CN110199785A - 菌菇采收设备和采收方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种菌菇采收设备和采收方法，用于对生长于多个培养瓶中的菌菇进行自动化采收，该采收设备包括：框架，设置在框架上的菌菇采收框板和培养瓶分离装置、菌菇根部切割装置以及菌菇转运装置，其中，菌菇采收框板和培养瓶分离装置用于将承托菌菇的菌菇采收框板与多个培养瓶分离；菌菇根部切割装设置于框架的底部，用于切除菌菇的根部；菌菇转运装置用于将菌菇与菌菇采收框板分离，并分别传出菌菇采收设备。本发明的菌菇采收设备和采收方法能够在菌菇工厂化生产中减少人工干预、自动化程度高。

Description

菌菇采收设备和采收方法

技术领域

本发明涉及菌菇加工设备领域，尤其涉及一种菌菇采收设备和采收方法。

背景技术

食用菌工厂化生产通过栽培的机械化和标准化，为食用菌菇的生长提供稳定的条件，保证了菌菇的产量以及品质，满足市场需求。

在生产过程中常常会使用到栽培瓶与栽培框，菌菇成熟之后，多采用人工进行采收，生产效率低，采收过程易破坏菌菇外观，影响菌菇质量。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种菌菇采收设备和采收方法，能够解决菌菇工厂化生产中，采收过程自动化程度以及生产效率低的问题。

本发明的一个方面提供一种菌菇采收设备，用于对生长于多个培养瓶中的菌菇进行自动化采收，包括：框架，设置在框架上的菌菇采收框板和培养瓶分离装置、菌菇根部切割装置以及菌菇转运装置，其中，菌菇采收框板和培养瓶分离装置用于将承托菌菇的菌菇采收框板与多个培养瓶分离；菌菇根部切割装设置于框架的底部，用于切除菌菇的根部；菌菇转运装置用于将菌菇与菌菇采收框板分离，并分别传出菌菇采收设备。

在本发明的一个实施例中，菌菇采收框板设置有多个第一通孔，多个第一通孔中的每个第一通孔套设于多个培养瓶中的每个培养瓶的瓶颈。

在本发明的一个实施例中，菌菇采收框板和培养瓶分离装置包括多个平行设置的止挡件，定位于菌菇采收框板和多个培养瓶之间，并抵靠在多个培养瓶的瓶颈上；多个第一顶杆，其延伸方向与多个止挡件的延伸方向正交，用于将菌菇采收框板从多个培养瓶的瓶颈顶出。

在本发明的一个实施例中，菌菇采收框板和培养瓶分离装置还包括框板平移机构，用于将从多个培养瓶的瓶颈顶出的承托有菌菇的菌菇采收框板牵引至菌菇根部切割装置。

在本发明的一个实施例中，菌菇根部切割装置包括第一定位装置、第二定位装置以及多个旋转切割刀具，第一定位装置为平板状，用于从上部对菌菇进行限位；第二定位装置设置于第一定位装置的正下方，包括多个与菌菇相对应的容置部，以使得多个旋转切割刀具能够在多个容置部内对菌菇根部进行切除。

在本发明的一个实施例中，菌菇根部切割装置的容置部包括：设置于第二定位装置中的第二通孔和与第二通孔对应的定位筒，定位筒相对于第二定位装置的表面垂直延伸以突出表面。

在本发明的一个实施例中，菌菇转运装置包括多个第二顶杆和夹持件，其中，多个第二顶杆设置于菌菇采收框板的多个第一通孔的正下方，用于将菌菇从菌菇采收框板向上顶出；夹持件设置于菌菇采收框板的正上方，用于将被多个第二顶杆顶起的菌菇转运出菌菇采收设备。

在本发明的一个实施例中，夹持件包括第一转运部件和第二转运部件，第一转运部件为一对相对设置的叉状物，用于将承托在菌菇采收框板上的菌菇整体地叉至第二转运部件的下方，第二转运部件包括一对相对设置的夹片，用于将菌菇成列转运出菌菇采收设备。

