JPH04352627A - 包装袋の剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば人工榾木等の塊
状物を収容した包装袋から塊状物を取出すべく、該塊状
物から包装袋を剥離させるのに好適に用いられる包装袋
の剥離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、椎茸等のキノコを人工栽培する
のに用いられる人工榾木は、例えば椎や栗等の木材から
なるおが屑を包装袋内に充填し、弱く加圧した状態で植
菌を行った後に、この包装袋の上端側開口部を閉塞し、
予め決められた温度、湿度条件下で菌を培養することに
より、包装袋内のおが屑に菌糸を蔓延させて塊状物とし
て形成される。

【０００３】そして、この塊状物としての人工榾木を出
荷する場合には、包装袋を人工榾木から除去する必要が
あり、例えば特開平２−１７１１１９号公報等には、人
工榾木を収容し、開口部となる上端側が閉塞された包装
袋を正立状態で搬送する搬送手段と、該搬送手段で搬送
される包装袋の底部に係合し、該包装袋の底部を把持す
る一対の袋底つかみ爪と、前記搬送手段の途中に設けら
れ、前記包装袋の上端側を開口させる開口手段と、該開
口手段の下流側に位置して前記搬送手段の途中に設けら
れ、前記包装袋の側面に上，下方向に伸長させて複数の
切目を入れる複数のカッター手段とを備え、該各カッタ
ーにより包装袋の側面に切目を入れた状態で、前記各袋
底つかみ爪により包装袋のみを搬送手段の下方へと引張
り、前記人工榾木を包装袋の上端側開口部から強制的に
抜取るようにして包装袋を除去するようにした破袋装置
が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然るに、上述した従来
技術では、各袋底つかみ爪で包装袋の底部側を把持し、
該包装袋の側面に各カッターにより複数の切目を入れた
状態で、各袋底つかみ爪で包装袋のみを搬送手段の下方
へと引張ることにより、該包装袋を上端側開口部を介し
て人工榾木から強制的に抜取るものであるから、この上
端側開口部を介して包装袋を人工榾木から抜取るときに
、該人工榾木の上端部等に包装袋の上端側開口部が摩擦
接触し、人工榾木を損傷、破損させるという問題がある
。

【０００５】また、上記問題を解決すべく、作業者が手
作業で包装袋を人工榾木から抜取る等の対策が取られて
いるが、この場合には手作業で行うために、作業性が大
幅に低下するばかりか、抜取り作業中に人工榾木を落下
させたりして該人工榾木を破損させたりしてしまうとい
う問題がある。

【０００６】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、包装袋を確実に塊状物から剥離させるこ
とができ、その後の工程をスムーズに行いうる上に、塊
状物の損傷、破損等を防止できるようにした包装袋の剥
離装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する構成の特徴は、内部に塊状物を
収容し、底部側から上端側の開口部まで上向きに伸長す
る一対の切目が前，後方向の側面に形成された包装袋と
、該包装袋を正立状態で搬送する搬送手段と、該搬送手
段の途中に設けられ、前記包装袋が所定位置に搬送され
てきたときに、該包装袋内の塊状物を上側から押圧して
該塊状物と共に包装袋の底部側を所定位置に固定する固
定手段と、一対の係合部を前記包装袋の開口部側に左，
右両側から係合させ、該各係合部を左，右方向外向きに
移動させることにより、前記包装袋を各切目に沿って前
記塊状物から左，右方向に剥離させる剥離手段とからな
る。

【０００８】この場合、前記各係合部は包装袋の開口部
を把持する左，右一対の把持部によって構成してもよく
、または、包装袋に左，右両側から吸着する左，右一対
の吸盤部によって構成してもよい。

【０００９】

【作用】上記構成により、塊状物と包装袋の底部側を所
定位置に固定した状態で、一対の係合部を前記包装袋の
開口部側に左，右両側から係合させつつ、該各係合部を
左，右方向に移動させることにより、塊状物から包装袋
を簡単に剥離できる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図１５に
基づき包装袋の剥離装置として人工榾木用培養袋の剥離
装置を例に挙げて説明する。

