CN215974803U - 一种建筑玻璃堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑玻璃堆垛机，包括基座、支撑框架、驱动板、行走轮和连接架，所述基座顶端安装有支撑框架，所述支撑框架的外壁上设有行走箱，且行走箱的内部设有限位轮，所述行走箱一侧的支撑框架内部安装有固定架，且固定架的外壁与支撑框架固定连接，所述固定架下方的基座顶端安装有加长气缸，所述加长气缸的顶端安装有推杆，所述推杆的顶端安装有齿轮，所述齿轮的表面缠绕有链条，所述行走箱的外壁上安装有支撑架，所述支撑架的底端安装有多组主吸盘。本实用新型不仅实现了建筑玻璃堆垛机驱动玻璃便捷的上下移动，增加了堆垛机的应用范围，而且加快了堆垛机的操作速度。

Description

一种建筑玻璃堆垛机

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种建筑玻璃堆垛机。

背景技术

堆垛机是自动化立体仓库中最典型的入出库运输设备，是自动化立体仓库特征标志，主要用途是在立体仓库的货架巷道间来回穿梭运行，将位于巷道口的货物送入货格，或将货格中的货物取出运送至巷道口，堆垛机与货架系统、输送机系统、穿梭车系统等库用设备组成自动化立库系统，堆垛机按起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型，高层型主要用于一体式的高层货架仓库中，中层型主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中，玻璃原料经过熔化、成型、退火、切裁等工艺加工成型，之后采用堆垛装箱来进行储存，现有的建筑玻璃堆垛装箱大多采用人工或传统堆垛机进行实现的。

现今市场上的此类堆垛机种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，现有的此类堆垛机在使用时一般不便于驱动玻璃便捷的上下移动，大大的影响了堆垛机使用时的操作速度，降低了堆垛机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑玻璃堆垛机，以解决上述背景技术中提出堆垛机不便于驱动玻璃便捷的上下移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑玻璃堆垛机，包括基座、支撑框架、驱动板、行走轮和连接架，所述基座顶端安装有支撑框架，所述支撑框架的外壁上设有行走箱，且行走箱的内部设有限位轮，所述行走箱一侧的支撑框架内部安装有固定架，且固定架的外壁与支撑框架固定连接，所述固定架下方的基座顶端安装有加长气缸，所述加长气缸的顶端安装有推杆，所述推杆的顶端安装有齿轮，所述齿轮的表面缠绕有链条，所述行走箱的外壁上安装有支撑架，所述支撑架的底端安装有多组主吸盘。

优选的，所述基座的底端有四组行走轮，所述行走轮上方的基座外壁上安装有驱动板，实现了建筑玻璃堆垛机便捷的移动。

优选的，所述驱动板的外壁上安装有转接座，且转接座的顶端安装有支撑杆。

优选的，所述支撑杆的顶端安装有转接架，所述转接架的顶端安装有手柄。

优选的，所述支撑架的外壁上安装有连接架，且连接架的外壁上安装有放置架，所述放置架一侧的连接架外壁上安装有两组摆臂，实现了堆垛机对玻璃调节式抓取。

优选的，所述摆臂的底端安装有辅吸盘，且摆臂一侧的放置架外壁上安装有动力气缸，所述动力气缸的外壁上安装有推动杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该堆垛机不仅实现了建筑玻璃堆垛机驱动玻璃便捷的上下移动，增加了堆垛机的应用范围，而且加快了堆垛机的操作速度；

(1)通过打开加长气缸，在基座的支撑下，加长气缸驱动推杆往上移动，推杆带动齿轮往上移动，齿轮带动链条移动，固定架对链条的一端进行支撑，齿轮驱动链条的另一端进行移动，链条带动行走箱移动，限位轮与支撑框架配合对行走箱进行限位支撑，行走箱带动支撑架移动，主吸盘对玻璃进行抓取，由支撑架驱动玻璃移动进行堆垛作业，实现了建筑玻璃堆垛机驱动玻璃便捷的上下移动，提高了建筑玻璃堆垛机工作时的稳定性；

