CN114235819A - 一种路面病害检测设备总成 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种路面病害检测设备总成，其包括：驱动车体，沿检测路面进行横向位移驱动；调节支架，设置在所述驱动车体的一侧；路面颗粒清理组件，设置在所述驱动车体上远离所述调节支架的一侧，所述路口颗粒清理组件用于对路面以及路面病害基坑中的石子颗粒进行清理；病害检测组件，设置在所述驱动车体上远离所述路面颗粒清理组件的一侧，且所述病害检测组件设置于所述调节支架上，所述病害检测组件用于对路面基坑、松散以及龟裂进行表面检测；以及定位装置，设置在所述驱动车体上，用于对病害检测进行轨迹定位，所述驱动车体上还设置有智能检测设备。
Description
技术领域
本发明属于公路病害检测设备技术领域，具体是一种路面病害检测设备总成。
背景技术
目前，无论水泥还是沥青路面，在通车使用一段时间之后，都会陆续出现各种损坏、变形及其它缺陷，在路面裂缝病害检测领域，裂缝病害的破损主要采用人工直接观测判读和利用计算机对裂缝二维图像的裂缝识别方法。采用人工直接观测判读，其存在的主要问题是不能进行实时检测，检测过程中影响正常行车安全，检测效率和检测精度还待提高。而采用基于裂缝二维图像的裂缝识别方法，其分析的依据是裂缝在一定光照条件下的光照特性与路面本身存在的差异，但是这不是裂缝的本质特性，采集过程中易受到光照条件、阴影、路面油污、杂物等干扰因素，仅通过裂缝二维图像获得的信息无法提取到完整的裂缝信息，且无法反映裂缝的深度特征；因此，本领域技术人员提供了一种路面病害检测设备总成，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种路面病害检测设备总成，其包括：
驱动车体，沿检测路面进行横向位移驱动；
调节支架，设置在所述驱动车体的一侧；
路面颗粒清理组件，设置在所述驱动车体上远离所述调节支架的一侧，所述路口颗粒清理组件用于对路面以及路面病害基坑中的石子颗粒进行清理；
病害检测组件，设置在所述驱动车体上远离所述路面颗粒清理组件的一侧，且所述病害检测组件设置于所述调节支架上，所述病害检测组件用于对路面基坑、松散以及龟裂进行表面检测；以及
定位装置，设置在所述驱动车体上，用于对病害检测进行轨迹定位，所述驱动车体上还设置有智能检测设备。
进一步，作为优选，所述调节支架包括：
外螺杆，通过轴承可相对转动的设置在所述驱动车体上；
驱动电机，安装在所述驱动车体上，所述驱动电机的输出端通过伞齿轮啮合作用与所述外螺杆连接传动；
传接座，通过螺纹啮合作用滑动设置在所述外螺杆上，所述传接座上横向固定有支撑架；
伸缩导杆，竖直固定在所述支撑架上远离所述外螺杆的一侧，所述伸缩导杆的下端与所述病害检测组件相连接固定；以及
精调液压杆，竖直固定在所述支撑架上，所述精调液压杆的伸缩端与所述病害检测组件相连接。
进一步，作为优选，所述病害检测组件包括：
安装套座；
限位杆，竖直固定在所述驱动车体上远离所述路面颗粒清理组件的一侧，所述安装套座的一侧固定有外导件，所述外导件限位滑动设置在所述限位杆上；
固定轴座，同轴设置在所述安装套座内；
接触杆，为均匀排列设置的多个，各所述接触杆均可相对滑动的竖直设置在所述固定轴座内；
上承接盘，同轴固定在所述固定轴座上，所述上承接盘内均匀排列设置有多个与所述接触杆相对应的信号接收头；以及
位移传感器，与各所述接触杆一一对应设置，所述位移传感器竖直固定在所述接触杆上靠近所述信号接收头的一端。
进一步，作为优选，还包括：
导向轮件，可相对转动的设置在各所述接触杆的下端，所述导向轮件能够抵靠在地面上；
连接套件，同轴固定在所述接触杆与所述导向轮件之间，且所述导向轮件的一端转动设置在所述连接套件内；
外环座，同轴设置在所述固定轴座外，所述固定轴座转动设置在所述外环座内；以及
内置电机，安装在所述外环座上，所述内置电机的输出端通过齿轮啮合传动作用与所述固定轴座连接传动，并驱动所述固定轴座作单向圆周旋转运动。
进一步，作为优选，所述接触杆上圆周对称设置有多个支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端竖直连接在所述固定轴座上；
且所述固定轴座内位于各所述接触杆外还套接设置有锁紧套，所述锁紧套的横截面被构造成八字形结构，且所述锁紧套的外侧壁上横向连设有多个内弹簧。
进一步，作为优选，所述路面颗粒清理组件包括：
吸收罩；