【００１１】図１ないし図１１は本発明の第１の実施例
を示している。

【００１２】図において、１は包装袋としての培養袋を
示し、該培養袋１は、例えば１００〜１５０℃程度の温
度下でも耐熱性を有するポリプロピレン等の透明性樹脂
フィルムによって袋状に形成され、内容物に応じて変形
するように充分な可撓性を有している。そして、該培養
袋１内には上端側の開口部１Ａから、例えば椎や栗等の
木材からなるおが屑２が充填され、このおが屑２は弱く
加圧した状態で椎茸等の菌が植菌された後に、後述の如
く培養されることにより塊状物としての人工榾木３を形
成するようになっている。

【００１３】４は肩口キャップ５を介して培養袋１の開
口部１Ａを閉塞する蓋体を示し、該蓋体４は外筒部４Ａ
と、該外筒部４Ａと同軸に形成され、その長さ寸法が外
筒部４Ａよりも長くなった内筒部４Ｂと、該内筒部４Ｂ
、外筒部４Ａの上端側を閉塞した天蓋部４Ｃと、該天蓋
部４Ｃに設けられ、内筒部４Ｂ内に通気性を与えると共
に、細菌等の侵入を防止するフィルタ４Ｄとから構成さ
れている。また、肩口キャップ５は、その内径が内筒部
４Ｂの外径にほぼ対応し、円筒状に形成された筒部５Ａ
と、該筒部５Ａの下端側から径方向外向きで、かつ下向
きに円錐状に延設されたスカート部５Ｂとからなり、該
スカート部５Ｂの下面は人工榾木３の上端側に培養袋１
を介して当接される。

【００１４】ここで、該肩口キャップ５は筒部５Ａ内に
培養袋１の開口部１Ａ側を矢示Ａ方向に挿通し、筒部５
Ａの上側で径方向外向きに引張って折返すことにより、
人工榾木３の上端側に培養袋１の上端側を介して配置さ
れる。そして、この状態で蓋体４を肩口キャップ５の筒
部５Ａに向けて矢示Ｂ方向に押込み、蓋体４の外筒部４
Ａ、内筒部４Ｂを肩口キャップ５の筒部５Ａに嵌合させ
ることにより、培養袋１の上端側を蓋体４の内筒部４Ｂ
、外筒部４Ａと肩口キャップ５の筒部５Ａとの間で挟持
して、培養袋１の上端側を図２に示す如く蓋体４により
肩口キャップ５を介して閉塞する。

【００１５】次に、この状態で培養袋１は人工榾木３と
共に所定の温度、湿度雰囲気内に長時間に亘って配置さ
れ、人工榾木３に予め植菌された椎茸等の菌糸を培養袋
１内に蔓延させるようにして培養される。この場合、培
養袋１の上端側を閉塞した蓋体４にはフィルタ４Ｄが設
けられ、該フィルタ４Ｄは培養袋１内の人工榾木３に対
して通気性を与えると共に、外部の細菌等が培養袋１内
に侵入するのを防止しているから、該培養袋１内の人工
榾木３は細菌等に侵されることなく、所定の温度、湿度
条件下で椎茸等の菌糸を培養袋１内に蔓延させることが
できる。

【００１６】次に、図３中、６は人工榾木３を収容した
培養袋１を正立状態で矢示Ｃ方向に搬送する搬送手段と
してのコンベアを示し、該コンベア６は、左，右に離間
して矢示Ｃ方向の前，後に伸長する一対のフレーム７，
７と、該各フレーム７間に位置して前，後方向に伸長し
、駆動源（図示せず）により矢示Ｃ方向に搬送される搬
送ライン８，８、９，９と、該各搬送ライン８、９の途
中に所定間隔をもって配設され、人工榾木３の底部側を
培養袋１と共に左，右方向から挟持するように支持した
複数組の榾受カップ１０，１０，…（１組のみ図示）と
からなり、該各榾受カップ１０は人工榾木３を培養袋１
と共に、各搬送ライン８、９により矢示Ｃ方向に順次搬
送される。

