KR101586809B1 - 병버섯 수확장치용 버섯분리구 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 병버섯 수확장치용 버섯분리구는 병버섯 수확장치에서 상하로 이동됨과 아울러 회전되면서 병에서 성장한 버섯의 뿌리부분을 절단하는 것으로 이루어지는 병버섯 수확장치용 버섯분리구에 있어서, 내부면 상부 일측에 가이드부가 형성됨과 아울러 하부면 일측에 칼날돌출구멍이 형성되는 칼날가이드부재; 하부로 뽀족하게 돌출됨과 아울러 상부면에 평면부가 형성되어 상기 칼날가이드부재의 하단부에 삽입 고정되는 버섯삽입부재; 상단부에 결합되는 로터리조인트를 통하여 유입되는 공기를 흐르게 하는 공기통로가 내부에서 길이 방향으로 형성되고 상기 칼날가이드부재의 가이드부를 따라 이동하는 가이드키가 중앙부 일측에 고정 결합되어 상기 칼날가이드부재에 삽입되는 칼날설치부재; 그리고 상기 칼날설치부재의 하단부에 회전 가능하게 힌지로 결합되어 상기 칼날가이드부재의 상하 이동에 따라 상기 칼날가이드부재의 칼날돌출구멍을 통하여 돌출되어 버섯의 뿌리부위를 절단하는 칼날로 이루어진다.
따라서 본 발명은 칼날설치부재의 하단부에 칼날이 회전 가능하게 힌지로 결합되기 때문에 칼날의 내구성이 증대되어 칼날의 교체없이 오랫동안 사용할 수 있으며, 로터리조인트를 통하여 유입되는 고압의 공기가 칼날설치부재의 공기통로를 따라 흘러서 칼날 주위 공간의 이물질을 칼날가이드부재의 칼날돌출구멍으로 배출하기 때문에, 칼날 주위에서 이물질이 쌓이지 않아 이물질에 의한 오작동을 용이하게 방지하여 병버섯 수확장치에서 버섯을 병으로부터 용이하게 분리할 수 있는 등의 효과를 발휘한다.

Description

병버섯 수확장치용 버섯분리구{STRUCTURE FOR CUTTING AND SEPARATING MUSHROOM FROM BOTTLE}

본 발명은 병버섯을 수확하는 장치에 설치되는 병버섯 수확장치용 버섯분리구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 내구성을 증대하여 교체없이 오랫동안 사용할 수 있고, 버섯을 병으로부터 용이하게 분리할 수 있도록 하는 병버섯 수확장치용 버섯분리구에 관한 것이다.

일반적으로 인공적으로 재배되는 버섯은 균상을 이용한 균상재배법, 상자를 이용한 상자재배법, 봉지를 이용한 봉지재배법, 그리고 병을 이용한 병재배법이 사용되고 있다.

여기서 상기 병재배법은 다른 재배법과 달리 재배사의 냉난방 시설을 완벽하게 하여 외기의 온도에 영향을 받지 않고 계획적인 생산 재배가 가능하고, 기계화로 품질을 균일하게 할 수 있으며, 자동화로 노동력을 절감할 수 있고, 작업환경을 깨끗이 유지할 수 있어 재배농가에서 널리 이용되고 있다.

예컨대 병재배법은 배지재료로 톱밥, 비트펄프, 면실박, 미강 등을 혼합하고 수분을 조절한 뒤, 이를 배양병에 입병하고 마개로 막게 되고, 그 후에 버섯균만 잘 자라도록 배지에 포함되어 있는 각종 미생물을 살균기에서 살균하고, 종균접종실에서 재배하고자 하는 버섯균을 접종하며, 배양실에서 균사를 적당한 정도로 배양하고, 종균배양이 완료되면 병뚜껑을 열고 배지표면을 긁어내어 자실체 발생을 촉진시키고, 균긁기 작업이 완료된 병배지를 뚜껑을 열어둔 상태로 재배사에 배치하여 원하는 버섯을 생육하게 된다.

이러한 병재배법으로 생산된 버섯을 수작업으로 병으로부터 버섯을 분리하게 되면 작업성이 매우 떨어지므로, 종래에는 병재배법으로 생산된 버섯을 병버섯 수확장치로 분리하는 기술이 개발되었다.