伸缩导管，连通在所述吸收罩的上端，所述驱动车体上设置有外伸缩杆，所述外伸缩杆的输出端与所述伸缩导管相连接；
排送腔件，横向固定在所述驱动车体上，所述排送腔件的一端与所述伸缩导管相连通；
外排管，连通在所述排送腔件的另一端，所述外排管的另一端与外设气流泵相连通；
清理辊组，可相对转动的对称设置在所述吸收罩内；以及
增压页件，可相对转动的设置在所述排送腔件与伸缩导管之间。
进一步，作为优选，所述排送腔件内倾斜排列设置有多个过滤网，各所述过滤网按网孔大小依次排列；且所述排送腔件的下端位于各所述过滤网之间连设有输送外管。
进一步，作为优选，所述清理辊组为左右对称排列设置的多个辊轮，且各所述辊轮之间的间距逐步减小，所述辊轮之间呈反向对内旋转。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，在驱动车体的前端设置有路面颗粒清理组件与智能检测设备，路面颗粒清理组件能够对路面表面、基坑或凸起区域进行全面清理，而在检测中，智能检测设备能够优先对路面进行初步检测，而病害检测组件能够抵靠在地面上并随着驱动车体位移，此时在位移中，病害检测组件能够及时对接触路面进行精确病害检测，并由定位装置进行轨迹定位；尤其在病害检测中，调节支架能够将病害检测组件的下端紧密抵靠在地表上，此时，固定轴座内的各接触杆通过支撑弹簧弹力作用将导向轮件按压抵靠在地面上，当遇到基坑裂隙时，接触杆能够进行对应竖向位移滑动，使得位于接触杆上的位移传感器能够同步相对信号接收头进行位移，从而实现对路面病害的接触检测，而在定点检测中，还可由内置电机旋转驱动固定轴座，此时，各接触杆能够相对某一检测基坑进行二次或多次复测，从而提高检测效果；且还设置有锁紧套，锁紧套能够在接触杆遇到深度较大的基坑检测中对其进行轻微锁紧，防止其在高度垂向间距中产生反向弹射造成检测误差。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中调节支架的结构示意图；
图3为本发明中病害检测组件的结构示意图；
图4为本发明中支撑弹簧的结构示意图；
图5为本发明中路面颗粒清理组件的结构示意图；
图中：1驱动车体、2调节支架、21外螺杆、22驱动电机、23传接座、24支撑架、25伸缩导杆、26精调液压杆、3路面颗粒清理组件、31吸收罩、32伸缩导管、33增压页件、34排送腔件、35外排管、36过滤网、4病害检测组件、41安装套座、42固定轴座、43外导件、44接触杆、45位移传感器、46上承接盘、47信号接收头、48外环座、49导向轮件、410连接套件、411限位杆、5支撑弹簧、51锁紧套、52内弹簧、6清理辊组、7智能检测设备。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例中，一种路面病害检测设备总成，其包括：
驱动车体1，沿检测路面进行横向位移驱动；
调节支架2，设置在所述驱动车体1的一侧；
路面颗粒清理组件3，设置在所述驱动车体1上远离所述调节支架2的一侧，所述路口颗粒清理组件3用于对路面以及路面病害基坑中的石子颗粒进行清理；
病害检测组件4，设置在所述驱动车体1上远离所述路面颗粒清理组件3的一侧，且所述病害检测组件4设置于所述调节支架2上，所述病害检测组件4用于对路面基坑、松散以及龟裂进行表面检测；以及
定位装置(图中未示出)，设置在所述驱动车体1上，用于对病害检测进行轨迹定位，所述驱动车体1上还设置有智能检测设备，其中，针对网级高速公路、普通干线公路、农村公路、市政道路等，智能检测设备能够优先用于对公路及城市道路的简单裂缝、网裂、坑槽等检测平整度，再通过病害检测组件精准查找路面坑槽和路底疏松、空洞等安全隐患，并能通过可数据视化方式直观反映公路病害的整体情况，检测深度可达0.5m，定位精度小于5厘米。
本实施例中，所述调节支架2包括：
外螺杆21，通过轴承可相对转动的设置在所述驱动车体1上；
驱动电机22，安装在所述驱动车体1上，所述驱动电机22的输出端通过伞齿轮啮合作用与所述外螺杆21连接传动；
传接座23，通过螺纹啮合作用滑动设置在所述外螺杆21上，所述传接座23上横向固定有支撑架24；
伸缩导杆25，竖直固定在所述支撑架24上远离所述外螺杆21的一侧，所述伸缩导杆25的下端与所述病害检测组件4相连接固定；以及
精调液压杆26，竖直固定在所述支撑架24上，所述精调液压杆26的伸缩端与所述病害检测组件4相连接,其中，优先通过外螺杆的旋转作用调整病害检测组件的竖向位置，再由精调液压杆的伸缩作用对其进行精度调节，从而使得病害检测组件能够在一定强度压力下与地面相抵靠接触，方便对路面细小裂缝进行精度检测。