【００１７】１１はコンベア６の途中に配設された剥離
装置、１２は該剥離装置１１の固定フレームを示し、該
固定フレーム１２は培養袋１の剥離位置でコンベア６を
跨ぐように配設され、その両端側の下端部はコンベア６
の各フレーム７上に固着されている。また、培養袋１の
剥離位置近傍には、前記各フレーム７から左，右方向に
伸長する一対の支持フレーム１３，１３が固着されてい
る。

【００１８】１４は前記固定フレーム１２の上端側に取
付けられた昇降シリンダ、１５は該昇降シリンダ１４の
ロッド１４Ａ先端に取付けられ、昇降シリンダ１４と共
に固定手段を構成する固定装置を示し、該固定装置１５
は前記昇降シリンダ１４のロッド１４Ａ先端に取付けら
れ、下流側に向けて伸長した長板状の昇降板１６と、該
昇降板１６の先端側に位置し、ロッド１７Ａ，１７Ａに
よって昇降板１６の上方に離間して設けられた上板１７
と、培養袋１の剥離位置のほぼ中央に位置して上，下方
向に伸長することにより、前記昇降板１６、上板１７に
挿通して設けられた押えシャフト１８と、前記昇降板１
６と上板１７との間で押えシャフト１８を囲繞して設け
られ、該押えシャフト１８に形成した環状突起（図示せ
ず）を介して該押えシャフト１８を常時下向きに付勢し
たコイルばね１９とから構成されている。

【００１９】また、前記押えシャフト１８は、図４に示
す如く上，下方向に伸長し、その内部には圧気源（図示
せず）からの圧縮空気が供給される通気路１８Ａが形成
されたシャフト部１８Ｂと、該シャフト部１８Ｂの下端
側に略Ｔ字状をなすように前，後方向に伸長して設けら
れた押え部１８Ｃと、該押え部１８Ｃの両端側に位置し
て該押え部１８Ｃの径方向に穿設され、前記通気路１８
Ａと連通して圧縮空気を左，右方向（矢示Ｄ方向）に噴
射させる複数個の噴射穴１８Ｄ，１８Ｄ，…（２個のみ
図示）とから構成されている。そして、該押えシャフト
１８は空気配管２０からの圧縮空気を通気路１８Ａを介
して押え部１８Ｃの各噴射穴１８Ｄから矢示Ｄ方向に噴
射するようになっている。

【００２０】ここで、該固定装置１５は図５にも示す如
く、コンベア６により矢示Ｃ方向に搬送されてくる人工
榾木３を収容した培養袋１が剥離位置で停止すると、昇
降シリンダ１４のロッド１４Ａの伸長により下降して、
押えシャフト１８の押え部１８Ｃを人工榾木３の上端面
に当接させ、該人工榾木３をコイルばね１９のばね力に
より、下向きに押圧して人工榾木３を培養袋１の底部側
と共に所定位置に固定するものである。

【００２１】さらに、この状態で固定装置１５は押えシ
ャフト１８の各噴射穴１８Ｄから圧縮空気を噴射して培
養袋１の上部側に内側から圧縮空気を当てることによっ
て、該培養袋１の上部側の内側への倒れ込み等を修正し
、後述の把持機構２９による把持を補償するようになっ
ている。

【００２２】２１，２１は培養袋１の剥離位置で左，右
両側に設けられた一対の剥離手段としての剥離機構、２
２，２２は該各剥離機構２１の一部をなし、支持フレー
ム１３の先端側に回動ブラケット２２Ａを介して回動可
能に取付けられた回動ベース、２３，２３は各支持フレ
ーム１３の基端側に設けられ、ロッド２３Ａの先端が各
回動ベース２２の基端側に回動可能に取付けられた回動
シリンダを示し、該各回動シリンダ２３は図６に示すよ
うに、そのロッド２３Ａを縮小することにより、各回動
ベース２２の基端側を回動させ、各把持機構２９を培養
袋１の上部側に配置するものである。

