JPH04115198U - 容器の充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 雑菌の混入を確実に防止することができると
ともに、生産性の向上をはかることができる容器の充填
装置の提供。 【構成】 容器２の蓋３を把持する蓋把持器４と、上記
蓋把持器４を容器３の口に向けて上下動自在に支持する
支持体５と、上記容器２を所定位置に保持する容器保持
具６と、上記蓋３を把持した上記蓋把持器４を上記容器
３の上方から除去する除去機構７と、上記蓋把持器４が
上記容器３の上方から除去された後に上記容器３の口に
向けて下降し、上記容器３内に被充填物を充填する充填
具８とを備える容器の充填装置１であって、上記除去機
構７は支持体５をヒンジ連結するヒンジ部１３と、該ヒ
ンジ部１３を中心として支持体を回動させる駆動部２３
とよりなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、容器の充填装置、特に、茸等を容器で人工栽培するために容器内に 茸菌を充填するための容器の充填装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、えのき、なめこ、しめじ等の茸の人工栽培において、広口瓶等の容器 を用いて茸を人工栽培する方法が知られている。

【０００３】 かかる茸の人工栽培は、具体的には、容器に茸培地を入れ、殺菌釜で約１００ 度にて殺菌した後、釜より取り出し、無菌室で容器の蓋を外して、該容器内の培 地に茸の菌を充填する。そして、菌の充填後、再び蓋をして、所定期間放置して 、培地に菌が根付くのを待ち、茸が根付いた後蓋を開けて茸を育成する。

【０００４】 かかる茸の栽培工程においては、他の雑菌が混入しないように、各工程におい て慎重に行われている。特に、茸菌の充填工程のおいては、無菌室にて厳密に行 わなければ、他の雑菌が混入して培地の腐敗等をまねき、茸の栽培に悪影響を及 ぼすことになる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、かかる茸の栽培工程は、従来、夫々の工程を人手にておこなっており 、特に、茸菌の充填工程においては、無菌室にて厳重におこなっても作業員の出 入りにより持ち込まれる菌を厳重に取り除くことが困難であった。

【０００６】 一方、生産性の向上をはかる為に、茸の栽培工程、特に自動化による茸菌の充 填工程の無人化をはかることが好ましいが、容器への茸菌の充填や、容器の蓋の 取り外し等は複雑な作業であって容易に無人化を図ることができないという問題 点がある。

【０００７】 従って、本考案の目的は、雑菌の混入を確実に防止することができるとともに 、生産性の向上をはかることができる容器の充填装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、容器の蓋を把持する蓋把持器と、上記蓋把持器を容器の口に向けて 上下動自在に支持する支持体と、上記容器を所定位置に保持する容器保持器と、 上記蓋を把持した上記蓋把持器を上記容器の上方から除去する除去機構と、上記 蓋把持器が上記容器の上方から除去された後に上記容器の口に向けて下降し、上 記容器内に被充填物を充填する充填具とを備える容器の充填装置であって、上記 除去機構は支持体をヒンジ連結するヒンジ部と、該ヒンジ部を中心として支持体 を回動させる駆動部とよりなることを特徴とする容器の充填装置を提供すること により、上記目的を達成したものである。

【作用】

容器が所定位置に位置されると、容器保持器が容器をその位置に保持し、支持 体を下降させることによって、容器の上方にある蓋把持器を下降させて容器の蓋 を把持する。続いて、支持体を上昇させて蓋把持器が蓋を把持したまま容器の上 方に移動させて容器の蓋をあける。次に、除去機構の駆動部が支持体をヒンジか ら回動させて蓋把持器を容器の上方から除去して、充填具から容器の口に向けて 被充填物を充填する。続いて、再び駆動部により支持体を回動させて蓋把持器を 容器の上方に位置させた後、支持体を下降させて容器の口に蓋をする。

【０００９】

【実施例】

以下に添付図面を参照して、本考案の実施例を詳細に説明する。

【００１０】 図１に示すように、本実施例による容器の充填装置１は、容器２の蓋３を把持 する蓋把持器４と、上記蓋把持器４が容器２の蓋３を把持して、上下動自在に支 持する支持体５と、容器２を所定位置に保持する容器保持具６と、蓋３を取り外 した後に蓋３とともに上記蓋把持器４を容器の上方から除去する除去機構７と、 上記蓋把持器４の上方に配置され、蓋３を除去した容器の口から被充填物を充填 する充填具としての充填ノズル８とを備えている。

