榾木は、例えば椎や栗等の木材から
なるおが屑を包装袋内に充填し、弱く加圧した状態で植
菌を行なった後に、この包装袋の上端側開口部を閉塞し
、予め決められた温度、湿度条件下で菌を培養すること
により、包装袋内のおが屑に菌糸を蔓延させて塊状物と
して形成される。

【０００３】そして、この塊状物としての人工榾木を出
荷する場合には、包装袋を人工榾木から除去する必要が
あり、例えば特開平２−１７１１１９号公報等には、人
工榾木を収容し、開口部となる上端側が閉塞された包装
袋を正立状態で搬送する搬送手段と、該搬送手段で搬送
される包装袋の底部に係合し、該包装袋の底部を把持す
る一対の袋底つかみ爪と、前記搬送手段の途中に設けら
れ、前記包装袋の上端側を開口させる開口手段と、該開
口手段の下流側に位置して前記搬送手段の途中に設けら
れ、前記包装袋の側面に上，下方向に伸長させて複数の
切目を入れる複数のカッターとを備え、該各カッターに
より包装袋の側面に切目を入れた状態で前記各袋底つか
み爪により包装袋のみを搬送手段の下方へと引張り、前
記人工榾木を包装袋の上端側開口部から強制的に抜取る
ようにして包装袋を除去するようにした破袋装置が開示
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然るに、上述した従来
技術では、各袋底つかみ爪で包装袋の底部を把持し、該
各袋底つかみ爪で包装袋のみを搬送手段の下方へと引張
ることにより、該包装袋を上端側開口部を介して人工榾
木から強制的に抜取るものであるから、下記のような欠
点がある。

【０００５】即ち、開口手段で包装袋の上端側を開口さ
せたときに、この開口部側は径方向内向きに撓んで縮径
した状態となり易いから、包装袋の側面に各カッターに
より複数の切目を入れるときに、これらの切目を包装袋
の上端側開口部の位置まで伸長させることができず、こ
の上端側開口部を介して包装袋を人工榾木から抜取ると
きには、該人工榾木の上端部等に包装袋の上端側開口部
が摩擦接触し、人工榾木を損傷、破損させるという欠点
がある。

【０００６】また、各カッターにより包装袋の側面に入
れる各切目の深さを深くすべく、各カッターの突出寸法
を大きくとれば、包装袋の上端側開口部にまで各切目を
入れることは可能となる。しかし、この場合には各カッ
ターの歯先が包装袋の側面から人工榾木の外側面へと深
く食い込んで、該人工榾木の外側面にも比較的深い切目
が入ってしまい、各カッターによって人工榾木を損傷さ
せ、該人工榾木に蔓延させてた菌糸が傷つくという欠点
がある。

【０００７】本発明は上述した従来技術の欠点に鑑みな
されたもので、本発明は包装袋を塊状物からスムーズに
除去することができ、内容物としての塊状物が損傷、破
損されるのを確実に防止できるようにした塊状物の包装
袋除去装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する構成は、塊状物を収容し、開口
部となる上端側が閉塞された包装袋を正立状態で搬送す
る搬送手段と、該搬送手段の途中に設けられ、前記包装
袋の前，後方向両側に該包装袋の底部側から上向きに伸
長する切目を入れる側面切断手段と、該側面切断手段の
下流側に位置して前記搬送手段の途中に設けられ、前記
包装袋の各切目上端側と交差する位置で該包装袋の上部
側を切断することにより、該包装袋に前記塊状物の上側
で切断開口部を形成する上部切断手段と、該上部切断手
段の下流側に位置して前記搬送手段の途中に設けられ、
前記包装袋の切断開口部に係合する左，右一対の係合部
を左，右方向外向きに移動させることにより、前記包装
袋を各切目に沿って前記塊状物から剥離させる包装袋剥
離手段とからなる。

【０００９】また、前記包装袋は塊状物を収容した状態
で開口部となる上端側が肩口キャップを介して蓋体によ
り閉塞される構成としてもよく、この場合には、前記搬
送手段の途中に、前記側面切断手段の上流側で前記蓋体
および肩口キャップを順次除去する蓋体除去手段および
肩口キャップ除去手段を設けるようにすればよい。

【００１０】そして、前記塊状物は所定のおが屑を前記
包装袋内に充填し、弱く加圧することによって形成した
人工榾木であるのが好ましい。

【００１１】

【作用】上記構成により、包装袋の前，後方向両側に側
面切断手段で入れた各切目の上端側と交差させて、包装
袋の上部側に上部切断手段で切断開口部を形成するから
、該切断開口部の位置まで各切目を伸長させることがで
き、この切断開口部から包装袋を各切目に沿って左，右
方向に開くようにして、塊状物から包装袋をスムーズに
剥離させることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図３７に
基づき塊状物の包装袋除去装置として、人工榾木の培養
袋除去装置を例に挙げて説明する。

【００１３】図１ないし図３２は本発明の第１の実施例
を示している。

【００１４】図において、１は包装袋としての培養袋を
示し、該培養袋１は、例えば１００〜１５０℃程度の温
度下でも耐熱性を有するポリプロピレン等の透明性樹脂
フィルムによって袋状に形成され、内容物に応じて変形
するように十分な可撓性を有している。そして、該培養
袋１内には上端側の開口部１Ａから、例えば椎や栗等の
木材からなるおが屑２が充填され、このおが屑２は弱く
加圧した状態で椎茸等の菌が植菌された後に、後述の如
く培養されることにより塊状物としての人工榾木３を形
成するようになっている。

【００１５】４は肩口キャップ５を介して培養袋１の開
口部１Ａを閉塞する蓋体を示し、該蓋体４は外筒部４Ａ
と、該外筒部４Ａと同軸に円筒状に形成され、その長さ
寸法が外筒部４Ａよりも長くなった内筒部４Ｂと、該内
筒部４Ｂ，外筒部４Ａの上端側を閉塞した天蓋部４Ｃと
、該天蓋部４Ｃに設けられ、内筒部４Ｂ内に通気性を与
えると共に、細菌等の侵入を防止するフィルタ４Ｄとか
ら構成されている。また、肩口キャップ５は、その内径
が内筒部４Ｂの外径にほぼ対応し、円筒状に形成された
筒部５Ａと、該筒部５Ａの下端側から径方向外向きで、
かつ下向きに円錐状に延設されたスカート部５Ｂとから
なり、該スカート部５Ｂの下面は人工榾木３の上端側に
培養袋１を介して当接される。

【００１６】ここで、該肩口キャップ５は筒部５Ａ内に
培養袋１の開口部１Ａ側を矢示Ａ方向に挿通し、筒部５
Ａの上側で径方向外向きに引張って折返すことにより、
人工榾木３の上端側に培養袋１の上部側を介して配置さ
れる。そして、この状態で蓋体４を肩口キャップ５の筒
部５Ａに向けて矢示Ｂ方向に押込み、蓋体４の外筒部４
Ａ，内筒部４Ｂを肩口キャップ５の筒部５Ａに嵌合させ
ることにより、培養袋１の上端側を蓋体４の内筒部４Ｂ
、外筒部４Ａと肩口キャップ５の筒部５Ａとの間で挟持
して、培養袋１の上端側を図２に示す如く蓋体４により
肩口キャップ５を介して閉塞する。

【００１７】次に、この状態で培養袋１は人工榾木３と
共に、所定の温度、湿度雰囲気内に長時間に亘って配置
され、人工榾木３に予め植菌された椎茸等の菌糸を培養
袋１内に蔓延させるようにして培養される。この場合、
培養袋１の上端側を閉塞した蓋体４にはフィルタ４Ｄが
設けられ、該フィルタ４Ｄは培養袋１内の人工榾木３に
対して通気性を与えると共に、外部の細菌等が培養袋１
内に侵入するのを防止しているから、該培養袋１内の人
工榾木３は外部の細菌等に侵されることなく、所定の温
度および湿度条件下で椎茸等の菌糸を培養袋１内に蔓延
させることができる。

【００１８】次に図３中、６は人工榾木３を収容した培
養袋１を正立状態で矢示Ｃ方向に搬送する搬送手段とし
てのコンベアを示し、該コンベア６は、左，右に離間し
て矢示Ｃ方向の前，後に伸長する一対のフレーム７，７
と、該各フレーム７間の中間部に位置し、該各フレーム
７と平行に前，後方向に伸びるガイドレール８と、該ガ
イドレール８と各フレーム７との間に位置して前，後方
向に伸長し、駆動源（図示せず）により矢示Ｃ方向に搬
送される左，右の搬送ライン９，９と、該各搬送ライン
９の途中に所定間隔をもって配設され、人工榾木３の底
部を培養袋１と共に左，右方向から挟持するように支持
した複数組の榾受カップ１０，１０，…とからなり、該
各榾受カップ１０はガイドレール８に沿って人工榾木３
を培養袋１と共に各搬送ライン９により矢示Ｃ方向に順
次搬送させる。