【００２３】２４，２４は前記各回動ベース２２上に搭
載された剥離シリンダ、２５，２５は該各剥離シリンダ
２４を跨ぐように前記回動ベース２２の基端側上面に固
着された支持ブラケットを示し、該各支持ブラケット２
５の上端側には、後述の剥離ロッド２８をガイドして支
持する支持ローラ２６が回転可能に取付けられている。

【００２４】２７，２７は下端側が前記各剥離シリンダ
２４のロッド２４Ａ先端に取付けられた可動ブラケット
を示し、該各可動ブラケット２７の上端側には各剥離ロ
ッド２８の先端側が回動可能に取付けられている。

【００２５】２８，２８は長さ方向の中間部がクランク
状に屈曲する屈曲部２８Ａとなった剥離ロッドを示し、
該各剥離ロッド２８の先端側は前記各可動ブラケット２
７に回動可能に取付けられ、これにより、該各剥離ロッ
ド２８は各可動ブラケット２７を介して各剥離シリンダ
２４のロッド２４Ａに連結されている。そして、該各剥
離ロッド２８は各剥離シリンダ２４のロッド２４Ａを左
，右方向外向きに伸長させるときに、各支持ローラ２６
上でガイドされつつ、左，右方向外向きに移動し、各屈
曲部２８Ａの屈曲形状に倣って図７に示す如く矢示Ｅ，
Ｅ方向に移動する。

【００２６】２９，２９は前記剥離ロッド２８の基端側
に設けられ、前記各剥離シリンダ２４等と共に各剥離機
構２１を構成する係合部としての把持機構を示し、該各
把持機構２９は各剥離ロッド２８の基端側上部に固着さ
れた略Ｌ字形状の固定把持板３０と、該固定把持板３０
上に搭載された把持シリンダ３１と、該把持シリンダ３
１のロッド３１Ａ先端に取付けられた可動把持板３２と
から構成され、該各把持機構２９は各把持シリンダ３１
のロッド３１Ａを縮小することによって、各固定把持板
３０と各可動把持板３２との間で培養袋１の上端側を把
持するものである。そして、該各把持機構２９は培養袋
１の上部側を把持したまま、前記各剥離シリンダ２４の
ロッド２４Ａを伸長して各剥離ロッド２８を各支持ロー
ラ２６上で移動させることにより、図８に示す如く培養
袋１を人工榾木３から左，右方向に剥離するようになっ
ている。

【００２７】図９中、３３は前記培養袋１の剥離装置１
１の下流側に位置してコンベア６の途中に設けられた培
養袋１の分離装置を示し、該分離装置３３は後述する人
工榾木移送装置３４および培養袋押え装置３９等によっ
て構成されている。

【００２８】３４は培養袋押え装置３９の上部側に位置
する人工榾木移送装置を示し、該人工榾木移送装置３４
は図１０，図１１に示す如く、移送シリンダ３５と、該
移送シリンダ３５のロッド３５Ａ先端に取付けられ、該
ロッド３５Ａが伸長したときには、下方に位置する人工
榾木３を上方より跨ぐように下向きに開口する略コ字形
状の挟持フレーム３６と、該挟持フレーム３６の下端側
に取付けられた一対の挟持シリンダ３７，３７と、該各
挟持シリンダ３７のロッド３７Ａ先端に取付けられ、人
工榾木３の外周に沿うように湾曲して形成された挟持板
３８，３８とから構成されている。

【００２９】このように構成される人工榾木移送装置３
４は、図１０に示す如く移送シリンダ３５のロッド３５
Ａを下向きに伸長させることにより、各挟持板３８間に
人工榾木３を配置させ、この状態で、各挟持シリンダ３
７のロッド３７Ａを伸長させて人工榾木３を左，右両側
から各挟持板３８で挟持する。そして、各挟持板３８等
により人工榾木３を挟持すると、移送シリンダ３５のロ
ッド３５Ａを縮小させて人工榾木３を後述の移動コンベ
ア４５上に移送させるものである（図１１参照）。

