CN110409265A - 一种用于路面平整度检测的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种用于路面平整度检测的工业机器人，包括移动机构、调节机构、检测机构、清扫机构和清理机构；所述调节机构、清扫机构和清理机构均固定在移动机构上，所述检测机构固定在调节机构上。本发明通过调节机构对检测机构的高度进行调整，利用检测机构对路面平整度检测，同时利用清扫机构和清理机构对路面进行清洁，避免了路面杂质对检测结果的影响；通过旋转扭柄带动丝杆转动，对支板的高度进行调整，将行走轮调整到与地面接触，同时配重挡块的设计保证行走轮一直与地面接触，路面不平时，检测杆在滑筒内滑行，从而带动安装板移动，既红外线测距传感器与地面的距离发生变化，从而对路面的平整度进行检测。

Description

一种用于路面平整度检测的工业机器人

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于路面平整度检测的工业机器人。

背景技术

路面平整度是评定路面质量的主要技术指标之一，它关系到行车的安全，舒适以及路面所受冲击力的大小和使用寿命，不平整的路表面会增大行车阻力，并使车辆产生附加的振动作用，这种振动作用会造成行车颠簸，影响行车的速度和安全，影响驾驶的平稳和乘客的舒适。同时，振动作用还会对路面施加冲击力，从而加剧路面和汽车机件的损坏和轮胎的磨损，并增大油耗。因此，为了减少振动冲击力，提高行车速度和增进行车舒适性，安全性，路面应保持一定的平整度。

现有的路面平整度检测装置直接将检测仪放置在推车上，利用红外线测距传感器测量推车在移动时推车与路面的距离情况，从而配合一系列设备设施完成路面平整度检测，但是由于直接通过测量推车与路面距离会导致测量数据误差大，由于推车车轮的尺寸大，当路面平整度不明显时，不易测量，同时路面上会存在一些细小石子等物品，同样会对测量结果造成影响，因此提出一种结合工业机器人技术的路面平整度检测设备，采用全新的测量方式，同时可以对检测过程中路面进行清洁，可以提高了测量结果的准确性。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于路面平整度检测的工业机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于路面平整度检测的工业机器人，包括移动机构、调节机构、检测机构、清扫机构和清理机构；所述调节机构、清扫机构和清理机构均固定在移动机构上，所述检测机构固定在调节机构上；所述移动机构用于带动调节机构、检测机构、清扫机构和清理机构在路面上移动；所述调节机构用于对检测机构的高度进行调整；所述检测机构用于对路面的平整度进行检测；所述清扫机构用于对路面进行清扫；所述清理机构用于对路面进行清理。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动机构包括车板，所述车板的底部固定安装有四个万向自锁轮，所述车板的顶部固定安装有手扶把，所述车板上开设有两个检测孔。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述手扶把远离车板的一端均套设有橡胶套。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括U型架，所述U型架的顶部通过轴承座转动连接有丝杆，所述U型架的顶部固定安装有两个滑杆，所述丝杆上螺纹连接有螺纹块，两个所述滑杆上均滑动连接有滑块，所述螺纹块和两个滑块的一侧固定安装有支板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述丝杆的一端固定安装有扭柄。

作为本发明的一种优选技术方案，所述检测机构包括连接板，所述连接板的内部固定安装有两个滑筒，两个所述滑筒的内部均固定安装有检测杆，两个所述检测杆的一端均固定安装有配重挡块，两个所述检测杆上均固定安装有安装板，两个所述安装板的底部均固定安装有红外线测距传感器，两个所述检测杆的另一端均固定安装有行走轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清扫机构包括旋转电机和两个转动轴，所述旋转电机固定在车板的顶部，两个所述转动轴均通过轴承座固定在车板的顶部，两个所述转动轴的一端均固定安装有清扫刷，所述旋转电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，其中一个所述转动轴上固定安装有传动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮相啮合，两个所述转动轴上均固定安装有带轮，两个所述带轮之间设置有传动带，两个所述带轮通过传动带传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清理机构包括鼓风机和两个支柱，所述鼓风机固定在车板的顶部，两个所述支柱均固定在车板的顶部，两个所述支柱的一端固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有导风管，所述鼓风机的出风口连通有输风管，所述输风管的一端与导风管的内部相连通。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于路面平整度检测的工业机器人，具备以下有益效果：

1、该用于路面平整度检测的工业机器人，通过调节机构对检测机构的高度进行调整，利用检测机构对路面平整度检测，同时利用清扫机构和清理机构对路面进行清洁，避免了路面杂质对检测结果的影响。

2、该用于路面平整度检测的工业机器人，通过旋转扭柄带动丝杆转动，对支板的高度进行调整，将行走轮调整到与地面接触，同时配重挡块的设计保证行走轮一直与地面接触，路面不平时，检测杆在滑筒内滑行，从而带动安装板移动，既红外线测距传感器与地面的距离发生变化，从而对路面的平整度进行检测，采用行走轮相比于万向自锁轮，检测更加准确。

