JPH0761429A - 塊状物の包装袋除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 少ない工程数で塊状物から包装袋を確実に剥
離させて、生産性の向上を図る。 【構成】 搬送コンベア８によって搬送されてくる人工
榾木３を収容した培養袋１に切断装置２２の側面用カッ
ター２８および上部用カッター２９で左右両側の底部側
から開口部１Ａに達する切目３３を形成し、その後に培
養袋剥離装置３４によって開口部１Ａ側を把持部で把持
した状態で、前記切目３３に沿って該培養袋１の開口部
１Ａ側を前後方向に離間するようにして人工榾木３から
剥離するようにした。従って、培養袋１を人工榾木３か
ら少ない工程数で確実に剥離することができる。また、
ガイドレール１１によって培養袋１の開口部１Ａ側を倒
れないように支持しているから、切断装置２２，培養袋
剥離装置３４での把持不良を防止しうる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば人工榾木等の塊
状物を収容した包装袋を塊状物から剥離させて除去する
のに好適に用いられる塊状物の包装袋除去装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、椎茸等のキノコを人工栽培する
のに用いられる人工榾木は、例えば椎や栗等の木材のお
が屑を包装袋としての培養袋内に充填し、弱く加圧した
状態で植菌を行った後に、この培養袋の上端側開口部を
閉塞し、予め決められた温度、湿度条件下で菌を培養す
ることにより、培養袋内のおが屑に菌糸を蔓延させて塊
状物として形成される。

【０００３】そして、この人工榾木を出荷する場合に
は、培養袋を人工榾木から除去する必要があり、例えば
特開平４−３５２６２６号公報等に開示されているよう
な塊状物の包装袋除去装置は、人工榾木を収容し、開口
部となる上端側が閉塞された培養袋を正立状態で搬送す
る搬送手段と、該搬送手段の途中に設けられ、前記培養
袋の前後方向両側に該培養袋の底部側から上向きに伸長
する切目を入れる側面切断手段と、該側面切断手段の下
流側に位置して前記搬送手段の途中に設けられ、前記培
養袋に形成された各切目の上端側と交差する位置で該培
養袋の上部側を切断することにより、該培養袋に前記人
工榾木の上側で切断開口部を形成する上部切断手段と、
該上部切断手段の下流側に位置して前記搬送手段の途中
に設けられ、前記培養袋の切断開口部に係合する左右一
対の係合部を左右方向外向きに移動させることにより、
前記培養袋を各切目に沿って前記人工榾木から剥離させ
る包装袋剥離手段とから構成されている。

【０００４】ここで、前記側面切断手段は、搬送手段と
してのコンベアで搬送されてきた人工榾木を収容した培
養袋を左右方向から挟持板によって固定し、袋張りシリ
ンダ，把持装置等によって培養袋の開口部側を前後方向
に引張りつつ、上方に引上げて該培養袋に上下方向の張
りを与える。そして、この状態で底部側より培養袋の側
面に各カッター装置のカッターを接触させ、該各カッタ
ー装置を上昇させて前記把持装置近傍まで切目を入れ
る。

【０００５】次に、各切目が形成された培養袋は、コン
ベアによって下流側の上部切断手段まで搬送される。そ
して、該上部切断手段は、コンベアによって搬送されて
きた培養袋を左右方向から挟持板によって固定し、袋張
りシリンダ，把持装置等によって培養袋の開口部側を左
右方向から把持しつつ、上方に引き上げて該培養袋に上
下方向の張りを与える。そして、この状態で下流側より
培養袋の上部側に各可動カッターのカッター刃を接触さ
せ、該各可動カッターを上流側に向けて移動させること
により、培養袋の開口部側を切放して各切目が上端部ま
で達した切断開口部を形成する。

【０００６】さらに、切断開口部が形成された培養袋
は、コンベアによって下流側の包装袋剥離手段まで搬送
される。そして、該包装袋剥離手段は、コンベアによっ
て搬送されてきた培養袋を人工榾木と共に上方から押圧
して固定し、各把持機構によって該培養袋の切断開口部
を上側から挟むように把持した後、剥離機構の剥離シリ
ンダを伸長して該把持機構を左右方向外向きに移動し、
培養袋を前記各切目に沿って剥離して人工榾木から培養
袋を除去するようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による塊状物の包装袋除去装置では、側面切断手
段の下流側に別途上部切断手段を設けて培養袋の上部側
を切断することにより、各切目が上端部まで達した切断
開口部を形成し、次工程の包装袋剥離手段での培養袋の
剥離を行なえるようにしているものの、これでは培養袋
の切断工程が二工程に亘ってしまい、生産性を向上する
ための妨げとなってしまう上に、装置自体が複雑となっ
て製造コストが嵩んでしまうという問題がある。

【０００８】また、上部切断手段で培養袋の上部側を切
断するようにしているから、除去装置の途中と下流端側
との異なる２箇所に培養袋の排出装置を設けなくてはな
らず、培養袋の処理装置が複雑化してしまうという問題
がある。

【０００９】さらに、上部切断手段で培養袋の上部側を
切断することにより、人工榾木の上端から培養袋の切断
開口部までの寸法（把持代）が短くなってしまい、下流
側の包装袋剥離手段の把持部で把持するときに培養袋を
把持することができず、把持不良によって培養袋を確実
に剥離することができないという問題がある。

【００１０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、少ない工程数で塊状物から包装袋を確実
に剥離させて、生産性の向上を図ることができるように
した塊状物の包装袋除去装置を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明が採用する塊状物の包装袋除去装置の構
成は、内部に塊状物を収容し、開口部となる上端側が閉
塞された包装袋を正立状態で間欠搬送する搬送手段と、
該搬送手段の途中に設けられ、充填部を切込む下側カッ
ターおよび未充填部を切込む上側カッターによって前記
包装袋の左右方向両側に底部側から開口部に達する切目
を形成する切断手段と、該切断手段の下流側に位置して
前記搬送手段の途中に設けられ、前記包装袋の開口部側
を搬送方向の前後に離間させることにより、該包装袋を
前記各切目に沿って塊状物から剥離させる包装袋剥離手
段とからなる。

