CN112825739A - 一种食用菌袋栽搔菌一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种食用菌袋栽搔菌一体机，包含按照生产工艺依次连接的取盖装置、切割装置、倒料装置、搔菌装置和清洗装置；所述取盖装置包括取盖输送线、取盖机构、收料盒、拨料机构；所述切割装置包括切割输送线、挤压输送线、切割锯床；所述倒料装置包括倒料输送线、倒料架、夹料机构、倒料气缸；所述搔菌装置包括搔菌输送线、搔菌机构；所述清洗装置包括清洗机架、双工位翻转机构、升降机构、清洗机构；本发明自动化程度高，能依次连续实现取盖、切割、搔菌、清洗等工序，不仅大大降低了劳动强度，且提高了工作效率。

Description

一种食用菌袋栽搔菌一体机

技术领域

本发明涉及食用菌生产领域，特指一种食用菌袋栽搔菌一体机。

背景技术

搔菌是食用菌栽培管理中一项重要技术，通过搔菌去除老菌种块，培养基表面长出新菌丝，新菌丝生命力强，易生长出健壮的子实体，生长整齐，同时菌柄生长好，硬挺，菌盖圆形，菌肉厚，同没有经过搔菌产出的菌相比，质量明显提高。

目前，食用菌栽培主要分为使用菌种袋袋栽和使用菌种瓶瓶栽两种方式，其中瓶栽搔菌用的装置比较成熟，能够一次同时完成12-20瓶搔菌工作，如现有技术201720570949.4公开的一种大批量菌瓶搔菌机，现有技术201810670848.3公开的一种瓶栽食用菌搔菌装置及其工作方法，现有技术201921262799.6公开的一种培养基搔菌机；但是由于袋栽方式的特殊性，需要先取下菌种袋的盖子，再对菌种袋的袋口进行切割，然后对菌种袋进行搔菌，最后对搔菌好的菌种袋进行冲洗，去掉附着的菌渣，现有瓶栽搔菌用的装置不适合袋栽搔菌，导致取盖、切割、搔菌和冲洗多采用人工操作，对于批量化的生产来说，不仅劳动强度较大，且工作效率低。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种食用菌袋栽搔菌一体机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种食用菌袋栽搔菌一体机，包含按照生产工艺依次连接的取盖装置、切割装置、倒料装置、搔菌装置和清洗装置；

所述取盖装置包括取盖机架、水平设置在取盖机架上用于输送阵列摆放着菌种袋框体的取盖输送线、设置在取盖输送线上方用于压住菌种袋袋口将盖子取下的取盖机构、设置在取盖机构一端的收料盒、设置在取盖机构上方用于将取盖机构取下的盖子拨到收料盒内的拨料机构；

所述切割装置包括切割机架、水平设置在切割机架上用于输送阵列摆放着菌种袋框体的切割输送线、设置在切割输送线上方两侧用于对框体内菌种袋进行挤压定位的挤压输送线、设置在挤压输送线上方用于对菌种袋袋口进行切割的切割锯床；

所述倒料装置包括倒料机架、水平设置在倒料机架上用于输送阵列摆放着菌种袋框体的倒料输送线、一侧转动设置在倒料输送线上的倒料架、设置在倒料架上用于对框体内菌种袋进行固定的夹料机构、设置在倒料架下方用于驱动倒料架转动将菌种袋上切割下来的废料倒出的倒料气缸；

所述搔菌装置包括搔菌机架、水平设置在搔菌机架上用于输送阵列摆放着菌种袋框体的搔菌输送线、设置在搔菌输送线上方用于对框体内菌种袋同时进行搔菌的搔菌机构；

所述清洗装置包括清洗机架、双工位翻转机构、设置在双工位翻转机构上方用于驱动翻转机构升降的升降机构、设置在双工位翻转机构下方用于对搔菌好的菌种袋进行冲洗的清洗机构；所述双工位翻转机构用于将搔菌好的菌种袋翻转朝下放置，同时将清洗好的菌种袋翻转朝上放置。

优选的，所述取盖机构包括多组沿取盖输送线输送方向放置的取盖组件、设置在取盖机架顶部的取盖气缸；每组所述取盖组件均包括水平放置用于压住菌种袋袋口的压板、至少两根竖直放置用于连接取盖机架顶部和压板的导杆、套设在多根导杆上用于将盖子从菌种袋上取下的取盖板；所述取盖气缸用于同时驱动多组取盖组件中的取盖板进行升降；相邻两组取盖组件中，两块压板的间距小于菌种袋的直径，两块取盖板的间距小于盖子的直径。

