CN208821362U - 一种食用菌瓶栽刀式挖瓶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种食用菌瓶栽刀式挖瓶机，包括喷塑机架及位于喷塑机架内部上方的气动夹板旋转机构、位于喷塑机架内部下方的齿轮箱刀式挖瓶机构，所述气动夹板旋转机构的前后端分别与入口传输机构和出口传输机构连接；所述气动夹板旋转机构在外部PLC控制下可180°翻转，所述气动夹板旋转机构的上方设置有上摇臂摆动机构，所述气动夹板旋转机构将瓶筐压紧并翻转180°后，控制器控制上摇臂摆动机构下压，气动夹板旋转机构向下移动，将瓶筐送入齿轮箱刀式挖瓶机构。整个装置结构严密，刀式挖瓶精度高，操作方便，工作效率极高，可用于大批量多类型的食用菌接种技术生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及食用菌栽培装置领域，具体是一种食用菌瓶栽刀式挖瓶机。
背景技术
目前，食用菌培养用菌瓶栽技术得到了广泛的应用，其中食用菌采集完毕后，培养瓶中的培养基需要进行培育后的表面杂菌清理并重新填充，目前清理培养基的工作主要是通过人工进行，速度慢，效率低，难以满足高效快速清理的要求；
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种食用菌瓶栽刀式挖瓶机，以解决现有技术中存在的缺陷。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种食用菌瓶栽刀式挖瓶机，包括喷塑机架及位于喷塑机架内部上方的气动夹板旋转机构、位于喷塑机架内部下方的齿轮箱刀式挖瓶机构，所述气动夹板旋转机构的前后端分别与入口传输机构和出口传输机构连接，所述气动夹板旋转机构包括放置瓶筐的底座和用于压紧瓶筐的铝板，所述铝板通过外部PLC控制的气缸打开或者关闭，通过铝板和底座的配合夹紧瓶筐；所述气动夹板旋转机构在外部PLC控制下可180°翻转，所述气动夹板旋转机构的上方设置有上摇臂摆动机构，所述气动夹板旋转机构将瓶筐压紧并翻转 180°后，控制器控制上摇臂摆动机构下压，气动夹板旋转机构向下移动，将瓶筐送入齿轮箱刀式挖瓶机构的定位杯内，外部PLC控制齿轮箱刀式挖瓶机构运动，齿轮箱刀式挖瓶机构的刀式挖瓶刀进入瓶子内部，旋转并清扫废料；清扫后，外部PLC控制器控制下摇臂摆动机构上升，气动夹板旋转机构并翻转180°，瓶筐通过出口传输机构送入外部输送机；
进一步的，所述齿轮箱刀式挖瓶机构下方设置有废料槽，废料经废料槽出口排出；
进一步的，所述气动夹板旋转机构的底座四角上设置各设置有一个定位传感器，所述定位传感器对应瓶筐的四个角，气动夹板旋转机构的两侧设置有气缸，所述气缸与外部PLC连接，用于调整瓶筐的位置；瓶筐对齐后，外部PLC控制器控制气动夹板旋转机构启动；
本实用新型的有益效果是：通过全自动挖瓶结构，将已经完成生长食用菌的废料，从瓶子中旋转挖出，达到瓶子再利用的技术；整个装置结构严密，刀式挖瓶精度高，操作方便，工作效率极高，可用于大批量多类型的食用菌接种技术生产。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
附图标记说明如下：
1、上摇臂摆动电机，2、机架，3、上摇臂摆动机构，4、气动夹板旋转机构，5、出口传输机构，6、入口传输机构，7、气动夹板旋转电机，8、废料槽出口，9、齿轮箱刀式挖瓶机构，10、下摇臂摆动机构；
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种食用菌瓶栽刀式挖瓶机，包括机架1及位于机架1 内部上方的气动夹板旋转机构4、位于喷塑机架内部下方的齿轮箱刀式挖瓶机构9，所述气动夹板旋转机构4的前后端分别与入口传输机构6和出口传输机构5连接，所述气动夹板旋转机构4包括放置瓶筐的底座和用于压紧瓶筐的铝板，所述铝板通过外部PLC控制的气缸打开或者关闭，通过铝板和底座的配合夹紧瓶筐；所述气动夹板旋转机构4在外部PLC控制下可180°翻转，所述气动夹板旋转机构4的上方设置有上摇臂电机1驱动的上摇臂摆动机构3，所述气动夹板旋转机构4将瓶筐压紧并翻转180°后，控制器控制上摇臂摆动机构3下压，气动夹板旋转机构4向下移动，将瓶筐送入齿轮箱刀式挖瓶机构9的定位杯内，外部PLC控制齿轮箱刀式挖瓶机构9运动，齿轮箱刀式挖瓶机构9的刀式挖瓶刀进入瓶子内部，旋转并清扫废料；清扫后，外部PLC控制器控制下摇臂摆动机构10上升气动夹板旋转机构4并翻转180°，瓶筐通过出口传输机构5送入外部输送机；
更具体的，所述齿轮箱刀式挖瓶机构9下方设置有废料槽，废料经废料槽出口8排出；
更具体的，所述气动夹板旋转机构4的底座四角上设置各设置有一个定位传感器，所述定位传感器对应瓶筐的四个角，气动夹板旋转机构4的两侧设置有气缸，所述气缸与外部PLC连接，用于调整瓶筐的位置；瓶筐对齐后，外部PLC控制器控制气动夹板旋转机构4启动；
具体工作原理：
由外部输送机将装满食用菌生长后的食用菌培养基料的废料瓶筐，通过入口传导机构运送进入气动夹板旋转机构，下部齿轮箱刀式挖瓶机构运动，使刀式挖瓶刀进入瓶子内部(深度2/3以上处)，旋转并清扫废料，至完成挖瓶后，下部齿轮箱刀式挖瓶机构撤回，出口传输机构运动至瓶筐送入外部输送机，进行下一步再加工的技术。
具体操作步骤如下：
第一步：所述机型食用菌刀式挖瓶机，由外部输送机将装满食用菌生长后的食用菌培养基料的废料瓶筐，通过入口传导机构运送进入气动夹板旋转机构(此过程需要气缸推动和感应器精确定位)。
第二步：气动夹板旋转机构启动，气缸打开，被拉开的铝板回位，并将瓶筐的瓶颈处压紧，固定瓶筐。
第三步：气动夹板旋转机构的电机气动，旋转180°，至瓶口垂直朝下。