【００３０】３９，３９は培養袋１の分離位置で左，右
方向に離間して設けられた一対の培養袋押え装置を示し
、該各培養袋押え装置３９は図１０に示すように左，右
方向に位置する把持シリンダ４０と、該把持シリンダ４
０のロッド４０Ａ先端に取付けられ、該ロッド４０Ａか
ら内向きに伸長した可動把持板４１と、該可動把持板４
１の下方に位置し、前記把持シリンダ４０のロッド４０
Ａが縮小したときに、前記可動把持板４１との間で培養
袋１の上部側を把持する固定把持板４２とから構成され
ている。また、該各培養袋押え装置３９には、前記固定
把持板４２の上部側からコンベア６の上流側に向けて下
向きに傾斜して伸長した下側ガイド４３と、該下側ガイ
ド４３の上側に位置し、コンベア６の上流側に向けて上
向きに傾斜して伸長した上側ガイド４４とが設けられ、
該各ガイド４３，４４はコンベア６により搬送されてく
る人工榾木３から左，右方向に剥離された培養袋１の上
部側を前記各把持板４１，４２間に案内するようになっ
ている。

【００３１】４５は培養袋１の分離位置の下流側に位置
し、前記人工榾木移送装置３４と培養袋押え装置３９と
の間の所定高さレベルで、前，後方向に移動可能に設け
られた移動コンベアを示し、該移動コンベア４５は前記
人工榾木移送装置３４によって人工榾木３が上方に持ち
上げられると、矢示Ｆ方向に移動して該人工榾木３の下
方に進出し、人工榾木移送装置３４の各挟持板３８間で
の挟持が解除されて人工榾木３が該移動コンベア４５上
に載置されたときに、この人工榾木３を矢示Ｇ方向に搬
送するものである。

【００３２】本実施例による人工榾木３用培養袋１の剥
離装置１１および分離装置３３は上述の如き構成を有す
るもので、次にその作動について図３ないし図１１を参
照しつつ説明する。

【００３３】まず、前工程の上部切断工程で前，後方向
で上，下に伸長した各切目４６に沿って分離可能な切断
開口部４７，４７が形成された状態の培養袋１が人工榾
木３と共にコンベア６によって、図３に示す培養袋１の
剥離位置に搬送されてくると、コンベア６が一時的に停
止される。

【００３４】そして、図４および図５に示す如く昇降シ
リンダ１４のロッド１４Ａが下向きに伸長して固定装置
１５を下降させると、該固定装置１５の押えシャフト１
８の押え部１８Ｃが人工榾木３の上面に当接し、コイル
ばね１９のばね力によって該人工榾木３を下向きに押圧
する。これにより、人工榾木３は培養袋１の底部側と共
に各榾受カップ１０を介してコンベア６との間に固定さ
れる。

【００３５】さらに、この状態で固定装置１５の押えシ
ャフト１８内に圧気源からの圧縮空気を空気配管２０を
介して供給し、通気路１８Ａを介して各噴射穴１８Ｄか
ら矢示Ｄ方向に圧縮空気を噴射させることにより、培養
袋１の各切断開口部４７側を矢示Ｄ方向に押動し、培養
袋１の内折れ等を修正して各切断開口部４７を上向きに
伸長した状態に保つ。

【００３６】次に、各回動シリンダ２３のロッド２３Ａ
を縮小させ、各把持機構２９を各把持板３０，３２間に
培養袋１の各切断開口部４７側が配置される位置まで下
降させる。そして、図６に示すように該各把持板３０，
３２間に培養袋１の各切断開口部４７側が配置されると
、各把持シリンダ３１のロッド３１Ａを縮小させ、各把
持板３０，３２間で培養袋１の各切断開口部４７側を左
，右方向の内外から把持する（図７参照）。

