CN107243794B - 一种建筑内墙自动找平系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及建筑装修领域，具体的说是一种建筑内墙自动找平系统，包括行走模块、移动模块、墙面检测模块、安装架、砂轮棒、双活塞双作用气缸、放置架、打磨电机和控制器，所述行走模块用于在地面上移；所述移动模块安装在行走模块上；所述墙面检测模块安装在移动模块上，墙面检测模块与控制器相连接；所述安装架安装在移动模块上且位于墙面检测模块下方；所述砂轮棒安装在安装架上，砂轮棒设置有三个；所述双活塞双作用气缸安装在安装架上；所述放置架固定在移动模块上且位于安装架内；所述打磨电机安装在安装架上；本发明自动化程度高，便于搬运，可自动更换砂轮棒，减少了人力操作，提高自动化程度，调高了打磨效率，提高打磨质量。

Description

一种建筑内墙自动找平系统
技术领域
本发明涉及建筑装修领域，具体的说是一种建筑内墙自动找平系统。
背景技术
现代建筑为了美观，需要对墙面、顶棚或地面进行装饰。其中打磨墙面或墙面的腻子层是喷漆或刷漆前的一道关键工序，墙面是否平整美观，很大程度上取决于打磨质量。建筑装修中通常采用的打磨方法有两种，1、手工打磨，即手持砂子打磨，使用传统的手工打磨，往往效率低下；2、使用打磨机进行打磨，电机带动打磨盘进行施工作业，虽然效率快，但是往往会出现过度打磨的情况，施工人员需要对过度打磨的地方进行补休，给使用者带来极大的不便。特别是遇到小面积的坚硬凸起或者不光滑腻子层，处理起来更加不方便。浪费人力，自动化程度低，效率低，有一定的危险性，砂轮棒只能通过人工更换。
鉴于此，现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种建筑内墙自动找平系统，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种建筑内墙自动找平系统，与现有技术相比，本发明通过设置墙面粗糙度检测仪和测距传感器对墙面粗糙度以及打磨模块距离墙面的位置进行检测，提高打磨质量。
2.本发明所述的一种建筑内墙自动找平系统，与现有技术相比，本发明通过设置行走模块、移动模块实现本发明的快速移动以及对砂轮棒位置进行自动调节，自动化程度高，便于搬运，通过设置铣削盘对路面不平处进行铣削，减小路面不平对打磨质量的影响。
3.本发明所述的一种建筑内墙自动找平系统，与现有技术相比，本发明通过自动更换不同目数的砂轮棒实现不同精度的打磨，通过电力驱动，减少了人力操作，提高自动化程度，调高了打磨效率和质量。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种建筑内墙自动找平系统,自动化程度高，便于搬运，减少了人力操作，提高自动化程度，调高了打磨效率，提高打磨质量，具有较好的应用前景。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种建筑内墙自动找平系统，包括行走模块、移动模块、墙面检测模块、安装架、砂轮棒、双活塞双作用气缸、放置架、打磨电机和控制器，其特征在于：所述行走模块用于在地面上移，行走模块包括底板和轮子，所述底板上设置有丝杠安装孔和移动电机轴安装孔；所述移动模块安装在行走模块上，移动模块用于控制砂轮棒水平和竖直方向上的移动；所述墙面检测模块安装在移动模块上，墙面检测模块用于对墙面的距离以及墙面粗糙度进行检测，墙面检测模块与控制器相连接；所述安装架安装在移动模块上且位于墙面检测模块下方，安装架为一个竖直板和四个水平板组成，四个竖直板均匀分布在竖直板上；所述砂轮棒砂轮棒设置有三个，三个砂轮棒分别安装在安装架的竖直板之间，其中位于两端的砂轮棒的一端固定在转轴上，另一端通过双活塞双作用气缸与中间的砂轮棒相连接；所述双活塞双作用气缸通过轴承安装在安装架上；所述放置架固定在底板上且位于安装架内，放置架设置有三个，放置架设置有四层用于放置不同目数的砂轮棒；所述打磨电机安装在安装架上，打磨电机用于驱动砂轮棒转动；所述墙面检测模块包括墙面粗糙度检测仪和测距传感器，所述墙面粗糙度检测仪和测距传感器与控制器相连接。工作时，行走模块移动到墙面处，测距传感器对砂轮棒距离墙面的距离进行检测，移动模块带动安装架移动，从而实现对砂轮棒的移动，墙面粗糙度检测仪对所要打磨墙面的粗糙度进行检测，根据检测结果移动模块控制砂轮棒移动到放置架处，对所需目数的砂轮棒进行更换，双活塞双作用气缸将砂轮棒固定在安装架上，接下来，移动模块带动安装架移动，打磨电机带动砂轮棒开始工作，砂轮棒对墙面进行打磨，打磨结束后，行走模块自动移动到下个位置进行打磨，此过程不断重复。
