CN107322391B - 一种建筑墙面自动打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及建筑装修设备领域，具体的说是一种建筑墙面自动打磨设备，包括行走模块、水平移动模块、竖直移动模块、墙面检测模块、打磨模块、清理模块、磨损量检测模块、校准模块和控制器，所述水平移动模块安装在行走模块上；所述竖直移动模块滑动安装在行走模块上；所述墙面检测模块安装在竖直移动模块上；所述打磨模块安装在竖直移动模块上且位于墙面检测模块下方；所述墙面检测模块与控制器相连接；所述清理模块安装在打磨模块上；所述磨损量检测模块安装在清理模块上；所述校准模块安装在清理模块上；本发明自动化程度高，便于搬运，减少了人力操作，提高自动化程度，调高了打磨效率，提高打磨质量。
Description
技术领域
本发明涉及建筑装修设备领域，具体的说是一种建筑墙面自动打磨设备。
背景技术
现代建筑为了美观，需要对墙面、顶棚或地面进行装饰。其中打磨墙面或墙面的腻子层是喷漆或刷漆前的一道关键工序，墙面是否平整美观，很大程度上取决于打磨质量。建筑装修中通常采用的打磨方法有两种，1、手工打磨，即手持砂子打磨，使用传统的手工打磨，往往效率低下；2、使用打磨机进行打磨，电机带动打磨盘进行施工作业，虽然效率快，但是往往会出现过度打磨的情况，施工人员需要对过度打磨的地方进行补休，给使用者带来极大的不便。特别是遇到小面积的坚硬凸起或者不光滑腻子层，处理起来更加不方便。
现有的打磨设备，例如中国专利文献资料所公开的一种建筑装修的打磨设备[申请号：201420229631.6，申请公布号：CN20384707U]，包括支架、手柄、定位块、摇把、主动轴、传动机构、从动轴和砂轮棒，所述手柄设置在所述支架的头部，两个所述定位块平行设置在所述支架的两个尾部；所述摇把设置在所述主动轴上，所述主动轴安装在所述支架上；所述砂轮棒安装在所述从动轴上，所述从动轴安装在所述支架上，所述砂轮棒的打磨部位与所述定位块的地面齐平；所述主动轴通过所述传动机构与所述从动轴连接，能够针对建筑墙面、顶棚或地面的小面积的坚硬凸起或不光滑腻子层进行细致打磨，方便快捷，通过人工对墙面进行打磨，浪费人力，自动化程度低，效率低，有一定的危险性，砂轮棒表面容易粘灰。
鉴于此，现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种建筑墙面自动打磨设备，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种建筑墙面自动打磨设备，与现有技术相比，本发明通过设置墙面粗糙度检测仪和测距传感器对墙面粗糙度以及打磨模块距离墙面的位置进行检测，通过磨损量检测模块和校准模块对砂轮棒的磨损量进行检测并调节，提高打磨质量。
2.本发明所述的一种建筑墙面自动打磨设备，与现有技术相比，本发明通过设置行走模块、水平移动模块和竖直移动模块实现本发明的快速移动以及对打磨模块位置进行自动调节，自动化程度高，便于搬运，通过设置铣削盘对路面不平处进行铣削，减小路面不平对打磨质量的影响。
3.本发明所述的一种建筑墙面自动打磨设备，与现有技术相比，本发明通过设置打磨模块和清理模块相互配合工作，通过电力驱动，砂轮棒的表面粗糙度可调节，在打磨过程中对砂轮棒表面进行清理，减少了人力操作，提高自动化程度，调高了打磨效率和质量。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种建筑墙面自动打磨设备,自动化程度高，便于搬运，减少了人力操作，提高自动化程度，调高了打磨效率，提高打磨质量，具有较好的应用前景。