종래의 병버섯 수확장치는 특허출원 제10-2008-0135954호로 출원되어 등록되어 있을 뿐만 아니라 현재 농가에서 많이 사용된 공지공용의 기술이 있으며, 이러한 기술은 가이드 판의 가이드 홀 상면에 놓여 있는 재배용 상자를 전방으로 이동하게 밀어주는 이동바가 구비된 이송용 실린더와 상기 이송용 실린더의 상면 둘레에 설치되며 상기 가이드 판의 스토퍼 홀로 이동하면서 재배용 상자를 정지하도록 하는 스토퍼바가 구비된 스토퍼 실린더와 상기 재배용 상자가 초기 위치에서 종료 위치까지 이동하도록 설정하여 주는 이송대기 위치센서로 구비된 정지수단과, 상기 가이드 판에 적어도 하나 이상으로 구비된 수직홀과 상기 수직홀의 하면에 상응되어 커팅된 버섯을 수확하는 버섯수확수단으로 이루어지는 이송부; 상기 이송부의 양측에 적어도 하나 이상으로 구비되는 한 쌍의 고정 플레이트와 상기 고정 플레이트의 상면에 좌, 우 방향으로 이동하며 용기 둘레를 고정한 상태에서 초기 위치로 복귀할 수 있도록 제어하는 용기압착 실린더 후진센서가 구비된 용기압착 실린더와 상기 용기압착 실린더에서 입, 출입되는 로드 끝단에 구비되고 용기 둘레를 밀착하게 집을 수 있는 제1용기집게 모듈이 구비된 고정수단과, 상기 고정수단의 상면에 구비되고 용기에 안착된 버섯이 커팅된 상태에서 위쪽으로 들어 올리는 분리수단으로 이루어지는 고정부; 상기 이송부와 고정부 둘레에 수직으로 구비되는 가이드 축과 상기 가이드 축 둘레에 구비된 제1이송판과 상기 제1이송판의 하면에 구비된 제2이송판과, 상기 제1이송판과 제2이송판을 승, 하강시키는 수확모듈구동모터와 상기 수확모듈구동모터의 타측 중앙에서 아래 방향으로 설치되는 위치 조절바와 상기 위치 조절바가 하강할 때 설정한 위치까지 조절하는 수확모듈 다운센서와 상기 위치 조절바가 하강이 끝단 후 초기 위치로 복귀할 수 있도록 조절하는 수확모듈 업센서가 구비된 위치 조절센서로 이루어지는 이동수단과, 상기 이동수단이 하강하면서 용기에 있는 버섯의 뿌리 부분을 절단하는 커팅수단으로 이루어지는 커팅부; 및 상기 이송부, 고정부 및 커팅부에 온/오프(ON/OFF) 신호를 전송하여 전원을 인가하거나 차단하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것이다.

여기서 본 발명과 관련된 기술은 종래의 커팅수단이라 할 수 있으며, 상기 커팅수단은 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 제1구동모터에 인가되는 전원에 의하여 회전되는 스핀들(101)이 제1하우징(102)에 삽입되어 상하로 이동할 수 있고, 스핀들(101)의 하단부에 고정 설치된 칼날(103)이 상기 제1하우징의 내측 아래에 형성된 칼날안내부(102a)를 통하여 외부로 돌출되어 상기 스핀들(101)의 회전에 따라 버섯의 뿌리 부분을 절단하게 된다.

그러나 이러한 종래의 기술은 칼날이 칼날안내부의 안내를 받아서 제1하우징의 하단부의 측면으로 돌출되는 것이어서 플렉서블한 재질로 형성되기 때문에, 금속을 유연하게 한다면 칼날의 두께가 얇아야 하므로 칼날의 강도가 매우 약해서 사용중에 칼날이 파손될 수 있다는 단점이 있다.