优选的，所述拨料机构包括多组设置在取盖组件上方且位于相邻两组取盖组件之间的拨料组件；每组所述拨料组件均包括水平放置的传动链、设置在传动链上将两块取盖板上的盖子拨到收料盒内的拨杆。

优选的，所述切割锯床采用的环形锯条，且环形锯条的高度可调节。

优选的，所述倒料机架在倒料架的一侧设置有用于输送废料的废料输送线。

优选的，所述搔菌装置还包括设置在搔菌输送线下方的废料斗、设置在废料斗下方出料口的螺旋输送机、设置在搔菌机架上且位于搔菌机构两侧的防护窗。

优选的，所述双工位翻转机构包括呈倒立U形的支架、水平设置在支架上的转轴、设置在转抽上的承载盘、设置在支架上用于驱动转轴转动的翻转电机、分别设置在承载盘上方和下方用于固定菌种袋的夹袋组件、设置在支架顶部用于将承载盘上方夹袋组件向上提起的松袋组件。

优选的，所述升降机构包括分别设置在支架两侧的导向组件、设置在清洗机架顶部用于驱动支架升级的曲柄连杆组件。

优选的，所述清洗装置还包括设置在清洗机架底部的废液收集箱、设置在废液收集箱底部的排液口、设置在排液口用于将菌渣与水进行分离的废液处理机构；所述清洗机构设置在废液收集箱内。

优选的，所述清洗装置还包括设置在双工位翻转机构进料端的缓冲台、设置在缓冲台和双工位翻转机构之间的挡料机构。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明自动化程度高，能依次连续实现取盖、切割、搔菌、清洗等工序，不仅大大降低了劳动强度，且提高了工作效率；

2、本发明中取盖装置不仅能自动将菌种袋上的盖子取下，且能对取下的盖子进行收集，便于二次使用，减少生产成本；

3、本发明中切割装置通过设置挤压输送线，能对框体内的菌种袋进行挤压定位，便于切割，使得切口更加平整；

4、本发明中倒料装置通过设置废料输送线，能将切割下来的废料集中处理，不仅能节省人力清理，且能保持搔菌装置周围的清洁；

5、本发明中搔菌装置通过设置螺旋输送机，能将搔菌产生的废料集中处理，不仅能节省人力清理，且能保持搔菌装置周围的清洁；

6、本发明中清洗装置通过设置废液处理机构，能将菌渣与水进行分离，将水回收重新利用，大大减少了水资源的浪费，节约生产成本。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的食用菌袋栽搔菌一体机的结构示意图；

附图2为本发明中取盖装置的主视图；

附图3为本发明中取盖装置的左视图；

附图4为图3中A处局部放大图；

附图5为本发明中切割装置的结构示意图；

附图6为本发明中倒料装置的结构示意图；

附图7为本发明中搔菌装置的结构示意图；

附图8为本发明中搔菌装置去除防护窗后的主视图；

附图9为本发明中清洗装置的结构示意图；

附图10为本发明中清洗装置的剖视图；

附图11为本发明中升降机构和双工位翻转机构的结构示意图。

其中：1、取盖装置；11、取盖机架；12、取盖输送线；13、取盖机构；131、取盖组件；1311、压板；1312、导杆；1313、取盖板；132、取盖气缸；14、拨料机构；141、拨料组件；1411、传动链；1412、拨杆；15、收料盒；2、切割装置；21、切割机架；22、切割输送线；23、挤压输送线；24、切割锯床；241、环形锯条；3、倒料装置；31、倒料机架；32、倒料输送线；33、倒料架；34、夹料机构；35、倒料气缸；4、搔菌装置；41、搔菌机架；42、搔菌输送线；43、搔菌机构；44、防护窗；45、废料斗；46、螺旋输送机；5、清洗装置；51、清洗机架；52、双工位翻转机构；521、支架；522、转轴；523、承载盘；524、夹袋组件；525、松袋组件；526、翻转电机；53、升降机构；531、导向组件；532、曲柄连杆组件；54、清洗机构；55、废液收集箱；56、缓冲台；57、挡料机构；6、框体；7、菌种袋。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

