CN111642329A - 一种适用于袋栽菌包的自动搔菌机与自动搔菌方法 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种适用于袋栽菌包的自动搔菌机，包括机架和搔菌输送平台，在搔菌输送平台上方的机架上安装在抱包机构和切削机构；抱包机构包括处于不同方向的若干抱包板，抱包板安装在抱包动力机构上，所述的抱包板包括板体，在板体上设有若干个与袋栽菌包配合的圆弧状抱包槽；切削机构包括切削刀片，切削刀片通过传动装置与驱动电机连接；切削机构通过行走机构安装在机架上。本发明还提供了适用于袋栽菌包的自动搔菌方法。本发明可以实现采用自动切割搔菌，将菌包上平面削平，彻底去除老菌皮。搔菌面平整，节约了大量的人工。
Description
技术领域
本发明涉及一种食用菌的栽培用设备，特别是一种适用于袋栽菌包的自动搔菌机；本发明还公开了一种适用于袋栽菌包的自动搔菌方法。
背景技术
在食用菌行业，食用菌栽培的方式主要有两种，袋栽和瓶栽方式。虽然瓶栽方式的适合进行全机械化操作，但是有很多品种并不适合在瓶内栽培，只能采用袋栽，适合采用塑料袋制成菌包栽培，如鹿茸菇、海鲜菇等。
袋栽方法虽然具有生物转化率高、产量大（比瓶栽方式提高15%以上）的优点，但是由于菌包的不规则，限制了自动化机械的全面使用，在很多工序只能采用人工操作，比如搔菌：袋栽菌包的菌丝培养成熟后，需对菌包上表面进行搔菌。
现有技术中的袋栽菌包的搔菌方法是：将菌包的套环取下；采用人工将菌包的塑料袋翻边；再用钢丝耙去除菌包上平面老菌皮；再送入出菇房出菇。现有技术主要缺点在于：现有技术中还没有能用于袋栽菌包的自动搔菌机，人工搔菌耗用了大量的人工，老菌皮去除不彻底、不均匀，搔菌面不平整，影响了后期的出菇质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新的操作方便快捷的适用于袋栽菌包的自动搔菌机。
本发明所要解决的另一个技术问题是提出了一种使用上述自动搔菌机的适用于袋栽菌包的自动搔菌方法。
本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种适用于袋栽菌包的自动搔菌机，其特点是：包括机架和搔菌输送平台，在搔菌输送平台上方的机架上安装在抱包机构和切削机构；
所述的抱包机构包括处于不同方向的若干抱包板，抱包板安装在抱包动力机构上，所述的抱包板包括板体，在板体上设有若干个与袋栽菌包配合的圆弧状抱包槽；
所述的切削机构包括切削刀片，切削刀片通过传动装置与驱动电机连接；切削机构通过行走机构安装在机架上。
本发明所述的适用于袋栽菌包的自动搔菌机，其进一步优选的技术方案是：所述的行走机构包括安装在机架上的驱动电缸和水平导轨，切削机构与驱动电缸驱动连接，并通过滑块滑动安装在水平导轨上，切削机构在行走机构的带动下水平平移。
本发明所述的适用于袋栽菌包的自动搔菌机，其进一步优选的技术方案是：所述的抱包机构设有4个，周向设置，用于从4个方向配合抱紧菌包；所述的抱包动力机构为抱包气缸，抱包气缸安装在机架上，抱包板固定在抱包气缸的活塞杆上。
本发明所述的适用于袋栽菌包的自动搔菌机，其进一步优选的技术方案是：该自动搔菌机还设有升降机构，所述的升降机构为抱包升降机构或者底部顶筐机构；
所述的抱包升降机构包括升降动力机构，用于安装抱包机构及切削机构的机架安装在升降动力机构的动力输出上，升降动力机构带动机架升降从而实现抱包机构及切削机构的升降；
所述的底部顶筐机构设在输送平台下方，包括驱动连接的顶筐架和顶筐动力机构；顶筐架在顶筐动力机构驱动下实现向上伸出至输送平台的上方或者向下缩回至输送平台的下方。