【００１２】また、前記搬送手段の上方位置には、該搬
送手段によって搬送される包装袋の開口部側を閉じた状
態で搬送方向に沿って保持するガイドレールを設けるの
が好ましい。

【００１３】さらに、前記包装袋剥離手段は、前記包装
袋の開口部側を把持する前後一対の把持部を有し、該各
把持部を前後方向に開くように移動させることにより、
前記包装袋を切目に沿って剥離させる構成とするのが好
ましい。

【００１４】また、前記切断手段の上流側には、包装袋
の開口部側を把持して塊状物を持上げて移動し、搬送手
段上に供給する供給手段を設けるのが好ましい。

【００１５】さらにまた、前記包装袋剥離手段の下流側
には、塊状物から剥離された包装袋を押え込んだ状態で
塊状物を把持して上方に持上げて移動することにより、
該塊状物のみを排出する排出手段を設けるのが望まし
い。

【００１６】

【作用】上記構成により、塊状物を収容した包装袋が搬
送手段によって搬送されてくると、切断手段は下側カッ
ターで充填部を切込むと共に上側カッターで未充填部を
切込むことにより、該包装袋の左右方向両側に底部側か
ら上向きに伸長して開口部に達する切目を形成する。次
に、包装袋剥離手段は該切断手段により前後方向に分割
された包装袋の開口部側をそれぞれ搬送方向の前後に離
間させ、包装袋を塊状物から剥離する。

【００１７】また、搬送手段で包装袋を搬送するとき
に、ガイドレールで包装袋の開口部側を閉じた状態で搬
送方向に沿って保持することにより、該包装袋の開口部
側の倒れが防止される。

【００１８】さらに、包装袋剥離手段で塊状物から包装
袋を剥離するときに、前記包装袋の開口部側を前後一対
の把持部で把持し、該各把持部を前後方向に開くように
移動させることにより、確実に包装袋を剥離できる。

【００１９】また、前記切断手段の上流側に供給手段を
設けることにより、搬送手段上に塊状物を収容した包装
袋を自動的に供給できると共に、包装袋の開口部側を把
持して塊状物を持上げることで、該開口部側のしわや折
れを伸ばすことができる。

【００２０】さらにまた、前記包装袋剥離手段の下流側
に排出手段を設けることにより、塊状物から包装袋を分
離し、塊状物のみを排出できる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図２４に
基づき、塊状物の包装袋除去装置として人工榾木の培養
袋除去装置を例に挙げて説明する。

【００２２】図において、１は後述する搬送コンベア８
上に載置された包装袋としての培養袋を示し、該培養袋
１は、例えば１００〜１５０℃程度の温度下でも耐熱性
を有するポリプロピレン等の透明性樹脂フィルムによっ
て袋状に形成され、内容物に応じて変形するように充分
な可撓性を有している。そして、該培養袋１内には上端
側の開口部１Ａから、例えば椎や栗等の木材からなるお
が屑２が充填され、このおが屑２は弱く加圧した状態で
椎茸等の菌が植菌された後に、後述の如く培養されるこ
とにより塊状物としての人工榾木３を形成するようにな
っている（図２参照）。また、該培養袋１の開口部１Ａ
側には、縫合および溶着等の手段を用いて縫合部４およ
び溶着部５が形成され、該縫合部４および溶着部５は、
培養袋１内への通気を確保しつつ細菌の侵入を防止する
フィルタとして作用している。

【００２３】そして、この状態で培養袋１は人工榾木３
と共に所定の温度、湿度雰囲気内に長時間に亘って配置
され、人工榾木３に予め植菌された椎茸等の菌糸を培養
袋１内に蔓延させるようにして培養される。

【００２４】次に、６は人工榾木３を収容した培養袋１
を正立状態で搬送する搬送装置を示し、該搬送装置６
は、搬送方向の左右に離間して搬送方向に伸長した一対
のフレーム７，７と、該各フレーム７間に設けられた搬
送コンベア８，供給コンベア９等とから大略構成されて
いる。

【００２５】８は搬送手段としての搬送コンベアで、該
搬送コンベア８の外周側には、人工榾木３を収容した培
養袋１を該搬送コンベア８上に位置決めする突起８Ａ，
８Ａ，…が所定間隔をもって一対ずつ設けられている。
そして、該搬送コンベア８は、図示しない駆動源で周回
駆動されることにより該搬送コンベア８上に載置された
培養袋１を矢示Ａ方向に間欠搬送するものである。

【００２６】９は各フレーム７間に位置して搬送コンベ
ア８の上流側に設けられた供給コンベアを示し、該供給
コンベア９は、人工榾木３を収容した培養袋１を搬送コ
ンベア８の上流側近傍まで供給するものである。

【００２７】また、１０は搬送装置６の下流側に設けら
れた排出コンベアを示し、該排出コンベア１０は、培養
袋１が剥離された人工榾木３を後工程となる箱詰装置
（図示せず）等に向けて搬送するものである。

【００２８】１１は搬送コンベア８，供給コンベア９の
上方に位置して該供給コンベア９の上流側から後述する
培養袋剥離装置３４に亘って搬送方向に伸長したガイド
レールを示し、該ガイドレール１１は、後述する切断装
置２２の切断位置で所定間隔離間するように２本ずつ配
設された左右のレール１１Ａ，１１Ａと１１Ｂ，１１Ｂ
とから構成され、該ガイドレール１１は、各レール１１
Ａ，１１Ｂ間で培養袋１の開口部１Ａ側を閉じた状態で
搬送方向に沿って保持するものである。また、前記各レ
ール１１Ａ，１１Ｂには、後述する袋止シリンダ３１の
ロッド３１Ａが挿通される挿通穴１１Ｃ（図１０中に図
示）が前記切断位置近傍に位置して左右方向に同軸に穿
設されている。

【００２９】１２は搬送コンベア８と供給コンベア９と
の間に設けられた供給手段としての供給装置を示し、該
供給装置１２は、図３に示す如く、後述する移動機構１
３，把持機構１７，センサ２１等から大略構成され、該
供給装置１２は、供給コンベア９によって供給される人
工榾木３を収容した培養袋１を搬送コンベア８上に順次
供給するものである。

