JP2577995Y2 - 容器の充填装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、容器の充填装置、特
に、茸等を容器で人工栽培するために容器内に茸菌を充
填するための容器の充填装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、えのき、なめこ、しめじ等の茸
の人工栽培において、広口瓶等の容器を用いて茸を人工
栽培する方法が知られている。

【０００３】かかる茸の人工栽培は、具体的には、容器
に茸培地を入れ、殺菌釜で約１００度にて殺菌した後、
釜より取り出し、無菌室で容器の蓋を外して、該容器内
の培地に茸の菌を充填する。そして、菌の充填後、再び
蓋をして、所定期間放置して、培地に菌が根付くのを待
ち、茸が根付いた後蓋を開けて茸を育成する。

【０００４】かかる茸の栽培工程においては、他の雑菌
が混入しないように、各工程において慎重に行われてい
る。特に、茸菌の充填工程のおいては、無菌室にて厳密
に行わなければ、他の雑菌が混入して培地の腐敗等をま
ねき、茸の栽培に悪影響を及ぼすことになる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかし、かかる茸の栽
培工程は、従来、夫々の工程を人手にておこなってお
り、特に、茸菌の充填工程においては、無菌室にて厳重
におこなっても作業員の出入りにより持ち込まれる菌を
厳重に取り除くことが困難であった。

【０００６】一方、生産性の向上をはかる為に、茸の栽
培工程、特に自動化による茸菌の充填工程の無人化をは
かることが好ましいが、容器への茸菌の充填や、容器の
蓋の取り外し等は複雑な作業であって容易に無人化を図
ることができないという問題点がある。

【０００７】従って、本考案の目的は、雑菌の混入を確
実に防止することができるとともに、生産性の向上をは
かることができる容器の充填装置を提供することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案は、容器の蓋を把
持する蓋把持器と、上記蓋把持器を容器の口に向けて上
下動自在に支持する支持体と、上記容器を所定位置に保
持する容器保持器と、上記蓋を把持し該蓋を上記支持体
を上方に移動させて上記容器から取り外した後、該蓋と
共に上記蓋把持器を上記容器の上方に位置しないように
する除去機構と、上記蓋把持器が上記容器の上方に位置
しないようにされた後に上記容器の口に向けて下降し、
上記容器内に被充填物を充填する充填具とを備える容器
の充填装置であって、上記除去機構は支持体をヒンジ連
結するヒンジ部と、該ヒンジ部を中心として上記支持体
を回動させる駆動部とよりなり、該支持体を上方に移動
させた後、該支持体を該駆動部により回動させることに
より、上記蓋を把持した上記蓋把持器を上記容器の上方
に位置しないようにするようになしてあることを特徴と
する容器の充填装置を提供することにより、上記目的を
達成したものである。

【作用】容器が所定位置に位置されると、容器保持器が
容器をその位置に保持し、支持体を下降させることによ
って、容器の上方にある蓋把持器を下降させて容器の蓋
を把持する。続いて、支持体を上昇させて蓋把持器が蓋
を把持したまま容器の上方に移動させて容器の蓋をあけ
る。次に、除去機構の駆動部が支持体をヒンジから回動
させて蓋把持器を容器の上方に位置しないようにして、
充填具から容器の口に向けて補充填物を充填する。続い
て、再び駆動部により支持体を回動させて蓋把持器を容
器の上方に位置させた後、支持体を下降させて容器の口
に蓋をする。

【０００９】

【実施例】以下に添付図面を参照して、本考案の実施例
を詳細に説明する。

【００１０】図１に示すように、本実施例による容器の
充填装置１は、容器２の蓋３を把持する蓋把持器４と、
上記蓋把持器４が容器２の蓋３を把持して、上下動自在
に支持する支持体５と、容器２を所定位置に保持する容
器保持具６と、蓋３を取り外した後に蓋３とともに上記
蓋把持器４を容器の上方から除去する除去機構７と、上
記蓋把持器４の上方に配置され、蓋３を除去した容器の
口から被充填物を充填する充填具としての充填ノズル８
とを備えている。

【００１１】容器２は、本実施例のような茸の栽培にお
いては、通常、広口のプラスチック容器２が用いられ
る。該容器２は、その複数個を列状に並べて、搬送ベル
ト９にて順次列状に搬送されるようになっている。