优选的，所述行走模块上安装有铣削盘，铣削盘通过铣削支架安装在行走模块上且位于轮子正前方位置，铣削盘通过铣削电机带动。工作时，行走模块移动过程中，铣削盘在铣削电机的带动下对底面不平处进行铣削，保证轮子行走地面的整齐，减小路面不平对打磨质量的影响。
优选的，所述移动模块包括移动电机、带传动副、丝杠、导向杆、支架和气缸，所述移动电机安装在行走模块的底板上；所述带传动副安装在底板下方，移动电机轴穿过底板与带传动副相连接，带传动副通过移动电机驱动；所述丝杠穿过底板与带传动副相连接，丝杠可相对底板转动，丝杠用于控制安装架在竖直方向上的移动；所述导向杆安装在底板上，导向杆对安装架有导向作用；所述支架安装在丝杠和导向杆上，支架上设置有与丝杠和导向杆配合的孔；所述气缸安装在支架上，气缸与安装架相连接，气缸用于控制安装架在水平方向上移动移动。工作时，移动电机带动带传动副转动，带传动副带动丝杠转动，导向杆对支架进行导向，安装架通过气缸安装在支架上，从而实现安装架在竖直方向上的移动，气缸用于实现安装架在水平方向上的移动。
优选的，所述放置架包括一个竖直放置板和四个弧形放置板，四个弧形放置板均匀固定在竖直放置板左侧且开口朝上，所述弧形放置板内设置有橡胶垫，所述弧形放置板两端设置有挡块。工作时，砂轮棒放置在弧形放置板内，橡胶垫用于防止砂轮棒磨损。
优选的，所述转轴上以及双活塞双作用气缸两端上均安装有圆环形电磁铁，所述砂轮棒两端安装有与圆环形电磁铁形状大小相同的圆环形永磁铁，圆环形永磁铁与砂轮棒同轴心。工作时，圆环形电磁铁通电，在圆环形电磁铁和圆环形永磁铁的吸力作用下，转轴和双活塞双作用气缸对砂轮棒进行定心夹紧。
优选的，所述放置架的四个弧形放置板内均设置有称重装置，称重装置用于对使用前后的砂轮棒称重。工作时，称重装置将使用前和使用后的砂轮棒进行称重，从而计算处磨损量，根据磨损量调节进给量。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种建筑内墙自动找平系统，与现有技术相比，本发明通过设置墙面粗糙度检测仪和测距传感器对墙面粗糙度以及打磨模块距离墙面的位置进行检测，提高打磨质量。
2.本发明所述的一种建筑内墙自动找平系统，与现有技术相比，本发明通过设置行走模块、移动模块实现本发明的快速移动以及对砂轮棒位置进行自动调节，自动化程度高，便于搬运，通过设置铣削盘对路面不平处进行铣削，减小路面不平对打磨质量的影响。
3.本发明所述的一种建筑内墙自动找平系统，与现有技术相比，本发明通过自动更换不同目数的砂轮棒实现不同精度的打磨，通过电力驱动，减少了人力操作，提高自动化程度，调高了打磨效率和质量。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的工作示意图；
图2是本发明砂轮棒工作示意图俯视图；
图3是本发明左视图；
图中：行走模块1、铣削盘11、铣削支架12、铣削电机13、移动模块2、移动电机21、带传动副22、丝杠23、导向杆24、支架25、气缸26、墙面检测模块3、安装架4、砂轮棒5、圆环形电磁铁51、圆环形永磁铁52、双活塞双作用气缸6、放置架7、竖直放置板71、弧形放置板72、打磨电机8。