本发明所述的适用于袋栽菌包的自动搔菌机，其进一步优选的技术方案是：该自动搔菌机还设有翻筐机构；翻筐机构包括翻转输送平台和安装在输送平台上方的压包机构，翻转输送平台通过翻筐轴与翻筐动力机构驱动连接，压包机构包括驱动连接的压包动力机构和压包板，翻转输送平台和压包板之间为菌筐通道。
本发明所述的适用于袋栽菌包的自动搔菌机，其进一步优选的技术方案是：所述的翻筐动力机构包括翻筐气缸，翻筐气缸的活塞杆与齿条连接，齿条与安装在翻筐轴上的齿轮啮合，齿条通过滑块滑动安装在翻筐支架上。
本发明所述的适用于袋栽菌包的自动搔菌机，其进一步优选的技术方案是：该自动搔菌机还设有喷淋机构，所述的喷淋机构包括喷淋器和喷淋输送平台，喷淋器安装在喷淋输送平台上方的喷淋架上。
本发明所述的适用于袋栽菌包的自动搔菌机，其进一步优选的技术方案是：在喷淋器下方的喷淋架上还设有升降式压紧机构，升降式压紧机构包括驱动连接的压紧动力机构和压紧板，压紧板与喷淋输送平台之间为菌筐通道。
本发明还公开了一种适用于袋栽菌包的自动搔菌方法，其特点是，其步骤如下：
（1）待搔菌菌包筐输送运行到搔菌工位，驱动电机带动切削刀片旋转；
（2）升降机构带动下使菌包筐处于抱包位；抱包动力机构带动抱包板伸出将菌包夹紧；
（3）行走机构带动切削刀片平移动将菌包顶部的老菌皮削掉，实现搔菌；
（4）抱包机构、行走机构、升降机构复位，搔菌后的菌包筐继续输送运行；
（5）菌包筐输送达翻筐工位，压包板压在菌包上表面；翻筐，使翻筐旋转180°，将切削菌包产生的菌渣倒出后，复位，完成自动搔菌。
以上所述的一种适用于袋栽菌包的自动搔菌方法，其进一步优选的技术方案是，其步骤如下：
（1）完成自动搔菌的菌包筐继续输送运行，将菌包筐输送至出菇模筒人工放置位；人工将出菇模筒放置于菌包上平面；
（2）菌包筐继续输送运行至菌包喷淋加水位，升降式压紧机构的压紧板下行，将出菇模筒压套在菌包上；
（3）喷淋机构打开，将水喷洒于菌包上表面；复位。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明适用于袋栽菌包的自动搔菌，采用本发明自动搔菌机可以实现方便快捷的切削式自动搔菌，解放了劳动力和劳动强度。
2、本发明自动搔菌机配以翻转装置可以实现高效地清理自动搔菌产生的菌皮，提高菌包的清洁度，还可以通过调计的喷淋机构实现自动加水保湿。
3、 本发明方法可以实现采用自动切割搔菌法，将菌包上平面削平，彻底去除老菌皮。搔菌面平整，节约了大量的人工。
附图说明
图1为本发明带翻筐机构和喷淋机构的自动搔菌机的结构示意图；
图2为不带翻筐机构和喷淋机构的自动搔菌机的一种立体结构示意图；
图3为不带翻筐机构和喷淋机构的自动搔菌机的另一种主视结构示意图；
图4为图3的侧视结构示意图；
图5为翻筐机构的一种侧视结构示意图；
图6为出菇模筒的一种结构示意图。
具体实施方式
以下进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
实施例，参照图1－3，一种适用于袋栽菌包的自动搔菌机：包括机架12和搔菌输送平台11，在搔菌输送平台11上方的机架12上安装在抱包机构和切削机构；
所述的抱包机构包括处于4个不同方向的4个抱包板18，抱包板18安装在抱包动力机构13上，所述的抱包板包括板体，在板体上设有若干个与袋栽菌包配合的圆弧状抱包槽112；
所述的切削机构包括切削刀片17，切削刀片17通过传动装置与驱动电机16连接；切削机构通过行走机构安装在机架12上。
所述的行走机构采用安装在机架12上的驱动电缸14和水平导轨15，切削机构与驱动电缸14驱动连接，并通过滑块滑动安装在水平导轨15上，切削机构在驱动电缸14的带动下沿着水平导轨15滑动，实现在机架12上的水平平移，平移的过程中实现切削式自动搔菌。