【００３０】１３は搬送装置６の側方に設けられ、把持
機構１７を前後方向と上下方向に移動する移動機構を示
し、該移動機構１３は、図示しない支柱上に搭載され、
ブラケット１４Ａを搬送コンベア８の搬送方向と平行に
往復動させる移動シリンダ１４と、基端側が該移動シリ
ンダ１４のブラケット１４Ａに固着され、先端側が搬送
装置６上まで伸長した移動板１５と、該移動板１５の先
端側に設けられ、ロッド１６Ａが該移動板１５を貫通し
て下向きに伸長して把持機構１７を上下動させる昇降シ
リンダ１６とから大略構成されている。

【００３１】１７は前記移動板１５の先端側に位置して
昇降シリンダ１６のロッド１６Ａ先端に取付けられた把
持機構を示し、該把持機構１７は、図４に示す如く、前
記移動板１５の下面側に位置して昇降シリンダ１６のロ
ッド１６Ａ先端に固着された昇降板１８と、該昇降板１
８の下面から下向きに平行に伸長し、搬送コンベア８の
搬送方向に対して左右方向に移動自在となった一対の把
持板１９，１９と、該各把持板１９を接近，離間させる
ため一方の把持板１９に取付けられ、そのロッド２０Ａ
が他方の把持板１９に固着された把持シリンダ２０とか
ら大略構成されている。そして、前記各把持板１９に
は、上下方向中間部に位置して内向きに突出し、該各把
持板１９の接近時には互いに当接して培養袋１の開口部
１Ａ側を挟持する突出板部１９Ａと、下端側に位置して
内向きに突出すると共に内端側が人工榾木３の外周に沿
って湾曲し、人工榾木３の移動時に該人工榾木が大きく
揺れるのを防止するガイド部１９Ｂとが設けられてい
る。

【００３２】２１は供給コンベア９の下流端側に位置し
て搬送装置６の各フレーム７上に設けられ、前記移動機
構１３，把持機構１７と共に供給装置１２を構成するセ
ンサを示し、該センサ２１は、発光部２１Ａと受光部２
１Ｂとからなる非接触型センサとして構成されている。
そして、該センサ２１は、図５に示す如く、供給コンベ
ア９によって人工榾木３を収容した培養袋１が搬送され
てきて、該人工榾木３が図６に示すように発光部２１Ａ
と受光部２１Ｂとの間を遮る位置に達すると、図示しな
いコントロールユニットに検出信号を発信し、供給コン
ベア９を停止させて人工榾木３を所定位置に配置するも
のである。

【００３３】ここで、供給装置１２は、図４に示す状態
で供給コンベア９上に位置し、該供給コンベア９上を人
工榾木３を収容した培養袋１が搬送されてきて図６に示
す供給位置に配置されると、図７に示すように、把持シ
リンダ２０のロッド２０Ａを縮小して各把持板１９を接
近させ、各突出板部１９Ａ間で培養袋１の開口部１Ａ側
を把持した後、昇降シリンダ１６のロッド１６Ａを縮小
して人工榾木３を持上げる。次に、この状態で図８に示
す如く、移動シリンダ１４によって人工榾木３を搬送コ
ンベア８上に移動し、昇降シリンダ１６，把持シリンダ
２０のロッド１６Ａ，２０Ａを順次伸長させることによ
り、人工榾木３を該搬送コンベア８上の各突起８Ａ間に
載置する。

【００３４】また、このときに培養袋１の開口部１Ａ側
を各突出板部１９Ａで把持することにより、培養袋１の
開口部１Ａ側を伸ばしてしわや折れ等を無くし、後工程
での作業を確実に行なえるようにしている。

【００３５】次に、図９中、２２は搬送コンベア８の途
中に設けられた培養袋１の切断装置を示し、該切断装置
２２は、後述の固定機構２３，切断機構２６およびエア
供給機構３２から構成されている。

【００３６】２３は各フレーム７間に亘って設けられた
固定機構を示し、該固定機構２３は、搬送コンベア８の
左右方向に離間して配設され、上端側が各フレーム７を
貫いて互いに対向するように内側に屈曲する挟持部２４
ＡとなったＬ字状の挟持板２４，２４と、一方のフレー
ム７の下面側にブラケット２５Ａを介して取付けられ、
ロッド（図示せず）を伸縮することにより該各挟持板２
４を接近、離間させる挟持シリンダ２５とから大略構成
されている。そして、該固定機構２３は、搬送コンベア
８により矢示Ａ方向に搬送されてくる人工榾木３を収容
した培養袋１が切断位置で停止されたときに、各挟持板
２４の挟持部２４Ａで人工榾木３の外周面を培養袋１と
共に挟持して位置決め固定するものである。

【００３７】２６は固定機構２３の上方に設けられた切
断機構を示し、該切断機構２６は、図１０に示す如く、
後述の昇降フレーム２７，側面用カッター２８，上部用
カッター２９，昇降シリンダ３０等から大略構成されて
いる。

【００３８】２７は搬送コンベア８の上方で上下動自在
に設けられた昇降フレームを示し、該昇降フレーム２７
は、上下方向に伸長しつつ左右方向に平行に離間した一
対の側板部２７Ａ，２７Ａと、該各側板部２７Ａを連結
した連結部２７ＢとからＨ字状に形成されている。

【００３９】２８，２８は培養袋１の充填部を切断する
ために昇降フレーム２７の各側板部２７Ａの下端側に設
けられた一対の下側カッターとしての側面用カッターを
示し、該各側面用カッター２８は、上端側が前記側板部
２７Ａに回動自在に取付けられ、下端側が下向きに伸長
して自由端となったカッターアーム２８Ａと、該カッタ
ーアーム２８Ａの下端側に装着されたカッター刃２８Ｂ
と、前記側板部２７Ａに取付けられ、ロッド２８Ｃを伸
縮することによって前記カッターアーム２８Ａを矢示
Ｂ，Ｃ方向に回動するシリンダ２８Ｄとから構成されて
いる。