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种建筑墙面自动打磨设备，包括行走模块、水平移动模块、竖直移动模块、墙面检测模块、打磨模块、清理模块、磨损量检测模块、校准模块和控制器，所述行走模块用于在地面上移动，所述水平移动模块安装在行走模块上；水平移动模块用于控制打磨模块在水平方向上移动，所述竖直移动模块滑动安装在行走模块上；竖直移动模块用于控制打磨模块在竖直方向上移动；所述墙面检测模块安装在竖直移动模块上，墙面检测模块用于检测墙表面的粗糙度以及打磨模块距离墙面的距离；所述打磨模块安装在竖直移动模块上且位于墙面检测模块下方，打磨模块用于对墙面进行打磨；所述墙面检测模块与控制器相连接；所述清理模块安装在打磨模块上，清理模块用于对打磨模块打磨过程中产生的灰尘进行清理；所述磨损量检测模块安装在清理模块上，磨损量检测模块用于检测打磨模块打磨过程中的磨损量；所述校准模块安装在清理模块上，校准模块用于对磨损量检测模块进行校准；其中。
所述墙面检测模块包括墙面粗糙度检测仪和测距传感器，所述墙面粗糙度检测仪和测距传感器与控制器相连接。
优选的，所述打磨模块包括打磨支架、打磨电机、驱动轴、砂轮轴、砂轮棒、带传动机构和联轴器，所述打磨电机安装在打磨支架上；所述驱动轴安装在打磨支架上，打磨电机用于带动驱动轴转动；所述砂轮轴安装在打磨支架上且砂轮轴两端穿过打磨支架，驱动轴和砂轮轴之间通过带传动机构相连接；所述砂轮棒设置有三个，其中一个通过联轴器与砂轮轴相连接且位于打磨支架内，另外两个砂轮棒分别安装在砂轮轴两端且位于打磨支架外部；所述带传动机构设置有两组，分别设置在中间砂轮棒的两端。
优选的，所述砂轮棒为多层砂轮组成，砂轮从外到内表面粗糙度依次减小，砂轮外表面设置有多个凹槽，砂轮内表面设置有多个插块，凹槽和插块之间设置有安装板，安装板通过螺钉安装在砂轮上。
优选的，所述清理模块包括清理气缸、安装架和毛刷，所述清理气缸安装在打磨支架上，清理气缸用于调节毛刷距离砂轮棒的距离，所述毛刷安装在安装架上，毛刷用于清理砂轮棒表面粘住的灰尘。
优选的，所述磨损量检测模块包括检测气缸、检测支架、检测表和检测球，所述检测气缸安装在安装架上，检测气缸用于调节检测球与砂轮棒之间的距离，所述检测支架与检测气缸相连接，所述检测表安装在检测支架上并与控制器相连接，检测表用于显示检测出的数据、所述检测球安装在检测支架上。
优选的，所述校准模块包括校准支架和千分表，所述校准支架安装在安装架上且位于检测气缸上方位置，所述千分表安装在校准支架上。
优选的，所述行走模块上安装有铣削盘，铣削盘通过铣削支架安装在行走模块上且位于行走轮正前方位置，铣削盘通过铣削电机带动。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种建筑墙面自动打磨设备，与现有技术相比，本发明通过设置墙面粗糙度检测仪和测距传感器对墙面粗糙度以及打磨模块距离墙面的位置进行检测，通过磨损量检测模块和校准模块对砂轮棒的磨损量进行检测并调节，提高打磨质量。
2.本发明所述的一种建筑墙面自动打磨设备，与现有技术相比，本发明通过设置行走模块、水平移动模块和竖直移动模块实现本发明的快速移动以及对打磨模块位置进行自动调节，自动化程度高，便于搬运，通过设置铣削盘对路面不平处进行铣削，减小路面不平对打磨质量的影响。
3.本发明所述的一种建筑墙面自动打磨设备，与现有技术相比，本发明通过设置打磨模块和清理模块相互配合工作，通过电力驱动，砂轮棒的表面粗糙度可调节，在打磨过程中对砂轮棒表面进行清理，减少了人力操作，提高自动化程度，调高了打磨效率和质量。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的工作示意图；