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种建筑内墙自动找平系统，包括行走模块1、移动模块2、墙面检测模块3、安装架4、砂轮棒5、双活塞双作用气缸6、放置架7、打磨电机8和控制器，其特征在于：所述行走模块1用于在地面上移，行走模块1包括底板和轮子，所述底板上设置有丝杠安装孔和移动电机轴安装孔；所述移动模块2安装在行走模块1上，移动模块2用于控制砂轮棒5水平和竖直方向上的移动；所述墙面检测模块3安装在移动模块2上，墙面检测模块3用于对墙面的距离以及墙面粗糙度进行检测，墙面检测模块3与控制器相连接；所述安装架4安装在移动模块2上且位于墙面检测模块3下方，安装架4为一个竖直板和四个水平板组成，四个竖直板均匀分布在竖直板上；所述砂轮棒5砂轮棒5设置有三个，三个砂轮棒5分别安装在安装架4的竖直板之间，其中位于两端的砂轮棒5的一端固定在转轴上，另一端通过双活塞双作用气缸6与中间的砂轮棒5相连接；所述双活塞双作用气缸6通过轴承安装在安装架4上；所述放置架7固定在底板上且位于安装架4内，放置架7设置有三个，放置架7设置有四层用于放置不同目数的砂轮棒5；所述打磨电机8安装在安装架4上，打磨电机8用于驱动砂轮棒5转动；所述墙面检测模块3包括墙面粗糙度检测仪和测距传感器，所述墙面粗糙度检测仪和测距传感器与控制器相连接。工作时，行走模块1移动到墙面处，测距传感器对砂轮棒5距离墙面的距离进行检测，移动模块2带动安装架4移动，从而实现对砂轮棒5的移动，墙面粗糙度检测仪对所要打磨墙面的粗糙度进行检测，根据检测结果移动模块2控制砂轮棒5移动到放置架7处，对所需目数的砂轮棒5进行更换，双活塞双作用气缸6将砂轮棒5固定在安装架4上，接下来，移动模块2带动安装架4移动，打磨电机8带动砂轮棒5开始工作，砂轮棒5对墙面进行打磨，打磨结束后，行走模块1自动移动到下个位置进行打磨，此过程不断重复。
作为本发明的一种实施方式，所述行走模块1上安装有铣削盘11，铣削盘11通过铣削支架12安装在行走模块1上且位于轮子正前方位置，铣削盘11通过铣削电机13带动。工作时，行走模块1移动过程中，铣削盘11在铣削电机13的带动下对底面不平处进行铣削，保证轮子行走地面的整齐，减小路面不平对打磨质量的影响。
作为本发明的一种实施方式，所述移动模块2包括移动电机21、带传动副22、丝杠23、导向杆24、支架25和气缸26，所述移动电机21安装在行走模块1的底板上；所述带传动副22安装在底板下方，移动电机轴穿过底板与带传动副相连接，带传动副22通过移动电机21驱动；所述丝杠23穿过底板与带传动副22相连接，丝杠23可相对底板转动，丝杠23用于控制安装架4在竖直方向上的移动；所述导向杆24安装在底板上，导向杆24对安装架4有导向作用；所述支架25安装在丝杠23和导向杆24上，支架25上设置有与丝杠23和导向杆24配合的孔；所述气缸26安装在支架25上，气缸26与安装架4相连接，气缸26用于控制安装架4在水平方向上移动移动。工作时，移动电机21带动带传动副22转动，带传动副22带动丝杠23转动，导向杆24对支架25进行导向，安装架4通过气缸26安装在支架25上，从而实现安装架4在竖直方向上的移动，气缸26用于实现安装架4在水平方向上的移动。
作为本发明的一种实施方式，所述放置架7包括一个竖直放置板71和四个弧形放置板72，四个弧形放置板72均匀固定在竖直放置板左侧且开口朝上，所述弧形放置板72内设置有橡胶垫，所述弧形放置板72两端设置有挡块。工作时，砂轮棒5放置在弧形放置板内，橡胶垫用于防止砂轮棒5磨损。
作为本发明的一种实施方式，所述转轴上以及双活塞双作用气缸6两端上均安装有圆环形电磁铁51，所述砂轮棒5两端安装有与圆环形电磁铁51形状大小相同的圆环形永磁铁52，圆环形永磁铁52与砂轮棒5同轴心。工作时，圆环形电磁铁通电，在圆环形电磁铁和圆环形永磁铁的吸力作用下，转轴和双活塞双作用气缸6对砂轮棒5进行定心夹紧。
作为本发明的一种实施方式，所述放置架7的四个弧形放置板内均设置有称重装置，称重装置用于对使用前后的砂轮棒5称重。工作时，称重装置将使用前和使用后的砂轮棒5进行称重，从而计算处磨损量，根据磨损量调节进给量。
当本发明工作时，行走模块1移动到墙面处，行走模块1移动过程中，铣削盘11在铣削电机13的带动下对底面不平处进行铣削，保证轮子行走地面的整齐，减小路面不平对打磨质量的影响，测距传感器对砂轮棒5距离墙面的距离进行检测，气缸26带动安装架4移动，从而实现砂轮棒5的水平移动，墙面粗糙度检测仪对所要打磨墙面的粗糙度进行检测，根据检测结果移动模块2控制砂轮棒5移动到放置架7处，砂轮棒5放置在弧形放置板内，橡胶垫用于防止砂轮棒5磨损，圆环形电磁铁51通电，在圆环形电磁铁51和圆环形永磁铁52的吸力作用下，转轴和双活塞双作用气缸6对砂轮棒5进行定心夹紧，对所需目数的砂轮棒5进行更换，称重装置将使用前和使用后的砂轮棒5进行称重，从而计算处磨损量，根据磨损量调节进给量，双活塞双作用气缸6将砂轮棒5固定在安装架4上，接下来，移动电机21带动带传动副22转动，带传动副22带动丝杠23转动，导向杆24对支架25进行导向，安装架4通过气缸26安装在支架25上，从而实现安装架4在竖直方向上的移动，打磨电机8带动砂轮棒5开始工作，砂轮棒5对墙面进行打磨，打磨结束后，行走模块1自动移动到下个位置进行打磨，此过程不断重复。