【００１２】また、該容器２には、搬送ベルト９に載せ
られる以前に、培地として、おが屑、ぬか、その他の薬
品を混合したものを容器の９割り程度まで充填されてお
り、予め蓋３をした状態で殺菌釜にて殺菌されている。
この殺菌後の容器２は、図１に示すように、搬送ベルト
９に載せられるが、搬送ベルト９は、列状に載置された
容器の一列が所定位置にきたところで停止し、後述する
茸菌の充填工程の後、再び前進して所定位置で停止する
ようにその駆動が自動制御されている。

【００１３】支持体５は、搬送ベルト９の上方を横断す
るように水平に配置された水平支持片１１と、該水平支
持片１１を床から垂直方向に支持する垂直支持片１２と
から構成されている。垂直支持片１２はその中途部にお
いて上部１２ａと下部１２ｂとに分離されており、該上
部１２ａと下部１２ｂとは互いにヒンジ１３にて連結さ
れて、該ヒンジ１３から矢印Ａに示すように、回動可能
に構成されている。

【００１４】水平支持片１１には、複数の蓋把持器４が
所定間隔をあけて垂下されており、該蓋把持器４が下方
に位置する容器２の蓋３を脱着するようになっている。
この蓋把持器４は、容器２の蓋３に被るように凹部１４
が形成された蓋抑え金具１５と、該蓋抑え金具１５の両
側から蓋３を保持するように一対のフック１６、１６が
回動自在に配置されている。各フック１６、１６は略Ｌ
字形状に形成されており、その下端には、互いに内側に
向いてフック爪１７、１７が形成されており、該フック
爪１７、１７が蓋３の縁部３ａにかかり蓋３を凹部１４
に把持するようになっている。

【００１５】フック１６、１６の上部１６ａ、１６ａに
は、ばね１８、１８が張設されており、抑え金具１５に
むけて付勢されている。一対のフック１６、１６は、自
然状態では、ばね１８、１８の付勢力に順じてフック爪
１７、１７を互いに近づける位置にくるようになってい
る。

【００１６】垂直支持片１２の上部１２ａには、案内部
材１９が突設されており、該案内部材１９には長孔２１
が形成されたスライド部材２２が設けられており、該ス
ライド部材２２はエアシリンダ２３のピストンに連結さ
れている。従って、該、ピストンの往復動によって矢印
Ａにて示すように、支持体５は、ヒンジ１３を中心に回
動し、角度θまで押し倒されるようになっている。

【００１７】容器２を搬送ベルト９の所定位置に保持す
る容器保持具６は、蓋把持器４が容器２から蓋３を外す
時に容器２が動かないように、容器２の肩２ａに当接す
るように一対の保持片６ａ、６ｂが容器の肩２ａを挟む
ように延出されている。この容器保持具６は、前述の水
平支持片１１と略平行に延出し、その両端には図示しな
い駆動機構に連結されており、駆動信号に基づいて上下
動するようになっている。

【００１８】更に、蓋把持器４の上方には、茸の菌を噴
射する充填具としての充填ノズル８が配置されている。
この充填ノズル８は、図示しないが昇降装置に連結され
ており、蓋把持器４が除去された際に、下降して容器２
の口まで接近し、ここで図示しないポンプの作動によっ
て一定量の菌を噴射するようになっている。

【００１９】尚、これらの、搬送ベルト９、蓋把持器
４、支持体５、エアシリンダ２３及び充填具としての充
填ノズル８とは、夫々中央制御装置に連結されており、
それぞれ相関的に連動して駆動されるようになってい
る。

【００２０】次に、本実施例による容器の充填装置１の
動作について説明する。

【００２１】培地が封入された後殺菌釜にて殺菌された
容器は、図１に示すように、搬送ベルト９に列状に配置
され、搬送ベルト９の駆動により、蓋把持器４の真下ま
で搬送される。

【００２２】ここで、支持体５は、図２に示すように、
初期位置、即ち、容器２の上方に待機されているが、フ
ック１６、１６は、その後端部１６ａ、１６ａがばね８
の押圧力に抗して容器保持具６に当接されて、フック爪
１７、１７は開いた状態で待機される。

【００２３】この初期状態から、支持体５および容器保
持具６は、そのまま凹部１４が蓋３に嵌合する位置まで
下降して、この位置で停止する。

【００２４】次に、図３に示すように、容器保持具６
が、更に下降して容器２の肩２ａに当接して容器２を搬
送ベルト９上に抑えて保持する。この時、同時に、容器
保持具６とフック１６、１６との係合が外れるので、フ
ック１６、１６の後端部はばね１８の付勢力に準じて回
動され、フック爪１７は容器２の蓋３を挟持する。

