CN105684638B - 一种适应虫草菌自动化生产的采收线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及虫草种植领域，特涉及一种适应虫草菌自动化生产的采收线。本发明的采收线包括采收启始点、取盖装置、抓取装置、采收装置、输送线，其中输送线上依次设置取盖装置和抓取装置，抓取装置采用抓针将运输装置中的营养基抓取，抓取装置上的传动装置将培养基送入采收装置，采收装置设有刮片板。本发明的装置可一次性的采摘多个培养基上的虫草，解决了虫草大批量采集的问题，且采集过程无菌，不会污染虫草。
Description
技术领域
本发明涉及虫草种植领域，特涉及一种适应虫草菌自动化生产的采收线。
背景技术
现有的虫草种植，都以小批量种植为主，虫草成熟采收时，采用手工采收。而手工采收存在采收慢，不能满足大批量生产的要求，同时，采收过程中，人工有可能携带病菌，污染虫草。
而大批量生产时，采用手工生产需要工人人手较多，且采收过程中，操作人员可能携带大量细菌，鲜虫草被污染，不符合食品安全的要求。同时，由于人工采摘的限制，也难以满足大批量生产的要求。
故现有采集装置不能满足虫草菌大规模采收的需求，且无法适应机械自动化作业。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种适应虫草菌自动化生产的采收线。本发明的采收线包括采收启始点、取盖装置、抓取装置、采收装置、输送线，其中输送线上依次设置取盖装置和抓取装置，抓取装置采用抓针将运输装置中的营养基抓取，抓取装置上的传动装置将培养基送入采收装置，采收装置设有刮片板。本发明的装置可一次性的采摘多个培养基上的虫草，解决了虫草大批量采集的问题，且整个采收过程无菌化，避免了虫草的污染环节。
本发明的技术方案是：一种虫草菌自动化生产的采收线，包括采收启始点、取盖装置、抓取装置、采收装置、输送线，输送线上依次设置取盖装置和抓取装置，采收装置设置在抓取装置一侧，所述的输送线用于传送运输装置，其特征在于：所述的抓取装置采用抓针将运输装置中的营养基抓取，抓取装置上的传动装置将培养基送入采收装置，所述的采收装置设有刮片板。
根据如上所述的虫草菌自动化生产的采收线，其特征在于：所述的培养基的上平面与采收装置刮切板运动方向所形成的夹角范围在85°至88°。
根据如上所述的虫草菌自动化生产的采收线，其特征在于：所述的运输装置由培养生育杯和流水线箱组成。
根据如上所述的虫草菌自动化生产的采收线，其特征在于：所述的抓取装置一次性同时完成12个培养生育杯的工作任务。
根据如上所述的虫草菌自动化生产的采收线，其特征在于：所述的取盖装置每次同时取下12个杯盖。
本发明的有益效果是：采摘过程中无人工操作，虫草采摘无细菌感染，采摘过程清洁卫生；采用刮片板采集，虫草一次性自动采集干净；采集完成后，空杯装置、培养基、虫草、杯盖自动分别收集在不同地方，便于后期生产加工。
附图说明
图1为本发明采收线的结构示意图；
图2为本发明采收线的立体图；
图3为本发明运输装置的结构示意图。
附图标记说明：采收启始点1、取盖装置2、抓取装置3、采收装置4、输送线5、运输装置6、空杯装置7、培养基收集箱8、虫草收集箱9、杯盖收集箱10。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1、图2所示，本发明的虫草菌自动化生产的采收线，包括采收启始点1、取盖装置2、抓取装置3、采收装置4、输送线5、运输装置6，输送线5上依次设置取盖装置2和抓取装置3，采收装置4设置在抓取装置3一侧，抓取装置3抓取后，将培养基送入采收装置4中。输送线5将运输装置6自动运输到采收启始点1上，然后开始自动采摘程序。
如图3所示，本发明的运输装置6由培养生育杯和流水线箱组成，图3中，12个培养生育杯固定安装在一个流水线箱上，组成一个运输装置6。在本发明中，运输装置6与后续装置相对应设置。如本发明采用12个培养生育杯为一个运输装置6，则在抓取装置3中，能一次性同时完成12个培养生育杯的工作任务。运输装置6中的培养生育杯为已经完成生长周期的虫草菌，此时，培养生育杯包括营养基、营养基上的虫草以及杯盖，需要先摘取杯盖，然后将虫草从营养基上采摘下来，并分类放置。
本发明中，运输装置6横向为3个培养生育杯，纵向为4个培养生育杯。取盖装置2每次可将整个运输装置6中的12个杯盖同时取下。
本发明的抓取装置3一次性将12个培养生育杯的营养基抓取，由于虫草菌的培养基在经过菌类生长过程中，已固定成一团，可以采用抓针的形式进行抓取，每个培养基采用四根抓针，一次共48根抓针，完成对所有培养基的抓取工作，然后通过设置在抓取装置3上的传动装置，自动将培养基送入采收装置4。
本发明的采收装置4可以采用剪切采收、高压气体吹断采收等方法进行采收。本发明最好采用刮片板刮切方法，采收装置4设置有刮片板，且培养基的上平面与刮切板运动方向所形成的夹角最好为85°至88°，这样刮切装置的效果最好，完全可以将培养基上的虫草刮切干净，且虫草很少含有培养基的成分。
本发明采收线的工作过程是：将运输装置6自动运输到采收启始点1上，输送线5转动，到取盖装置2装置时，取下培养生育杯的盖子，然后继续向前；到抓取装置3时，抓取装置3将培养生育杯中带虫草菌的营养基抓取，空杯装置7从输送线5后方输出；抓取装置3抓取营养基后，通过设置在抓取装置3上的传动装置将营养基传送到采收装置4，采收装置4通过刮片板将虫草刮下，然后虫草落入虫草收集箱9，培养基落入培养基收集箱8。杯盖收集是由下一个运输装置6上的12个培养生育杯盖子挤出上一个运输装置6上留下的12个培养生育杯盖子，并落入杯盖收集箱10，以此循环。
Claims (4)
1.一种虫草菌自动化生产的采收线，包括采收启始点（1）、取盖装置（2）、抓取装置（3）、采收装置（4）、输送线（5），输送线（5）上依次设置取盖装置（2）和抓取装置（3），采收装置（4）设置在抓取装置（3）一侧，所述的输送线（5）用于传送运输装置（6），其特征在于：所述的抓取装置（3）采用抓针将运输装置（6）中的营养基抓取，抓取装置（3）上的传动装置将培养基送入采收装置（4），所述的采收装置（4）设有刮片板，所述的培养基的上平面与采收装置（4）刮切板运动方向所形成的夹角范围在85°至88°。
2.根据权利要求1所述的虫草菌自动化生产的采收线，其特征在于：所述的运输装置（6）由培养生育杯和流水线箱组成。
3.根据权利要求1所述的虫草菌自动化生产的采收线，其特征在于：所述的抓取装置（3）一次性同时完成12个培养生育杯的工作任务。
4.根据权利要求1所述的虫草菌自动化生产的采收线，其特征在于：所述的取盖装置（2）每次同时取下 12个杯盖。
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