如图2所示，所述的抱包机构最好设有4个，周向设置在四个方向，用于从4个方向配合抱紧菌包；抱紧菌包是为了让切削机构在切削菌包时对菌包进行定位，防止菌包移动或歪斜。所述的抱包动力机构13可以选用抱包气缸，抱包气缸安装在机架12上，抱包板18固定在抱包气缸的活塞杆上。
该自动搔菌机还可以设有升降机构，所述的升降机构为抱包升降机构或者底部顶筐机构；升降机构用于将装有菌包的菌包框顶起达到切削工位再进行自动搔菌，或者将抱包机构及切削机构降下达到切削工位再进行自动搔菌。
将抱包机构及切削机构降下达到切削工位再进行自动搔菌的方式参照图3和4，所述的抱包升降机构包括升降动力机构113，用于安装抱包机构及切削机构的机架12安装在升降动力机构113动力输出上，升降动力机构带动机架上降从而实现抱包机构及切削机构的升降。升降动力机构113最好使用气缸，气缸安装在机架12或者输送平台11的架体上，用于安装抱包机构及切削机构的机架12而安装在气缸的动力输出活塞杆上。
用于将装有菌包的菌包框顶起达到切削工位再进行自动搔菌的方式参照图1和2，所述的底部顶筐机构设在输送平台下方（常态下），包括驱动连接的顶筐架110和顶筐动力机构19；顶筐架110在顶筐动力机构19驱动下实现向上伸出至输送平台的上方或者向下缩回至输送平台的下方。菌包筐到达切削工位下方后，通过阻挡机构111阻挡定位（对菌包进行操作前均需要采用阻挡机构阻挡定位，使菌包筐不往前输送，也可以通过光电开关停止输送平台的前进），顶筐动力机构19将顶筐架110向上顶起，从而将菌包筐顶至切削工位进行自动搔菌。
参照图1和5，该自动搔菌机还可以设有翻筐机构；翻筐机构包括翻转输送平台22和安装在翻转输送平台22上方的压包机构，翻转输送平台22通过翻筐轴26与翻筐动力机构驱动连接，压包机构包括驱动连接的压包动力机构23和压包板21，翻转输送平台22和压包板21之间为菌筐通道。
所述的翻筐动力机构包括翻筐气缸24，翻筐气缸24的活塞杆与齿条27连接，齿条27与安装在翻筐轴26上的齿轮25啮合，齿条26通过滑块滑动安装在翻筐支架28上。
自动搔菌后的菌包框到达翻转输送平台22上后，通过阻挡机构111阻挡定位，压包机构启动，压包动力机构23带动压包板21下行，压住菌包。翻筐气缸启动，在啮合的齿轮齿条传动下带动翻筐轴26翻转180度，翻筐轴26带动翻转输送平台22和菌包框也翻转180度，清除菌皮后复位。
参照图1，该自动搔菌机还设有喷淋机构，所述的喷淋机构包括喷淋器31和喷淋输送平台，喷淋器31安装在喷淋输送平台的上方的喷淋架34上。
在喷淋器下方的喷淋架34上还设有升降式压紧机构，升降式压紧机构包括驱动连接的压紧动力机构32和压紧板33，压紧板33与喷淋输送平台之间为菌筐通道。
实施例2，采用实施例1所述适用于袋栽菌包的自动搔菌机进行自动搔菌方法，其步骤如下：
（1）待搔菌菌包筐输送运行到搔菌工位，驱动电机带动切削刀片旋转；
（2）升降机构带动下使菌包筐处于抱包位；抱包动力机构带动抱包板伸出将菌包夹紧；
（3）行走机构带动切削刀片平移动将菌包顶部的老菌皮削掉，实现搔菌；
（4）抱包机构、行走机构、升降机构复位，搔菌后的菌包筐继续输送运行；
（5）菌包筐输送达翻筐工位，压包板压在菌包上表面；翻筐，使翻筐旋转180°，将切削菌包产生的菌渣倒出后，复位，完成自动搔菌。
（6）完成自动搔菌的菌包筐继续输送运行，将菌包筐输送至出菇模筒人工放置位；人工将出菇模筒放置于菌包上平面；
（7）菌包筐继续输送运行至菌包喷淋加水位，升降式压紧机构的压紧板下行，将出菇模筒压套在菌包上；
（8）喷淋机构打开，将水喷洒于菌包上表面；复位。
本发明方法可以实现自动切割搔菌，翻筐去菌皮和喷淋保湿。全自动化操作，方便快捷，节约人工。