【００２５】続いて、図４に示すように、支持体５は上
昇し、蓋把持器４は、蓋３を把持したまま上方に移動し
て容器の真上に位置することになる。この時、蓋３は所
定の弾力を持って容器の口に嵌着されているが、容器２
は容器保持器６により動かないように保持されているの
で、容易には外すことができる。

【００２６】次に、図１及び図５に示すように、エアシ
リンダ２３が作動して、垂直支持片１２の上部１２ａを
押し、該支持片１２ａを角度θだけ回動する。これによ
って、蓋把持器４は、容器の真上から外れ、容器２の斜
め上方に位置することになる。この状態で、充填ノズル
８が下降し、容器２の口に充填ノズル８の先端を接近さ
せた後、茸菌を所定量噴射し、茸菌を容器内に充填す
る。尚、容器保持器６は、引き続き容器３の肩２ａを押
さえて搬送ベルト９上に保持している。

【００２７】茸菌の充填後、充填ノズル８は上昇して初
期位置に戻る、続いてエアシリンダ２３を駆動して、傾
斜している垂直支持片を図１に示すように垂直状態の位
置に戻す。

【００２８】次に、図６に示すように、垂直支持片１２
を下降させて、蓋把持器４とともに蓋３を容器２の口に
被せた後、容器保持具６を上昇させてフック１６の後端
部１６ａに当接させ、スプリング力に抗して該後端部１
６ａを押圧し、フック１６を回動させて、蓋３を保持し
ている一対のフック爪１７、１７を広げて蓋３を蓋把持
器４から外す。続いて、支持体１１とともに把持器４を
上昇させる。このとき、フック１６、１６は、容器保持
具６との係合が外れるので、スプリング力に準じてフッ
ク爪１７、１７は閉じ位置に位置し、図２に示す初期状
態に戻る。

【００２９】以上のような動作が、連続的に繰替えされ
て、搬送されてきた殺菌済の容器２は、その蓋３が自動
的に開けられるとともに、茸菌の充填が自動的におこな
われる。

【００３０】尚、茸菌の充填が完了した容器は、無菌室
へ搬入して、培養室（温度調節室）で培地に種菌が植え
付けられるまで１〜２カ月おいて、培地に菌が根づいた
後に、容器を発生室に移動して、蓋を外して茸の発生を
待つ。

【００３１】上述したように、本考案によれば、無人の
無菌室で種菌を自動的に充填することができるので、充
填時における雑菌の混入を確実に防止することができる
とともに、機械による大量且つ均質な茸の人工栽培を行
うことができる。

【考案の効果】本考案によれば、雑菌の混入を確実に防
止することができるとともに、生産性の向上をはかるこ
とができる容器の充填装置を提供することである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例による容器の充填装置の構成を
概略的に示した斜視図である。

【図２】容器の充填装置のフックが開いた状態を示す断
面図である。

【図３】容器の充填装置の蓋把持器が蓋を把持した状態
を示す断面図である。

【図４】容器の充填装置の把持器が蓋を外した状態を示
す断面図である。

【図５】容器の充填装置における茸菌の充填状態を示す
断面図である。

【図６】容器の充填装置における蓋を嵌着状態を示す断
面図である。

【符号の説明】

１ 容器の充填装置 ２ 容器 ３ 蓋 ４ 蓋把持器 ５ 支持体 ６ 容器保持具 ７ 除去機構 ８ 充填ノズル（充填具） １３ ヒンジ部 ２３ エアシリンダ（駆動部）

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器の蓋を把持する蓋把持器と、上記蓋
   把持器を容器の口に向けて上下動自在に支持する支持体
   と、上記容器を所定位置に保持する容器保持器と、上記
   蓋を把持し該蓋を上記支持体を上方に移動させて上記容
   器から取り外した後、該蓋と共に上記蓋把持器を上記容
   器の上方に位置しないようにする除去機構と、上記蓋把
   持器が上記容器の上方に位置しないようにされた後に上
   記容器の口に向けて下降し、上記容器内に被充填物を充
   填する充填具とを備える容器の充填装置であって、 上記除去機構は支持体をヒンジ連結するヒンジ部と、該
   ヒンジ部を中心として上記支持体を回動させる駆動部と
   よりなり、該支持体を上方に移動させた後、該支持体を
   該駆動部により回動させることにより、上記蓋を把持し
   た上記蓋把持器を上記容器の上方に位置しないようにす
   るようになしてあることを特徴とする容器の充填装置。