또한 버섯의 뿌리부분을 절단하는 작업을 오랫동안 수행할 경우, 칼날을 출입으로 인하여 칼날에 묻은 이물질이 스핀들의 하단부와 제1하우징의 하단부 내측 사이에 이물질이 유입되어 칼날의 돌출 행정 거리를 축소시켜서 칼날의 기능이 저하될 뿐만 아니라 이물질이 부패되면서 제품에 부패된 이물질로 인하여 식품 위생에 악영향을 미친다는 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 힌지를 중심으로 회전되는 방식의 칼날을 구비함과 아울러 칼날 주위 공간에 고압의 공기로 이물질을 외부로 배출하는 구조로 개선함으로써, 내구성을 증대하여 교체없이 오랫동안 사용할 수 있고, 버섯을 병으로부터 용이하게 분리할 수 있는 병버섯 수확장치용 버섯분리구를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 병버섯 수확장치에서 상하로 이동됨과 아울러 회전되면서 병에서 성장한 버섯의 뿌리부분을 절단하는 것으로 이루어지는 병버섯 수확장치용 버섯분리구에 있어서, 내부면 상부 일측에 가이드부가 형성됨과 아울러 하부면 일측에 칼날돌출구멍이 형성되는 칼날가이드부재; 하부로 뽀족하게 돌출됨과 아울러 상부면에 평면부가 형성되어 상기 칼날가이드부재의 하단부에 삽입 고정되는 버섯삽입부재; 상단부에 결합되는 로터리조인트를 통하여 유입되는 공기를 흐르게 하는 공기통로가 내부에서 길이 방향으로 형성되고 상기 칼날가이드부재의 가이드부를 따라 이동하는 가이드키가 중앙부 일측에 고정 결합되어 상기 칼날가이드부재에 삽입되는 칼날설치부재; 그리고 상기 칼날설치부재의 하단부에 회전 가능하게 힌지로 결합되어 상기 칼날가이드부재의 상하 이동에 따라 상기 칼날가이드부재의 칼날돌출구멍을 통하여 돌출되어 버섯의 뿌리부위를 절단하는 칼날로 이루어지는 병버섯 수확장치용 버섯분리구를 제공한다.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 병버섯 수확장치용 버섯분리구는 칼날설치부재의 하단부에 칼날이 회전 가능하게 힌지로 결합되기 때문에 칼날의 내구성이 증대되어 칼날의 교체없이 오랫동안 사용할 수 있다는 이점이 있다.

또한 로터리조인트를 통하여 유입되는 고압의 공기가 칼날설치부재의 공기통로를 따라 흘러서 칼날 주위 공간의 이물질을 칼날가이드부재의 칼날돌출구멍으로 배출하기 때문에, 칼날 주위에서 이물질이 쌓이지 않아 이물질에 의한 오작동을 용이하게 방지하여 병버섯 수확장치에서 버섯을 병으로부터 용이하게 분리할 수 있을 뿐만 아니라 부패될 수 있는 이물질의 제거로 인하여 위생에 악영향을 미치지 않는 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 분리구가 적용되는 병버섯 수확장치를 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 발명에 의한 병버섯 수확장치용 버섯분리구를 나타내는 단면도이다.
도 3 내지 도 8은 본 발명에 의한 병버섯 수확장치용 버섯분리구를 설명하는 단면도이다.
도 9는 종래에 관련하는 병버섯 수확장치용 버섯분리구를 나타내는 일부 발췌 단면도이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 분리구가 적용되는 병버섯 수확장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 의한 병버섯 수확장치용 버섯분리구를 나타내는 도면으로서, 본 발명에 의한 버섯분리구(10)는 도 3 내지 도 8에 도시한 바와 같이 병버섯 수확장치에서 상하로 이동됨과 아울러 회전되면서 병(21)에서 성장한 버섯(22)의 뿌리부분을 절단하여 병(21)으로부터 분리하는 구조이다.

즉 본 발명에 의한 병버섯 수확장치용 버섯분리구(10)는 칼날가이드부재(1)와 버섯삽입부재(2), 칼날설치부재(3), 칼날(4)로 구성되어 각 구성요소의 상호 결합에 의해 전체적으로 회전될 수 있으며, 상기 칼날가이드부재(1)와 버섯삽입부재(2)가 길이 방향으로 이동 가능하게 결합하게 된다.

여기서 상기 칼날가이드부재(1)의 내부면 상부 일측에는 상기 버섯삽입부재(2)의 길이 방향으로 상하 이동을 안내하는 가이드부(1a)가 형성되고, 상기 칼날가이드부재(1)의 하부면 일측에는 상기 칼날(4)이 돌출되도록 하는 칼날돌출구멍(1b)이 형성된다.

상기 버섯삽입부재(2)는 상기 칼날가이드부재(1)의 하단부에 삽입 고정되며, 상기 버섯삽입부재(2)의 하부는 원뿔 형태로 뽀족하게 돌출되는 형상이고, 상기 버섯삽입부재(2)의 상부면에는 평면부(2a)가 형성된다.