图2是本发明打磨模块工作示意图；
图3是本发明铣削盘工作示意图；
图4是本发明砂轮棒剖视图；
图5是图4中A-A剖视图；
图6是本发明磨损量检测模块和校准模块工作示意图；
图中：行走模块1、铣削盘11、铣削支架12、铣削电机13、水平移动模块2、竖直移动模块3、墙面检测模块4、打磨模块5、打磨支架51、打磨电机52、驱动轴53、砂轮轴54、砂轮棒55、带传动机构56、联轴器57、清理模块6、清理气缸61、安装架62、毛刷63、磨损量检测模块7、检测气缸71、检测支架72、检测表73、检测球74、校准模块8、校准支架81、千分表82。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种建筑墙面自动打磨设备，包括行走模块1、水平移动模块2、竖直移动模块3、墙面检测模块4、打磨模块5、清理模块6、磨损量检测模块7、校准模块8和控制器，所述行走模块1用于在地面上移动，所述水平移动模块2安装在行走模块1上；水平移动模块2用于控制打磨模块5在水平方向上移动，所述竖直移动模块3滑动安装在行走模块1上；竖直移动模块3用于控制打磨模块5在竖直方向上移动；所述墙面检测模块4安装在竖直移动模块3上，墙面检测模块4用于检测墙表面的粗糙度以及打磨模块5距离墙面的距离；所述打磨模块5安装在竖直移动模块3上且位于墙面检测模块4下方，打磨模块5用于对墙面进行打磨；所述墙面检测模块4与控制器相连接；所述清理模块6安装在打磨模块5上，清理模块6用于对打磨模块5打磨过程中产生的灰尘进行清理；所述磨损量检测模块7安装在清理模块6上，磨损量检测模块7用于检测打磨模块5打磨过程中的磨损量；所述校准模块8安装在清理模块6上，校准模块8用于对磨损量检测模块7进行校准；所述墙面检测模块4包括墙面粗糙度检测仪和测距传感器，所述墙面粗糙度检测仪和测距传感器与控制器相连接。工作时，行走模块1运动到需要打磨的墙面处，测距传感器对打磨模块5距离墙面的位置进行检测，水平移动模块2推动竖直移动模块3移动，从而实现对打磨模块5位置的调节，紧接着，墙面粗糙度检测仪对墙面粗糙度进行检测，打磨模块5对墙面不平处进行打磨，竖直移动模块3带动打磨模块5上下移动，从而实现对墙面的打磨，清理模块6对工作中的打磨模块5表面进行清理，磨损量检测模块7对打磨过程中的打磨模块5表面磨损量进行检测，校准模块8对磨损量检测模块7的磨损进行校准，打磨结束后，水平移动模块2将竖直移动模块3恢复到原来位置，行走模块1将自动移动到下一个位置。
作为本发明的一种实施方式，所述打磨模块5包括打磨支架51、打磨电机52、驱动轴53、砂轮轴54、砂轮棒55、带传动机构56和联轴器57，所述打磨电机52安装在打磨支架51上；所述驱动轴53安装在打磨支架51上，打磨电机52用于带动驱动轴53转动；所述砂轮轴54安装在打磨支架51上且砂轮轴54两端穿过打磨支架51，驱动轴53和砂轮轴54之间通过带传动机构56相连接；所述砂轮棒55设置有三个，其中一个通过联轴器57与砂轮轴54相连接且位于打磨支架51内，另外两个砂轮棒55分别安装在砂轮轴54两端且位于打磨支架51外部；所述带传动机构56设置有两组，分别设置在中间砂轮棒55的两端。工作时，打磨电机52带动驱动轴53转动，在带传动机构56的作用下，砂轮轴54随着驱动轴53一起转动，砂轮棒55随着砂轮轴54一起转动，从而实现砂轮棒55对墙面进行打磨的功能。
作为本发明的一种实施方式，所述砂轮棒55为多层砂轮组成，砂轮从外到内表面粗糙度依次减小，砂轮外表面设置有多个凹槽，砂轮内表面设置有多个插块，凹槽和插块之间设置有安装板，安装板通过螺钉安装在砂轮上。工作时，根据需求，通过人工操作改变砂轮棒55表面粗糙度。