【００３７】次に、この状態で各剥離シリンダ２４のロ
ッド２４Ａを左，右方向外向きに伸長させ、各可動ブラ
ケット２７を介して各剥離ロッド２８を各把持機構２９
と共に左，右方向外向きに移動させる。これにより、培
養袋１の各切断開口部４７側を把持した各把持機構２９
が各剥離ロッド２８の形状に倣って各支持ローラ２６に
案内されつつ、図７中の矢示Ｅ，Ｅ方向に移動される。 そして、各剥離シリンダ２４のロッド２４Ａが伸長し切
ると、培養袋１は図８に示す如く、各切断開口部４７側
から各切目４６に沿って左，右方向に開くように人工榾
木３から剥離される。

【００３８】そして、人工榾木３から培養袋１を剥離し
た状態で、各把持シリンダ３１のロッド３１Ａを伸長さ
せ、各把持板３０，３２による培養袋１の各切断開口部
４７側の把持状態を解除し、各剥離シリンダ２４，昇降
シリンダ１４の各ロッド２４Ａ，１４Ａを縮小させると
共に、各回動シリンダ２３のロッド２３Ａを伸長させ、
それぞれを図３に例示した待機位置に戻す。

【００３９】そして次に、コンベア６を再駆動して培養
袋１の側面側が左，右方向に剥離された状態の人工榾木
３を培養袋１の分離位置まで、図９中の矢示Ｃ方向に搬
送する。また、この搬送途中には、各ガイド４３，４４
が配設されているから、コンベア６が培養袋１の分離位
置で停止したときには、各ガイド４３，４４によって培
養袋１の各切断開口部４７側は培養袋押え装置３９の各
把持板４１，４２間に配置され、この状態で、各把持シ
リンダ４０のロッド４０Ａを縮小させることにより各把
持板４１，４２間で該各切断開口部４７側を把持する。

【００４０】次に、移送シリンダ３５のロッド３５Ａを
下向きに伸長させて人工榾木移送装置３４を下降させ、
各挟持板３８間に人工榾木３を配置させる。そして、該
各挟持板３８間に人工榾木３が配置されると、各挟持シ
リンダ３７のロッド３７Ａを図１０に示す如く伸長させ
、各挟持板３８間で人工榾木３を左，右両側から挟持す
る。そして、この状態で前記移送シリンダ３５のロッド
３５Ａを縮小させることにより、人工榾木３を培養袋１
から分離させつつ、人工榾木３を上方に移送し、該人工
榾木３と培養袋１とを完全に分離させる。

【００４１】さらに、人工榾木３を上方に移送した状態
で、下流側に配設された移動コンベア４５を人工榾木３
の下方に配置すべく図１１中の矢示Ｆ方向に移動させる
。そして、該移動コンベア４５が人工榾木３の下方に配
置されると、人工榾木移送装置３４の各移送シリンダ３
５を縮小させ、各挟持板３８間での挟持状態を解除する
ことにより、人工榾木３を移動コンベア４５上に載置さ
せ、該人工榾木３を該移動コンベア４５により矢示Ｇ方
向に搬出する。

【００４２】従って、本実施例によれば、培養袋１を人
工榾木３から剥離するときに、固定装置１５によって人
工榾木３を上側から押圧して人工榾木３と培養袋１の底
部側とを所定位置に固定し、この状態で該固定装置１５
の押えシャフト１８の各噴射穴１８Ｄから圧縮空気を左
，右方向外側に向けて噴射させ、培養袋１の各切断開口
部４７側が内向きに倒れ込むのを補正するようにしたか
ら、培養袋１の各切断開口部４７側を各把持装置２９に
よって確実に把持することができ、その後、各剥離機構
２１により人工榾木３から培養袋１の側面側を左，右方
向に剥離させるときには、各切断開口部４７側を各把持
装置２９により把持しつつ、培養袋１を人工榾木３から
確実に剥離できると共に、人工榾木３の損傷等を効果的
に防止できる。

【００４３】そして、人工榾木３を培養袋１から分離さ
せるときには、培養袋１の各切断開口部４７側を左，右
の培養袋押え装置３９，３９によって押えつつ、この状
態で人工榾木移送装置３４により人工榾木３のみを上方
に持ち上げることができ、培養袋１から人工榾木３を確
実かつスムーズに分離させて、人工榾木３を移動コンベ
ア４５上に取出すことができる。