【００４０】２９，２９は培養袋１の未充填部を切断す
るために各側面用カッター２８の上方に位置して昇降フ
レーム２７に設けられた一対の上側カッターとしての上
部用カッターを示し、該各上部用カッター２９は、昇降
フレーム２７の連結部２７Ｂ下面側に回動自在に取付け
られ、回動アーム２９Ａが側板部２７Ａを貫いて突出し
た回動ブラケット２９Ｂと、該回動ブラケット２９Ｂに
下向きに伸長するように取付けられたカッター刃２９Ｃ
と、側板部２７Ａの上端側に取付けられ、ロッド２９Ｄ
を伸縮することによって前記カッター刃２９Ｃを矢示
Ｄ，Ｅ方向に回動するシリンダ２９Ｅとから構成されて
いる。また、該各上部用カッター２９は、そのカッター
刃２９Ｃが各側面用カッター２８のカッター刃２８Ｂと
同一線上でハサミのように互いに摺接するようになって
いる。

【００４１】ここで、前記各カッター２８，２９は、図
１０に示す状態からカッターアーム２８Ａ，回動ブラケ
ット２９Ｂをそれぞれ矢示Ｂ，Ｄ方向に回動させて図１
１中に示す状態とすることにより、図１２に示すように
培養袋１の充填部に切込３３Ａを形成すると共に未充填
部に切込３３Ｂを形成するものである。

【００４２】３０は昇降フレーム２７の上方に位置して
シリンダブラケット３０Ａに取付けられた昇降シリンダ
を示し、該昇降シリンダ３０は、そのロッド３０Ｂ先端
に連結された昇降フレーム２７を昇降させるものであ
る。そして、該昇降シリンダ３０は、各カッター２８，
２９が図１１の状態にあるときに、図１３に示す如く、
該各カッター２８，２９と共に昇降フレーム２７を上昇
させることにより、培養袋１に図１４に示すように切込
３３Ａ，３３Ｂを上向きに伸長させて底部側から開口部
１Ａ側まで達する切目３３を形成するようになってい
る。

【００４３】３１はガイドレール１１の左側の各レール
１１Ａに位置して挿通穴１１Ｃと同軸に取付けられた一
対の袋止シリンダ（片方のみ図示）を示し、該袋止シリ
ンダ３１は、搬送コンベア８によって搬送されてきた培
養袋１が切断位置で停止すると、そのロッド３１Ａを伸
長して各レール１１Ａ，１１Ｂ間に配置された培養袋１
の開口部１Ａ側を貫いて固定し、該培養袋１の切断作業
時の開口部１Ａ側の位置ずれを防止するものである。

【００４４】３２は固定機構２３の上流側に位置してフ
レーム７上に設けられたエア供給機構を示し、該エア供
給機構３２は、フレーム７上に設けられた支柱３２Ａ
と、該支柱３２Ａ上に搭載され、ロッド３２Ｂが切断位
置に停止した培養袋１側を向くように配置されたシリン
ダ３２Ｃと、該ロッド３２Ｂの先端側に取付けられ、該
ロッド３２Ｂの伸長時には培養袋１に突刺さるようにな
った中空の針部３２Ｄとから大略構成され、前記針部３
２Ｄはエアホース３２Ｅ等を介してコンプレッサ（図示
せず）に接続されている。

【００４５】そして、該エア供給機構３２は、人工榾木
３を収容した培養袋１が切断装置２２の切断位置に停止
すると、シリンダ３２Ｃのロッド３２Ｂを伸長して針部
３２Ｄの先端を培養袋１に突刺し、この状態でエアホー
ス３２Ｅ，針部３２Ｄ等を介して該培養袋１内にエアを
吹き込んで該培養袋１を膨らますことにより、該培養袋
１のしわや折れ等を伸ばすようになっている。

【００４６】図１５中、３４は前記切断装置２２の下流
側に位置して搬送コンベア８の途中に配設された包装袋
剥離手段としての包装袋剥離装置を示し、該培養袋剥離
装置３４は、後述する昇降シリンダ３５，昇降板３７，
剥離アーム３９，４０，把持シリンダ４１，４２，押動
アーム４３，４４から大略構成されている。

【００４７】３５は搬送コンベア８の上方に位置してフ
レーム３６にロッド３５Ａが下向きとなるように取付け
られた昇降シリンダ、３７は該昇降シリンダ３５のロッ
ド３５Ａ先端に取付けられた方形状の昇降板をそれぞれ
示し、該昇降板３７の下面側には、搬送方向の左右両端
側に位置して前後方向に２個の連結ブラケット３７Ａ，
３７Ａ，…が下向きに突出するように設けられている。
また、該昇降板３７の四隅には、剥離棒３７Ｂ，３７
Ｂ，…が下向きに伸長して設けられ、該各剥離棒３７Ｂ
は、該昇降板３７の下降時に人工榾木３から剥離した培
養袋１を下向きに押圧するものである。

【００４８】３８，３８は各フレーム７上に設けられた
一対のブラケット、３９，３９および４０，４０は基端
側が該各ブラケット３８に回動自在に連結され、搬送方
向の前側および後側に左右で一対ずつ設けられた剥離ア
ームをそれぞれ示し、該各剥離アーム３９，４０は、そ
の先端側が上向き状態で培養袋１の開口部１Ａ側まで達
する長さ寸法に設定されている。

【００４９】４１，４１は左側の剥離アーム３９，４０
先端に取付けられ、後述の雌側把持シリンダ４２と共に
把持部を構成する雄側把持シリンダ、４２，４２は右側
の剥離アーム３９，４０に取付けられた雌側把持シリン
ダをそれぞれ示し、該各雄側把持シリンダ４１のロッド
４１Ａ先端には、図１６に示すように針部４１Ｂが形成
され、各雌側把持シリンダ４２のロッド４２Ａ先端に
は、該各雄側把持シリンダ４１の針部４１Ｂが嵌入する
穴部４２Ｂが形成されている。そして、該各把持シリン
ダ４１，４２は、それぞれのロッド４１Ａ，４２Ａを伸
長することにより、図１７に示すように該各ロッド４１
Ａ，４２Ａ先端間で培養袋１の開口部１Ａ側を挟持して
各剥離アーム３９，４０先端に固定するものである。