상기 칼날설치부재(3)는 상기 칼날가이드부재(1)에 삽입되며, 상기 칼날설치부재(3)의 내부에는 공기통로(3a)가 형성되어 상단부에 결합되는 로터리조인트(5)를 통하여 유입되는 공기를 흐르게 하는 공기통로(3a)를 통하여 길이 방향으로 흘러서 하단부로 배출되고, 상기 칼날설치부재(3)의 중앙부 일측에는 상기 칼날가이드부재(1)의 가이드부(1a)를 따라 이동하는 가이드키(3b)가 고정 결합된다.

상기 칼날(4)은 상기 칼날설치부재(3)의 하단부에 회전 가능하게 힌지(4a)로 결합되고, 상기 칼날가이드부재(1)의 상하 이동 또는 칼날설치부재(3)의 상하 이동에 따라 상기 칼날가이드부재(1)의 칼날돌출구멍(1b)을 통하여 돌출되어 버섯(22)의 뿌리부위를 절단함과 아울러 병(21)으로부터 버섯(22)를 걸어올릴 수 있다.

물론 본 발명에 의한 버섯분리구(10)는 종래와 마찬가지로 병버섯 수확장치에 설치되며, 병버섯 수확장치에 구비된 제1실린더(11)에 의해 전체적으로 상하 이동될 수 있으며, 제1모터(12)에 의해 상기 칼날설치부재(3)가 회전되어 전체적으로 회전될 수 있고, 제2모터(13)에 의해 상기 칼날가이드부재(1)가 상하로 이동될때, 하강시 칼날가이드부재(1)는 종래의 제2이송편에 해당되는 부위에 의해 하강이 고정되고 내부의 칼날설치부재(3)만이 더 하강되면서 하단의 칼날(4)이 상기 칼날가이드부재(1)의 칼날돌출구멍(1b)로 돌출되어 칼날(4)로 버섯(22)의 뿌리부위를 절단할 수 있고, 제2실린더(14)에 의해 상기 칼날가이드부재(1) 상에서 이동되는 버섯밀대(15)의 작용과 상기 제2모터(13)의 작용에 의해 칼날가이드부재(1)의 하단부에 위치한 버섯(22)을 밀어서 떨어뜨릴 수 있으며, 본 발명의 버섯분리구(10) 이외의 그 밖의 구성요소는 특허출원 제10-2008-0135954호에 의해 공개되어 있으므로 그 설명을 생략한다.

한편 상기 칼날(4)은 선단부에 뽀족한 날부(4b)가 형성되고, 후단부 일측에 힌지(4a)로 상기 칼날설치부재(3)의 하단부에 회전 가능하게 결합하며, 상기 칼날가이드부재(1)의 칼날돌출구멍(1a)을 통하여 칼날(4)을 완전 돌출한 상태에서 후단부 타측이 상기 버섯삽입부재(2)의 평면부(2a)에 밀착되는 것이다.

또한 상기 칼날가이드부재(1)의 칼날돌출구멍(1a)의 협소하여 상기 칼날(4)의 주위의 이물질이 칼날가이드부재(1)의 하단부 내측에서 외부로 배출되지 못하는 것을 방지함과 아울러 상기 칼날(4)의 후단부의 간섭을 방지하기 위하여, 상기 칼날가이드부재(1)의 칼날돌출구멍(1b)의 맞은 편에는 공기배출구멍(1c)이 형성되는 구조를 포함한다.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 버섯분리구(10)는 병버섯 수확장치에 구비된 제1실린더(11) 등과 미설명된 그 밖의 구성요소에 의해 병(21)에서 성장한 버섯(22)의 뿌리 부위를 절단한 뒤, 버섯(22)의 뿌리 부위를 걸어서 들어올려서 병(21)으로부터 버섯(22)를 분리하게 된다.

즉 상세하게 설명하지 않았지만 종래와 마찬가지로 버섯(22)이 성장된 병(21)의 외부면을 고정한 후, 도 3과 같은 상태에서 병버섯 수확장치에 구비된 제1실린더(11)가 작동하면서 본 발명의 버섯분리구(10) 전체가 도 3의 쇄선과 같이 하강하여 도 4와 같이 병(21) 내의 버섯(22)에 삽입된다.