参照图6，所使用的出菇模筒包括筒状的模筒本体，所述的模筒本体由3×3、3×4或4×4方式依次水平横纵相接形成一体式结构。出菇模筒的高度可以按照需要设置，一般在30mm-300mm左右，为了节约成本，可以按菌包的高度相适应地设计，通常以罩住搔菌后的菌包的上面三分之一左右为宜，套上后，菌包的上表面与套筒之前还需要留下一定的距离作出菇气象、导向空间，可以大大地提高出菇产量，且出菇的长势好，菇的质量高。
Claims (10)
1.一种适用于袋栽菌包的自动搔菌机，其特征在于：包括机架和搔菌输送平台，在搔菌输送平台上方的机架上安装在抱包机构和切削机构；
所述的抱包机构包括处于不同方向的若干抱包板，抱包板安装在抱包动力机构上，所述的抱包板包括板体，在板体上设有若干个与袋栽菌包配合的圆弧状抱包槽；
所述的切削机构包括切削刀片，切削刀片通过传动装置与驱动电机连接；切削机构通过行走机构安装在机架上。
2.根据权利要求1所述的适用于袋栽菌包的自动搔菌机，其特征在于：所述的行走机构包括安装在机架上的驱动电缸和水平导轨，切削机构与驱动电缸驱动连接，并通过滑块滑动安装在水平导轨上，切削机构在行走机构的带动下水平平移。
3.根据权利要求1所述的适用于袋栽菌包的自动搔菌机，其特征在于：所述的抱包机构设有4个，周向设置，用于从4个方向配合抱紧菌包；所述的抱包动力机构为抱包气缸，抱包气缸安装在机架上，抱包板固定在抱包气缸的活塞杆上。
4.根据权利要求1所述的适用于袋栽菌包的自动搔菌机，其特征在于：该自动搔菌机还设有升降机构，所述的升降机构为抱包升降机构或者底部顶筐机构；
所述的抱包升降机构包括升降动力机构，用于安装抱包机构及切削机构的机架安装在升降动力机构的动力输出上，升降动力机构带动机架升降从而实现抱包机构及切削机构的升降；
所述的底部顶筐机构设在输送平台下方，包括驱动连接的顶筐架和顶筐动力机构；顶筐架在顶筐动力机构驱动下实现向上伸出至输送平台的上方或者向下缩回至输送平台的下方。
5.根据权利要求1所述的适用于袋栽菌包的自动搔菌机，其特征在于：该自动搔菌机还设有翻筐机构；翻筐机构包括翻转输送平台和安装在输送平台上方的压包机构，翻转输送平台通过翻筐轴与翻筐动力机构驱动连接，压包机构包括驱动连接的压包动力机构和压包板，翻转输送平台和压包板之间为菌筐通道。
6.根据权利要求5所述的适用于袋栽菌包的自动搔菌机，其特征在于：所述的翻筐动力机构包括翻筐气缸，翻筐气缸的活塞杆与齿条连接，齿条与安装在翻筐轴上的齿轮啮合，齿条通过滑块滑动安装在翻筐支架上。
7.根据权利要求1所述的适用于袋栽菌包的自动搔菌机，其特征在于：该自动搔菌机还设有喷淋机构，所述的喷淋机构包括喷淋器和喷淋输送平台，喷淋器安装在喷淋输送平台上方喷淋架上。
8.根据权利要求7所述的适用于袋栽菌包的自动搔菌机，其特征在于：在喷淋器下方的喷淋架上还设有升降式压紧机构，升降式压紧机构包括驱动连接的压紧动力机构和压紧板，压紧板与喷淋输送平台之间为菌筐通道。
9.一种适用于袋栽菌包的自动搔菌方法，其特征在于，其步骤如下：
（1）待搔菌菌包筐输送运行到搔菌工位，驱动电机带动切削刀片旋转；
（2）升降机构带动下使菌包筐处于抱包位；抱包动力机构带动抱包板伸出将菌包夹紧；
（3）行走机构带动切削刀片平移动将菌包顶部的老菌皮削掉，实现搔菌；
（4）抱包机构、行走机构、升降机构复位，搔菌后的菌包筐继续输送运行；
（5）菌包筐输送达翻筐工位，压包板压在菌包上表面；翻筐，使翻筐旋转180°，将切削菌包产生的菌渣倒出后，复位，完成自动搔菌。
10.根据权利要求9所述的一种适用于袋栽菌包的自动搔菌方法，其特征在于，其步骤如下：
（1）完成自动搔菌的菌包筐继续输送运行，将菌包筐输送至出菇模筒人工放置位；人工将出菇模筒放置于菌包上平面；
（2）菌包筐继续输送运行至菌包喷淋加水位，升降式压紧机构的压紧板下行，将出菇模筒压套在菌包上；
（3）喷淋机构打开，将水喷洒于菌包上表面；复位。
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