附图1-11为本发明所述的食用菌袋栽搔菌一体机，包含按照生产工艺依次连接的取盖装置1、切割装置2、倒料装置3、搔菌装置4和清洗装置5；所述取盖装置1包括取盖机架11、水平设置在取盖机架11上用于输送阵列摆放着菌种袋框体的取盖输送线12、设置在取盖输送线12上方用于压住菌种袋7袋口将盖子取下的取盖机构13、设置在取盖机构13一端的收料盒15、设置在取盖机构13上方用于将取盖机构13取下的盖子拨到收料盒15内的拨料机构14；所述切割装置2包括切割机架21、水平设置在切割机架21上用于输送阵列摆放着菌种袋框体的切割输送线22、设置在切割输送线22上方两侧用于对框体6内菌种袋7进行挤压定位的挤压输送线23、设置在挤压输送线23上方用于对菌种袋7袋口进行切割的切割锯床24；所述倒料装置3包括倒料机架31、水平设置在倒料机架31上用于输送阵列摆放着菌种袋框体的倒料输送线32、一侧转动设置在倒料输送线32上的倒料架33、设置在倒料架33上用于对框体6内菌种袋7进行固定的夹料机构34、设置在倒料架33下方用于驱动倒料架33转动将菌种袋7上切割下来的废料倒出的倒料气缸35；所述搔菌装置4包括搔菌机架41、水平设置在搔菌机架41上用于输送阵列摆放着菌种袋框体的搔菌输送线42、设置在搔菌输送线42上方用于对框体6内菌种袋7同时进行搔菌的搔菌机构43；所述清洗装置5包括清洗机架51、双工位翻转机构52、设置在双工位翻转机构52上方用于驱动翻转机构升降的升降机构53、设置在双工位翻转机构52下方用于对搔菌好的菌种袋7进行冲洗的清洗机构54；所述双工位翻转机构52用于将搔菌好的菌种袋7翻转朝下放置，同时将清洗好的菌种袋7翻转朝上放置；所述取盖输送线12、切割输送线22、搔菌输送线42均为链条输送线，所述挤压输送线23为皮带输送线，所述倒料输送线32为滚筒输送线；所述切割锯床24、夹料机构34、搔菌机构43、清洗机构54均为现有技术，故不再详细叙述其结构；工作时：外部上料设备连续将阵列摆放着菌种袋7的框体6输送到取盖输送线12上；由取盖输送线12将阵列摆放着菌种袋7的框体6输送到取盖机构13下方，然后通过取盖机构13压住菌种袋7袋口将盖子取下，接着通过拨料机构14将取盖机构13取下的盖子拨到收料盒15内，便于二次使用，减少生产成本，最后通过取盖输送线12将阵列摆放着菌种袋7的框体6输送到切割输送线22上；由切割输送线22将阵列摆放着菌种袋7的框体6往切割锯床24方向进行输送，当切割锯床24进行切割时，能通过两侧的挤压输送线23能对框体6内的菌种袋7进行挤压定位，便于切割，使得切口更加平整，最后通过切割输送线22将阵列摆放着菌种袋7的框体6输送到倒料输送线32上；由倒料输送线32将阵列摆放着菌种袋7的框体6输送到倒料架33上，然后通过夹料机构34对框体6内的菌种袋7进行固定，防止倒料时，框体6内菌种袋7一同倒出，接着通过倒料气缸35驱动倒料架33转动，将菌种袋7上切割下来的废料倒出，并回到初始位置，最后通过倒料输送线32将阵列摆放着菌种袋7的框体6输送到搔菌输送线42上；由搔菌输送线42将阵列摆放着菌种袋7的框体6输送到搔菌机构43下方，通过搔菌机构43同时对框体6内的菌种袋7进行搔菌，最后通过搔菌输送线42将阵列摆放着菌种袋7的框体6输送到双工位翻转机构52上；然后升降机构53驱动双工位翻转机构52向上运动，避免双工位翻转机构52翻转时与清洗机构54发生碰撞，接着双工位翻转机构52用于将搔菌好的菌种袋7翻转朝下放置，同时将清洗好的菌种袋7翻转朝上放置，然后升降机构53驱动双工位翻转机构52向上运动，回到初始位置，最后通过清洗机构54对搔菌好的菌种袋7进行冲洗，同时搔菌输送线42继续将阵列摆放着菌种袋7的框体6输送到双工位翻转机构52上，将清洗好的菌种袋7被推出双工位翻转机构52，从而连续完成取盖、切割、搔菌、清洗等工序，不仅大大降低了劳动强度，且提高了工作效率。