在本发明的一个实施例中，还包括菌菇培养框，多个培养瓶以矩阵形式容纳于菌菇培养框中。

在本发明的一个实施例中，还包括菌菇根部松断装置，菌菇根部松断装置包括第一转运站、第二转运站，第一转运站位于第二转运站的正上方，其中，第一转运站设置有两个托板，沿菌菇培养框的移动方向的两侧相对地设置，用于承托菌菇培养框。

本发明的另一个方面提供了一种菌菇采收方法，用于对生长于多个培养瓶中的菌菇进行自动化采收，包括：分离承托菌菇的菌菇采收框板与多个培养瓶；切除菌菇的根部；分离菌菇与菌菇采收框板；将分离后的菌菇与菌菇采收框板分别传出菌菇采收设备。

在本发明的一个实施例中，菌菇采收框板设置有多个第一通孔，多个第一通孔中的每个第一通孔套设于多个培养瓶中的每个培养瓶的瓶颈，分离承托菌菇的菌菇采收框板与多个培养瓶包括：通过多个第一顶杆将菌菇采收框板从多个培养瓶的瓶颈顶出。

在本发明的一个实施例中，切除菌菇的根部包括设置平板状的第一定位装置以从上部对菌菇进行限位，于第一定位装置的正下方设置第二定位装置，第二定位装置包括多个与菌菇相对应的容置部，以旋转切割刀具从容置部的下部对菌菇根部进行切除。

在本发明的一个实施例中，多个培养瓶以矩阵形式容纳于一菌菇培养框中，并且在分离承托菌菇的菌菇采收框板与多个培养瓶之前，还包括使容纳多个培养瓶的菌菇培养框以自由落体方式从第一转运站向第二转运站移动以使得菌菇的根部松动，其中第一转运站位于第二转运站的正上方。

在本发明的一个实施例中，分离菌菇与菌菇采收框板包括：通过第二顶杆将菌菇从菌菇采收框板向上顶出，将被向上顶出的菌菇传出菌菇采收设备。

在本发明的一个实施例中，将被向上顶出的菌菇传出菌菇采收设备包括首先通过第一转运部件将承托在菌菇采收框板上的菌菇整体地叉至第二转运部件的下方，再通过第二转运部件将菌菇成列转运出菌菇采收设备。

本发明通过提供一种菌菇采收设备，用于对生长于多个培养瓶中的菌菇进行自动化采收，通过设置在框架上的菌菇采收框板和培养瓶分离装置、菌菇根部切割装置以及菌菇转运装置，其中，菌菇采收框板和培养瓶分离装置用于将承托菌菇的菌菇采收框板与多个培养瓶分离，菌菇根部切割装设置于框架的底部，用于切除菌菇的根部，菌菇转运装置用于将菌菇与菌菇采收框板分离，并分别传出菌菇采收设备，能够解决菌菇工厂化生产中，采收过程自动化程度以及生产效率低的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