(2)通过作业人员拉动手柄来带动转接架移动，转接架带动支撑杆移动，在转接座的转接下驱动驱动板移动，支撑杆可围绕转接座进行角度的转动，在四组行走轮的支撑下，从而由驱动板带动基座移动，来使建筑玻璃堆垛机便捷的移动，方便对玻璃进行快速的堆垛作业，实现了建筑玻璃堆垛机便捷的移动，加快了建筑玻璃堆垛机的操作速度；

(3)通过打开两组动力气缸，在放置架的支撑下，动力气缸驱动推动杆移动，在连接架和支撑架的配合下，推动杆驱动摆臂转动，摆臂带动辅吸盘转动，来对辅吸盘的位置进行调节，来方便对玻璃进行快速的调节抓取，在主吸盘的配合下实现对玻璃稳定的抓取，实现了堆垛机对玻璃调节式抓取，增加了建筑玻璃堆垛机的应用范围。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的放置架俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图3中A处放大结构示意图。

图中：1、基座；2、支撑框架；3、驱动板；4、转接座；5、支撑杆；6、加长气缸；7、转接架；8、固定架；9、手柄；10、链条；11、推杆；12、齿轮；13、限位轮；14、行走箱；15、支撑架；16、主吸盘；17、行走轮；18、连接架；19、摆臂；20、辅吸盘；21、推动杆；22、动力气缸；23、放置架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种建筑玻璃堆垛机，包括基座1、支撑框架2、驱动板3、行走轮17和连接架18，基座1顶端安装有支撑框架2，支撑框架2的外壁上设有行走箱14，且行走箱14的内部设有限位轮13，行走箱14一侧的支撑框架2内部安装有固定架8，且固定架8的外壁与支撑框架2固定连接，固定架8下方的基座1顶端安装有加长气缸6，加长气缸6的顶端安装有推杆11，推杆11的顶端安装有齿轮12，齿轮12与推杆11活动连接，齿轮12的表面缠绕有链条10，链条10的一端与固定架8相连接，链条10的另一端与行走箱14相连接，行走箱14的外壁上安装有支撑架15，支撑架15的外壁与行走箱14固定连接，支撑架15的底端安装有多组主吸盘16；

使用时通过打开加长气缸6，在基座1的支撑下，加长气缸6驱动推杆11往上移动，推杆11带动齿轮12往上移动，齿轮12带动链条10移动，固定架8对链条10的一端进行支撑，齿轮12驱动链条10的另一端进行移动，链条10带动行走箱14移动，限位轮13与支撑框架2配合对行走箱14进行限位支撑，行走箱14带动支撑架15移动，主吸盘16对玻璃进行抓取，由支撑架15驱动玻璃移动进行堆垛作业，实现了建筑玻璃堆垛机驱动玻璃便捷的上下移动，提高了建筑玻璃堆垛机工作时的稳定性；

基座1的底端有四组行走轮17，行走轮17上方的基座1外壁上安装有驱动板3，驱动板3的外壁与基座1固定连接，驱动板3的外壁上安装有转接座4，且转接座4的顶端安装有支撑杆5，支撑杆5的顶端安装有转接架7，转接架7的底端与支撑杆5固定连接，转接架7的顶端安装有手柄9；

使用时通过作业人员拉动手柄9来带动转接架7移动，转接架7带动支撑杆5移动，在转接座4的转接下驱动驱动板3移动，支撑杆5可围绕转接座4进行角度的转动，在四组行走轮17的支撑下，从而由驱动板3带动基座1移动，来使建筑玻璃堆垛机便捷的移动，方便对玻璃进行快速的堆垛作业，实现了建筑玻璃堆垛机便捷的移动，加快了建筑玻璃堆垛机的操作速度；

支撑架15的外壁上安装有连接架18，且连接架18的外壁上安装有放置架23，放置架23一侧的连接架18外壁上安装有两组摆臂19，摆臂19与连接架18活动连接，摆臂19的底端安装有辅吸盘20，且摆臂19一侧的放置架23外壁上安装有动力气缸22，动力气缸22与放置架23活动连接，动力气缸22的外壁上安装有推动杆21，推动杆21的一端延伸至摆臂19的表面；