【００５０】４３，４３および４４，４４は上端側が昇
降板３７の各連結ブラケット３７Ａに回動自在に連結さ
れ、下端側が各剥離アーム３９および４０の先端側に回
動自在に連結された前側および後側に左右で一対ずつ設
けられた押動アームを示し、該各押動アーム４３，４４
は、昇降板３７の下降，上昇動作に伴って各剥離アーム
３９，４０を図１８中、矢示Ｆ，Ｇ方向に回動させるも
のである。そして、前記雄側把持シリンダ４１，４１は
搬送方向右側の剥離アーム３９と押動アーム４３との連
結部、剥離アーム４０と押動アーム４４との連結部にそ
れぞれ設けられ、同じく、雌側把持シリンダ４２，４２
は左側の剥離アーム３９と押動アーム４３との連結部、
剥離アーム４０と押動アーム４４の連結部にそれぞれ設
けられている。

【００５１】かくして、培養袋剥離装置３４は、各把持
シリンダ４１，４２間で培養袋１の開口部１Ａ側を挟持
した状態で、昇降シリンダ３５によって昇降板３７を下
降させることにより、図１９，２０に示すように、各押
動アーム４３，４４を介して各剥離アーム３９，４０を
矢示Ｆ方向に回動し、培養袋１の開口部１Ａ側を切目３
３に沿って人工榾木３から前後方向に開くように剥離す
るものである。また、このときに、昇降板３７の各剥離
棒３７Ｂは人工榾木３に密着した培養袋１を上側から押
圧し、該培養袋を人工榾木３から引き剥すようになって
いる。

【００５２】次に、図２１中、４５は前記培養袋剥離装
置３４の下流側に位置して搬送コンベア８の下流端側に
配設された排出手段としての排出装置を示し、該排出装
置４５は、後述する移動機構４６，把持機構５０，押え
機構５４から大略構成され、該排出装置４５は、人工榾
木３から前後方向に剥離された培養袋１を押え込んだ状
態で該人工榾木３を把持して上方に持上げて移動するこ
とにより、該人工榾木３のみを排出コンベア１０上に移
載するものである。

【００５３】４６は搬送装置６の側方に設けられ、把持
機構５０を前後方向と上下方向に移動する移動機構を示
し、該移動機構４６は、図示しない支柱上に搭載され、
ブラケット４７Ａを搬送コンベア８の搬送方向と平行に
往復動させる移動シリンダ４７と、基端側が該移動シリ
ンダ４７のブラケット４７Ａに固着され、先端側が搬送
コンベア８上に伸長して自由端となった移動板４８と、
該移動板４８の先端側に設けられ、ロッド４９Ａが該移
動板４８を貫通して下向きに伸長する昇降シリンダ４９
とから大略構成されている。

【００５４】５０は前記移動板４８先端側に位置して昇
降シリンダ４９のロッド４９Ａ先端に取付けられた把持
機構を示し、該把持機構５０は図２２に示す如く、前記
移動板４８の下面側に位置して昇降シリンダ４９のロッ
ド４９Ａ先端に固着された昇降板５１と、該昇降板５１
の下面から下向きに平行に伸長し、搬送コンベア８の搬
送方向に対して左右方向に移動自在となった一対の把持
板５２，５２と、該各把持板５２を接近，離間させるた
め把持板５２に取付けられ、そのロッド５３Ａが他方の
把持板５２に固着された把持シリンダ５３とから大略構
成されている。また、前記各把持板５２の下端側には内
向きに突出し、内端側が人工榾木３の外周に沿って湾曲
した把持部５２Ａが一体に設けられ、該把持機構５０
は、前記各把持板５２を接近させることによって該各把
持部５２Ａ間で人工榾木３の外周側を培養袋１と共に把
持するものである。

【００５５】５４は各フレーム７のうち左側のフレーム
７に設けられた押え機構、５５は後述の押えシリンダ５
６と共に該押え機構５４を構成する袋押えを示し、該袋
押え５５は、フレーム７上に位置して搬送コンベア８の
搬送方向に離間して配設された一対のブラケット５５
Ａ，５５Ａと、該各ブラケット５５Ａに回転自在に挿通
された回転軸５５Ｂと、基端側が該回転軸５５Ｂの両端
に固着され、先端側が平行に伸長した一対の押え部５５
Ｃ，５５Ｃと、基端側が前記回転軸５５Ｂの軸方向中間
部に固着され、先端側が該各押え部５５Ｃとほぼ直角と
なるように伸長した回動アーム５５Ｄとから構成されて
いる。

【００５６】また、５６はフレーム７の下側にブラケッ
ト５７を介して取付けられた押えシリンダを示し、該押
えシリンダ５６は、そのロッド５６Ａ先端が前記袋押え
５５の回動アーム５５Ｄ先端に連結されており、該ロッ
ド５６Ａを伸長，縮小することで袋押え５５の各押え部
５５Ｃを矢示Ｈ，Ｊ方向に回動するものである。

【００５７】そして、このように構成された押え機構５
４は、図２３に示す如く、押えシリンダ５６のロッド５
６Ａを伸長することにより、回動アーム５５Ｄ，回転軸
５５Ｂを介して各押え部５５Ｃを矢示Ｈ方向に回動し、
該各押え部５５Ｃで人工榾木３から前後方向に剥離され
た培養袋１の開口部１Ａ側を上側から押え込むようにな
っている。

【００５８】ここで、排出装置４５は、図２２に示す状
態で搬送コンベア８上の下流側に位置し、該搬送コンベ
ア８上を培養袋剥離装置３４によって人工榾木３から開
口部１Ａ側が前後方向に剥離された状態で培養袋１が搬
送されてきて排出位置に配置されると、袋押え５５の各
押え部５５Ｃを矢示Ｈ方向に回動し、図２３に示す如
く、該各押え部５５Ｃで前記培養袋１の開口部１Ａ側を
押え込む。そして、この状態で、図２４に示すように、
把持シリンダ５３のロッド５３Ａを縮小して各把持板５
２を接近させ、各把持部５２Ａ間で人工榾木３を把持し
た後、昇降シリンダ４９のロッド４９Ａを縮小して該人
工榾木３を持上げ、移動シリンダ４７によって人工榾木
３のみを排出コンベア１０上に移動し、昇降シリンダ４
９，把持シリンダ５３のロッド４９Ａ，５３Ａを順次伸
長させることにより、人工榾木３を排出コンベア１０上
に載置するものである。