图1是根据本发明一示例性实施例示出的一种菌菇采收设备各组成部分的连接示意图。

图2是根据本发明一示例性实施例示出的菌菇采收框板的俯视图。

图3是根据本发明一示例性实施例示出的菌菇承托在菌菇采收框板的多个通孔中的示意图。

图4是根据本发明一示例性实施例示出的菌菇采收框板和培养瓶分离装置示意图。

图5是根据本发明一示例性实施例示出的菌菇根部切割装置立体图。

图6是根据本发明一示例性实施例示出的菌菇转运装置的立体图。

图7是根据本发明一示例性实施例示出的菌菇根部松断装置的立体图。

图8是根据本发明一示例性实施例示出的菌菇采收方法的一示意性流程图。

图9是根据本发明一示例性实施例示出的菌菇采收方法的另一示意性流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中，术语“第一”、“第二”和其它类似词语并不意在暗示任何顺序、数量和重要性，而是仅仅用于对不同的元件进行区分。在本文中，术语“一”、“一个”和其它类似词语并不意在表示只存在一个所述事物，而是表示有关描述针对所述事物中的一个，所述事物可能具有一个或多个。在本文中，术语“包含”、“包括”和其它类似词语意在表示逻辑上的相互关系，而不能视作表示空间结构上的关系。例如，“A包括B”意在表示在逻辑上B属于A，而不表示在空间上B位于A的内部。另外，术语“包含”、“包括”和其它类似词语的含义应视为开放性的，而非封闭性的。例如，“A包括B”意在表示B属于A，但是B不一定构成A的全部，A还可能包括C、D、E等其它元素。

在本文中，术语“实施例”、“本实施例”、“一实施例”、“一个实施例”并不表示有关描述仅仅适用于一个特定的实施例，而是表示这些描述还可能适用于另外一个或多个实施例中。本领域技术人员应理解，在本文中，任何针对某一个实施例所做的描述都可以与另外一个或多个实施例中的有关描述进行替代、组合、或者以其它方式结合，所述替代、组合、或者以其它方式结合所产生的新实施例是本领域技术人员能够容易想到的，属于本发明的保护范围。

图1是根据本发明一示例性实施例示出的一种菌菇采收设备各组成部分的连接示意图，用于对生长于多个培养瓶中的菌菇进行自动化采收。如图1所示，该菌菇采收设备包括：框架100，设置在框架100上的菌菇采收框板和培养瓶分离装置110、菌菇根部切割装置120以及菌菇转运装置130。

本发明实施例示出的菌菇采收设备可以用来采收市场上较为常见的各种食用菌类，比如真姬菇、茶树菇、白玉菇、海鲜菇、杏鲍菇等。在本发明中，菌菇生长于多个菌菇培养瓶中。培养瓶的材质可以是聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)、聚酯(PET)等，本发明实施例对此不作限定。

为提高菌菇生产效率以及采收效率，在本发明中将多个菌菇培养瓶组成矩阵形式并在其瓶颈上套设菌菇采收框板。当菌菇从瓶口生长出直至成熟时，菌菇的根部留置在培养瓶内，可食用部分承托在菌菇采收框板之上(如图2和3所示)。此时，待采收的成熟菌菇与多个培养瓶被传入菌菇采收设备，菌菇采收框板和培养瓶分离装置110将承托菌菇的菌菇采收框板与多个培养瓶分离；采收框板承托菌菇进入菌菇根部切割装置120，以便对其根部进行切除；多个培养瓶由菌菇采收设备传出，进行回收清洗，实现循环利用。

菌菇根部切割装置120设置于框架100的底部，对采收框板承托的菌菇根部进行切除，这样做是为了切除与菌菇根部相连的培养基，使菌菇产品上市前更加美观、卫生。

完成根部切除的菌菇传入菌菇转运装置120，将菌菇与菌菇采收框板分离，将分离后的菌菇与菌菇采收框板分别传出菌菇采收设备，以实现菌菇包装。

本发明通过提供一种菌菇采收设备，用于对生长于多个培养瓶中的菌菇进行自动化采收，通过设置在框架上的菌菇采收框板和培养瓶分离装置、菌菇根部切割装置以及菌菇转运装置，其中，菌菇采收框板和培养瓶分离装置用于将承托菌菇的菌菇采收框板与多个培养瓶分离；菌菇根部切割装设置于框架的底部，用于切除菌菇的根部；菌菇转运装置用于将菌菇与菌菇采收框板分离，并分别传出菌菇采收设备，能够解决菌菇工厂化生产中，采收过程自动化程度以及生产效率低的问题。