作为较佳的实施例，所述病害检测组件4包括：
安装套座41；
限位杆44，竖直固定在所述驱动车体1上远离所述路面颗粒清理组件3的一侧，所述安装套座41的一侧固定有外导件43，所述外导件43限位滑动设置在所述限位杆411上；
固定轴座42，同轴设置在所述安装套座41内；
接触杆44，为均匀排列设置的多个，各所述接触杆44均可相对滑动的竖直设置在所述固定轴座42内；
上承接盘46，同轴固定在所述固定轴座42上，所述上承接盘46内均匀排列设置有多个与所述接触杆44相对应的信号接收头47；以及
位移传感器45，与各所述接触杆44一一对应设置，所述位移传感器45竖直固定在所述接触杆44上靠近所述信号接收头47的一端，其中，当接触杆的一端沿着基坑或路面凸起处进行位移时，此时位移传感器能够同步进行竖向滑动，从而缩减或扩大其与信号接收头之间的间距，并将基坑或路面凸起的深度、高度及时反馈，以实现实时检测。
本实施例中，还包括：
导向轮件49，可相对转动的设置在各所述接触杆44的下端，所述导向轮件49能够抵靠在地面上；
连接套件410，同轴固定在所述接触杆44与所述导向轮件49之间，且所述导向轮件49的一端转动设置在所述连接套件410内；
外环座48，同轴设置在所述固定轴座42外，所述固定轴座42转动设置在所述外环座48内；以及
内置电机，安装在所述外环座48上，所述内置电机的输出端通过齿轮啮合传动作用与所述固定轴座42连接传动，并驱动所述固定轴座42作单向圆周旋转运动；尤其在对某一定位处的病害精度检测中，此时通过内置电机旋转驱动固定轴座，使得固定轴座内的各接触杆通过导向轮件沿着路面进行圆周滑动，从而实现对路面病害的二次或多次复测。
本实施例中，所述接触杆44上圆周对称设置有多个支撑弹簧5，所述支撑弹簧5的一端竖直连接在所述固定轴座42上；
且所述固定轴座42内位于各所述接触杆外还套接设置有锁紧套51，所述锁紧套51的横截面被构造成八字形结构，且所述锁紧套51的外侧壁上横向连设有多个内弹簧52，尤其针对某一深度较大的基坑病害，为防止接触杆在弹簧弹力作用下与地面产生弹性反射，由锁紧套对其进行轻微锁紧，以提高检测精度。
本实施例中，所述路面颗粒清理组件3包括：
吸收罩31；
伸缩导管32，连通在所述吸收罩31的上端，所述驱动车体1上设置有外伸缩杆，所述外伸缩杆的输出端与所述伸缩导管32相连接；
排送腔件34，横向固定在所述驱动车体1上，所述排送腔件34的一端与所述伸缩导管32相连通；
外排管35，连通在所述排送腔件34的另一端，所述外排管35的另一端与外设气流泵相连通；
清理辊组6，可相对转动的对称设置在所述吸收罩31内；以及
增压页件33，可相对转动的设置在所述排送腔件34与伸缩导管32之间。
作为较佳的实施例，所述排送腔件34内倾斜排列设置有多个过滤网36，各所述过滤网36按网孔大小依次排列；且所述排送腔件34的下端位于各所述过滤网之间连设有输送外管3，方便对石子颗粒进行过滤排出。
本实施例中，所述清理辊组6为左右对称排列设置的多个辊轮，且各所述辊轮之间的间距逐步减小，所述辊轮之间呈反向对内旋转，也就是说位于左侧的辊轮呈逆时针旋转，而位于右侧的辊轮呈顺时针旋转，提高清理效果。
具体地，在路面病害检测中，清理辊组能够在旋转作用下对路面进行初步清理，此时，病害检测组件能够通过调节支架呈一定压力接触抵靠在地面上，此时，当遇到基坑裂隙时，接触杆能够进行对应竖向位移滑动，使得位于接触杆上的位移传感器能够同步相对信号接收头进行位移，从而实现对路面病害的接触检测，尤其能够应对一些积水较深，难以进行采像捕捉的基坑病害，其能有效对其轮廓进行检测；且还可由内置电机旋转驱动固定轴座，此时，各接触杆能够相对某一检测基坑进行二次或多次复测，从而提高检测效果。
上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种路面病害检测设备总成，其特征在于：其包括：
驱动车体(1)，沿检测路面进行横向位移驱动；
调节支架(2)，设置在所述驱动车体(1)的一侧；
路面颗粒清理组件(3)，设置在所述驱动车体(1)上远离所述调节支架(2)的一侧，所述路口颗粒清理组件(3)用于对路面以及路面病害基坑中的石子颗粒进行清理；
病害检测组件(4)，设置在所述驱动车体(1)上远离所述路面颗粒清理组件(3)的一侧，且所述病害检测组件(4)设置于所述调节支架(2)上，所述病害检测组件(4)用于对路面基坑、松散以及龟裂进行表面检测；以及