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种建筑内墙自动找平系统，包括行走模块(1)、移动模块(2)、墙面检测模块(3)、安装架(4)、砂轮棒(5)、双活塞双作用气缸(6)、放置架(7)、打磨电机(8)和控制器，其特征在于：所述行走模块(1)用于在地面上移动，行走模块(1)包括底板和轮子，所述底板上设置有丝杠安装孔和移动电机轴安装孔；所述移动模块(2)安装在行走模块(1)上，移动模块(2)用于控制砂轮棒(5)水平和竖直方向上的移动；所述墙面检测模块(3)安装在移动模块(2)上，墙面检测模块(3)用于对墙面的距离以及墙面粗糙度进行检测，墙面检测模块(3)与控制器相连接；所述安装架(4)安装在移动模块(2)上且位于墙面检测模块(3)下方，安装架(4)为一个竖直板和四个水平板组成，四个水平板均匀分布在竖直板上；所述砂轮棒(5)设置有三个，三个砂轮棒(5)分别安装在安装架(4)的水平板之间，其中位于两端的砂轮棒(5)的一端固定在转轴上，另一端通过双活塞双作用气缸(6)与中间的砂轮棒(5)相连接；所述双活塞双作用气缸(6)通过轴承安装在安装架(4)上；所述放置架(7)固定在底板上且位于安装架(4)内，放置架(7)设置有三个，放置架(7)设置有四层用于放置不同目数的砂轮棒(5)；所述打磨电机(8)安装在安装架(4)上，打磨电机(8)用于驱动砂轮棒(5)转动；其中，
所述墙面检测模块(3)包括墙面粗糙度检测仪和测距传感器，所述墙面粗糙度检测仪和测距传感器与控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑内墙自动找平系统，其特征在于：所述行走模块(1)上安装有铣削盘(11)，铣削盘(11)通过铣削支架(12)安装在行走模块(1)上且位于轮子正前方位置，铣削盘(11)通过铣削电机(13)带动。
3.根据权利要求1所述的一种建筑内墙自动找平系统，其特征在于：所述移动模块(2)包括移动电机(21)、带传动副(22)、丝杠(23)、导向杆(24)、支架(25)和气缸(26)，所述移动电机(21)安装在行走模块(1)的底板上；所述带传动副(22)安装在底板下方，移动电机轴穿过底板与带传动副(22)相连接，带传动副(22)通过移动电机(21)驱动；所述丝杠(23)穿过底板与带传动副(22)相连接，丝杠(23)可相对底板转动，丝杠(23)用于控制安装架(4)在竖直方向上的移动；所述导向杆(24)安装在底板上，导向杆(24)对安装架(4)有导向作用；所述支架(25)安装在丝杠(23)和导向杆(24)上，支架(25)上设置有与丝杠(23)和导向杆(24)配合的孔；所述气缸(26)安装在支架(25)上，气缸(26)与安装架(4)相连接，气缸(26)用于控制安装架(4)在水平方向上移动。
4.根据权利要求1所述的一种建筑内墙自动找平系统，其特征在于：所述放置架(7)包括一个竖直放置板(71)和四个弧形放置板(72)，四个弧形放置板(72)均匀固定在竖直放置板左侧且开口朝上，所述弧形放置板(72)内设置有橡胶垫，所述弧形放置板(72)两端设置有挡块。
5.根据权利要求1所述的一种建筑内墙自动找平系统，其特征在于：所述转轴上以及双活塞双作用气缸(6)两端上均安装有圆环形电磁铁(51)，所述砂轮棒(5)两端安装有与圆环形电磁铁(51)形状大小相同的圆环形永磁铁(52)，圆环形永磁铁(52)与砂轮棒(5)同轴心。
6.根据权利要求4所述的一种建筑内墙自动找平系统，其特征在于：所述放置架(7)的四个弧形放置板内均设置有称重装置，称重装置用于对使用前后的砂轮棒(5)称重。
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