【００１１】 容器２は、本実施例のような茸の栽培においては、通常、広口のプラスチック 容器２が用いられる。該容器２は、その複数個を列状に並べて、搬送ベルト９に て順次列状に搬送されるようになっている。

【００１２】 また、該容器２には、搬送ベルト９に載せられる以前に、培地として、おが屑 、ぬか、その他の薬品を混合したのもを容器の９割り程度まで充填されており、 予め蓋３をした状態で殺菌釜にて殺菌されている。この殺菌後の容器２は、図１ に示すように、搬送搬送ベルト９に載せられるが、搬送ベルト９は、列状に載置 された容器の一列が所定位置にきたところで停止し、後述する茸菌の充填工程の 後、再び前進して所定位置で停止するようにその駆動が自動制御されている。

【００１３】 支持体５は、搬送ベルト９の上方を横断するように水平に配置された水平支持 片１１と、該水平支持片１１を床から垂直方向に支持する垂直支持片１２とから 構成されている。垂直支持片１２はその中途部において上部１２ａと下部１２ｂ とに分離されており、該上部１２ａと下部１２ｂとは互いにヒンジ１３にて連結 されて、該ヒンジ１３から矢印Ａに示すように、回動可能に構成されている。

【００１４】 水平支持片１１には、複数の蓋把持器４が所定間隔をあけて垂下されており、 該蓋把持器４が下方に位置する容器２の蓋３を脱着するようになっている。この 蓋把持器４は、容器２の蓋３に被るように凹部１４が形成された蓋抑え金具１５ と、該蓋抑え金具１５の両側から蓋３を保持するように一対のフック１６、１６ が回動自在に配置されている。各フック１６、１６は略Ｌ字形状に形成されてお り、その下端には、互いに内側に向いてフック爪１７、１７が形成されており、 該フック爪１７、１７が蓋３の縁部３ａにかかり蓋３を凹部１４に把持するよう になっている。

【００１５】 フック１６、１６の上部１６ａ、１６ａには、ばね１８、１８が張設されてお り、抑え金具１５にむけて付勢されている。一対のフック１６、１６は、自然状 態では、ばね１８、１８の付勢力に順じてフック爪１７、１７を互いに近づける 位置にくるようになっている。

【００１６】 垂直支持片１２の上部１２ａには、案内部材１９が突設されており、該案内部 材１９には長孔２１が形成されたスライド部材２２が設けられており、該スライ ド部材２２はエアシリンダ２３のピストンに連結されている。従って、該、ピス トンの往復動によって矢印Ａにて示すように、支持体５は、ヒンジ１３を中心に 回動し、角度θまで押し倒されるようになっている。

【００１７】 容器２を搬送ベルト９の所定位置に保持する容器保持具６は、蓋把持器４が容 器２から蓋３を外す時に容器２が動かないように、容器２の肩２ａに当接するよ うに一対の保持片６ａ、６ｂが容器の肩２ａを挟むように延出されている。この 容器保持具６は、前述の水平支持片１１と略平行に延出し、その両端には図示し ない駆動機構に連結されており、駆動信号に基づいて上下動するようになってい る。

【００１８】 更に、蓋把持器４の上方には、茸の菌を噴射する充填具としての充填ノズル８ が配置されている。この充填ノズル８は、図示しないが昇降装置に連結されてお り、蓋把持器４が除去された際に、下降して容器２の口まで接近し、ここで図示 しないポンプの作動によって一定量の菌を噴射するようになっている。

【００１９】 尚、これらの、搬送ベルト９、蓋把持器４、支持体５、エアシリンダ２３及び 充填具としての充填ノズル８とは、夫々中央制御装置に連結されており、それぞ れ相関的に連動して駆動されるようになっている。

【００２０】 次に、本実施例による容器の充填装置１の動作について説明する。

【００２１】 培地が封入された後殺菌釜にて殺菌された容器は、図１に示すように、搬送ベ ルト９に列状に配置され、搬送ベルト９の駆動により、蓋把持器４の真下まで搬 送される。

【００２２】 ここで、支持体５は、図２に示すように、初期位置、即ち、容器２の上方に待 機されているが、フック１６、１６は、その後端部１６ａ、１６ａがばね８の押 圧力に抗して容器保持具６に当接されて、フック爪１７、１７は開いた状態で待 機される。