定位装置，设置在所述驱动车体(1)上，用于对病害检测进行轨迹定位，所述驱动车体上还设置有智能检测设备(7)。
2.根据权利要求1所述的一种路面病害检测设备总成，其特征在于：所述调节支架(2)包括：
外螺杆(21)，通过轴承可相对转动的设置在所述驱动车体(1)上；
驱动电机(22)，安装在所述驱动车体(1)上，所述驱动电机(22)的输出端通过伞齿轮啮合作用与所述外螺杆(21)连接传动；
传接座(23)，通过螺纹啮合作用滑动设置在所述外螺杆(21)上，所述传接座(23)上横向固定有支撑架(24)；
伸缩导杆(25)，竖直固定在所述支撑架(24)上远离所述外螺杆(21)的一侧，所述伸缩导杆(25)的下端与所述病害检测组件(4)相连接固定；以及
精调液压杆(26)，竖直固定在所述支撑架(24)上，所述精调液压杆(26)的伸缩端与所述病害检测组件(4)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种路面病害检测设备总成，其特征在于：所述病害检测组件(4)包括：
安装套座(41)；
限位杆(411)，竖直固定在所述驱动车体(1)上远离所述路面颗粒清理组件(3)的一侧，所述安装套座(41)的一侧固定有外导件(43)，所述外导件(43)限位滑动设置在所述限位杆(411)上；
固定轴座(42)，同轴设置在所述安装套座(41)内；
接触杆(44)，为均匀排列设置的多个，各所述接触杆(44)均可相对滑动的竖直设置在所述固定轴座(42)内；
上承接盘(46)，同轴固定在所述固定轴座(42)上，所述上承接盘(46)内均匀排列设置有多个与所述接触杆(44)相对应的信号接收头(47)；以及
位移传感器(45)，与各所述接触杆(44)一一对应设置，所述位移传感器(45)竖直固定在所述接触杆(44)上靠近所述信号接收头(47)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种路面病害检测设备总成，其特征在于：还包括：
导向轮件(49)，可相对转动的设置在各所述接触杆(44)的下端，所述导向轮件(49)能够抵靠在地面上；
连接套件(410)，同轴固定在所述接触杆(44)与所述导向轮件(49)之间，且所述导向轮件(49)的一端转动设置在所述连接套件(410)内；
外环座(48)，同轴设置在所述固定轴座(42)外，所述固定轴座(42)转动设置在所述外环座(48)内；以及
内置电机，安装在所述外环座(48)上，所述内置电机的输出端通过齿轮啮合传动作用与所述固定轴座(42)连接传动，并驱动所述固定轴座(42)作单向圆周旋转运动。
5.根据权利要求4所述的一种路面病害检测设备总成，其特征在于：所述接触杆(44)上圆周对称设置有多个支撑弹簧(5)，所述支撑弹簧(5)的一端竖直连接在所述固定轴座(42)上；
且所述固定轴座(42)内位于各所述接触杆外还套接设置有锁紧套(51)，所述锁紧套(51)的横截面被构造成八字形结构，且所述锁紧套(51)的外侧壁上横向连设有多个内弹簧(52)。
6.根据权利要求1所述的一种路面病害检测设备总成，其特征在于：所述路面颗粒清理组件(3)包括：
吸收罩(31)；
伸缩导管(32)，连通在所述吸收罩(31)的上端，所述驱动车体(1)上设置有外伸缩杆，所述外伸缩杆的输出端与所述伸缩导管(32)相连接；
排送腔件(34)，横向固定在所述驱动车体(1)上，所述排送腔件(34)的一端与所述伸缩导管(32)相连通；
外排管(35)，连通在所述排送腔件(34)的另一端，所述外排管(35)的另一端与外设气流泵相连通；
清理辊组(6)，可相对转动的对称设置在所述吸收罩(31)内；以及
增压页件(33)，可相对转动的设置在所述排送腔件(34)与伸缩导管(32)之间。
7.根据权利要求6所述的一种路面病害检测设备总成，其特征在于：所述排送腔件(34)内倾斜排列设置有多个过滤网(36)，各所述过滤网(36)按网孔大小依次排列；且所述排送腔件(34)的下端位于各所述过滤网之间连设有输送外管(37)。
8.根据权利要求7所述的一种路面病害检测设备总成，其特征在于：所述清理辊组(6)为左右对称排列设置的多个辊轮，且各所述辊轮之间的间距逐步减小，所述辊轮之间呈反向对内旋转。
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