CN105766207A - 一种适应虫草菌自动化生产的采收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及虫草种植领域,特涉及一种适应虫草菌自动化生产的采收装置。本发明的切割装置由切割架、夹持装置面板、培养基夹持装置组成,夹持装置面板放置在培养基夹持装置上,切割架放置在夹持装置面板上方,其中,切割架包括刮片板和气动缸,刮片板下底面与夹持装置面板上平面保持间隙,气动缸设置在切割架的端头,进而实现了虫草自动采摘。本发明的装置采收过程中无人工操作,虫草采收无细菌感染,采收过程清洁卫生;采用刮片板采收,虫草一次性自动采收干净;采收完成后,培养基、虫草自动分别收集在不同地方,便于后期生产加工。
Description
技术领域
本发明涉及虫草种植领域,特涉及一种适应虫草菌自动化生产的采收装置。
背景技术
现有的虫草种植,都以小批量种植为主,虫草成熟采收时,采用手工采收。而手工采收存在采收慢,不能满足大批量生产的要求,同时,采收过程中,人工有可能携带病菌,污染虫草。
而大批量生产时,采用手工生产需要工人人手较多,且采收过程中,操作人员可能细带大量细菌,污染成品,不符合食品安全的要求。同时,由于人工采摘的限制,也难以满足大批量生产的要求。
虫草本身较为柔软,采用现有的剪切装置进行采收,容易将虫草损坏,且培养基与虫草菌分解不彻底;如采用高压气体吹断采收,则气压很难控制,使最终产品含杂质加多;如采用铲除装置,也难以在短时间内将虫草菌大批量的采收,且虫草菌的收集难以实现机械自动化,也容易造成虫草菌断裂,分解不干净,进而影响产品质量。
故现有采收装置不能满足虫草菌大规模采收的需求,且无法适应机械自动化作业。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种适应虫草菌自动化生产的采收装置。本发明的切割装置由切割架、夹持装置面板、培养基夹持装置组成,夹持装置面板放置在培养基夹持装置上,切割架放置在夹持装置面板上方,其中,切割架包括刮片板和气动缸,刮片板下底面与夹持装置面板上平面保持间隙,气动缸设置在切割架的端头,进而实现了虫草自动采摘。
本发明的技术方案是:一种适应虫草菌自动化生产的采收装置,包括抓取装置和切割装置(2),抓取装置由插针式抓取板(1)、纵向移动装置(5)和横向移动装置(6)组成,纵向移动装置(5)下方连接插针式抓取板(1),横向移动装置(6)与纵向移动装置(5)连接,其特征在于:所述的切割装置(2)由切割架(21)、夹持装置面板(22)、培养基夹持装置(23)组成,夹持装置面板(22)放置在培养基夹持装置(23)上,切割架(21)放置在夹持装置面板(22)上方,其中,切割架(21)包括刮片板(211)和气动缸(212),刮片板(211)下底面与夹持装置面板(22)上平面保持间隙,气动缸(212)设置在切割架(21)的端头。
根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置,其特征在于:所述的刮片板(211)下底面与夹持装置面板(22)上平面的间隙范围在1毫米至4毫米之间。
根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置,其特征在于:所述的刮片板(211)与夹持装置面板(22)的角度范围为85°至88°。
根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置,其特征在于:所述的刮片板(211)与夹持装置面板(22)的角度为86°。
根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置,其特征在于:所述的切割架(21)设置4块刮片板(211)。
根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置,其特征在于:4块刮片板(211)中最后的刮片板(211)增设一块扫清板。
根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置,其特征在于:所述的培养基夹持装置(23)采用两个半圆组成夹持一个培养基的方式进行夹持。