图2是根据本发明一示例性实施例示出的菌菇采收框板的俯视图，图3是根据本发明一示例性实施例示出的菌菇承托在菌菇采收框板的多个通孔中的示意图。

在本发明的一个实施例中，菌菇采收框板1100为薄板状，设置有多个第一通孔1105，多个第一通孔1105中的每个第一通孔1105套设于多个培养瓶中的每个培养瓶的瓶颈。在图2中，菌菇采收框板1100具有5×5个呈正方形排列的第一通孔1105。需要说明的是，本发明对第一通孔的数量和排列方式不作限制，其也可以采用其他排布方式，例如4×6等长方形。

结合图2与图3，当菌菇培养瓶内的菌菇从瓶口生长出后，通过多个第一通孔1105进入菌菇采收框板1100上部形成的容置空间，当菌菇成熟后长满容置空间时，即可对菌菇采收框板1100承托的成熟菌菇进行采收。菌菇采收框板1100可以实现对成熟菌菇的成板采收，提高了生产效率。多个第一通孔1105可以呈矩阵形式布置，以便于实现菌菇在工厂的标准化生产，也可以根据不同菌菇品种的以及生产需要呈其他形式的布置，本发明实施例对此不做限定。

图4是根据本发明一示例性实施例示出的菌菇采收框板和培养瓶分离装置示意图。参照图4，菌菇采收框板和培养瓶分离装置110包括多个平行设置的止挡件1300(在附图4中垂直于纸面布置，因此仅可以看见最外侧的一个止挡件)，定位于菌菇采收框板1100和多个培养瓶1200之间，并抵靠在多个培养瓶1200的瓶颈上；多个第一顶杆1400，其延伸方向与多个止挡件1300的延伸方向正交(在附图中4为竖直方向)，用于将菌菇采收框板1100从多个培养瓶1200的瓶颈顶出。

多个平行的止挡件1300包括多根沿水平方向平行设置的金属杆，一端固定在菌菇采收设备的框架100上，另一端向外延伸呈悬臂状，当多个培养瓶1200进入菌菇采收框板和培养瓶分离装置110的多个平行金属杆之间时，多根金属杆抵靠在多个培养瓶1200的瓶颈部之上。

优选地，呈矩阵形式排列的多个培养瓶1200相互之间形成多个间隙，多个第一顶杆1400分别设置在多个间隙中，使得多个第一顶杆1400在驱动部件的驱动下沿着多个间隙向上顶出。多个第一顶杆1400的数量，可以根据多个菌菇培养瓶1200的数量以及菌菇的材质、菌菇采收框板1100、菌菇培养瓶1200的材质、重量设置。多个第一顶杆1400向上顶起时，接触到菌菇采收框板1100，并继续上升顶起菌菇采收框板1100，将菌菇采收框板1100从多个培养瓶1200的颈部顶出。此时菌菇采收框板1100携带着成熟菌菇从培养瓶1200中拔出，实现了菌菇采收框板1100和培养瓶1200的分离。

在本发明的一个实施例中，菌菇采收框板和培养瓶分离装置110还包括框板平移机构1800，用于将从多个培养瓶1200的瓶颈顶出的承托有菌菇的菌菇采收框板1100沿着辊道平移至菌菇根部切割装置120。参照图4，框板平移机构1800设置有钩状部1805，在分离后的菌菇采收框板1100进入到预设位置时，钩住菌菇采收框板1100边缘的凹槽，将其牵引至菌菇根部切割装置120。

图5是根据本发明一示例性实施例示出的菌菇根部切割装置立体图。参照图5，菌菇根部切割装置120包括第一定位装置1750、第二定位装置1760以及多个旋转切割刀具1780。第一定位装置1750用于从上部对菌菇进行限位；第二定位装置1760设置于第一定位装置1750的正下方，包括多个与菌菇相对应的容置部1765，以使得多个旋转切割刀具1780能够在多个容置部内1765对菌菇根部进行切除。