【００４４】次に、図１２ないし図１４は本発明の第２
の実施例を示し、本実施例の特徴は、培養袋の左，右両
側に吸盤部を吸着させて培養袋を人工榾木から剥離させ
るようにしたことにある。なお、本実施例では前記第１
の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説
明を省略するものとする。

【００４５】図中、５１，５１は剥離装置１１の一部を
構成し、本実施例で用いる一対の培養袋１の剥離機構を
示し、該各剥離機構５１は培養袋１の左，右両側に設け
られ、その中間部基端側がフレーム（図示せず）に回動
可能に取付けられた棒状の回動ロッド５２と、該回動ロ
ッド５２の基端部にロッド５３Ａ先端が回動可能に取付
けられた剥離シリンダ５３と、前記回動ロッド５２の先
端側に取付けられ、剥離シリンダ５３のロッド５３Ａを
縮小させることにより、前記培養袋１の左，右方両側に
当接して該培養袋１に吸着する係合部としての吸盤部５
４とから構成され、各回動ロッド５２は回動中心となる
各固定軸５５を中心にして矢示Ｈ方向に回動される。ま
た、この場合、人工榾木３は前記第１の実施例と同様に
コンベア６上で固定装置１５（但し、図１２〜図１４中
では省略）により固定される。

【００４６】本実施例による培養袋１の剥離機構５１は
上述の如き構成を有するもので、次にその作動について
説明する。

【００４７】まず、前，後方向に底部側から上向きに伸
長する各切目４６が形成され、該各切目４６により左，
右方向に分離された各切断開口部４７が形成された培養
袋１が人工榾木３と共に、該培養袋１の剥離位置に搬送
されてくるとコンベア６が一時的に停止される。そして
、各剥離機構５１は剥離シリンダ５３のロッド５３Ａを
縮小させ、回動ロッド５２を固定軸５５を中心にして吸
盤部５４と共に図１２中の矢示Ｈ方向に回動させること
により、図１３に示す如く各吸盤部５４を培養袋１の左
，右両側面に押付けて吸着させる。そして、該各吸盤部
５４が培養袋１に吸着したら、今度は剥離シリンダ５３
のロッド５３Ａを伸長させ、回動ロッド５２と吸盤部５
４とを固定軸５５を中心にして矢示Ｊ方向に回動させる
ことにより、図１４に示すように培養袋１を各切断開口
部４７側から各切目４６に沿って左，右方向に引張るよ
うにして該培養袋１を人工榾木３から剥離させる。

【００４８】かくして、このように構成される本実施例
でも、前記第１の実施例とほぼ同様の効果を得ることが
できる。そして、この場合、各吸盤部５４を真空ポンプ
（図示せず）等に接続し、各吸盤部５４内に負圧を発生
させるようにすれば、該各吸盤部５４によって培養袋１
をより効果的に吸着でき、培養袋１の剥離作業をよりス
ムーズに行うことができる。

【００４９】なお、前記各実施例では、剥離装置１１は
、図２に示すように開口部１Ａ側を蓋体４、肩口キャッ
プ５によって閉塞された培養袋１を蓋体除去工程、肩口
キャップ除去工程、側面切断工程、上部切断工程を経た
後に剥離作業を行うものとして述べたが、これに替えて
、例えば図１５に示す変形例のように、開口部６１Ａが
溶着部６２および縫合部６３によって閉塞された培養袋
６１を側面切断工程、上部切断工程後に剥離装置１１で
剥離作業を行うようにしてもよい。

【００５０】また、前記各実施例では、分離装置３３は
複数のシリンダを用いて人工榾木３と培養袋１とを分離
するものとして述べたが、本発明はこれに限らず、例え
ば分離装置３３を複数の産業用ロボットまたはマニピュ
レータ等から構成して人工榾木３と培養袋１とを分離す
るようにしてもよい。