【００１９】１１はコンベア６の上流側に設けられた人
工榾木供給装置を示し、該人工榾木供給装置１１は前記
各フレーム７のいずれか一方から左，右方向に離間して
伸長した供給フレーム１２，１２と、該各供給フレーム
１２間に位置して前記榾受カップ１０に向けて伸長する
長板状の搬送プレート１３と、前記各供給フレーム１２
の幅方向に亘って載置され、前記人工榾木３をその間に
配置するように所定寸法離間して配設された複数個の搬
送フレーム１４，１４，…とから大略構成されている。

【００２０】このように構成される人工榾木供給装置１
１は、前述の如く培養袋１内に収容され、椎茸等の菌糸
が蔓延した人工榾木３を培養袋１と共に、各搬送フレー
ム１４間に配置することにより、該各搬送フレーム１４
によって順次コンベア６に向けて搬送させる。そして、
該コンベア６上に移送された各人工榾木３は各培養袋１
と共に、後述する蓋体除去装置１０１、肩口キャップ除
去装置２０１、側面切断装置３０１、上部切断装置４０
１および剥離装置５０１等へとコンベア６により順次搬
送される。

【００２１】図４中、１０１はコンベア６の途中に配設
された蓋体除去手段としての蓋体除去装置、１０２は該
蓋体除去装置１０１の一部をなし、コンベア６のガイド
レール８の途中に設けられた付勢手段としての高さ位置
調整装置を示し、該調整装置１０２は、図５にも示す如
く、ガイドレール８の途中で蓋体４の除去位置に設けら
れ、この除去位置に各榾受カップ１０を介して搬送され
てきた人工榾木３が培養袋１と共に載置される調整台１
０２Ａと、該調整台１０２Ａを常時上向きに付勢し、該
調整台１０２Ａ上に載置された人工榾木３の高さ調整を
後述の押え板１０６を介して行う一対のスプリング１０
２Ｂ，１０２Ｂとから大略構成されている。

【００２２】１０３は蓋体除去装置１０１の本体フレー
ムを示し、該本体フレーム１０３は蓋体４の除去位置で
コンベア６を左，右方向に跨ぐように配設され、その両
端側の下端部はコンベア６の各フレーム７上に固着され
ている。そして、該本体フレーム１０３の上端側１０３
Ａ中央部には引上げ手段を構成するエアシリンダ等の昇
降シリンダ１０４が設けられ、該昇降シリンダ１０４の
ロッド１０４Ａ先端にはコンベア６の左，右方向に伸長
し、全体として略コ字形状に形成された可動枠１０５が
固着されている。

【００２３】１０６，１０６は左，右方向に離間し、可
動枠１０５から下向きに一体的に垂下された塊状物押え
手段としての押え板を示し、該各押え板１０６は蓋体４
の外周側で対向するように略Ｌ字形状に形成され、その
下端面には略半円形状をなして下向きに突出する押え突
起１０６Ａが一体に設けられている。ここで、該各押え
板１０６は昇降シリンダ１０４により可動枠１０５を図
５に示すごとく降下させたときに、各押え突起１０６Ａ
が肩口キャップ５のスカート部５Ｂ上に当接するように
下向きに押動され、前記調整装置１０２の各スプリンリ
ング１０２Ｂに抗して培養袋１内の人工榾木３を下向き
に押圧することにより、蓋体４および肩口キャップ５を
上，下方向の所定位置に位置決めし、これらの傾き等を
補正するようになっている。

【００２４】１０７，１０７はコンベア６の各フレーム
７上に取付ブラケット１０７Ａ，１０７Ａを介して設け
られたエアシリンダ、１０８，１０８は該各エアシリン
ダ１０７と共に固定手段を構成する挟持板を示し、該各
挟持板１０８は前記調整装置１０２と各押え板１０６と
の間で人工榾木３が位置決めされたときに、各エアシリ
ンダ１０７のロッド１０７Ｂを伸長させることにより、
図７，図８に示す如く、人工榾木３の外周面を培養袋１
を介して挟持し、該人工榾木３をコンベア６上で所定の
高さ位置に固定する。

【００２５】１０９，１０９は前記可動枠１０５の下端
側に左，右方向に離間して取付けられた針刺シリンダを
示し、該各針刺シリンダ１０９はエアシリンダ等によっ
て構成され、各ロッド１０９Ａの先端には各支持板１１
０が固着されている。１１１，１１１，…は基端側が該
各支持板１１０に前，後方向に離間して固着された２対
の袋めくり針を示し、該袋めくり針１１１は弾性を有す
る金属針等によって形成され、コンベア６の前，後方向
では図６に示す如く肩口キャップ５の筒部５Ａ外径に対
応する寸法だけ離間している。また、該各袋めくり針１
１１は先端が前，後方向で対向するテーパ状のエッジ部
１１１Ａとなり、人工榾木３上の肩口キャップ５に対し
て左，右方向で対向するように配設されている。

【００２６】そして、該各袋めくり針１１１は昇降シリ
ンダ１０４により可動枠１０５を図５に示すごとく降下
させた状態で、各針刺シリンダ１０９のロッド１０９Ａ
を伸長させることにより先端の各エッジ部１１１Ａが肩
口キャップ５の筒部５Ａ外周面に接線方向で接触するよ
うに左，右両側から押出され、テーパ形状をなす各エッ
ジ部１１１Ａは図６，図７に示す如く肩口キャップ５の
スカート部５Ｂよりも僅かに上側で筒部５Ａの外周面に
ガイドされつつ、培養袋１の開口部１Ａ側に左，右両側
から刺込まれる。

【００２７】１１２，１１２は本体フレーム１０３の左
，右方向中間部に前，後に離間して設けられ、前記昇降
シリンダ１０４と共に引上げ手段を構成する他の昇降シ
リンダを示し、該各昇降シリンダ１１２はエアシリンダ
等からなり、そのロッド（図示せず）の先端には蓋体４
の上方で前，後方向に伸びる渡し板１１３が固着されて
いる。そして、該各昇降シリンダ１１２は昇降シリンダ
１０４と同期して作動し、可動枠１０５の昇降時に渡し
板１１３を同期して昇降させる。

【００２８】１１４，１１４は該渡し板１１３の前，後
方向両端側に対向して配設されたエアシリンダ等からな
る一対の把持シリンダ、１１５，１１５は該各把持シリ
ンダ１１４と共に蓋体把持手段を構成する一対の把持板
を示し、該各把持板１１５は蓋体４の外周面に対応する
円弧をもって凹湾曲状に形成され、各把持シリンダ１１
４のロッド１１４Ａ先端に前，後方向で対向するように
固着されている。そして、該各把持板１１５は各昇降シ
リンダ１１２により渡し板１１３を降下させた状態で、
各把持シリンダ１１４のロッド１１４Ａを伸長させるこ
とにより図５，図７に例示する位置から蓋体４の外周面
に向けて押動され、該蓋体４の外周面を前，後方向から
挟持するように把持する。

【００２９】図９中、２０１は前記蓋体除去装置１０１
の下流側に位置してコンベア６の途中に配設された肩口
キャップ除去手段としての肩口キャップ除去装置、２０
２は該肩口キャップ除去装置２０１の本体フレームを示
し、該本体フレーム２０２は肩口キャップ５の除去位置
でコンベア６を左，右方向に跨ぐように配設され、その
両端側の下端部はコンベア６の各フレーム７上に固着さ
れている。そして、該本体フレーム２０２の上端側には
前，後方向に離間して第１の引上げ手段を構成する昇降
シリンダ２０３，２０３が設けられ、該各昇降シリンダ
２０３間には第２の引上げ手段を構成する他の昇降シリ
ンダ２０４が設けられ、これらの昇降シリンダ２０３，
２０４はエアシリンダ等からなっている。

【００３０】２０５，２０５は本体フレーム２０２の下
側に位置し、コンベア６の各フレーム７上に取付ブラケ
ット２０５Ａ，２０５Ａを介して設けられた人工榾木固
定用のエアシリンダ、２０６，２０６は該各エアシリン
ダ２０５のロッド２０５Ｂ先端に固着され、該各エアシ
リンダ２０５と共に固定手段を構成する挟持板を示し、
該各挟持板２０６は人工榾木３の外形に対応して凹湾曲
状に形成され、蓋体４が除去された後の培養袋１がコン
ベア６によって肩口キャップ５の除去位置に搬送されて
くると、各エアシリンダ２０５のロッド２０５Ｂが伸長
されることにより、各榾受カップ１０の上側で人工榾木
３を培養袋１を介して左，右両側から挟持し、人工榾木
３をコンベア６上に固定する（図１０参照）。

【００３１】２０７は前，後方向の両端側が各昇降シリ
ンダ２０３のロッド２０３Ａ先端に固着され、該各昇降
シリンダ２０３によって上，下に昇降される渡し板を示
し、該渡し板２０７は長さ方向の中間部分が略コ字形状
に屈曲して形成され、後述の規制カップ２１３上を跨ぐ
ようになっている。そして、該渡し板２０７の両端側に
はその下面側に位置して前，後方向で対向するようにエ
アシリンダ２０８，２０８が取付けられ、該各エアシリ
ンダ２０８のロッド２０８Ａ先端には後述の各摺接板２
０９が前，後方向に進退可能に設けられている。