菌菇根部切割装置120的第一定位装置1750呈平板状，沿水平方向设置，从菌菇的顶部对其进行限位，使得在根部切割过程中，菌菇不发生上移或侧移。

第二定位装置1760也呈平板状，且与第一定位装置1750平行设置，在其上开设有呈矩阵形式布置的多个第二通孔1766和与第二通孔1766对应的定位筒1767，定位筒1767相对于第二定位装置1760的表面垂直延伸以突出表面。

可以理解的是，多个定位筒1767可以相对于第二定位装置1760的表面向一侧(上侧或下侧)延伸，也可以相对于第二定位装置1760的表面向两侧(上侧和下侧)同时延伸。多个定位筒1767与承托在菌菇采收框板1100上的菌菇一一对应，这样，当菌菇采收框板1100移动到菌菇根部切割装置120的第一定位装置1750和第二定位装置1760之间时，多个旋转切割刀具1780能够分别在多个定位筒1767内对菌菇根部进行切除。通过设置第二定位装置1760的容置部1765，使得切割过程中菌菇不产生径向移动，对菌菇根部的切除更加有效，也可以使切割产生的废料便于清理，提高生产效率。

图6是根据本发明一示例性实施例示出的菌菇转运装置的立体图。在本发明的一个实施例中，菌菇转运装置130包括多个第二顶杆1950和夹持件1960，其中，多个第二顶杆1950设置于菌菇采收框板1100的多个第一通孔1105的正下方，用于将菌菇从菌菇采收框板1100向上顶出；夹持件1960设置于框架上，用于将被多个第二顶杆1950顶起的菌菇转运出菌菇采收设备。具体来说，夹持件1960包括第一转运部件1910和第二转运部件1920，第二转运部件1920与第一转运部件1910相邻设置。第一转运部件1910为一对相对设置的叉状物，设置于菌菇采收框板1100的正上方，用于沿着菌菇根部的间隙将被多个第二顶杆1950顶起的菌菇整体地叉至第二转运部件1920的下方。第二转运部件1920包括一对相对设置的夹片，用于将菌菇成列转运出菌菇采收设备。整板菌菇成列转运出菌菇采收设备，使得各列菌菇之间在后续的工艺中保持一定距离地传送，便于对菌菇产品进行包装。

在本发明的一个实施例中，还包括菌菇培养框(未示出)，多个培养瓶以矩阵形式容纳于菌菇培养框中。

为了配合菌菇采收框板1100的使用，多个菌菇培养瓶1200以矩阵形式容纳于一菌菇培养框中，便于对菌菇进行整体成板采收操作，提高生产效率。

图7是根据本发明一示例性实施例示出的菌菇根部松断装置的立体图。结合图1和图7，在本发明的一个实施例中，菌菇采收设备还包括菌菇根部松断装置140，用于在菌菇和采收框板分离前松动菌菇的根部。菌菇根部松断装置140包括第一转运站2010、第二转运站2020，第一转运站2010位于第二转运站2020的正上方，其中，第一转运站2010设置有两个托板2015，沿菌菇培养框的移动方向的两侧相对地设置，用于承托菌菇培养框。

通常，菌菇根部与菌菇培养瓶1200内的培养基料结合较为牢固，在菌菇采收框板1100与菌菇培养瓶1200分离时易造成菌菇损耗，影响卖相。因此在分离之前，可设置菌菇根部松断装置140以减轻菌菇采收框板1100与菌菇培养瓶1200的分离阻力。菌菇根部松断装置140中的第一转运站2010设置在第二转运站2020的正上方，第一转运站2010的两个托板2015在控制器的作用下同时向下翻转或向外移动，不再对菌菇培养框形成支撑，使得菌菇培养框以自由落体的形式下落至第二转运站2020的承托结构上，以实现菌菇培养框内容纳的菌菇培养瓶1200内的菌菇根部的震松、震断，便于后续菌菇采收框板1100与菌菇培养瓶1200的分离。