使用时通过打开两组动力气缸22，在放置架23的支撑下，动力气缸22驱动推动杆21移动，在连接架18和支撑架15的配合下，推动杆21驱动摆臂19转动，摆臂19带动辅吸盘20转动，来对辅吸盘20的位置进行调节，来方便对玻璃进行快速的调节抓取，在主吸盘16的配合下实现对玻璃稳定的抓取，实现了堆垛机对玻璃调节式抓取，增加了建筑玻璃堆垛机的应用范围。

本申请实施例在使用时：外接电源，首先通过打开加长气缸6，在基座1的支撑下，加长气缸6驱动推杆11往上移动，推杆11带动齿轮12往上移动，齿轮12带动链条10移动，固定架8对链条10的一端进行支撑，齿轮12驱动链条10的另一端进行移动，链条10带动行走箱14移动，限位轮13与支撑框架2配合对行走箱14进行限位支撑，行走箱14带动支撑架15移动，主吸盘16对玻璃进行抓取，由支撑架15驱动玻璃移动进行堆垛作业，之后通过作业人员拉动手柄9来带动转接架7移动，转接架7带动支撑杆5移动，在转接座4的转接下驱动驱动板3移动，支撑杆5可围绕转接座4进行角度的转动，在四组行走轮17的支撑下，从而由驱动板3带动基座1移动，来使建筑玻璃堆垛机便捷的移动，方便对玻璃进行快速的堆垛作业，再通过打开两组动力气缸22，在放置架23的支撑下，动力气缸22驱动推动杆21移动，在连接架18和支撑架15的配合下，推动杆21驱动摆臂19转动，摆臂19带动辅吸盘20转动，来对辅吸盘20的位置进行调节，来方便对玻璃进行快速的调节抓取，在主吸盘16的配合下实现对玻璃稳定的抓取，来完成堆垛机的使用工作。

Claims (6)

1.一种建筑玻璃堆垛机，其特征在于：包括基座(1)、支撑框架(2)、驱动板(3)、行走轮(17)和连接架(18)，所述基座(1)顶端安装有支撑框架(2)，所述支撑框架(2)的外壁上设有行走箱(14)，且行走箱(14)的内部设有限位轮(13)，所述行走箱(14)一侧的支撑框架(2)内部安装有固定架(8)，且固定架(8)的外壁与支撑框架(2)固定连接，所述固定架(8)下方的基座(1)顶端安装有加长气缸(6)，所述加长气缸(6)的顶端安装有推杆(11)，所述推杆(11)的顶端安装有齿轮(12)，所述齿轮(12)的表面缠绕有链条(10)，所述行走箱(14)的外壁上安装有支撑架(15)，所述支撑架(15)的底端安装有多组主吸盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑玻璃堆垛机，其特征在于：所述基座(1)的底端有四组行走轮(17)，所述行走轮(17)上方的基座(1)外壁上安装有驱动板(3)。

3.根据权利要求2所述的一种建筑玻璃堆垛机，其特征在于：所述驱动板(3)的外壁上安装有转接座(4)，且转接座(4)的顶端安装有支撑杆(5)。

4.根据权利要求3所述的一种建筑玻璃堆垛机，其特征在于：所述支撑杆(5)的顶端安装有转接架(7)，所述转接架(7)的顶端安装有手柄(9)。

5.根据权利要求1所述的一种建筑玻璃堆垛机，其特征在于：所述支撑架(15)的外壁上安装有连接架(18)，且连接架(18)的外壁上安装有放置架(23)，所述放置架(23)一侧的连接架(18)外壁上安装有两组摆臂(19)。

6.根据权利要求5所述的一种建筑玻璃堆垛机，其特征在于：所述摆臂(19)的底端安装有辅吸盘(20)，且摆臂(19)一侧的放置架(23)外壁上安装有动力气缸(22)，所述动力气缸(22)的外壁上安装有推动杆(21)。

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