【００３２】２０９，２０９は各エアシリンダ２０８と
共に袋伸ばし手段を構成する溝板状の摺接板を示し、該
各摺接板２０９は前，後方向で対向する内側面が肩口キ
ャップ５の筒部５Ａ外径に対応した凹湾曲状に形成され
た摺接面となり、図１１，図１２に示す如く、培養袋１
の開口部１Ａ側外周に摺接することにより、該培養袋１
の開口部１Ａ側を肩口キャップ５の上端から上向きに伸
ばすようになっている。

【００３３】２１０は昇降シリンダ２０４のロッド２０
４Ａ先端に固着され、左，右方向に伸長した可動枠を示
し、該可動枠２１０は略コ字形状に形成され、両端側の
下端部には各摺接板２０９よりも上側に位置して左，右
方向で対向するように把持シリンダ２１１，２１１が取
付けられている。そして、該各把持シリンダ２１１はエ
アシリンダ等からなり、各ロッド２１１Ａの先端には左
，右方向に進退可能に後述の各把持板２１４が固着され
ている。また、可動枠２１０の高さ方向途中部位には渡
し板２０７の中間部分よりも下側に位置して左，右方向
に伸びる支持板２１２が一体的に設けられている。

【００３４】２１３は該支持板２１２の長さ方向中間部
に設けられ、下向きに垂下された倒込み規制手段として
の規制カップを示し、該規制カップ２１３は下向きに漸
次縮径するテーパ状に形成され、昇降シリンダ２０４に
より可動枠２１０，支持板２１２が降下されたときに、
図１０等に示す如く培養袋１内に開口部１Ａ側から挿入
される。そして、該規制カップ２１３は各摺接板２０９
が各昇降シリンダ２０３により引上げられるときにも培
養袋１の開口部１Ａ内に配置され、該培養袋１の開口部
１Ａ側が径方向内向きに倒込むのを規制するようになっ
ている。

【００３５】２１４，２１４は各把持シリンダ２１１と
共に肩口キャップ把持手段を構成した左，右の把持板を
示し、該各把持板２１４は肩口キャップ５の筒部５Ａ外
周に対応して凹湾曲状に形成され、各把持シリンダ２１
１のロッド２１１Ａを伸長させたときに、肩口キャップ
５の筒部５Ａ外周面を左，右方向から挟持して強く把持
するようになっている。そして、該各把持板２１４はそ
の後昇降シリンダ２０４により可動枠２１０と共に引上
げられ、培養袋１の開口部１Ａ側から肩口キャップ５を
図１３に示す如く抜取る。

【００３６】図１４中、３０１は前記肩口キャップ除去
装置２０１の下流側に位置してコンベア６の途中に配設
された側面切断手段としての側面切断装置、３０２は該
側面切断装置３０１の本体フレームを示し、該本体フレ
ーム３０２は培養袋１の側面切断位置でコンベア６を跨
ぐように配設され、その両端側の下端部はコンベア６の
各フレーム７上に固着されている。

【００３７】３０３，３０３は前記各フレーム７に取付
けられた挟持シリンダ、３０４，３０４は該各挟持シリ
ンダ３０３の各ロッド３０３Ａの先端に取付けられ、各
挟持シリンダ３０３等と共に固定手段を構成する挟持板
を示し、該各挟持板３０４は人工榾木３の外周に沿うよ
うに湾曲して形成され、コンベア６により矢示Ｃ方向に
搬送されてくる人工榾木３を収容した培養袋１が側面切
断位置で停止されたときに、各挟持シリンダ３０３のロ
ッド３０３Ａを伸長させることにより人工榾木３の外周
面を培養袋１と共に挟持して固定する。

【００３８】３０５，３０５は前記本体フレーム３０２
の上端側に取付けられた２本の昇降シリンダを示し、該
各昇降シリンダ３０５のロッド３０５Ａの先端には左，
右方向に伸長する昇降板３０５Ｂが設けられている。

【００３９】３０６は前記各昇降シリンダ３０５の昇降
板３０５Ｂの上面側中央部に設けられた袋張りシリンダ
を示し、該袋張りシリンダ３０６のロッド３０６Ａの先
端には前，後方向に伸長する上板３０６Ｂが取付けられ
ている。

【００４０】３０７は袋張りシリンダ３０６と共に袋張
り手段を構成する把持装置を示し、該把持装置３０７は
前記上板３０６Ｂの両端側から垂下ロッド３０８Ａ，３
０８Ａ（片方のみ図示）を介して吊下げられた長板状の
下板３０８と、該下板３０８の両端側下面から下向きに
伸長して形成された２枚の固定把持板３０９，３０９（
１個のみ図示）と、前記下板３０８の両端部に取付けら
れ、各ロッド３１０Ａが該各固定把持板３０９に挿通さ
れた２本の把持シリンダ３１０，３１０と、該各把持シ
リンダ３１０のロッド３１０Ａの先端に取付けられ、該
各把持シリンダ３１０のロッド３１０Ａを縮小させたと
きに、前記各固定把持板３０９との間で培養袋１の開口
部１Ａ側を把持する可動把持板３１１，３１１とから構
成されている。また、前記下板３０８の各垂下ロッド３
０８Ａの上端側と上板３０６Ｂの上面側との間には、該
各垂下ロッド３０８Ａの周囲に位置してコイルばね３０
８Ｂ，３０８Ｂが配設され、該各コイルばね３０８Ｂは
各垂下ロッド３０８Ａを介して下板３０８を上向きに付
勢している。

【００４１】ここで、該把持装置３０７は図１５に示す
状態から前記各シリンダ３０５，３０６により降下され
ることにより、固定把持板３０９と可動把持板３１１と
の間に培養袋１の開口部１Ａ側を配置させ、各把持シリ
ンダ３１０のロッド３１０Ａを縮小させることにより前
記各把持板３０９，３１１間で培養袋１の開口部１Ａを
前，後方向に引張りつつ把持する。そして、該把持装置
３０７によって培養袋１の開口部１Ａ側を把持すると、
図１７に示す如く袋張りシリンダ３０６が縮小して該把
持装置３０７を上方に引き上げることにより、該把持装
置３０７は固定手段の各挟持板３０４との間で各コイル
ばね３０８Ｂを介して培養袋１に上，下方向の張力を与
え、該培養袋１に張りを持たせるようになっている。

【００４２】３１２はコンベア６の下側に配置されたカ
ッターシリンダを示し、該カッターシリンダ３１２のロ
ッド３１２Ａの先端には、上方に位置する人工榾木３を
収容した培養袋１を下側から跨ぐように略Ｕ字形状に形
成されたカッターフレーム３１３が取付けられている。 また、該カッターフレーム３１３の下端側には、該カッ
ターフレーム３１３の下端面から下向きに伸長するガイ
ドロッド３１４Ａを有するガイド機構３１４が設けられ
ている。

【００４３】３１５，３１５は前記カッターフレーム３
１３の各上端に設けられ、カッターシリンダ３１２等と
共にカッター手段を構成する一対のカッター装置を示し
、該各カッター装置３１５はカッターフレーム３１３の
先端側から外向きに設けられた略Ｌ字形状のブラケット
３１６と、該ブラケット３１６の上端側に回動可能に取
付けられた回動シリンダ３１７と、下端側が前記カッタ
ーフレーム３１３の上端に回動可能に蝶着され、中央部
に前記回動シリンダ３１７のロッド３１７Ａ先端が回動
可能に取付けられた回動板３１８と、該回動板３１８の
上端側に回動可能に設けられ、コイルばね３１９Ａによ
り刃先が内側に向けて付勢されたカッター３１９とから
構成されている。また、前記カッター３１９には刃先の
突出量を調整するストッパ３１９Ｂが設けられ、該スト
ッパ３１９Ｂにより人工榾木３を傷付けないようにカッ
ター３１９による切り込み深さを調整するようになって
いる。

【００４４】このように構成される各カッター装置３１
５は、図１７に示す状態から図１８，図１９に示す如く
カッターシリンダ３１２のロッド３１２Ａを伸長させつ
つ、カッター３１９の刃先を培養袋１の側面に前，後方
向から接触させることにより、上向きに伸びる切目３０
，３０を入れる。そして、該各カッター装置３１５はカ
ッター３１９により培養袋１の側面に所定の高さ位置ま
で各切目３０を入れ終えると、該カッター装置３１５を
図２０に示す如く回動シリンダ３１７により外向きに回
動させてカッター３１９の刃先を培養袋１から逃がす。

【００４５】図２１中、４０１は前記側面切断装置３０
１の下流側に位置してコンベア６の途中に配設された上
部切断手段としての上部切断装置、４０２は該上部切断
装置４０１の本体フレームを示し、該本体フレーム４０
２は培養袋１の上部切断位置でコンベア６を跨ぐように
配設され、その両端側の下端部はコンベア６の各フレー
ム７上に固着されている。