【００５１】さらに、前記各実施例では、人工榾木３用
培養袋１の剥離装置１１を例に挙げて説明したが、これ
に替えて、例えば椎茸以外のキノコ類または植物等の人
工培地を収容した培養袋の剥離装置にも適用できる。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、内
部に塊状物を収容した包装袋を搬送手段で該包装袋の剥
離位置に搬送してきたときに、包装袋を塊状物と共に固
定手段で所定位置に固定し、各係合部を包装袋の上部側
に係合させ、該各係合部を剥離手段によって左，右方向
外向きに移動させる構成としたから、前，後方向に形成
された各切目に沿って包装袋を塊状物から確実に剥離で
き、剥離時の作業性を向上できると共に、塊状物の損傷
、破損を防止できる等、種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による培養袋内に人工榾
木を収容して上端側を蓋体等により閉塞する状態を示す
斜視図である。

【図２】培養袋の上端側を閉塞した後の状態を示す斜視
図である。

【図３】本発明の第１の実施例による剥離装置を示す斜
視図である。

【図４】図３中の人工榾木および押えシャフト等を拡大
して示す一部破断の斜視図である。

【図５】図３中の固定装置により人工榾木の上面側を押
圧した状態を示す剥離装置の一部破断の正面図である。

【図６】図３中の把持機構の各把持板間に培養袋の各切
断開口部を配置した状態を示す剥離装置の一部破断の正
面図である。

【図７】図３中の各把持板間で培養袋の各切断開口部を
把持した状態を示す剥離装置の一部破断の正面図である
。

【図８】図３中の剥離機構によって人工榾木から培養袋
を左，右方向に剥離した状態を示す剥離装置の一部破断
の正面図である。

【図９】左，右方向に剥離された培養袋が搬送中に各ガ
イドによって培養袋押え装置の各把持板間に案内されて
いる状態を示す分離装置の側面図である。

【図１０】図９中の人工榾木移送装置によって人工榾木
を左，右両側から挟持した状態を示す分離装置の正面図
である。

【図１１】培養袋と人工榾木とを分離して移動コンベア
を該人工榾木の下方に移動させた状態を示す分離装置等
の側面図である。

【図１２】本発明の第２の実施例による剥離機構を示す
正面図である。

【図１３】図１２中の各吸盤部を培養袋の側面に吸着さ
せた状態を示す剥離装置の正面図である。

【図１４】培養袋を人工榾木から剥離した状態を示す剥
離装置の正面図である。

【図１５】本発明の変形例による培養袋の上端側を閉塞
した状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１，６１　　培養袋（包装袋） １Ａ，６１Ａ　　開口部 ３　　人工榾木（塊状物） ６　　コンベア（搬送手段） １１　　剥離装置 １５　　固定装置（固定手段） ２１，５１　　剥離機構（剥離手段） ２９　　把持機構（把持部） ４６　　切目 ４７　　切断開口部 ５４　　吸盤部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　内部に塊状物を収容し、底部側から上
   端側の開口部まで上向きに伸長する一対の切目が前，後
   方向の側面に形成された包装袋と、該包装袋を正立状態
   で搬送する搬送手段と、該搬送手段の途中に設けられ、
   前記包装袋が所定位置に搬送されてきたときに、該包装
   袋内の塊状物を上側から押圧して該塊状物と共に包装袋
   の底部側を所定位置に固定する固定手段と、一対の係合
   部を前記包装袋の開口部側に左，右両側から係合させ、
   該各係合部を左，右方向外向きに移動させることにより
   、前記包装袋を各切目に沿って前記塊状物から左，右方
   向に剥離させる剥離手段とから構成してなる包装袋の剥
   離装置。
2. 【請求項２】　　前記各係合部は包装袋の開口部を把持
   する左，右一対の把持部によって構成してなる請求項１
   に記載の包装袋の剥離装置。
3. 【請求項３】　　前記各係合部は包装袋に左，右両側か
   ら吸着する左，右一対の吸盤部によって構成してなる請
   求項１に記載の包装袋の剥離装置。