本发明的另一个方面提供了一种菌菇采收方法，用于对生长于多个培养瓶中的菌菇进行自动化采收。图8是根据本发明一示例性实施例示出的菌菇采收方法的一示意性流程图。如图8所示，菌菇采收方法包括如下步骤：

301，分离承托菌菇的菌菇采收框板与多个培养瓶。

通过设置在菌菇采收设备框架上的菌菇采收框板和培养瓶分离装置，使承托菌菇的菌菇采收框板与多个培养瓶分离。

302，切除菌菇的根部。

通过设置于菌菇采收设备框架的底部的菌菇根部切割装置切除菌菇的根部。

303，分离菌菇与菌菇采收框板。

304，将分离后的菌菇与菌菇采收框板分别传出菌菇采收设备。

通过菌菇转运装置分离菌菇与菌菇采收框板，将分离后的菌菇与菌菇采收框板分别传出菌菇采收设备。

在本发明的一个实施例中，菌菇采收框板设置有多个第一通孔，多个第一通孔中的每个第一通孔套设于多个培养瓶中的每个培养瓶的瓶颈，分离承托菌菇的菌菇采收框板与多个培养瓶包括：通过多个第一顶杆将菌菇采收框板从多个培养瓶的瓶颈顶出。

菌菇采收框板1100和培养瓶1200分离时，多个第一顶杆1400可以在驱动装置的驱动下上下移动。多个顶杆1400向上顶起时，沿着多个培养瓶1200之间的间隙接触到菌菇采收框板1100，并继续上升顶起菌菇采收框板1100，将菌菇采收框板1100从多个培养瓶1200的颈部顶出，从而实现菌菇采收框板110和培养瓶1200的分离。

在本发明的一个实施例中，在菌菇根部切除时，可设置平板状的第一定位装置以从上部对菌菇进行限位，使其不发生上移或侧移。

在菌菇根部切除时，还可设置第二定位装置从下部对菌菇进行限位。该第二定位装置包括多个与菌菇相对应的容置部，设置于第一定位装置的正下方。具体切割方法为将菌菇容纳于第二定位装置的容置部内，多个旋转刀具从容置部的下部对菌菇根部进行切除。

具体地，在第二定位装置的下方设置有刀具升降台，多个旋转切割刀具连接至该刀具升降台并可在驱动装置的推动下上升。多个旋转切割刀具围绕各自的轴转动以实现对成陈列形式布置的菌菇根部的切割。

具体实现中，可以根据菌菇根部的质地设定切割时间，在到达设定的切割时间之后，即切割完成，控制多个旋转切割刀具停止转动。刀具升降台在驱动装置的推动下带动多个旋转切割刀具的下降复位。

在本发明的一个实施例中，在分离承托菌菇的菌菇采收框板与多个培养瓶之前，还包括使容纳多个培养瓶的菌菇培养框以自由落体方式从第一转运站向第二转运站移动以使得菌菇的根部松动，其中第一转运站位于第二转运站的正上方。

第一转运站用于承托菌菇培养框，可以是于第一转运站两侧相对设置两个托板从两侧承托菌菇培养框，使菌菇培养框的受力更加平衡。

第一转运站的两个托板在控制器的控制下同时向下翻转或者向外抽出，放松对菌菇培养框的承托，菌菇培养框以自由落体方式下落至第二转运站，下落过程的冲击力使得菌菇培养框中的菌菇根部的培养基与培养瓶瓶体松动脱开，减轻后续菌菇采收框板与菌菇培养瓶的分离阻力