【００４６】４０３，４０３は前記各フレーム７に取付
けられた挟持シリンダ、４０４，４０４は該各挟持シリ
ンダ４０３の各ロッド４０３Ａの先端に取付けられ、各
挟持シリンダ４０３等と共に固定手段を構成する挟持板
を示し、該各挟持板４０４は人工榾木３の外周に沿うよ
うに湾曲して形成され、コンベア６により矢示Ｃ方向に
搬送されてくる人工榾木３を収容した培養袋１が上部切
断位置で停止されたときに、各挟持シリンダ４０３のロ
ッド４０３Ａを伸長させることにより人工榾木３の外周
面を培養袋１と共に挟持して固定する。

【００４７】４０５は前記本体フレーム４０２の上端側
に取付けられた袋張りシリンダを示し、該袋張りシリン
ダ４０５のロッド４０５Ａの先端には後述の把持装置４
０６が取付けられている。

【００４８】４０６は前記袋張りシリンダ４０５と共に
袋張り手段を構成する把持装置を示し、該把持装置４０
６は前記袋張りシリンダ４０５のロッド４０５Ａ先端に
取付けられ、左，右方向に伸長して形成された昇降板４
０７と、該昇降板４０７の下面側両端に取付けられた把
持シリンダ４０８，４０８と、該各把持シリンダ４０８
のロッド４０８Ａの先端に取付けられ、該ロッド４０８
Ａを伸長させたときに、培養袋１の開口部１Ａ側を把持
する把持板４０９，４０９とから構成されている。

【００４９】ここで、該把持装置４０６は図２１に示す
状態から前記袋張りシリンダ４０５のロッド４０５Ａを
下向きに伸長させることにより、各把持板４０９間に培
養袋１の開口部１Ａ側を配置させ、その後、図２２に示
す如く各把持シリンダ４０８のロッド４０８Ａを左，右
方向内向きに伸長させることにより、前記各把持板４０
９間で培養袋１の開口部１Ａ側を左，右両側から把持す
る。そして、該把持装置４０６は培養袋１の開口部１Ａ
側を把持した状態で、図２２に示す矢示Ｄ方向に袋張り
シリンダ４０５のロッド４０５Ａを縮小させ、該培養袋
１の開口部１Ａ側を上方に引き上げることにより、把持
装置４０６と各挟持板４０４との間で培養袋１に上，下
方向の張力を与え、該培養袋１に張りを持たせるように
なっている。

【００５０】４１０，４１０は上部切断位置の下流側で
人工榾木３の上端側と培養袋１の開口部１Ａとの間の高
さレベルに位置し、各フレーム７に左，右に離間して設
けられた２本のカッターシリンダ、４１１，４１１は該
各カッターシリンダ４１０のロッド４１０Ａの先端に取
付けられ、各カッターシリンダ４１０等と共にカッター
手段を構成する左，右一対の可動カッターを示し、該各
可動カッター４１１は前記各カッターシリンダ４１０の
ロッド４１０Ａの先端に取付けられたブラケット４１２
，４１２と、該各ブラケット４１２の内端側に下流方向
に傾けて取付けられたカッター刃４１３，４１３とから
構成され、該各カッター刃４１３は上流側に向けて開口
するＶ字状になるように左，右対称に配設されている。

【００５１】４１４，４１４は前記各カッターシリンダ
４１０の上流側に設けられたスライドベースを示し、該
各スライドベース４１４には上端側に位置して前，後方
向に伸長する左，右のスライド板４１４Ａ，４１４Ａが
設けられ、該各スライドベース４１４は各スライド板４
１４Ａ上で前記各可動カッター４１１のブラケット４１
２を、図２２中の矢示Ｅ方向に水平スライドさせるよう
になっている。

【００５２】このように構成される各可動カッター４１
１は、図２２に示す状態から図２３に示す如く各カッタ
ーシリンダ４１０のロッド４１０Ａを伸長させ、各スラ
イド板４１４Ａ上で各ブラケット４１２を矢示Ｅ方向に
スライドさせながら、各カッター刃４１３を培養袋１の
上部側に矢示Ｅ方向に接触させて切り込み、このまま各
カッターシリンダ４１０のロッド４１０Ａを伸長させて
ゆくことにより、該培養袋１の開口部１Ａ側を水平方向
に切断し、該開口部１Ａ側を培養袋１から切り離すもの
である。

【００５３】図２４中、５０１は前記上部切断装置４０
１の下流側に位置してコンベア６の途中に配設された包
装袋剥離手段としての剥離装置、５０２は該剥離装置５
０１の固定フレームを示し、該固定フレーム５０２は培
養袋１の剥離位置でコンベア６を跨ぐように配設され、
その両端側の下端部はコンベア６の各フレーム７上に固
着されている。また、培養袋１の剥離位置近傍には、前
記各フレーム７から左，右方向に伸長する一対の支持フ
レーム５０３，５０３が固着されている。

【００５４】５０４は前記固定フレーム５０２の上端側
に取付けられた昇降シリンダ、５０５は該昇降シリンダ
５０４のロッド５０４Ａ先端に取付けられ、昇降シリン
ダ５０４と共に固定手段を構成する固定装置を示し、該
固定装置５０５は前記昇降シリンダ５０４のロッド５０
４Ａ先端に取付けられ、下流側に向けて伸長した長板状
の昇降板５０６と、該昇降板５０６の先端側に位置し、
ロッド５０７Ａ，５０７Ａによって昇降板５０６の上方
に離間して設けられた上板５０７と、培養袋１の剥離位
置のほぼ中央に位置して上，下方向に伸長することによ
り、前記昇降板５０６、上板５０７に挿通して設けられ
た押えシャフト５０８と、前記昇降板５０６と上板５０
７との間で押えシャフト５０８を囲繞して設けられ、該
押えシャフト５０８に形成した環状突起（図示せず）を
介して該押えシャフト５０８を常時下向きに付勢したコ
イルばね５０９とから構成されている。

【００５５】また、前記押えシャフト５０８は、図２５
に示す如く上，下方向に伸長し、その内部には圧気源（
図示せず）からの圧縮空気が供給される通気路５０８Ａ
が形成されたシャフト部５０８Ｂと、該シャフト部５０
８Ｂの下端側に略Ｔ字状をなすように前，後方向に伸長
して設けられた押え部５０８Ｃと、該押え部５０８Ｃの
両端側に位置して該押え部５０８Ｃの径方向に穿設され
、前記通気路５０８Ａと連通して圧縮空気を左，右方向
（矢示Ｆ方向）に噴射させる複数個の噴射穴５０８Ｄ，
５０８Ｄ，…（２個のみ図示）とから構成されている。 そして、該押えシャフト５０８は空気配管５１０からの
圧縮空気を通気路５０８Ａを介して押え部５０８Ｃの各
噴射穴５０８Ｄから矢示Ｆ方向に噴射するようになって
いる。

【００５６】ここで、該固定装置５０５は図２６にも示
す如く、コンベア６により矢示Ｃ方向に搬送されてくる
人工榾木３を収容した培養袋１が剥離位置で停止すると
、昇降シリンダ５０４のロッド５０４Ａの伸長により下
降して、押えシャフト５０８の押え部５０８Ｃを人工榾
木３の上端面に当接させ、該人工榾木３をコイルばね５
０９のばね力により、下向きに押圧して人工榾木３を培
養袋１の底部側と共に所定位置に固定するものである。

【００５７】さらに、この状態で固定装置５０５は押え
シャフト５０８の各噴射穴５０８Ｄから圧縮空気を噴射
して培養袋１の上部側に内側から圧縮空気を当てること
によって、該培養袋１の上部側の内側への倒れ込み等を
修正し、後述の把持機構５１９による把持を補償するよ
うになっている。

【００５８】５１１，５１１は培養袋１の剥離位置で左
，右両側に設けられた一対の剥離手段としての剥離機構
、５１２，５１２は該各剥離機構５１１の一部をなし、
支持フレーム５０３の先端側に回動ブラケット５１２Ａ
を介して回動可能に取付けられた回動ベース、５１３，
５１３は各支持フレーム５０３の基端側に設けられ、ロ
ッド５１３Ａの先端が各回動ベース５１２の基端側に回
動可能に取付けられた回動シリンダを示し、該各回動シ
リンダ５１３は図２７に示すように、そのロッド５１３
Ａを縮小することにより、各回動ベース５１２の基端側
を回動させ、各把持機構５１９を培養袋１の上部側に配
置するものである。

【００５９】５１４，５１４は前記各回動ベース５１２
上に搭載された剥離シリンダ、５１５，５１５は該各剥
離シリンダ５１４を跨ぐように前記回動ベース５１２の
基端側上面に固着された支持ブラケットを示し、該各支
持ブラケット５１５の上端側には、後述の剥離ロッド５
１８をガイドして支持する支持ローラ５１６が回転可能
に取付けられている。

【００６０】５１７，５１７は下端側が前記各剥離シリ
ンダ５１４のロッド５１４Ａ先端に取付けられた可動ブ
ラケットを示し、該各可動ブラケット５１７の上端側に
は各剥離ロッド５１８の先端側が回動可能に取付けられ
ている。

