CN105971258A - 一种建筑装饰板的自导向装夹装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种建筑装饰板的自导向装夹装置，其特征在于包括基座、装夹装置、自导向装置和牵引夹持旋转装置，装夹装置包括机械手、连接杆、驱动装置，驱动装置设置在基座上，该驱动装置与连接杆相连并带动连接杆前后运动，机械手初始状态时与连接杆垂直设置；牵引夹持旋转装置包括设置在所述基座上的牵引装置、与所述牵引装置一端相连的牵引绳，牵引绳的另一端设置在所述机械手上，牵引绳向回收紧直至机械手相对所述连接杆处于平行状态，板材与墙体相正对。通过采用上述结构，利用装夹装置和牵引夹持旋转装置分别实现板材的装夹、旋转、铺设，相较于传统的人工搬运铺设，工作效率大大提高，利用自导向装置实现连接杆的平稳推进或者后退。

Description

一种建筑装饰板的自导向装夹装置
技术领域
本发明涉及一种建筑装饰板的自导向装夹装置，尤其涉及一种铺设效率高的建筑装饰板的自导向装夹装置。
背景技术
现代社会高速发展，各种类型建筑如雨后春笋拔地而起，用于建筑表面的装饰板需求不断增强。建筑装饰板是铺设或涂装在建筑物表面起装饰和美化环境作用的材料，它集材料、工艺、造型设计、美学于一身的材料，是建筑装饰工程的重要物质基础。目前在建筑装饰材料的铺设上往往是利用人工进行搬运铺设，因此工作效率不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种建筑装饰板的自导向装夹装置，具有铺设效率高的特点。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种建筑装饰板的自导向装夹装置，其创新点在于包括：
基座，所述基座置于地面上，且所述基座正对需要铺设板材的墙体；
装夹装置，所述装夹装置包括机械手、与所述机械手铰接的连接杆、与所述连接杆相连的驱动装置，所述驱动装置设置在所述基座上，该驱动装置的伸出轴与所述连接杆相连并带动连接杆沿连接杆轴线方向前后运动，且该驱动装置的伸出轴的中心轴线垂直于需要铺设板材的墙体，所述机械手初始状态时与所述连接杆垂直设置；
自导向装置，所述自导向装置为设置在所述基座上且中心轴线与墙体垂直的导向孔，所述连接杆过渡配合在所述导向孔中；
牵引夹持旋转装置，所述牵引夹持旋转装置包括设置在所述基座上的牵引装置、与所述牵引装置一端相连的牵引绳，牵引绳的另一端设置在所述机械手上，牵引绳向回收紧直至机械手相对所述连接杆处于平行状态，板材与墙体相正对。
优选的，所述机械手上与板材接触的部分设置有防滑软垫。
优选的，所述驱动装置为与驱动电机相连的位移装置。
优选的，所述基座上设置有置于地面上的走轮。
优选的，所述连接杆上沿连接杆径向上设置有若干导向凸起，所述导向孔中设置有供所述导向凸起嵌入的导向凹槽。
本发明的优点在于：通过采用上述结构，利用装夹装置和牵引夹持旋转装置分别实现板材的装夹、旋转、铺设，相较于传统的人工搬运铺设，工作效率大大提高，利用自导向装置实现连接杆的平稳推进或者后退。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明一种建筑装饰板的自导向装夹装置的结构示意图。
图2是图1的II局部放大图。
图中：1-基座、2-机械手、3-连接杆、31-导向凸起、4-驱动装置、5-牵引装置、6-牵引绳、7-防滑软垫、8-走轮、9-导向孔、10-导向凹槽。
具体实施方式
本发明的建筑装饰板的自导向装夹装置包括基座1、装夹装置、自导向装置和牵引夹持旋转装置，基座1置于地面上，且基座1正对需要铺设板材的墙体。装夹装置包括机械手2、与机械手2铰接的连接杆3、与连接杆3相连的驱动装置4，驱动装置4设置在基座1上，该驱动装置4的伸出轴与连接杆3相连并带动连接杆3沿连接杆3轴线方向前后运动，且该驱动装置4的伸出轴的中心轴线垂直于需要铺设板材的墙体，机械手2初始状态时与连接杆3垂直设置。自导向装置为设置在基座1上且中心轴线与墙体垂直的导向孔9，连接杆3过渡配合在导向孔9中。牵引夹持旋转装置包括设置在基座1上的牵引装置5、与牵引装置5一端相连的牵引绳6，牵引绳6的另一端设置在机械手2上，牵引绳6向回收紧直至机械手2相对连接杆3处于平行状态，板材与墙体相正对。通过采用上述结构，利用装夹装置和牵引夹持旋转装置分别实现板材的装夹、旋转、铺设，相较于传统的人工搬运铺设，工作效率大大提高，利用自导向装置实现连接杆的平稳推进或者后退。
上述的机械手2上与板材接触的部分设置有防滑软垫7，利用防滑软垫7增加机械手2与板材接触的摩擦力，同时采用软垫可以防止机械手2刮花板材。上述的驱动装置4为与驱动电机相连的位移装置，利用位移装置带动连接杆3前后运动，利用驱动电机实现连接杆3的旋转或者部分旋转。为了便于基座1的位置调整，基座1上设置有置于地面上的走轮8。为了保证导向效果，连接杆3上沿连接杆径向上设置有若干导向凸起31，导向孔9中设置有供导向凸起31嵌入的导向凹槽10。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种建筑装饰板的自导向装夹装置，其特征在于包括：
基座，所述基座置于地面上，且所述基座正对需要铺设板材的墙体；
装夹装置，所述装夹装置包括机械手、与所述机械手铰接的连接杆、与所述连接杆相连的驱动装置，所述驱动装置设置在所述基座上，该驱动装置的伸出轴与所述连接杆相连并带动连接杆沿连接杆轴线方向前后运动，且该驱动装置的伸出轴的中心轴线垂直于需要铺设板材的墙体，所述机械手初始状态时与所述连接杆垂直设置；自导向装置，所述自导向装置为设置在所述基座上且中心轴线与墙体垂直的导向孔，所述连接杆过渡配合在所述导向孔中；牵引夹持旋转装置，所述牵引夹持旋转装置包括设置在所述基座上的牵引装置、与所述牵引装置一端相连的牵引绳，牵引绳的另一端设置在所述机械手上，牵引绳向回收紧直至机械手相对所述连接杆处于平行状态，板材与墙体相正对。
2.如权利要求1所述的一种建筑装饰板的自导向装夹装置，其特征在于：所述机械手上与板材接触的部分设置有防滑软垫。
3.如权利要求1所述的一种建筑装饰板的自导向装夹装置，其特征在于：所述驱动装置为与驱动电机相连的位移装置。
4.如权利要求1所述的一种建筑装饰板的自导向装夹装置，其特征在于：所述基座上设置有置于地面上的走轮。
5.如权利要求1所述的一种建筑装饰板的自导向装夹装置，其特征在于：所述连接杆上沿连接杆径向上设置有若干导向凸起，所述导向孔中设置有供所述导向凸起嵌入的导向凹槽。
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