图9是根据本发明一示例性实施例示出的菌菇采收方法的另一示意性流程图。如图9所示，菌菇采收方法包括如下步骤：

401，松动多个菌菇培养瓶中的菌菇根部。

402，分离承托菌菇的菌菇采收框板与多个培养瓶。

通过设置在框架上的菌菇采收框板和培养瓶分离装置，使承托菌菇的菌菇采收框板与多个培养瓶分离。

403，切除菌菇的根部。

通过设置于框架的底部的菌菇根部切割装置切除菌菇的根部。

404，分离菌菇与菌菇采收框板，

405，将分离后的菌菇与菌菇采收框板分别传出菌菇采收设备。

在本发明的一个实施例中，分离菌菇与菌菇采收框板包括：通过第二顶杆将菌菇从菌菇采收框板向上顶出，将被向上顶出的菌菇传出菌菇采收设备。

在本发明的一个实施例中，将被向上顶出的菌菇传出菌菇采收设备包括首先通过第一转运部件将承托在菌菇采收框板上的菌菇整体地叉至第二转运部件的下方，再通过第二转运部件将菌菇成列转运出菌菇采收设备。

在感应到菌菇采收框板承托菌菇到达预设位置时，多个第二顶杆上升，将菌菇从菌菇采收框板顶出。第一转运部件的稳定板下降向下压住菌菇顶部，第一转运部件的一对相对设置的叉状物将被多个第二顶杆顶起的菌菇整体叉起，多个第二顶杆下降复位。随后第一转运部件的叉状物向前移动，将菌菇转运至第二转运部件的承托部，承托部包括多个承托板，多个承托板中的每个承托板沿与菌菇传出方向垂直的方向移动至预设位置。第二转运部件的相对设置的夹片将到达预设位置的承托板上承托的每列菌菇转运出菌菇转运装置，多个承托板上承托的菌菇依次转运完毕，多个承托板复位。

以上结合具体实施方式详细描述了本发明的概念、原理和思想。本领域技术人员应理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。本发明的实施方式不止上文给出的这几种形式，本领域技术人员在阅读本申请文件以后，可以对上述实施方式中的步骤、方法、装置、部件做出任何可能的改进、替换和等同形式，这些改进、替换和等同形式应视为落入在本发明的范围内。本发明的保护范围仅以权利要求书为准。

Claims (16)

1.一种菌菇采收设备，用于对生长于多个培养瓶中的菌菇进行自动化采收，其特征在于，包括：框架，设置在所述框架上的菌菇采收框板和培养瓶分离装置、菌菇根部切割装置以及菌菇转运装置，其中，

所述菌菇采收框板和培养瓶分离装置用于将承托所述菌菇的菌菇采收框板与所述多个培养瓶分离；

所述菌菇根部切割装置设置于所述框架的底部，用于切除所述菌菇的根部；

所述菌菇转运装置用于将所述菌菇与所述菌菇采收框板分离，并分别传出所述菌菇采收设备。

2.根据权利要求1所述的菌菇采收设备，其特征在于，所述菌菇采收框板设置有多个第一通孔，所述多个第一通孔中的每个第一通孔套设于所述多个培养瓶中的每个培养瓶的瓶颈。

3.根据权利要求2所述的菌菇采收设备，其特征在于，所述菌菇采收框板和培养瓶分离装置包括：多个平行设置的止挡件，定位于所述菌菇采收框板和所述多个培养瓶之间，并抵靠在所述多个培养瓶的瓶颈上；

多个第一顶杆，其延伸方向与所述多个止挡件的延伸方向正交，用于将所述菌菇采收框板从所述多个培养瓶的瓶颈顶出。

4.根据权利要求3所述的菌菇采收设备，其特征在于，所述菌菇采收框板和培养瓶分离装置还包括：

框板平移机构，用于将从所述多个培养瓶的瓶颈顶出的承托有菌菇的所述菌菇采收框板牵引至所述菌菇根部切割装置。

5.根据权利要求1所述的菌菇采收设备，其特征在于，所述菌菇根部切割装置包括：

第一定位装置、第二定位装置以及多个旋转切割刀具，所述第一定位装置为平板状，用于从上部对所述菌菇进行限位；所述第二定位装置设置于所述第一定位装置的正下方，包括多个与所述菌菇相对应的容置部，以使得所述多个旋转切割刀具能够在所述多个容置部内对所述菌菇根部进行切除。