【００６１】５１８，５１８は長さ方向の中間部がクラ
ンク状に屈曲する屈曲部５１８Ａとなった剥離ロッドを
示し、該各剥離ロッド５１８の先端側は前記各可動ブラ
ケット５１７に回動可能に取付けられ、これにより、該
各剥離ロッド５１８は各可動ブラケット５１７を介して
各剥離シリンダ５１４のロッド５１４Ａに連結されてい
る。そして、該各剥離ロッド５１８は各剥離シリンダ５
１４のロッド５１４Ａを左，右方向外向きに伸長させる
ときに、各支持ローラ５１６上でガイドされつつ、左，
右方向外向きに移動し、各屈曲部５１８Ａの屈曲形状に
倣って図２８に示す如く矢示Ｇ，Ｇ方向に移動する。

【００６２】５１９，５１９は前記剥離ロッド５１８の
基端側に設けられ、前記各剥離シリンダ５１４等と共に
各剥離機構５１１を構成する係合部としての把持機構を
示し、該各把持機構５１９は各剥離ロッド５１８の基端
側上部に固着された略Ｌ字形状の固定把持板５２０と、
該固定把持板５２０上に搭載された把持シリンダ５２１
と、該把持シリンダ５２１のロッド５２１Ａ先端に取付
けられた可動把持板５２２とから構成され、該各把持機
構５１９は各把持シリンダ５２１のロッド５２１Ａを縮
小することによって、各固定把持板５２０と各可動把持
板５２２との間で培養袋１の上端側を把持するものであ
る。そして、該各把持機構５１９は培養袋１の上部側を
把持したまま、前記各剥離シリンダ５１４のロッド５１
４Ａを伸長して各剥離ロッド５１８を各支持ローラ５１
６上で移動させることにより、図２９に示す如く培養袋
１を人工榾木３から左，右方向に剥離するようになって
いる。

【００６３】図３０中、５２３は前記培養袋１の剥離装
置５０１の下流側に位置してコンベア６の途中に設けら
れた培養袋１の分離装置を示し、該分離装置５２３は後
述する人工榾木移送装置５２４および培養袋押え装置５
２９等によって構成されている。

【００６４】５２４は培養袋押え装置５２９の上部側に
位置する人工榾木移送装置を示し、該人工榾木移送装置
５２４は図３１，図３２に示す如く、移送シリンダ５２
５と、該移送シリンダ５２５のロッド５２５Ａ先端に取
付けられ、該ロッド５２５Ａが伸長したときには、下方
に位置する人工榾木３を上方より跨ぐように下向きに開
口する略コ字形状の挟持フレーム５２６と、該挟持フレ
ーム５２６の下端側に取付けられた一対の挟持シリンダ
５２７，５２７と、該各挟持シリンダ５２７のロッド５
２７Ａ先端に取付けられ、人工榾木３の外周に沿うよう
に湾曲して形成された挟持板５２８，５２８とから構成
されている。

【００６５】このように構成される人工榾木移送装置５
２４は、図３１に示す如く移送シリンダ５２５のロッド
５２５Ａを下向きに伸長させることにより、各挟持板５
２８間に人工榾木３を配置させ、この状態で、各挟持シ
リンダ５２７のロッド５２７Ａを伸長させて人工榾木３
を左，右両側から各挟持板５２８で挟持する。そして、
各挟持板５２８等により人工榾木３を挟持すると、移送
シリンダ５２５のロッド５２５Ａを縮小させて人工榾木
３を後述の移動コンベア５３５上に移送させるものであ
る（図３２参照）。

【００６６】５２９，５２９は培養袋１の分離位置で左
，右方向に離間して設けられた一対の培養袋押え装置を
示し、該各培養袋押え装置５２９は図３１に示すように
左，右方向に位置する把持シリンダ５３０と、該把持シ
リンダ５３０のロッド５３０Ａ先端に取付けられ、該ロ
ッド５３０Ａから内向きに伸長した可動把持板５３１と
、該可動把持板５３１の下方に位置し、前記把持シリン
ダ５３０のロッド５３０Ａが縮小したときに、前記可動
把持板５３１との間で培養袋１の上部側を把持する固定
把持板５３２とから構成されている。また、該各培養袋
押え装置５２９には、前記固定把持板５３２の上部側か
らコンベア６の上流側に向けて下向きに傾斜して伸長し
た下側ガイド５３３と、該下側ガイド５３３の上側に位
置し、コンベア６の上流側に向けて上向きに傾斜して伸
長した上側ガイド５３４とが設けられ、該各ガイド５３
３，５３４はコンベア６により搬送されてくる人工榾木
３から左，右方向に剥離された培養袋１の上部側を前記
各把持板５３１，５３２間に案内するようになっている
。

【００６７】５３５は培養袋１の分離位置の下流側に位
置し、前記人工榾木移送装置５２４と培養袋押え装置５
２９との間の所定高さレベルで、前，後方向に移動可能
に設けられた移動コンベアを示し、該移動コンベア５３
５は前記人工榾木移送装置５２４によって人工榾木３が
上方に持ち上げられると、矢示Ｈ方向に移動して該人工
榾木３の下方に進出し、人工榾木移送装置５２４の各挟
持板５２８間での挟持が解除されて人工榾木３が該移動
コンベア５３５上に載置されたときに、この人工榾木３
を矢示Ｊ方向に搬送するものである。

【００６８】本実施例による人工榾木３用培養袋１の破
袋装置は上述の如き構成を有するもので、次にその作動
について説明する。

【００６９】まず、人工榾木３を培養袋１と共に人工榾
木供給装置１１の各搬送フレーム１４間に載置する。そ
して、該人工榾木３を培養袋１と共に該各搬送フレーム
１４によりコンベア６側に移送させて各榾受カップ１０
上に配置する。

【００７０】このようにしてコンベア６上に榾受カップ
カップ１０を介して配置された人工榾木３等は蓋体４の
除去位置に向けて矢示Ｃ方向に搬送される。

【００７１】そして、人工榾木３を収容し、上端側の開
口部１Ａが蓋体４により肩口キャップ５を介して閉塞さ
れた培養袋１がコンベア６で蓋体４の除去位置（図４参
照）へと搬送されてくると、コンベア６が一時的に停止
され、昇降シリンダ１０４，１１２が作動して可動枠１
０５，各押え板１０６，各袋めくり針１１１および各把
持板１１５等が図５に示す如く降下され、各押え板１０
６の押え突起１０６Ａは高さ位置調整位置１０２の各ス
プリング１０２Ｂに抗して培養袋１内の人工榾木３を肩
口キャップ５と共に下向きに押圧し、人工榾木３と共に
蓋体４および肩口キャップ５の高さ位置を調整すると共
に、これらの傾きを補正する。

【００７２】そして、この状態で各エアシリンダ１０７
のロッド１０７Ｂを伸長させて各挟持板１０８間で人工
榾木３を調整台１０２Ａ上に固定すると共に、各針刺シ
リンダ１０９のロッド１０９Ａを伸長させて図６，図７
に示す如く、各袋めくり針１１１を肩口キャップ５の筒
部５Ａ外周面に接線方向で接触するように、培養袋１の
開口部１Ａ側に左，右両側から刺込む。

【００７３】次に、この状態で各把持シリンダ１１４の
ロッド１１４Ａを伸長させて各把持板１１５により蓋体
４の外周面を前，後方向から挟持するように把持させる
。そして、この状態で各昇降シリンダ１０４，１１２を
縮小させて、可動枠１０５，各押え板１０６，各袋めく
り針１１１および各把持板１１５を引上げるように上昇
させ、該各把持板１１５を介して蓋体４を肩口キャップ
５から図８に示す如く抜取る。

【００７４】また、このときに各袋めくり針１１１は培
養袋１の開口部１Ａ側に刺込まれた状態で上向きに引上
げられるから、肩口キャップ５の筒部５Ａ上端から径方
向外向きに折返されてスカート部５Ｂ上へと延びた培養
袋１の開口部１Ａ側を上向きに掻上げるように引張り、
各袋めくり針１１１は図７中に仮想線で示す如く弾性変
形しつつ、培養袋１の開口部１Ａ側を肩口キャップ５の
筒部５Ａ上方へと矢示Ｄ方向に伸ばす。

【００７５】次に、蓋体４の除去後は各エアシリンダ１
０７が縮小して各挟持板１０８を人工榾木３から離間さ
せ、コンベア６を再駆動して人工榾木３を培養袋１と共
に矢示Ｃ方向に搬送し、培養袋１は図８に例示する如く
開口部１Ａ側が肩口キャップ５から上向きに伸びた状態
で、次なる肩口キャップ５の除去工程へと送り込まれる
。

【００７６】そして、上述した如き状態となった培養袋
１が人工榾木３と共にコンベア６によって、図９に示す
肩口キャップ５の除去位置に搬送されてくると、コンベ
ア６が一時的に停止され、左，右のエアシリンダ２０５
，２０５により各挟持板２０６が人工榾木３の外周面に
向けて押動され、該各挟持板２０６間で培養袋１内の人
工榾木３を図１０に示す如く固定する。そして、この状
態では昇降シリンダ２０３，２０４のロッド２０３Ａ，
２０４Ａが下向きに伸長して各摺接板２０９が肩口キャ
ップ５の筒部５Ａ下端側に対応する位置まで降下される
と共に、可動枠２１０，規制カップ２１３および各把持
板２１４が降下され、規制カップ２１３は培養袋１の開
口部１Ａ内に挿入される。