【００５９】一方、搬送コンベア８上に残った培養袋１
は、該搬送コンベア８の周回動作により排出シュート５
８を介してダストボックス（図示せず）内に排出される
ようになっている。

【００６０】本実施例による人工榾木の培養袋除去装置
は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動につ
いて説明する。

【００６１】まず、人工榾木３を培養袋１と共に供給コ
ンベア９上に載置し、搬送コンベア８側に向けて搬送さ
せる。このときには、該培養袋１の開口部１Ａ側をガイ
ドレール１１の各レール１１Ａ，１１Ｂ間に配置するこ
とにより、搬送中の該開口部１Ａ側の倒れを防止して後
工程をスムーズに行ないうるようにする。

【００６２】そして、図６に示す如く、人工榾木３を収
容した培養袋１がセンサ２１の発光部２１Ａと受光部２
１Ｂとの間を遮る位置に達し、供給コンベア９が停止さ
れると、供給装置１２は、図７に示すように、把持シリ
ンダ２０のロッド２０Ａを縮小して各把持板１９を接近
させ、各突出板部１９Ａ間で培養袋１の開口部１Ａ側を
把持した後、昇降シリンダ１６のロッド１６Ａを縮小し
て人工榾木３を持上げる。

【００６３】次に、この状態で図８に示す如く、移動シ
リンダ１４によって人工榾木３を搬送コンベア８上に移
動し、昇降シリンダ１６，把持シリンダ２０のロッド１
６Ａ，２０Ａを順次伸長させることにより、該人工榾木
３を搬送コンベア８上の各突起８Ａ間に載置する。

【００６４】そして、人工榾木３を収容し、開口部１Ａ
側がガイドレール１１によって閉じた状態で案内された
培養袋１が搬送コンベア８上を、図９に示す培養袋１の
切断位置に搬送されてくると、該搬送コンベア８が一時
的に停止され、左右の挟持シリンダ２５により各挟持板
２４が人工榾木３の外周面に向けて押動され、図１０に
示すように、各挟持板部２４Ａ間で培養袋１内の人工榾
木３をこの切断位置で固定する。そして、固定機構２３
による人工榾木３の固定が完了したら、各袋止シリンダ
３１のロッド３１Ａを伸長させて培養袋１の開口部１Ａ
側を貫いて該開口部１Ａ側をガイドレール１１側に固定
して切断に備える。

【００６５】次に、この状態でエア供給機構３２のロッ
ド３２Ｂを伸長して針部３２Ｄを介して培養袋１内にエ
アを供給し、該培養袋１をこのエアによって膨らませて
しわや折れを伸ばすようになっている。

【００６６】そして、上述のようにして切断準備が調っ
たら、切断機構２６では、各側面用カッター２８のカッ
ターアーム２８Ａを矢示Ｂ方向に回動し、図１１に示す
ように該カッターアーム２８Ａの先端に取付けられたカ
ッター刃２８Ｂを培養袋１の底部側（充填部側）に押付
ける。また、これと同時に、各上部用カッター２９のカ
ッター刃２９Ｃを回動ブラケット２９Ｂを介して矢示Ｄ
方向に回動することにより、該カッター刃２９Ｃは、培
養袋１の上部側（未充填部側）に切込んでその先端側を
培養袋１内で交差させる。これによって該培養袋１に
は、図１２に示す如く、各側面用カッター２８による切
込３３Ａが底部側に、各上部用カッター２９による切込
３３Ｂが上部側にそれぞれ同一線上に形成される。

【００６７】そして、各カッター２８，２９によって培
養袋１に所定の切込３３Ａ，３３Ｂが形成されたら、図
１３に示す如く、各カッター刃２８Ｂ，２９Ｃをそのま
まの状態で昇降シリンダ３０のロッド３０Ｂを縮小し、
昇降フレーム２７と共に各カッター２８，２９を上方に
移動する。これにより、各側面用カッター２８は、図１
２中に一点鎖線で示すように、そのカッター刃２８Ｂが
切込３３Ａから切込３３Ｂに向けて上側に移動され、ま
た、各上部用カッター２９は、図１２中に二点鎖線で示
す如く、カッター刃２９Ｃが切込３３Ｂから開口部１Ａ
上方まで移動される。この結果、培養袋１には、図１４
に示す如く、底部側から上端部まで達した切目３３が連
続的に形成される。

【００６８】一方、培養袋１に所定の切目３３が形成さ
れたら、各側面用カッター２８のカッター刃２８Ｂを矢
示Ｃ方向に、各上部用カッター２９のカッター刃２９Ｃ
を矢示Ｅ方向にそれぞれ回動し、各袋止シリンダ３１の
ロッド３１Ａを縮小して培養袋１の開口部１Ａ側の固定
を解除すると共に、固定機構２３による人工榾木３の固
定を解除し、搬送コンベア８を再駆動して人工榾木３を
培養袋１と共に矢示Ａ方向に搬送し、該培養袋１は、左
右方向両側に底部側から開口部１Ａに達する切目３３が
形成された状態で、次なる培養袋剥離工程へと送り込ま
れる。

【００６９】そして、前工程の切断工程で左右方向両側
に底部側から開口部１Ａまで達する切目３３が形成され
た状態の培養袋１が人工榾木３と共に搬送コンベア８に
よって、図１５に示す培養袋剥離位置に搬送されてくる
と、該搬送コンベア８が一時的に停止される。

【００７０】次に、図１７に示す如く、各雄側把持シリ
ンダ４１のロッド４１Ａと各雌側把持シリンダ４２のロ
ッド４２Ａとを伸長し、該各ロッド４１Ａ，４２Ａ間で
培養袋１の開口部１Ａ側を挟持して各剥離アーム３９，
４０の先端側に固定する。

【００７１】そして、各剥離アーム３９，４０の先端側
に培養袋１の開口部１Ａ側が固定されたら、昇降シリン
ダ３５のロッド３５Ａを伸長して昇降板３７を下降させ
ることにより、図１９，２０に示すように、各押動アー
ム４３，４４を介して各剥離アーム３９，４０を矢示Ｆ
方向に回動する。これにより、培養袋１は、切目３３を
境に開口部１Ａ側から底部側に亘って前後方向に離間す
るように剥離される。また、このときに、昇降板３７の
各剥離棒３７Ｂによって人工榾木３に密着した培養袋１
を上側から押圧して引き剥すようにしているから、該培
養袋１を底部側まで確実に剥離することができるように
なっている。