进一步，所述取盖机构13包括四组沿取盖输送线12输送方向放置的取盖组件131、设置在取盖机架11顶部的取盖气缸132；每组所述取盖组件131均包括水平放置用于压住菌种袋7袋口的压板1311、两根竖直放置用于连接取盖机架11顶部和压板1311的导杆1312、套设在两根导杆1312上用于将盖子从菌种袋7上取下的取盖板1313；所述取盖气缸132用于同时驱动四组取盖组件131中的取盖板1313进行升降；相邻两组取盖组件131中，两块压板1311的间距小于菌种袋7的直径，两块取盖板1313的间距小于盖子的直径；当取盖输送线12将阵列摆放着菌种袋7的框体6输送到取盖机构13时：相邻两组取盖组件131中的两块压板1311刚好压住菌种袋7的袋口，同时相邻两组取盖组件131中的两块取盖板1313刚好卡在盖子的下端，然后通过取盖气缸132同时驱动四组取盖组件131中的取盖板1313向上运动，使盖子与菌种袋7分离，完成取盖动作。

进一步，所述拨料机构14包括三组设置在取盖组件131上方且位于相邻两组取盖组件131之间的拨料组件141；每组所述拨料组件141均包括水平放置的传动链1411、设置在传动链1411上将两块取盖板1313上的盖子拨到收料盒15内的拨杆1412；当取盖机构13取下盖子后，传动链1411驱动拨杆1412将相邻两块取盖板1313上的盖子拨到收料盒15内，完成收集动作。

进一步，所述切割锯床24采用的环形锯条241，且环形锯条241的高度可调节；工作时：可根据切割高度调整环形锯条241的高度，使用范围更广。

进一步，所述倒料机架31在倒料架33的一侧设置有用于输送废料的废料输送线；所述废料输送线采用的皮带输送线；工作时：能将切割下来的废料自动输送进行处理，节省人工。

进一步，所述搔菌装置4还包括设置在搔菌输送线42下方的废料斗45、设置在废料斗45下方出料口的螺旋输送机46、设置在搔菌机架41上且位于搔菌机构43两侧的防护窗44；工作时：通过螺旋输送机46能将搔菌产生的废料集中处理，节省人工，通过废料斗45以及搔菌机构43两侧的防护窗44，能防止废料贱出搔菌机架41，营造出干净、卫生的工作环境。

进一步，所述双工位翻转机构52包括呈倒立U形的支架521、水平设置在支架521上的转轴522、设置在转抽上的承载盘523、设置在支架521上用于驱动转轴522转动的翻转电机526、分别设置在承载盘523上方和下方用于固定菌种袋7的夹袋组件524、设置在支架521顶部用于将承载盘523上方夹袋组件524向上提起的松袋组件525；当搔菌输送线42将阵列摆放着菌种袋7的框体6输送到承载盘523上后，夹袋组件524下压将阵列摆放的菌种袋7连同框体6一起固定在承载盘523上，避免翻转时菌种袋7从框体6内倒出，然后翻转电机526驱动转轴522带动承载盘523翻转180度，将搔菌好的菌种袋7翻转朝下放置，同时将清洗好的菌种袋7翻转朝上放置，最后松袋组件525将夹袋组件524向上提起，便于搔菌输送线42继续将阵列摆放着菌种袋7的框体6输送到承载盘523上，将清洗好的菌种袋7推出承载盘523，实现双工位上下料，提高工作效率；其中夹袋组件524和松袋组件525均为现有技术，其结构在现有技术201921262799.6公开的一种培养基搔菌机内有记载，故不再详细叙述其结构。

进一步，所述升降机构53包括分别设置在支架521两侧的导向组件531、设置在清洗机架51顶部用于驱动支架521升级的曲柄连杆组件532；工作时：曲柄连杆组件532驱动支架521上下运动，实现升降动作，由于支架521两侧设置有导向组件531，使得升降更加平稳。

进一步，所述清洗装置5还包括设置在清洗机架51底部的废液收集箱55、设置在废液收集箱55底部的排液口、设置在排液口用于将菌渣与水进行分离的废液处理机构；所述清洗机构54设置在废液收集箱55内；工作时：通过废液处理机构能将菌渣与水进行分离，将水回收重新利用，大大减少了水资源的浪费，节约生产成本。

进一步，所述清洗装置5还包括设置在双工位翻转机构52进料端的缓冲台56、设置在缓冲台56和双工位翻转机构52之间的挡料机构57；当清洗机构54还在清洗过程中时，搔菌输送线42将待清洗的阵列摆放着菌种袋7的框体6先置于缓冲台56上进行等待，并通过挡料机构57挡住，防止阵列摆放着菌种袋7的框体6进入双工位翻转机构52内，发生事故。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种食用菌袋栽搔菌一体机，其特征在于：包含按照生产工艺依次连接的取盖装置、切割装置、倒料装置、搔菌装置和清洗装置；