【００７７】次に、この状態で各エアシリンダ２０８の
ロッド２０８Ａを図１１に示す如く伸長させ、各摺接板
２０９を肩口キャップ５の筒部５Ａ外周面に向けて前，
後方向両側から押出すことにより、各摺接板２０９の先
端面間を支持板２１２の幅寸法よりも僅かに大きく離間
させて、各摺接板２０９間で肩口キャップ５の筒部５Ａ
外周側を取囲むようにする。そして、この状態で各昇降
シリンダ２０３のロッド２０３Ａを縮小させ、各摺接板
２０９を図１２に示す如く矢示Ｄ方向に上向きに引上げ
ることにより、該各摺接板２０９の摺接面を培養袋１の
開口部１Ａ側に摺接させ、この開口部１Ａ側を矢示Ｄ方
向に掻上げるようにして伸ばす。

【００７８】また、このときには培養袋１の開口部１Ａ
内に規制カップ２１３が挿入されているから、培養袋１
の開口部１Ａ側が各摺接板２０９で矢示Ｄ方向に伸ばさ
れるときに径方向内側に倒込むのを規制でき、培養袋１
の開口部１Ａ側を確実に開口させた状態で上向きに伸長
させることができる。

【００７９】次に、各摺接板２０９を完全に上昇させた
状態で各把持シリンダ２１１のロッド２１１Ａを伸長さ
せ、各把持板２１４により肩口キャップ５の筒部５Ａ外
周を強く把持する。そして、この状態で昇降シリンダ２
０４のロッド２０４Ａを縮小させ、可動枠２１０および
各把持シリンダ２１１と共に各把持板２１４を図１３に
示す如く矢示Ｄ方向に上昇させることにより、該各把持
板２１４間で把持した肩口キャップ５を培養袋１の開口
部１Ａ側から矢示Ｄ方向に抜取り、該培養袋１の開口部
１Ａ側を確実に開口させて上向きに伸ばした状態とし、
各挟持板２０６による人工榾木３の固定を解除した後に
コンベア６により次工程へと搬送する。

【００８０】そして、前工程の蓋体除去工程、肩口キャ
ップ除去工程で蓋体４、肩口キャップ５が抜取られ、開
口部１Ａ側が袋伸ばし手段により上向きに伸ばされた培
養袋１が人工榾木３と共にコンベア６によって、図１４
に示す培養袋１の側面切断位置に搬送されてくると、コ
ンベア６が一時的に停止され、左，右の挟持シリンダ３
０３，３０３により各挟持板３０４が人工榾木３の外周
面に向けて押動され、該各挟持板３０４間で培養袋１内
の人工榾木３を、図１５，図１６に示す如く固定する。

【００８１】そして、この状態で各昇降シリンダ３０５
、袋張りシリンダ３０６の各ロッド３０５Ａ，３０６Ａ
が下向きに伸長して把持装置３０７の各把持板３０９，
３１１間に培養袋１の開口部１Ａ側が配置されるまで下
降する。そして、該各把持板３０９，３１１間に培養袋
１の開口部１Ａ側が配置されると、各把持シリンダ３１
０のロッド３１０Ａが縮小して培養袋１の開口部１Ａ側
を前，後方向に引張りつつ把持する。

【００８２】次に、この状態で袋張りシリンダ３０６の
ロッド３０６Ａを縮小させ、図１７に示す如く把持装置
３０７を培養袋１の開口部１Ａ側を把持したまま上方に
引き上げる。これにより、培養袋１が上方に引張られて
該培養袋１の側面等のシワや人工榾木３による凹凸等が
除去されると共に、該培養袋１全体に上，下方向の張り
が与えられる。

【００８３】そして、次に上述した状態で、コンベア６
の下方に位置するカッターシリンダ３１２のロッド３１
２Ａが上方に伸長されて各カッター装置３１５のカッタ
ー３１９が培養袋１の側面に前，後方向から接触すると
、該培養袋１の側面は各カッター３１９の刃先によって
切り込まれる。この状態でさらにカッターシリンダ３１
２のロッド３１２Ａを伸長してゆき（図１８参照）、該
ロッド３１２Ａが伸長しきると、図１９に示す如く培養
袋１の側面に上，下方向に伸長した切目３０，３０が形
成される。このようにして各切目３０を形成し終ると、
次に各カッター装置３１５は、図２０に示す如く回動シ
リンダ３１７のロッド３１７Ａを縮小させて回動板３１
８を外向きに回動させ、カッター３１９の刃先を培養袋
１から離間させた後に、カッターシリンダ３１２のロッ
ド３１２Ａを縮小させて再び図１７に示す待機位置に戻
る。

【００８４】一方、培養袋１の側面切断後は、把持シリ
ンダ３１０のロッドを伸長させて各把持板３０９，３１
１による培養袋１の開口部１Ａの把持を解除すると共に
、その他の各シリンダ３０３，３０５のロッド３０３Ａ
，３０５Ａを縮小させてそれぞれの待機位置に戻し、コ
ンベア６を再駆動して人工榾木３を培養袋１と共に矢示
Ｃ方向に搬送し、該培養袋１は側面の前，後方向に各切
目３０が形成され、開口部１Ａ側が上方に伸長しつつ前
，後方向に伸長するような状態で次なる上部切断工程へ
と送り込まれる。

【００８５】そして、前工程の側面切断工程で前，後方
向の側面に各切目３０が形成されると共に、開口部１Ａ
側が袋張り手段により前，後方向に引張られて上向きに
伸ばされた状態の培養袋１が人工榾木３と共にコンベア
６によって、図２１に示す培養袋１の上部切断位置に搬
送されてくると、コンベア６が一時的に停止され、左，
右の挟持シリンダ４０３，４０３により各挟持板４０４
が人工榾木３の外周面に向けて押動され、該各挟持板４
０４間で培養袋１内の人工榾木３を、図２２に示す如く
固定する。

【００８６】そして、この状態で袋張りシリンダ４０５
のロッド４０５Ａが下向きに伸長して把持装置４０６の
各把持板４０９間に培養袋１の開口部１Ａ側が配置され
るまで下降する。そして、該各把持板４０９間に培養袋
１の開口部１Ａ側が配置されると、各把持シリンダ４０
８のロッド４０８Ａが伸長して培養袋１の開口部１Ａ側
を左，右方向から把持する。

【００８７】次に、この状態で袋張りシリンダ４０５の
ロッド４０５Ａを縮小させ、図２２に示す如く把持装置
４０６を培養袋１の開口部１Ａ側を把持したまま上方に
引き上げる。これにより、培養袋１が上方に引張られて
該培養袋１全体に上，下方向の張りが与えられる。

【００８８】そして、次に上述した状態で、培養袋１の
下流側に位置する各カッターシリンダ４１０のロッド４
１０Ａが図２２中の矢示Ｅ方向に伸長され、各可動カッ
ター４１１のカッター刃４１３が、培養袋１の側面の底
部側から上向きに伸長して形成された各切目３０の上端
側と交差するように接触すると、該培養袋１の上部側は
各カッター刃４１３によって矢示Ｅ方向に切り込まれる
。この状態でさらに各カッターシリンダ４１０のロッド
４１０Ａを伸長してゆき、該各ロッド４１０Ａが伸長し
切ると、図２３に示す如く培養袋１の開口部１Ａ側が切
り離され、該培養袋１の上端部には切断開口部３１，３
１が形成される。そして、該各切断開口部３１は培養袋
１の前，後方向で上，下に伸長した各切目３０に沿って
左，右方向に分離可能な状態となる。

【００８９】一方、培養袋１の開口部１Ａ側の切り離し
後は、各挟持シリンダ４０３のロッド４０３Ａを縮小さ
せて各挟持板４０４を待機位置に戻し、コンベア６を再
駆動して人工榾木３を培養袋１と共に矢示Ｃ方向に搬送
し、該培養袋１は開口部１Ａ側が切り離されて各切断開
口部３１が形成された状態で次なる剥離工程へと送り込
まれる。また、把持装置４０６により把持された培養袋
１の開口部１Ａ側は人工榾木３が培養袋１と共に下流側
へ移動されて上部切断位置から外れると、各把持シリン
ダ４０８のロッド４０８Ａを縮小させて把持装置４０６
による培養袋１の開口部１Ａ側への把持を解除すること
によって、切り離された開口部１Ａ側は自重で落下し、
下方に位置するダストボックス（図示せず）等に収容さ
れる。

【００９０】そして、前工程の上部切断工程で前，後方
向で上，下に伸長した各切目３０に沿って分離可能な切
断開口部３１，３１が形成された状態の培養袋１が人工
榾木３と共にコンベア６によって、図２４に示す培養袋
１の剥離位置に搬送されてくると、コンベア６が一時的
に停止される。