6.根据权利要求5所述的菌菇采收设备，其特征在于，所述容置部包括：

设置于所述第二定位装置中的第二通孔和与所述第二通孔对应的定位筒，所述定位筒相对于所述第二定位装置的表面垂直延伸以突出所述表面。

7.根据权利要求1所述的菌菇采收设备，其特征在于，所述菌菇转运装置包括：多个第二顶杆和夹持件，其中，

所述多个第二顶杆设置于所述菌菇采收框板的多个第一通孔的正下方，用于将所述菌菇从所述菌菇采收框板向上顶出；所述夹持件设置于所述菌菇采收框板的正上方，用于将被所述多个第二顶杆顶起的所述菌菇转运出所述菌菇采收设备。

8.根据权利要求7所述的菌菇采收设备，其特征在于，所述夹持件包括第一转运部件和第二转运部件，所述第一转运部件为一对相对设置的叉状物，用于将承托在所述菌菇采收框板上的菌菇整体地叉至所述第二转运部件的下方，所述第二转运部件包括一对相对设置的夹片，用于将菌菇成列转运出所述菌菇采收设备。

9.根据权利要求1所述的菌菇采收设备，其特征在于，还包括菌菇培养框，所述多个培养瓶以矩阵形式容纳于所述菌菇培养框中。

10.根据权利要求9所述的菌菇采收设备，其特征在于，还包括菌菇根部松断装置，所述菌菇根部松断装置包括：第一转运站、第二转运站，所述第一转运站位于所述第二转运站的正上方，其中，

所述第一转运站设置有两个托板，沿所述菌菇培养框的移动方向的两侧相对地设置，用于承托所述菌菇培养框。

11.一种菌菇采收方法，用于对生长于多个培养瓶中的菌菇进行自动化采收，其特征在于，包括：

分离承托菌菇的菌菇采收框板与多个培养瓶；

切除所述菌菇的根部；

分离所述菌菇与所述菌菇采收框板；

将分离后的所述菌菇与所述菌菇采收框板分别传出所述菌菇采收设备。

12.根据权利要求11所述的菌菇采收方法，其特征在于，所述菌菇采收框板设置有多个第一通孔，所述多个第一通孔中的每个第一通孔套设于所述多个培养瓶中的每个培养瓶的瓶颈，所述分离承托菌菇的菌菇采收框板与多个培养瓶包括：通过多个第一顶杆将所述菌菇采收框板从所述多个培养瓶的瓶颈顶出。

13.根据权利要求11所述的菌菇采收方法，其特征在于，所述切除所述菌菇的根部包括：

设置平板状的第一定位装置以从上部对所述菌菇进行限位；

于所述第一定位装置的正下方设置第二定位装置，所述第二定位装置包括多个与所述菌菇相对应的容置部，以旋转切割刀具从所述容置部的下方对所述菌菇根部进行切除。

14.根据权利要求11所述的菌菇采收方法，其特征在于，所述多个培养瓶以矩阵形式容纳于一菌菇培养框中，并且在所述分离承托菌菇的菌菇采收框板与多个培养瓶之前，还包括使容纳所述多个培养瓶的菌菇培养框以自由落体方式从第一转运站向第二转运站移动以使得所述菌菇的根部松动，其中所述第一转运站位于所述第二转运站的正上方。

15.根据权利要求11所述的菌菇采收方法，其特征在于，所述分离菌菇与所述菌菇采收框板包括：

通过第二顶杆将所述菌菇从所述菌菇采收框板向上顶出；

将被向上顶出的所述菌菇传出所述菌菇采收设备。

16.根据权利要求15所述的菌菇采收方法，其特征在于，所述将被向上顶出的所述菌菇传出所述菌菇采收设备包括首先通过第一转运部件将承托在所述菌菇采收框板上的菌菇整体地叉至第二转运部件的下方，再通过所述第二转运部件将菌菇成列转运出所述菌菇采收设备。