根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置,其特征在于:所述的刮片板(211)采用PE聚乙烯材料,并在PE聚乙烯材料中添加增韧剂。
根据如上所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置,其特征在于:所述的插针式抓取板(1)是在一块平板上对应分布多根插针的装置。
本发明的有益效果是:采收过程中无人工操作,虫草采收无细菌感染,采收过程清洁卫生;采用刮片板采收,虫草一次性自动采收干净;采收完成后,培养基、虫草自动分别收集在不同地方,便于后期生产加工。
附图说明
图1为本发明采收装置的立体图;
图2为本发明切割架的结构示意图;
图3为本发明夹持装置面板的结构示意图;
图4为本发明培养基夹持装置的结构示意图;
图5为本发明夹持装置面板放置在培养基夹持装置上的结构示意图;
图6为本发明采收部件安装位置的示意图;
图7为本发明插针式抓取板的结构示意图;
图8为本发明切割过程示意图。
附图标记说明:插针式抓取板1、切割装置2、切割架21、刮片板211、气动缸212、夹持装置面板22、培养基夹持装置23、培养基收集箱3、虫草收集箱4、纵向移动装置5、横向移动装置6、培养基7。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1所示,本发明的虫草菌自动化生产的采收装置包括抓取装置和切割装置2,抓取装置由插针式抓取板1、纵向移动装置5和横向移动装置6组成,纵向移动装置5下方连接插针式抓取板1,横向移动装置6与纵向移动装置5连接。纵向移动装置5向下运动,可抓取培养生育杯中生长虫草菌的培养基7,然后纵向移动装置5向上提起;此时横向移动装置6带动纵向移动装置和培养基7横向移动到切割装置2上。
横向移动装置6移动到切割装置2上方,自动对准下方切割装置2相对应的培养基座孔,然后纵向移动装置5向下将培养基放入切割装置2的座孔中,由切割装置2中的培养基夹持装置23夹紧培养基,再由纵向移动装置5驱动插针式抓取板1向上运动,插针顺利的从培养基中抽出,并回原位,准备下一次循环。
如图7所示,本发明的插针式抓取板1是在一块平板上对应分布多根插针的装置。一般来说,一个虫草培养基7可以用4根插针抓取,每次抓取12个营养基,则如图7所示,在插针式抓取板1上设置48根插针。
如图2至图6所示,本发明的切割装置2由切割架21、夹持装置面板22、培养基夹持装置23组成,夹持装置面板22放置在培养基夹持装置23上,切割架21放置在夹持装置面板22上方。其中,切割架21包括刮片板211和气动缸212,刮片板211下底面与夹持装置面板22上平面保持一定的间隙,(间隙范围一般在1毫米至4毫米之间即可,最好为2毫米),气动缸212设置在切割架21的端头,气动缸212用于切割架21的往返运动。如图2所示,本发明有4个切割点,切割架21设置4块刮片板211,为了确保最后一个点可以将虫草刮切干净,可以在最后多增设一块扫清板扫清残留。
本发明的刮片板211以一定角度刮切虫草菌,刮片角度A最好为85°至88°,即刮片板211与夹持装置面板22的角度范围在85°至88°以内。如本实施例中将刮片角度调整到86°,该刮片角度可以确保虫草菌被刮切干净,且效果最优。如图8所示,本发明的刮片角度为培养基7的上平面与刮片板211运动方向所形成的夹角。沿着箭头方向进行刮切,第一个培养基7上的虫草可被刮切4次,最后一个培养基7上的虫草只能被刮切1次。通过实验,前面3个培养基7上的虫草可被刮切干净。如图2所示,为保证最后一个培养基7上的虫草菌没有残留,在最后一个培养基7的后面多增设一块扫清板,将剩余部分扫进虫草收集箱4。
如图4所示,本发明的培养基夹持装置23采用两个半圆组成夹持一个培养基的方式进行夹持,首先,两个半圆中的其中一个半圆向外打开,待培养基7放入两个半圆之内后,其中一个已打开的半圆向内合拢,将培养基7紧紧夹住,夹持后,培养基7的上平面与夹持装置面板22的上平面基本持平,但培养基7的上平面最好不高于夹持装置面板22的上平面。
本发明中刮片板211最好选用PE聚乙烯材料,并在PE聚乙烯材料中添加增韧剂,提高刮片板211的韧性或弹性。这样可以进一步提高采收效率,同时确保采收过程不会损伤虫草菌,也不会刮掉培养基。