【００９１】そして、図２５および図２６に示す如く昇
降シリンダ５０４のロッド５０４Ａが下向きに伸長して
固定装置５０５を下降させると、該固定装置５０５の押
えシャフト５０８の押え部５０８Ｃが人工榾木３の上面
に当接し、コイルばね５０９のばね力によって該人工榾
木３を下向きに押圧する。これにより、人工榾木３は培
養袋１の底部側と共に各榾受カップ１０を介してコンベ
ア６との間に固定される。

【００９２】さらに、この状態で固定装置５０５の押え
シャフト５０８内に圧気源からの圧縮空気を空気配管５
１０を介して供給し、通気路５０８Ａを介して各噴射穴
５０８Ｄから矢示Ｆ方向に圧縮空気を噴射させることに
より、培養袋１の各切断開口部３１側を矢示Ｆ方向に押
動し、培養袋１の内折れ等を修正して各切断開口部３１
側を上向きに伸長した状態に保つ。

【００９３】次に、各回動シリンダ５１３のロッド５１
３Ａを縮小させ、各把持機構５１９を各把持板５２０，
５２２間に培養袋１の各切断開口部３１側が配置される
位置まで下降させる。そして、図２７に示すように該各
把持板５２０，５２２間に培養袋１の各切断開口部３１
側が配置されると、各把持シリンダ５２１のロッド５２
１Ａを縮小させ、各把持板５２０，５２２間で培養袋１
の各切断開口部３１側を左，右方向の内外から把持する
（図２８参照）。

【００９４】次に、この状態で各剥離シリンダ５１４の
ロッド５１４Ａを左，右方向外向きに伸長させ、各可動
ブラケット５１７を介して各剥離ロッド５１８を各把持
機構５１９と共に左，右方向外向きに移動させる。これ
により、培養袋１の各切断開口部３１側を把持した各把
持機構５１９が各剥離ロッド５１８の形状に倣って各支
持ローラ５１６に案内されつつ、図２８中の矢示Ｇ，Ｇ
方向に移動される。そして、各剥離シリンダ５１４のロ
ッド５１４Ａが伸長し切ると、培養袋１は図２９に示す
如く、各切断開口部３１側から各切目３０に沿って左，
右方向に開くように人工榾木３から剥離される。

【００９５】そして、人工榾木３から培養袋１を剥離し
た状態で、各把持シリンダ５２１のロッド５２１Ａを伸
長させ、各把持板５２０，５２２による培養袋１の各切
断開口部３１側の把持状態を解除し、各剥離シリンダ５
１４，昇降シリンダ５０４の各ロッド５１４Ａ，５０４
Ａを縮小させると共に、各回動シリンダ５１３のロッド
５１３Ａを伸長させ、それぞれを図２４に例示した待機
位置に戻す。

【００９６】そして次に、コンベア６を再駆動して培養
袋１の側面側が左，右方向に剥離された状態の人工榾木
３を培養袋１の分離位置まで、図３０中の矢示Ｃ方向に
搬送する。また、この搬送途中には、各ガイド５３３，
５３４が配設されているから、コンベア６が培養袋１の
分離位置で停止したときには、各ガイド５３３，５３４
によって培養袋１の各切断開口部３１側は培養袋押え装
置５２９の各把持板５３１，５３２間に配置され、この
状態で、各把持シリンダ５３０のロッド５３０Ａを縮小
させることにより各把持板５３１，５３２間で該各切断
開口部３１側を把持する。

【００９７】次に、移送シリンダ５２５のロッド５２５
Ａを下向きに伸長させて人工榾木移送装置５２４を下降
させ、各挟持板５２８間に人工榾木３を配置させる。そ
して、該各挟持板５２８間に人工榾木３が配置されると
、各挟持シリンダ５２７のロッド５２７Ａを図３１に示
す如く伸長させ、各挟持板５２８間で人工榾木３を左，
右両側から挟持する。そして、この状態で前記移送シリ
ンダ５２５のロッド５２５Ａを縮小させることにより、
人工榾木３を培養袋１から分離させつつ、人工榾木３を
上方に移送し、該人工榾木３と培養袋１とを完全に分離
させる。

【００９８】さらに、人工榾木３を上方に移送した状態
で、下流側に配設された移動コンベア５３５を人工榾木
３の下方に配置すべく図３２中の矢示Ｈ方向に移動させ
る。そして、該移動コンベア５３５が人工榾木３の下方
に配置されると、人工榾木移送装置５２４の各移送シリ
ンダ５２５を縮小させ、各挟持板５２８間での挟持状態
を解除することにより、人工榾木３を移動コンベア５３
５上に載置させ、該人工榾木３を該移動コンベア５３５
により矢示Ｊ方向に搬出する。

【００９９】かくして、本実施例によれば、コンベア６
によって搬送されてくる人工榾木３用の培養袋１から蓋
体４を蓋体除去装置１０１で除去した後に、肩口キャッ
プ除去装置２０１で肩口キャップ５を除去し、その後に
側面切断装置３０１で培養袋１の前，後方向側面に底部
側から上向きに伸びる各切目３０を入れ、上部切断装置
４０１で該各切目３０と交差するように、培養袋１の上
部側を水平方向に切断して各切断開口部３１を形成し、
その後、剥離装置５０１により培養袋１を各切断開口部
３１側から各切目３０に沿って左，右方向に引張りつつ
、培養袋１を人工榾木３から左，右に剥離させるように
したから、分離装置５２３によって培養袋１と人工榾木
３とを簡単に分離でき、培養袋１を人工榾木３からスム
ーズに除去できると共に、人工榾木３が損傷、破損され
るのを効果的に防止でき、人工榾木３に蔓延させた菌糸
が傷つく等の問題を解消できる。

【０１００】次に、図３３ないし図３７は本発明の第２
の実施例を示し、本実施例の特徴は、人工榾木を収容し
、開口部が縫合および溶着等の手段で閉塞された培養袋
に側面切断処理、上部切断処理および剥離処理を施すよ
うにしたことにある。なお、本実施例では前記第１の実
施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を
省略するものとする。

【０１０１】図中、５１は人工榾木３を収容した培養袋
を示し、該培養袋５１は前記第１の実施例で述べた培養
袋１とほぼ同様に形成されているものの、該培養袋５１
は開口部５１Ａ側が縫合および溶着等の手段を用いた縫
合部５２および溶着部５３により、フィルタ効果を得る
ように閉塞されている。そして、該培養袋５１はこの状
態で図３４に示す如くコンベア６により側面切断位置に
搬送され、各挟持板３０４間で挟持される。

【０１０２】３２１は袋張りシリンダ３０６のロッド３
０６Ａ先端に設けられた把持装置を示し、該把持装置３
２１は袋張りシリンダ３０６のロッド３０６Ａの先端に
取付けられ、左，右方向に伸長する長板部３２２と、該
長板部３２２の両端部に取付けられた把持シリンダ３２
３，３２３と、該各把持シリンダ３２３のロッド３２３
Ａ先端に取付けられ、該各把持シリンダ３２３のロッド
３２３Ａを伸長させたときに、培養袋５１の開口部５１
Ａを把持する把持板３２４，３２４とから構成されてい
る。そして、該把持装置３２１は各把持板３２４間で培
養袋５１の開口部５１Ａ側を把持しつつ、袋張りシリン
ダ３０６を縮小させることにより開口部５１Ａ側を上向
きに引張った状態で、各カッター３１９により培養袋５
１の側面に各切目５４を入れさせる。

【０１０３】次に、各切目５４が入れられた培養袋５１
は前記第１の実施例と同様に上部切断装置４０１へと搬
送され、切断開口部５５，５５が形成された状態で次工
程となる剥離工程へと搬送される。

【０１０４】次に、図３５中、５５１，５５１は剥離装
置５０１の一部を構成し、本実施例で用いる一対の剥離
機構を示し、該各剥離機構５５１は培養袋５１の左，右
両側に設けられ、その基端側がフレーム（図示せず）に
固定軸５５２を介して回動可能に取付けられた棒状の回
動ロッド５５３と、該回動ロッド５５３の基端部にロッ
ド５５４Ａ先端が回動可能に取付けられた剥離シリンダ
５５４と、前記回動ロッド５５３の先端側に取付けられ
、剥離シリンダ５５４のロッド５５４Ａを縮小させるこ
とにより、前記培養袋５１の左，右両側に当接して該培
養袋５１に吸着される係合部としての吸盤部５５５とか
ら構成されている。また、この場合、人工榾木３は前記
第１の実施例で述べた剥離装置５０１と同様にコンベア
６上で固定装置５０５（但し、図３５〜図３７中では省
略）により固定される。

【０１０５】ここで、該各剥離機構５５１は剥離シリン
ダ５５４のロッド５５４Ａを縮小させ、回動ロッド５５
３を固定軸５５２を中心として吸盤部５５５と共に図３
５中の矢示Ｍ方向に回動させることにより、図３６に示
す如く各吸盤部５５５を培養袋５１の左，右両側面に押
付けて吸着させる。そして、該各吸盤部５５５が培養袋
５１に吸着したら、今度は剥離シリンダ５５４のロッド
５５４Ａを伸長させ、回動ロッド５５３と吸盤部５５５
とを固定軸５５２を中心として矢示Ｎ方向に回動させる
ことにより、図３７に示すように培養袋５１を各切断開
口部５５側から各切目５４に沿って左，右方向に引張る
ようにして該培養袋５１を人工榾木３から剥離させる。