所述取盖装置包括取盖机架、水平设置在取盖机架上用于输送阵列摆放着菌种袋框体的取盖输送线、设置在取盖输送线上方用于压住菌种袋袋口将盖子取下的取盖机构、设置在取盖机构一端的收料盒、设置在取盖机构上方用于将取盖机构取下的盖子拨到收料盒内的拨料机构；

所述切割装置包括切割机架、水平设置在切割机架上用于输送阵列摆放着菌种袋框体的切割输送线、设置在切割输送线上方两侧用于对框体内菌种袋进行挤压定位的挤压输送线、设置在挤压输送线上方用于对菌种袋袋口进行切割的切割锯床；

所述倒料装置包括倒料机架、水平设置在倒料机架上用于输送阵列摆放着菌种袋框体的倒料输送线、一侧转动设置在倒料输送线上的倒料架、设置在倒料架上用于对框体内菌种袋进行固定的夹料机构、设置在倒料架下方用于驱动倒料架转动将菌种袋上切割下来的废料倒出的倒料气缸；

所述搔菌装置包括搔菌机架、水平设置在搔菌机架上用于输送阵列摆放着菌种袋框体的搔菌输送线、设置在搔菌输送线上方用于对框体内菌种袋同时进行搔菌的搔菌机构；

所述清洗装置包括清洗机架、双工位翻转机构、设置在双工位翻转机构上方用于驱动翻转机构升降的升降机构、设置在双工位翻转机构下方用于对搔菌好的菌种袋进行冲洗的清洗机构；所述双工位翻转机构用于将搔菌好的菌种袋翻转朝下放置，同时将清洗好的菌种袋翻转朝上放置。

2.根据权利要求1所述的食用菌袋栽搔菌一体机，其特征在于：所述取盖机构包括多组沿取盖输送线输送方向放置的取盖组件、设置在取盖机架顶部的取盖气缸；每组所述取盖组件包括水平放置用于压住菌种袋袋口的压板、至少两根竖直放置用于连接取盖机架顶部和压板的导杆、套设在多根导杆上用于将盖子从菌种袋上取下的取盖板；所述取盖气缸用于同时驱动多组取盖组件中的取盖板进行升降；相邻两组取盖组件中，两块压板的间距小于菌种袋的直径，两块取盖板的间距小于盖子的直径。

3.根据权利要求2所述的食用菌袋栽搔菌一体机，其特征在于：所述拨料机构包括多组设置在取盖组件上方且位于相邻两组取盖组件之间的拨料组件；每组所述拨料组件均包括水平放置的传动链、设置在传动链上将两块取盖板上的盖子拨到收料盒内的拨杆。

4.根据权利要求3所述的食用菌袋栽搔菌一体机，其特征在于：所述切割锯床采用的环形锯条，且环形锯条的高度可调节。

5.根据权利要求4所述的食用菌袋栽搔菌一体机，其特征在于：所述倒料机架在倒料架的一侧设置有用于输送废料的废料输送线。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的食用菌袋栽搔菌一体机，其特征在于：所述搔菌装置还包括设置在搔菌输送线下方的废料斗、设置在废料斗下方出料口的螺旋输送机、设置在搔菌机架上且位于搔菌机构两侧的防护窗。

7.根据权利要求6所述的食用菌袋栽搔菌一体机，其特征在于：所述双工位翻转机构包括呈倒立U形的支架、水平设置在支架上的转轴、设置在转抽上的承载盘、设置在支架上用于驱动转轴转动的翻转电机、分别设置在承载盘上方和下方用于固定菌种袋的夹袋组件、设置在支架顶部用于将承载盘上方夹袋组件向上提起的松袋组件。

8.根据权利要求7所述的食用菌袋栽搔菌一体机，其特征在于：所述升降机构包括分别设置在支架两侧的导向组件、设置在清洗机架顶部用于驱动支架升级的曲柄连杆组件。

9.根据权利要求8所述的食用菌袋栽搔菌一体机，其特征在于：所述清洗装置还包括设置在清洗机架底部的废液收集箱、设置在废液收集箱底部的排液口、设置在排液口用于将菌渣与水进行分离的废液处理机构；所述清洗机构设置在废液收集箱内。

10.根据权利要求9所述的食用菌袋栽搔菌一体机，其特征在于：所述清洗装置还包括设置在双工位翻转机构进料端的缓冲台、设置在缓冲台和双工位翻转机构之间的挡料机构。

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