如图3所示,本发明的夹持装置面板22上设置多个圆孔,培养基7正好可以穿过圆孔,如本发明一次提取12个培养基7,则对应设置12个大于培养基7的12个圆孔。
本发明的培养基7为圆形,如培养基7为其他形状,则应修改相应的夹持设备。如培养基7为矩形,则夹持装置面板22上的孔相应的改为矩形、两个半圆改为两个相应的矩形即可。
本发明的工作过程是:第一步,纵向移动装置5驱动插针式抓取板1向下运动,插入带虫草的培养基7中后,纵向移动装置5向上提起,插针式抓取板1将培养基7提到一定的高度;第二步,横向移动装置6带动纵向移动装置5和插针式抓取板1横向移动至切割装置2上方,纵向移动装置5驱动插针式抓取板1向下运动,培养基7穿过夹持装置面板22进入培养基夹持装置23,培养基夹持装置23的半圆合拢,夹紧培养基7,此时纵向移动装置5驱动插针式抓取板1向上运动,插针顺利的从培养基中抽出,并回原位,准备下一次循环;第三步,启动气动缸212,使气动缸212的推杆推动刮片板211与扫清板向前运动,刮除培养基上的虫草。由于培养基7正好与夹持装置面板22在一个平面,被扫下的虫草只会沿着夹持装置面板22的平面向前运动,最后全部落入虫草收集箱4,此次采收完成后气动缸212驱动推杆回位;第四步,培养基夹持装置23的两个半圆中的其中一个半圆向外打开,培养基7落入培养基收集箱3中,采收过程完成,进入下一个采收环节。
本发明的有益效果是:采收过程中无人工操作,虫草采收无细菌感染,采收过程清洁卫生;采用刮片板211采收,虫草一次性自动采收干净;采收完成后,培养基、虫草自动分别收集在不同地方,便于后期生产加工。
Claims (9)
1.一种适应虫草菌自动化生产的采收装置,包括抓取装置和切割装置(2),抓取装置由插针式抓取板(1)、纵向移动装置(5)和横向移动装置(6)组成,纵向移动装置(5)下方连接插针式抓取板(1),横向移动装置(6)与纵向移动装置(5)连接,其特征在于:所述的切割装置(2)由切割架(21)、夹持装置面板(22)、培养基夹持装置(23)组成,夹持装置面板(22)放置在培养基夹持装置(23)上,切割架(21)放置在夹持装置面板(22)上方,其中,切割架(21)包括刮片板(211)和气动缸(212),刮片板(211)下底面与夹持装置面板(22)上平面保持间隙,气动缸(212)设置在切割架(21)的端头。
2.根据权利要求1所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置,其特征在于:所述的刮片板(211)下底面与夹持装置面板(22)上平面的间隙范围在1毫米至4毫米之间。
3.根据权利要求1所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置,其特征在于:所述的刮片板(211)与夹持装置面板(22)的角度范围为85°至88°。
4.根据权利要求1或2所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置,其特征在于:所述的刮片板(211)与夹持装置面板(22)的角度为86°。
5.根据权利要求1、2或3所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置,其特征在于:所述的切割架(21)设置4块刮片板(211)。
6.根据权利要求5所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置,其特征在于:4块刮片板(211)中最后的刮片板(211)增设一块扫清板。
7.根据权利要求1、2或3所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置,其特征在于:所述的培养基夹持装置(23)采用两个半圆组成夹持一个培养基的方式进行夹持。
8.根据权利要求1、2或3所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置,其特征在于:所述的刮片板(211)采用PE聚乙烯材料,并在PE聚乙烯材料中添加增韧剂。
9.根据权利要求1、2或3所述的适应虫草菌自动化生产的采收装置,其特征在于:所述的插针式抓取板(1)是在一块平板上对应分布多根插针的装置。
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