【００７２】一方、培養袋１を切目３３に沿って人工榾
木３から剥離したら、各把持シリンダ４１，４２のロッ
ド４１Ａ，４２Ａを縮小して培養袋１の固定を解除した
後、昇降シリンダ３５のロッド３５Ａを縮小して各剥離
アーム３９，４０を矢示Ｇ方向に回動して待機位置に戻
し、搬送コンベア８を再駆動して人工榾木３を培養袋１
と共に矢示Ａ方向に搬送する。これにより、該培養袋１
は、開口部１Ａ側から底部側に亘って人工榾木３から前
後方向に剥離された状態で、該人工榾木３と共に次なる
排出工程へと送り込まれる。

【００７３】そして、前工程の培養袋剥離工程で人工榾
木３から開口部１Ａ側から底部側まで前後方向に剥離さ
れた状態の培養袋１が該人工榾木３と共に搬送コンベア
８によって、図２１に示す排出位置に搬送されてくる
と、該搬送コンベア８が一時的に停止される。

【００７４】次に、押えシリンダ５６のロッド５６Ａを
伸長して袋押え５５の各押え部５５Ｃを矢示Ｈ方向に回
動し、図２３に示すように該各押え部５５Ｃで人工榾木
３から前後方向に剥離された培養袋１の開口部１Ａ側を
上側から押え込む。

【００７５】そして、上述にようにして押え機構５４に
よる培養袋１の押え込みが完了したら、図２４に示す如
く、把持シリンダ５３のロッド５３Ａを縮小して各把持
板５２を接近させ、各把持部５２Ａ間で人工榾木３を把
持した後、昇降シリンダ４９のロッド４９Ａを縮小して
該人工榾木３を持上げ、培養袋１から分離させる。

【００７６】次に、この状態で移動シリンダ４７によっ
て人工榾木３を排出コンベア１０上に移動し、昇降シリ
ンダ４９，把持シリンダ５３のロッド４９Ａ，５３Ａを
順次伸長させることにより、該人工榾木３のみを排出コ
ンベア１０上に載置し、該人工榾木３は、該排出コンベ
ア１０によって下流側の梱包工程等に向けて搬送され
る。

【００７７】一方、人工榾木３から剥離されて搬送コン
ベア８上に残った培養袋１は、該搬送コンベア８の周回
動作により排出シュート５８を介してダストボックス内
に排出されるようになっている。

【００７８】かくして、本実施例によれば、搬送コンベ
ア８によって搬送されてくる人工榾木３用の培養袋１
に、切断装置２２の側面用カッター２８，上部用カッタ
ー２９等により該培養袋１の左右方向両側に位置して底
部側から開口部１Ａまで達する切目３３を一工程で形成
し、その後、培養袋剥離装置３４によって培養袋１を切
目３３に沿って開口部１Ａ側から底部側に亘り人工榾木
３から前後方向に剥離するようにしたから、人工榾木３
から培養袋１を剥離するまでの工数を、従来技術では三
工程要していたものを二工程に削減することができ、作
業工程数を削減して生産性を大幅に向上することができ
る上に、装置自体を簡略化して製造コストの低減を図る
ことができる。

【００７９】また、切断装置２２で培養袋１に底部側か
ら上端部まで達する切目３３を形成することができるか
ら、剥離後の培養袋１を排出するための排出シュート５
８だけで済み、処理装置を簡略化してより一層コストの
低減を図ることができる。

【００８０】さらに、切断装置２２で培養袋１に底部側
から開口部１Ａに達する切目３３を形成するようにした
から、培養袋剥離装置３４による剥離時に、従来技術の
ように把持代が小さくなって把持不良を生じるのを防止
でき、培養袋１を人工榾木３から確実に剥離させること
ができる。

【００８１】また、搬送コンベア８および供給コンベア
９上にガイドレール１１を設け、培養袋１の開口部１Ａ
側を閉じた状態で保持するようにしているから、該培養
袋１の開口部１Ａ側が搬送途中に倒れたりするのを防止
でき、切断装置２２，培養袋剥離装置３４等で把持不良
が発生するのを防止することができる。

【００８２】さらにまた、包装袋除去装置の上流側およ
び下流側にそれぞれ供給装置１２および排出装置４５を
設けるようにしているから、人工榾木３を収容した培養
袋１の供給および人工榾木３の排出等を自動化すること
ができ、生産性の向上を図ることができる。

【００８３】なお、前記実施例では、人工榾木３を収容
した培養袋１の除去装置を例に挙げて説明したが、本発
明はこれに限らず、例えば椎茸以外のキノコ類または植
物等の人工培地を収容した培養袋除去装置にも適用でき
る。

【００８４】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、搬
送手段によって間欠搬送される塊状物を収容した包装袋
に、切断手段の下側カッターと上側カッターによって該
包装袋の充填部と未充填部を切込んで、該包装袋の左右
方向両側に底部側から上向きに伸長して開口部に達する
切目を形成し、次に、包装袋剥離手段で該切断手段によ
り前後方向に分割された包装袋の開口部側をそれぞれ搬
送方向の前後に離間させることにより、該包装袋を塊状
物から剥離するようにしているから、包装袋の除去作業
を切断工程と剥離工程の二工程で行なうことができ、作
業工数を削減して生産性を向上することができる上に、
装置自体を簡略化して製造コストを削減することができ
る。

【００８５】また、搬送手段で包装袋を搬送するとき
に、ガイドレールで包装袋の開口部側を閉じた状態で搬
送方向に沿って保持することにより、該包装袋の開口部
側の倒れを防止するようにしているから、切断手段，包
装袋剥離手段で包装袋の開口部側を確実に把持すること
ができ、把持不良の発生を防止することができる。