作为本发明的一种实施方式，所述清理模块6包括清理气缸61、安装架62和毛刷63，所述清理气缸61安装在打磨支架51上，清理气缸61用于调节毛刷63距离砂轮棒55的距离，所述毛刷63安装在安装架62上，毛刷63用于清理砂轮棒55表面粘住的灰尘。工作时，清理气缸61根据毛刷63和离砂轮棒55之间的距离对毛刷63的位置进行调节，毛刷63对砂轮棒55表面粘珠的灰尘进行清理。
作为本发明的一种实施方式，所述磨损量检测模块7包括检测气缸71、检测支架72、检测表73和检测球74，所述检测气缸71安装在安装架62上，检测气缸71用于调节检测球74与砂轮棒55之间的距离，所述检测支架72与检测气缸71相连接，所述检测表73安装在检测支架72上并与控制器相连接，检测表73用于显示检测出的数据、所述检测球74安装在检测支架72上。工作时，检测气缸71根据检测球74和砂轮棒55之间的距离，通过调节检测支架72，从而实现对检测位置的调节，检测球74定时对旋转过程中的砂轮棒55表面的磨损量进行检测，检测表73显示处检测结果，检测结束后，检测气缸71控制检测球74回到初始位置。
作为本发明的一种实施方式，所述校准模块8包括校准支架81和千分表82，所述校准支架81安装在安装架62上且位于检测气缸71上方位置，所述千分表82安装在校准支架81上。工作时，千分表82在检测球74回到千分表82下方时对检测球74的磨损量尽情检测，满足对检测球74的校准功能。
作为本发明的一种实施方式，所述行走模块1上安装有铣削盘11，铣削盘11通过铣削支架12安装在行走模块1上且位于行走轮正前方位置，铣削盘11通过铣削电机13带动。工作时，在行走过程中，铣削盘11在铣削电机13的带动下对地面不平处进行铣削，保证行走轮行走地面的整齐，减小路面不平对打磨质量的影响。
当本发明工作时，行走模块1运动到需要打磨的墙面处，在行走过程中，铣削盘11在铣削电机13的带动下对地面不平处进行铣削，保证行走轮行走地面的整齐，减小路面不平对打磨质量的影响，测距传感器对打磨模块5距离墙面的位置进行检测，水平移动模块2推动竖直移动模块3移动，从而实现对打磨模块5位置的调节，根据需求，通过人工操作改变砂轮棒55表面粗糙度，墙面粗糙度检测仪对墙面粗糙度进行检测，打磨电机52带动驱动轴53转动，在带传动机构56的作用下，砂轮轴54随着驱动轴53一起转动，砂轮棒55随着砂轮轴54一起转动，从而实现砂轮棒55对墙面进行打磨的功能，竖直移动模块3带动打磨模块5上下移动，从而实现对墙面的打磨，清理气缸61根据毛刷63和离砂轮棒55之间的距离对毛刷63的位置进行调节，毛刷63对砂轮棒55表面粘珠的灰尘进行清理，检测气缸71根据检测球74和砂轮棒55之间的距离，通过调节检测支架72，从而实现对检测位置的调节，检测球74定时对旋转过程中的砂轮棒55表面的磨损量进行检测，检测表73显示处检测结果，检测结束后，检测气缸71控制检测球74回到初始位置，千分表82在检测球74回到千分表82下方时对检测球74的磨损量尽情检测，满足对检测球74的校准功能，打磨结束后，水平移动模块2将竖直移动模块3恢复到原来位置，行走模块1将自动移动到下一个位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种建筑墙面自动打磨设备，包括行走模块(1)、水平移动模块(2)、竖直移动模块(3)、墙面检测模块(4)、打磨模块(5)、清理模块(6)、磨损量检测模块(7)、校准模块(8)和控制器，其特征在于：所述行走模块(1)用于在地面上移动，所述水平移动模块(2)安装在行走模块(1)上；水平移动模块(2)用于控制打磨模块(5)在