【００２３】 この初期状態から、支持体５および容器保持具６は、そのまま凹部１４が蓋３ に嵌合する位置まで下降して、この位置で停止する。

【００２４】 次に、図３に示すように、容器保持具６が、更に下降して容器２の肩２ａに当 接して容器２を搬送ベルト９上に抑えて保持する。この時、同時に、容器保持具 ６とフック１６、１６との係合が外れるので、フック１６、１６の後端部はばね １８の付勢力に準じて回動され、フック爪１７は容器２の蓋３を挟持する。

【００２５】 続いて、図４に示すように、支持体５は上昇し、蓋把持器４は、蓋３を把持し たまま上方に移動して容器の真上に位置することになる。この時、蓋３は所定の 弾力を持って容器の口に嵌着されているが、容器２は容器保持器６により動かな いように保持されているので、容易には外すことができる。

【００２６】 次に、図１及び図５に示すように、エアシリンダ２３が作動して、垂直支持片 １２の上部１２ａを押し、該支持片１２ａを角度θだけ回動する。これによって 、蓋把持器４は、容器の真上から外れ、容器２の斜め上方に位置することになる 。この状態で、充填ノズル８が下降し、容器２の口に充填ノズル８の先端を接近 させた後、茸菌を所定量噴射し、茸菌を容器内に充填する。尚、容器保持器６は 、引き続き容器３の肩２ａを押さえて搬送ベルト９上に保持している。

【００２７】 茸菌の充填後、充填ノズル８は上昇して初期位置に戻る、続いてエアシリンダ ２３を駆動して、傾斜している垂直支持片を図１に示すように垂直状態の位置に 戻す。

【００２８】 次に、図６に示すように、垂直支持片１２を下降させて、蓋把持器４とともに 蓋３を容器２の口に被せた後、容器保持具６を上昇させてフック１６の後端部１ ６ａに当接させ、スプリング力に抗して該後端部１６ａを押圧し、フック１６を 回動させて、蓋３を保持している一対のフック爪１７、１７を広げて蓋３を蓋把 持器４から外す。続いて、支持体１１とともに把持器４を上昇させる。このとき 、フック１６、１６は、容器保持具６との係合が外れるので、スプリング力に準 じてフック爪１７、１７は閉じ位置に位置し、図２に示す初期状態に戻る。

【００２９】 以上のような動作が、連続的に繰替えされて、搬送されてきた殺菌済の容器２ は、その蓋３が自動的に開けられるとともに、茸菌の充填が自動的におこなわれ る。

【００３０】 尚、茸菌の充填が完了した容器は、無菌室へ搬入して、培養室（温度調節室） で培地に種菌が植え付けられるまで１〜２カ月おいて、培地に菌が根づいた後に 、容器を発生室に移動して、蓋を外して茸の発生を待つ。

【００３１】 上述したように、本考案によれば、無人の無菌室で種菌を自動的に充填するこ とができるので、充填時における雑菌の混入を確実に防止することができるとと もに、機械による大量且つ均質な茸の人工栽培を行うことができる。

【考案の効果】

本考案によれば、雑菌の混入を確実に防止することができるとともに、生産性 の向上をはかることができる容器の充填装置を提供することである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例による容器の充填装置の構成を
概略的に示した斜視図である。

【図２】容器の充填装置のフックが開いた状態を示す断
面図である。

【図３】容器の充填装置の蓋把持器が蓋を把持した状態
を示す断面図である。

【図４】容器の充填装置の把持器が蓋を外した状態を示
す断面図である。

【図５】容器の充填装置における茸菌の充填状態を示す
断面図である。

【図６】容器の充填装置における蓋を嵌着状態を示す断
面図である。

【符号の説明】

１ 容器の充填装置 ２ 容器 ３ 蓋 ４ 蓋把持器 ５ 支持体 ６ 容器保持具 ７ 除去機構 ８ 充填ノズル（充填具） １３ ヒンジ部 ２３ エアシリンダ（駆動部）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器の蓋を把持する蓋把持器と、上記蓋
   把持器を容器の口に向けて上下動自在に支持する支持体
   と、上記容器を所定位置に保持する容器保持器と、上記
   蓋を把持した上記蓋把持器を上記容器の上方から除去す
   る除去機構と、上記蓋把持器が上記容器の上方から除去
   された後に上記容器の口に向けて下降し、上記容器内に
   被充填物を充填する充填具とを備える容器の充填装置で
   あって、上記除去機構は支持体をヒンジ連結するヒンジ
   部と、該ヒンジ部を中心として支持体を回動させる駆動
   部とよりなることを特徴とする容器の充填装置。