3、该用于路面平整度检测的工业机器人，推动车板移动过程中，启动旋转电机和鼓风机，利用清扫刷和导风管对路面进行清理，从而避免路面杂质对万向自锁轮和行走轮的影响，进一步对测量结果的准确性保证。

附图说明

图1为本发明结构立体正视图；

图2为本发明结构立体仰视图；

图3为本发明结构侧视图；

图4为本发明结构立体后视图。

图中：1、移动机构；101、车板；102、万向自锁轮；103、手扶把；104、橡胶套；105、检测孔；2、调节机构；201、U型架；202、丝杆；203、滑杆；204、螺纹块；205、滑块；206、支板；207、扭柄；3、检测机构；301、连接板；302、滑筒；303、检测杆；304、配重挡块；305、安装板；306、红外线测距传感器；307、行走轮；4、清扫机构；401、旋转电机；402、转动轴；403、清扫刷；404、驱动齿轮；405、传动齿轮；406、带轮；407、传动带；5、清理机构；501、鼓风机；502、支柱；503、固定板；504、导风管；505、输风管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种用于路面平整度检测的工业机器人，包括移动机构1、调节机构2、检测机构3、清扫机构4和清理机构5；调节机构2、清扫机构4和清理机构5均固定在移动机构1上，检测机构3固定在调节机构2上；移动机构1用于带动调节机构2、检测机构3、清扫机构4和清理机构5在路面上移动；调节机构2用于对检测机构3的高度进行调整；检测机构3用于对路面的平整度进行检测；清扫机构4用于对路面进行清扫；清理机构5用于对路面进行清理。

本实施方案中，通过调节机构2对检测机构3的高度进行调整，利用检测机构3对路面平整度检测，同时利用清扫机构4和清理机构5对路面进行清洁，避免了路面杂质对检测结果的影响。

具体的，移动机构1包括车板101，车板101的底部固定安装有四个万向自锁轮102，车板101的顶部固定安装有手扶把103，车板101上开设有两个检测孔105。

本实施例中，通过双手握住两个手扶把103，利用四个万向自锁轮102既可以带动车板101进行移动，从而对本发明进行移动，然后通过调节机构2、检测机构3、清扫机构4和清理机构5的配合，即可完成路面平整度的检测工作。

具体的，两个手扶把103远离车板101的一端均套设有橡胶套104。

本实施例中，增加橡胶套104设计，使用者直接双手紧握橡胶套104，可以提高与手扶把103之间摩擦，对推动车板101移动时的稳定性进行提高，同时增强了使用者的舒适度。

具体的，调节机构2包括U型架201，U型架201的顶部通过轴承座转动连接有丝杆202，U型架201的顶部固定安装有两个滑杆203，丝杆202上螺纹连接有螺纹块204，两个滑杆203上均滑动连接有滑块205，螺纹块204和两个滑块205的一侧固定安装有支板206。

本实施例中，主要通过对丝杆202进行正反转，通过螺纹块204带动支板206移动，支板206通过两个滑块205在两个滑杆203上滑行，从而可以对支板206的高度进行调节，从而对检测机构3的高度进行调节。

具体的，丝杆202的一端固定安装有扭柄207。

本实施例中，采用扭柄207可以更方便的带动丝杆202转动。

具体的，检测机构3包括连接板301，连接板301的内部固定安装有两个滑筒302，两个滑筒302的内部均固定安装有检测杆303，两个检测杆303的一端均固定安装有配重挡块304，两个检测杆303上均固定安装有安装板305，两个安装板305的底部均固定安装有红外线测距传感器306，两个检测杆303的另一端均固定安装有行走轮307。

本实施例中，通过调节机构2将行走轮307调节到与地面接触，同时配重挡块304的设计保证行走轮307一直与地面接触，路面不平时，检测杆303在滑筒302内滑行，从而带动安装板305移动，既红外线测距传感器306与地面的距离发生变化，从而对路面的平整度进行检测，采用行走轮307相比于万向自锁轮102，检测更加准确。

具体的，清扫机构4包括旋转电机401和两个转动轴402，旋转电机401固定在车板101的顶部，两个转动轴402均通过轴承座固定在车板101的顶部，两个转动轴402的一端均固定安装有清扫刷403，旋转电机401的输出轴固定安装有驱动齿轮404，其中一个转动轴402上固定安装有传动齿轮405，驱动齿轮404与传动齿轮405相啮合，两个转动轴402上均固定安装有带轮406，两个带轮406之间设置有传动带407，两个带轮406通过传动带407传动连接。

本实施例中，为了避免路面杂质对万向自锁轮102的影响，通过旋转电机401带动驱动齿轮404转动，从而驱动齿轮404带动与其相啮合的传动齿轮405转动，既带动其中一个转动轴402转动，由于带轮406和传动带407的设计，两个转动轴402可以同时转动，然后两个转动的清扫刷403对万向自锁轮102行进的路面进行清洁，从而避免了路面杂质对万向自锁轮102造成影响，既对检测结果的准确性有着保障。