【００８６】さらに、包装袋剥離手段で塊状物から包装
袋を剥離するときに、該包装袋の開口部側を前後一対の
把持部で把持し、該各把持部を前後方向に開くように移
動させて包装袋を剥離するようにしているから、包装袋
の剥離時に該包装袋の開口部側を確実に把持することが
でき、把持不良の発生を防止してより確実に包装袋の剥
離を行ないうる。

【００８７】また、前記切断手段の上流側に供給手段を
設けることにより、搬送手段上に塊状物を収容した包装
袋を自動的に供給でき、生産性を向上できる上に、包装
袋の開口部側を把持して塊状物を持上げることで、該開
口部側のしわや折れを伸ばした状態で後工程に供給する
ことができ、包装袋の除去作業をスムーズに行なわせる
ことができる。

【００８８】さらにまた、前記包装袋剥離手段の下流側
に排出手段を設けることにより、自動的に塊状物から包
装袋を分離し、該塊状物のみを排出することができ、よ
り生産性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による人工榾木の培養袋除去装
置を示す全体斜視図である。

【図２】図１中に示す人工榾木を収容した培養袋の拡大
斜視図である。

【図３】図１中に示す供給装置の拡大斜視図である。

【図４】供給装置の供給位置に人工榾木を収容した培養
袋が配置された状態を示す動作説明図である。

【図５】供給コンベアで人工榾木を収容した培養袋を供
給コンベアに向けて搬送している状態を上側から示す動
作説明図である。

【図６】供給装置の供給位置に人工榾木を収容した培養
袋が配置された状態を示す図５と同様位置の動作説明図
である。

【図７】把持機構の把持板で培養袋の開口部側を把持
し、人工榾木と共に持上げている状態を示す図４と同様
位置の動作説明図である。

【図８】移動シリンダによって培養袋を把持した把持機
構を搬送コンベア上に移動した状態を示す図５と同様位
置の動作説明図である。

【図９】図１中に示す切断装置の拡大斜視図である。

【図１０】固定機構で人工榾木と共に培養袋を切断位置
に固定した状態を示す動作説明図である。

【図１１】各側面用カッターおよび上部用カッターのカ
ッター刃を培養袋に切込んでいる状態を示す図１０と同
様位置の動作説明図である。

【図１２】各側面用カッターおよび上部用カッターのカ
ッター刃によって各切込が形成された培養袋を示す図２
と同様の拡大斜視図である。

【図１３】昇降シリンダによって各側面用カッターおよ
び上部用カッターを上方に移動した状態を示す図１０と
同様位置の動作説明図である。

【図１４】底部側から上端部に達する切目が形成された
培養袋を示す図２と同様の拡大斜視図である。

【図１５】図１中に示す培養袋剥離装置の拡大斜視図で
ある。

【図１６】培養袋剥離装置の剥離位置に人工榾木を収容
した培養袋が配置された状態を示す動作説明図である。

【図１７】各雄側把持シリンダおよび雌側把持シリンダ
によって培養袋の開口部側を把持した状態を示す図１６
と同様位置の動作説明図である。

【図１８】培養袋剥離装置の剥離位置に人工榾木を収容
した培養袋が配置された状態を側方から示す動作説明図
である。

【図１９】昇降シリンダのロッドを伸長して培養袋を人
工榾木から剥離している状態を示す図１８と同様位置の
動作説明図である。

【図２０】昇降シリンダのロッドを伸長して培養袋を人
工榾木から剥離した状態を示す図１８と同様位置の動作
説明図である。

【図２１】図１中に示す排出装置の拡大斜視図である。

【図２２】排出装置の排出位置に培養袋の剥離された人
工榾木が配置された状態を示す動作説明図である。

【図２３】押え機構の袋押えで培養袋の開口部側を押え
込んだ状態を示す図２２と同様位置の動作説明図であ
る。

【図２４】昇降シリンダのロッドを縮小して人工榾木を
培養袋から分離した状態を示す図２２と同様位置の動作
説明図である。

【符号の説明】

１ 培養袋（包装袋） １Ａ 開口部 ３ 人工榾木（塊状物） ８ 搬送コンベア（搬送手段） １１ ガイドレール １２ 供給装置（供給手段） ２２ 切断装置（切断手段） ２８ 側面用カッター（下側カッター） ２９ 上部用カッター（上側カッター） ３３ 切目 ３３Ａ，３３Ｂ 切込 ３４ 培養袋剥離装置（包装袋剥離手段） ４１ 雄側把持シリンダ（把持部） ４２ 雌側把持シリンダ（把持部） ４５ 排出装置（排出手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内部に塊状物を収容し、開口部となる上
   端側が閉塞された包装袋を正立状態で間欠搬送する搬送
   手段と、該搬送手段の途中に設けられ、充填部を切込む
   下側カッターおよび未充填部を切込む上側カッターによ
   って前記包装袋の左右方向両側に底部側から開口部に達
   する切目を形成する切断手段と、該切断手段の下流側に
   位置して前記搬送手段の途中に設けられ、前記包装袋の
   開口部側を搬送方向の前後に離間させることにより、該
   包装袋を前記各切目に沿って塊状物から剥離させる包装
   袋剥離手段とから構成してなる塊状物の包装袋除去装
   置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段の上方位置には、該搬送手
   段によって搬送される包装袋の開口部側を閉じた状態で
   搬送方向に沿って保持するガイドレールを設けてなる請
   求項１に記載の塊状物の包装袋除去装置。
3. 【請求項３】 前記包装袋剥離手段は、前記包装袋の開
   口部側を把持する前後一対の把持部を有し、該各把持部
   を前後方向に開くように移動させることにより、前記包
   装袋を切目に沿って剥離させる構成としてなる請求項１
   に記載の塊状物の包装袋除去装置。
4. 【請求項４】 前記切断手段の上流側には、包装袋の開
   口部側を把持して塊状物を持上げて移動し、搬送手段上
   に供給する供給手段を設けてなる請求項１に記載の塊状
   物の包装袋除去装置。
5. 【請求項５】 前記包装袋剥離手段の下流側には、塊状
   物から剥離された包装袋を押え込んだ状態で塊状物を把
   持して上方に持上げて移動することにより、該塊状物の
   みを排出する排出手段を設けてなる請求項１に記載の塊
   状物の包装袋除去装置。