第四步：上摇臂摆动机构电机启动，摇臂带动气动夹板旋转机构下压，至朝下的瓶口进入框架下部处刀式挖瓶定位杯内部。
第五步：下部齿轮箱刀式挖瓶机构电机启动，使刀式挖瓶刀旋转。
第六步：下摇臂摆动机构电机启动，带动下部齿轮箱刀式挖瓶机构向上运动，此时旋转的刀式挖瓶刀进入瓶身(深度2/3以上处)，杂菌废料掉落至废料槽，并沿废料槽出口进入外部废料输送机，刀式挖瓶完成后，下摇臂摆动机构运动至下限位。
第七步：上摇臂摆动机构电机气动，拖动气动夹板旋转机构向上运动，至瓶筐脱离刀式挖瓶定位杯。
第八步：气动夹板旋转机构的电机启动，旋转180°，至瓶口垂直向上 (回到原位)。
第九步：气动夹板旋转机构气缸运动，拉开压瓶铝板。
第十步：入口传导机构进框，推动以完成的刀式挖瓶步骤的滑动至出口传输机构。
第十一步：出口传输机构电机启动，将瓶筐输送至外部输送机，进行下一步处理。
本实用新型装置的参数如下：
总成规格(mm)：2053(L)x 1205(W)x 2114(H)
电压要求：220V 50Hz
消耗电力：3KW
操作速度：500框/小时(8000瓶/小时)
需要强调的是：本机型由喷塑机架，电机，感应器，链条，滚筒摇臂，连杆机构，等诸多精密机构过PLC工控系统联动运转，利用稳定的机械结构，感应器，实现基料打孔的过程。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种食用菌瓶栽刀式挖瓶机，其特征在于：包括喷塑机架及位于喷塑机架内部上方的气动夹板旋转机构、位于喷塑机架内部下方的齿轮箱刀式挖瓶机构，所述气动夹板旋转机构的前后端分别与入口传输机构和出口传输机构连接，所述气动夹板旋转机构包括放置瓶筐的底座和用于压紧瓶筐的铝板，所述铝板通过外部PLC控制的气缸打开或者关闭，通过铝板和底座的配合夹紧瓶筐；所述气动夹板旋转机构在外部PLC控制下可180°翻转，所述气动夹板旋转机构的上方设置有上摇臂摆动机构，所述气动夹板旋转机构将瓶筐压紧并翻转180°后，控制器控制上摇臂摆动机构下压，气动夹板旋转机构向下移动，将瓶筐送入齿轮箱刀式挖瓶机构的定位杯内，外部PLC控制齿轮箱刀式挖瓶机构运动，齿轮箱刀式挖瓶机构的刀式挖瓶刀进入瓶子内部，旋转并清扫废料；清扫后，外部PLC控制器控制下摇臂摆动机构上升，气动夹板旋转机构并翻转180°，瓶筐通过出口传输机构送入外部输送机。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌瓶栽刀式挖瓶机，其特征在于：所述齿轮箱刀式挖瓶机构下方设置有废料槽，废料经废料槽出口排出。
3.根据权利要求2所述的一种食用菌瓶栽刀式挖瓶机，其特征在于：所述气动夹板旋转机构的底座四角上设置各设置有一个定位传感器，所述定位传感器对应瓶筐的四个角，气动夹板旋转机构的两侧设置有气缸，所述气缸与外部PLC连接，用于调整瓶筐的位置；瓶筐对齐后，外部PLC控制器控制气动夹板旋转机构启动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821227776.7U CN208821362U (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种食用菌瓶栽刀式挖瓶机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821227776.7U CN208821362U (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种食用菌瓶栽刀式挖瓶机 |
Publications (1)
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| CN208821362U true CN208821362U (zh) | 2019-05-07 |
Family
ID=66307928
Family Applications (1)
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| CN201821227776.7U Active CN208821362U (zh) | 2018-08-01 | 2018-08-01 | 一种食用菌瓶栽刀式挖瓶机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208821362U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111727814A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-10-02 | 景洪宏臻农业科技有限公司 | 一种栽培食用菌过程中使用的接种设备和方法 |
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2018
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111727814A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-10-02 | 景洪宏臻农业科技有限公司 | 一种栽培食用菌过程中使用的接种设备和方法 |
| CN111727814B (zh) * | 2020-06-18 | 2022-10-21 | 景洪宏臻农业科技有限公司 | 一种栽培食用菌过程中使用的接种设备和方法 |
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