具体的，清理机构5包括鼓风机501和两个支柱502，鼓风机501固定在车板101的顶部，两个支柱502均固定在车板101的顶部，两个支柱502的一端固定安装有固定板503，固定板503的底部固定安装有导风管504，鼓风机501的出风口连通有输风管505，输风管505的一端与导风管504的内部相连通。

本实施例中，清理机构5用于对行走轮307行进的路线进行清理，直接启动鼓风机501产生风通过输风管505输送进导风管504内，直接通过风对路面进行清理即可，避免行走轮307滚动过程中与杂质接触造成检测结果不准确。

本发明的工作原理及使用流程：使用前首先对本发明设备进行检查，使用时首先旋转扭柄207带动丝杆202转动，螺纹块204随着丝杆202的转动发生移动，带动支板206通过两个滑块205在两个滑杆203上滑行，既支板206进行高度调整，将行走轮307调节到与地面接触，同时配重挡块304的设计保证行走轮307一直与地面接触，然后双手握住橡胶套104，利用四个万向自锁轮102可以带动车板101进行移动，移动过程中，启动旋转电机401和鼓风机501，旋转电机401带动驱动齿轮404转动，从而驱动齿轮404带动与其相啮合的传动齿轮405转动，既带动其中一个转动轴402转动，由于带轮406和传动带407的设计，两个转动轴402可以同时转动，然后两个转动的清扫刷403对万向自锁轮102行进的路面进行清洁，鼓风机501产生风通过输风管505输送进导风管504内，直接通过风对路面进行清理即可，然后本发明移动过程中，由于路面不平，会造成检测杆303在滑筒302内滑行，利用红外线测距传感器306检测路面之间的距离，完成路面平整度检测。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于路面平整度检测的工业机器人，其特征在于：包括移动机构（1）、调节机构（2）、检测机构（3）、清扫机构（4）和清理机构（5）；

所述调节机构（2）、清扫机构（4）和清理机构（5）均固定在移动机构（1）上，所述检测机构（3）固定在调节机构（2）上；

所述移动机构（1）用于带动调节机构（2）、检测机构（3）、清扫机构（4）和清理机构（5）在路面上移动；

所述调节机构（2）用于对检测机构（3）的高度进行调整；

所述检测机构（3）用于对路面的平整度进行检测；

所述清扫机构（4）用于对路面进行清扫；

所述清理机构（5）用于对路面进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种用于路面平整度检测的工业机器人，其特征在于：所述移动机构（1）包括车板（101），所述车板（101）的底部固定安装有四个万向自锁轮（102），所述车板（101）的顶部固定安装有手扶把（103），所述车板（101）上开设有两个检测孔（105）。

3.根据权利要求2所述的一种用于路面平整度检测的工业机器人，其特征在于：两个所述手扶把（103）远离车板（101）的一端均套设有橡胶套（104）。

4.根据权利要求1所述的一种用于路面平整度检测的工业机器人，其特征在于：所述调节机构（2）包括U型架（201），所述U型架（201）的顶部通过轴承座转动连接有丝杆（202），所述U型架（201）的顶部固定安装有两个滑杆（203），所述丝杆（202）上螺纹连接有螺纹块（204），两个所述滑杆（203）上均滑动连接有滑块（205），所述螺纹块（204）和两个滑块（205）的一侧固定安装有支板（206）。

5.根据权利要求4所述的一种用于路面平整度检测的工业机器人，其特征在于：所述丝杆（202）的一端固定安装有扭柄（207）。

6.根据权利要求1所述的一种用于路面平整度检测的工业机器人，其特征在于：所述检测机构（3）包括连接板（301），所述连接板（301）的内部固定安装有两个滑筒（302），两个所述滑筒（302）的内部均固定安装有检测杆（303），两个所述检测杆（303）的一端均固定安装有配重挡块（304），两个所述检测杆（303）上均固定安装有安装板（305），两个所述安装板（305）的底部均固定安装有红外线测距传感器（306），两个所述检测杆（303）的另一端均固定安装有行走轮（307）。

7.根据权利要求1所述的一种用于路面平整度检测的工业机器人，其特征在于：所述清扫机构（4）包括旋转电机（401）和两个转动轴（402），所述旋转电机（401）固定在车板（101）的顶部，两个所述转动轴（402）均通过轴承座固定在车板（101）的顶部，两个所述转动轴（402）的一端均固定安装有清扫刷（403），所述旋转电机（401）的输出轴固定安装有驱动齿轮（404），其中一个所述转动轴（402）上固定安装有传动齿轮（405），所述驱动齿轮（404）与传动齿轮（405）相啮合，两个所述转动轴（402）上均固定安装有带轮（406），两个所述带轮（406）之间设置有传动带（407），两个所述带轮（406）通过传动带（407）传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于路面平整度检测的工业机器人，其特征在于：所述清理机构（5）包括鼓风机（501）和两个支柱（502），所述鼓风机（501）固定在车板（101）的顶部，两个所述支柱（502）均固定在车板（101）的顶部，两个所述支柱（502）的一端固定安装有固定板（503），所述固定板（503）的底部固定安装有导风管（504），所述鼓风机（501）的出风口连通有输风管（505），所述输风管（505）的一端与导风管（504）的内部相连通。