도 4와 같은 상태에서 제1모터(12)가 작동됨과 아울러 제2모터(13)가 작동되어 도 4의 쇄선과 같이 칼날설치부재(3)가 회전되면서 그 밖의 버섯분리구(10) 전체가 회전됨과 동시에 칼날가이드부재(1)가 상승하여 칼날(4)이 칼날가이드부재(1)의 칼날돌출구멍(1b)을 통하여 돌출되면서 병(21) 내에 위치한 버섯(22)의 뿌리부분이 절단되고, 도 5와 같이 칼날(4)이 칼날가이드부재(1)의 칼날돌출구멍(1b)을 통하여 수직하게 돌출된다.

도 5와 같은 상태에서 제1실린더(11)가 리턴되면서 도 5의 쇄선과 같이 본 발명의 버섯분리구(10)가 병(21) 내의 버섯(22)를 걸어서 상승시켜서 도 6과 같이 버섯(22)을 병(21)으로부터 분리하게 된다.

도 6과 같은 상태에서 제2모터(13)가 작동되어 도 6의 쇄선과 같이 칼날가이드부재(1)를 하강하여 도 7과 같이 칼날(4)을 칼날가이드부재(1)의 칼날돌출구멍(1b) 내로 함몰시켜서 버섯(22)의 걸림 상태를 해제하여 버섯(22)의 자중에 의해 떨어질 수 있다.

물론 버섯(22)를 원활하게 떨어뜨리기 위하여 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이 제2실린더(14)에 의해 하강하는 버섯밀대(15)를 이용하여 칼날가이드부재(1)의 하단부에 위치한 버섯(22)을 밀어서 떨어뜨릴 수 있다.

이렇게 본 발명은 병 내에서 성장한 버섯의 뿌리 부위를 동력 절단하여 버섯을 병으로부터 분리할 수 있는 것이다.

1 : 칼날가이드부재 1a : 가이드부
1b : 칼날돌출구멍 1c : 공기배출구멍
2 : 버섯삽입부재 2a : 평면부
3 : 칼날설치부재 3a : 공기통로
3b : 가이드키 4 : 칼날
4a : 힌지 4b : 날부
10 : 버섯분리구 11,14 : 제1,제2실린더
12,13 : 제1,제2모터 15 : 버섯밀대
21 : 병 22 : 버섯

Claims (3)

1. 병버섯 수확장치에서 상하로 이동됨과 아울러 회전되면서 병에서 성장한 버섯의 뿌리부분을 절단하는 것으로 이루어지는 병버섯 수확장치용 버섯분리구에 있어서,
   내부면 상부 일측에 가이드부가 형성됨과 아울러 하부면 일측에 칼날돌출구멍이 형성되는 칼날가이드부재;
   하부로 뽀족하게 돌출됨과 아울러 상부면에 평면부가 형성되어 상기 칼날가이드부재의 하단부에 삽입 고정되는 버섯삽입부재;
   상단부에 결합되는 로터리조인트를 통하여 유입되는 공기를 흐르게 하는 공기통로가 내부에서 길이 방향으로 형성되고 상기 칼날가이드부재의 가이드부를 따라 이동하는 가이드키가 중앙부 일측에 고정 결합되어 상기 칼날가이드부재에 삽입되는 칼날설치부재;
   그리고 상기 칼날설치부재의 하단부에 회전 가능하게 힌지로 결합되어 상기 칼날가이드부재의 상하 이동에 따라 상기 칼날가이드부재의 칼날돌출구멍을 통하여 돌출되어 버섯의 뿌리부위를 절단하는 칼날;
   로 이루어지는 병버섯 수확장치용 버섯분리구.
2. 제1항에 있어서,
   상기 칼날은 선단부에 뽀족한 날부가 형성되고, 후단부 일측에 힌지로 상기 칼날설치부재의 하단부에 회전 가능하게 결합하며, 상기 칼날가이드부재의 칼날돌출구멍을 통하여 칼날을 완전 돌출한 상태에서 후단부 타측이 상기 버섯삽입부재의 평면부에 밀착되는 것을 특징으로 하는 병버섯 수확장치용 버섯분리구.
3. 제2항에 있어서,
   상기 칼날가이드부재의 칼날돌출구멍의 맞은 편에 공기배출구멍이 형성되는 것을 포함하여 이루어지는 병버섯 수확장치용 버섯분리구.

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