水平方向上移动，所述竖直移动模块(3)滑动安装在行走模块(1)上；竖直移动模块(3)用于控制打磨模块(5)在竖直方向上移动；所述墙面检测模块(4)安装在竖直移动模块(3)上，墙面检测模块(4)用于检测墙表面的粗糙度以及打磨模块(5)距离墙面的距离；所述打磨模块(5)安装在竖直移动模块(3)上且位于墙面检测模块(4)下方，打磨模块(5)用于对墙面进行打磨；所述墙面检测模块(4)与控制器相连接；所述清理模块(6)安装在打磨模块上，清理模块(6)用于对打磨模块(5)打磨过程中产生的灰尘进行清理；所述磨损量检测模块(7)安装在清理模块(6)上，磨损量检测模块(7)用于检测打磨模块(5)打磨过程中的磨损量；所述校准模块(8)安装在清理模块(6)上，校准模块(8)用于对磨损量检测模块(7)进行校准；其中，所述墙面检测模块(4)包括墙面粗糙度检测仪和测距传感器，所述墙面粗糙度检测仪和测距传感器与控制器相连接；所述打磨模块(5)包括打磨支架(51)、打磨电机(52)、驱动轴(53)、砂轮轴(54)、砂轮棒(55)、带传动机构(56)和联轴器(57)，所述打磨电机(52)安装在打磨支架(51)上；所述驱动轴(53)安装在打磨支架(51)上，打磨电机(52)用于带动驱动轴(53)转动；所述砂轮轴(54)安装在打磨支架(51)上且砂轮轴(54)两端穿过打磨支架(51)，驱动轴(53)和砂轮轴(54)之间通过带传动机构(56)相连接；所述砂轮棒(55)设置有三个，其中一个通过联轴器(57)与砂轮轴(54)相连接且位于打磨支架(51)内，另外两个砂轮棒(55)分别安装在砂轮轴(54)两端且位于打磨支架(51)外部；所述带传动机构(56)设置有两组，分别设置在中间砂轮棒(55)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种建筑墙面自动打磨设备，其特征在于：所述砂轮棒(55)为多层砂轮组成，砂轮从外到内表面粗糙度依次减小，砂轮外表面设置有多个凹槽，砂轮内表面设置有多个插块，凹槽和插块之间设置有安装板，安装板通过螺钉安装在砂轮上。
3.根据权利要求1所述的一种建筑墙面自动打磨设备，其特征在于：所述清理模块(6)包括清理气缸(61)、安装架(62)和毛刷(63)，所述清理气缸(61)安装在打磨支架(51)上，清理气缸(61)用于调节毛刷(63)距离砂轮棒(55)的距离，所述毛刷(63)安装在安装架(62)上，毛刷(63)用于清理砂轮棒(55)表面粘住的灰尘。
4.根据权利要求3所述的一种建筑墙面自动打磨设备，其特征在于：所述磨损量检测模块(7)包括检测气缸(71)、检测支架(72)、检测表(73)和检测球(74)，所述检测气缸(71)安装在安装架(62)上，检测气缸(71)用于调节检测球(74)与砂轮棒(55)之间的距离，所述检测支架(72)与检测气缸(71)相连接，所述检测表(73)安装在检测支架(72)上并与控制器相连接，检测表(73)用于显示检测出的数据、所述检测球(74)安装在检测支架(72)上。
5.根据权利要求4所述的一种建筑墙面自动打磨设备，其特征在于：所述校准模块(8)包括校准支架(81)和千分表(82)，所述校准支架(81)安装在安装架(62)上且位于检测气缸(71)上方位置，所述千分表(82)安装在校准支架(81)上。
6.根据权利要求1所述的一种建筑墙面自动打磨设备，其特征在于：所述行走模块(1)上安装有铣削盘(11)，铣削盘(11)通过铣削支架(12)安装在行走模块(1)上且位于行走轮正前方位置，铣削盘(11)通过铣削电机(13)带动。
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