【０１０６】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の効果を得ることが
できる。そして、この場合、各剥離機構５５１の吸盤部
５５５を真空ポンプ（図示せず）等に接続し、各吸盤部
５５５内に負圧を発生させるようにすれば、該各吸盤部
５５５によって培養袋５１をより効果的に吸着でき、培
養袋５１の剥離作業をよりスムーズに行うことができる
。

【０１０７】なお、前記第１の実施例では、肩口キャッ
プ除去装置２０１は各摺接板２０９を用いて培養袋１の
開口部１Ａ側を上向きに伸ばすものとして述べたが、こ
れに替えて、例えば各エアシリンダ２０８のロッド２０
８Ａ先端に左，右方向に伸びる支持板等を介してそれぞ
れ袋伸ばし針を設け、該各袋伸ばし針の先端側を肩口キ
ャップ５の筒部５Ａ外周に接線方向で接触するように伸
長させた状態で、該各袋伸ばし針を上向きに引上げるこ
とにより、培養袋１の開口部１Ａ側を上向きに延ばすよ
うにしてもよい。

【０１０８】また、前記第１の実施例では、分離装置５
２３は複数のシリンダを用いて人工榾木３と培養袋１と
を分離するものとして述べたが、本発明はこれに限らず
、例えば分離装置５２３を複数の産業用ロボットまたは
マニピュレータ等から構成して人工榾木３と培養袋１と
を分離するようにしてもよい。

【０１０９】さらに、前記各実施例では、人工榾木３用
培養袋１（５１）の除去装置を例に挙げて説明したが、
本発明はこれに限らず、例えば椎茸以外のキノコ類また
は植物等の塊状物としての人工培地を収容した包装袋と
しての培養袋の除去装置にも適用できる。

【０１１０】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、内部
に塊状物を収容した包装袋を搬送手段で搬送し、側面切
断位置では包装袋の前，後方向両側に該包装袋の底部側
から上向きに伸長する切目を入れ、上部切断位置では該
各切目と交差するように包装袋の上部側を切断して切断
開口部を形成し、剥離位置では包装袋の切断開口部側に
左，右一対の係合部を係合させつつ、該各係合部を左，
右方向外向きに移動させることにより、包装袋を各切目
に沿って前記塊状物から剥離させる構成としたから、包
装袋を切断開口部側から各切目に沿って左，右方向に簡
単に剥離させることができ、包装袋を塊状物からスムー
ズに除去できると共に、塊状物の損傷、破損を効果的に
防止でき、例えば塊状物としての人工榾木に蔓延させた
菌糸が傷つく等の問題を解消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による培養袋内に人工榾
木を収容して上端側を蓋体等により閉塞する状態を示す
斜視図である。

【図２】培養袋の上端側を閉塞した後の状態を示す斜視
図である。

【図３】人工榾木の培養袋除去装置を示す全体斜視図で
ある。

【図４】図３に示す蓋体除去装置の拡大斜視図である。

【図５】図４中の可動枠および把持板等を降下させた状
態を示す蓋体除去装置の斜視図である。

【図６】培養袋の上端側に袋めくり針を刺込んだ状態を
示す蓋体除去装置の一部破断の拡大正面図である。

【図７】袋めくり針を刺込んだ状態を示す培養袋等の平
面図である。

【図８】蓋体を肩口キャップから除去した状態を示す図
７中の矢示ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ方向断面図である。

【図９】図３に示す肩口キャップ除去装置の拡大斜視図
である。

【図１０】図９中の摺接板および把持板等を降下させた
状態を示す肩口キャップ除去装置の斜視図である。

【図１１】肩口キャップの外周側に向けて各摺接板を進
出させた状態を示す肩口キャップ除去装置の動作説明図
である。

【図１２】図１１の状態から各摺接板を引上げ、培養袋
の上端側を上向きに伸ばしている状態を示す図１１の左
側から視た動作説明図である。

【図１３】図１２の状態から肩口キャップを各把持板で
把持した後に肩口キャップを培養袋から抜取った状態を
示す動作説明図である。

【図１４】図３に示す側面切断装置の拡大斜視図である
。

【図１５】図１４中の側面切断装置を示す一部破断の正
面図である。

【図１６】図１５中の矢示ＸＶＩ　−ＸＶＩ　方向断面
図である。

【図１７】把持装置で培養袋の開口部側を把持して引張
り上げた状態を示す側面切断装置の一部破断の正面図で
ある。

【図１８】カッターシリンダのロッドを伸長させてカッ
ター装置により培養袋の側面に切目を入れている状態を
示す側面切断装置の一部破断の正面図である。

【図１９】カッター装置により培養袋の側面に切目を入
れた状態を示す側面切断装置の斜視図である。

【図２０】カッター装置で切目を入れ終えてカッターの
刃先を培養袋から外した状態を示す側面切断装置の一部
破断の正面図である。

【図２１】図３に示す上部切断装置の拡大斜視図である
。

【図２２】図２１中の上部切断装置により培養袋の上部
側を切断する状態を示す斜視図である。

【図２３】図２１中の上部切断装置により培養袋の上部
側を切断した後の状態を示す斜視図である。

【図２４】図３に示す剥離装置の拡大斜視図である。

【図２５】図２４中の人工榾木および押えシャフト等を
拡大して示す一部破断の斜視図である。

【図２６】図２４中の固定装置により人工榾木の上面側
を押圧した状態を示す剥離装置の一部破断の正面図であ
る。

【図２７】図２４中の把持機構の各把持板間に培養袋の
各切断開口部を配置した状態を示す剥離装置の一部破断
の正面図である。

【図２８】図２４中の各把持板間で培養袋の各切断開口
部を把持した状態を示す剥離装置の一部破断の正面図で
ある。

【図２９】図２４中の剥離機構によって人工榾木から培
養袋を左，右方向に剥離した状態を示す剥離装置の一部
破断の正面図である。

【図３０】左，右方向に剥離された培養袋が搬送中に各
ガイドによって培養袋押え装置の各把持板間に案内され
ている状態を示す分離装置の側面図である。

【図３１】図３０中の人工榾木移送装置によって人工榾
木を左，右両側から挟持した状態を示す分離装置の正面
図である。

【図３２】培養袋と人工榾木とを分離して移動コンベア
を該人工榾木の下方に移動させた状態を示す分離装置等
の側面図である。

【図３３】本発明の第２の実施例による培養袋の上端側
を閉塞した状態を示す斜視図である。

【図３４】図３３中の培養袋に前，後方向両側から切目
を入れている状態を示す側面切断装置の斜視図である。

【図３５】本発明の第２の実施例による剥離機構を示す
正面図である。

【図３６】図３５中の各吸盤部を培養袋の側面に吸着さ
せた状態を示す剥離機構の正面図である。

【図３７】培養袋を人工榾木から剥離した状態を示す剥
離機構の正面図である。

【符号の説明】

１，５１　　培養袋（包装袋） ３　　人工榾木（塊状物） ６　　コンベア（搬送手段） ３０，５４　　切目 ３１，５５　　切断開口部 １０１　　蓋体除去装置（蓋体除去手段）２０１　　肩
口キャップ除去装置（肩口キャップ除去手段） ３０１　　側面切断装置（側面切断手段）４０１　　上
部切断装置（上部切断手段）５０１　　剥離装置（包装
袋剥離手段）５１９　　把持機構（係合部） ５５５　　吸盤部（係合部）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　塊状物を収容し、開口部となる上端側
   が閉塞された包装袋を正立状態で搬送する搬送手段と、
   該搬送手段の途中に設けられ、前記包装袋の前，後方向
   両側に該包装袋の底部側から上向きに伸長する切目を入
   れる側面切断手段と、該側面切断手段の下流側に位置し
   て前記搬送手段の途中に設けられ、前記包装袋の各切目
   上端側と交差する位置で該包装袋の上部側を切断するこ
   とにより、該包装袋に前記塊状物の上側で切断開口部を
   形成する上部切断手段と、該上部切断手段の下流側に位
   置して前記搬送手段の途中に設けられ、前記包装袋の切
   断開口部に係合する左，右一対の係合部を左，右方向外
   向きに移動させることにより、前記包装袋を各切目に沿
   って前記塊状物から剥離させる包装袋剥離手段とから構
   成してなる塊状物の包装袋除去装置。
2. 【請求項２】　　前記包装袋は塊状物を収容した状態で
   開口部となる上端側が肩口キャップを介して蓋体により
   閉塞され、前記搬送手段の途中には、前記側面切断手段
   の上流側で前記蓋体および肩口キャップを順次除去する
   蓋体除去手段および肩口キャップ除去手段を設けてなる
   請求項１に記載の塊状物の包装袋除去装置。
3. 【請求項３】　　前記塊状物は所定のおが屑を前記包装
   袋内に充填し、弱く加圧することによって形成した人工
   榾木である請求項１または請求項２に記載の塊状物の包
   装袋除去装置。