CN220647253U - 用于污水管道的检测小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及冲压模具技术领域，且公开了用于污水管道的检测小车，包括车体、设置在车体上的第一摄像头以及设置于车体一侧的车头箱，还包括：设置在车体另一侧的空压机，空压机的出气端连接有软管；车头箱上设置有清灰喷头，软管的一端与清灰喷头的进气端连接，车头箱上还设置有用于控制清灰喷头喷气角度的清灰喷头角度调节机。车体于管道内行进时，推板可将车体前方的污泥推向两侧，便于对车体所需经过的管道底部进行检测，并使用可调节角度的清灰喷头将由空压机制成的高压气流喷射在污水管道内壁上进行清理，来便于摄像头拍摄管道内壁情况，从而提高内壁受损检测评估的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测技术领域，具体为用于污水管道的检测小车。
背景技术
城市排水管道担负着收集、输送城市雨水和污水的重要责任，因此对排水管道的检测是一项需要定期开展的工作。在对管道进行检测时，一般会将检测小车放置于管道内部，工作人员通过控制系统控制检测小车在管道内进行移动，并通过小车上携带的摄像头进行摄像，工作人员根据摄像信息以检查管体内部是否出现破裂或腐蚀等现象。
但是由于排水管道内的环境较为复杂，检测小车在通过一些泥泞路段时可能会陷入至泥泞路段中而无法继续移动，从而使得检测小车无法正常作业。
经检索，如中国专利文献公开了一种管道检测小车【公开号：CN219062811U】。这种用于管道检测小车包括车体，所述车体上设置有用于清理车体前方污泥的清理组件，所述清理组件包括挡板，所述挡板上远离车体的一端形成尖角部，所述尖角部的两侧呈远离车体的方向倾斜设置。
当检测小车经过污泥路段时，挡板可将污泥推向挡板的两侧，此时检测小车在管道内能进行正常移动作业，从而减少小车陷入污泥中而无法正常作业的情况发生。
但该专利中公开的装置还存有不足之处，由于污水中存在着钙化物，使得管道内的污水在逐渐干燥过程中，钙化物风干呈沙粒状,并附着于裂缝上，对裂缝表面进行遮挡，使得尺寸相对较小的裂缝受到遮挡后，上述专利无法对钙化物遮挡的区域进行清洁，导致不能够通过摄像头拍摄得知被钙化物遮挡的区域的管道内壁情况，造成该管道进行内壁受损检测评估不准确。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供用于污水管道的检测小车，本实用新型使用可调节角度的清灰喷头将由空压机制成的高压气流喷射在污水管道内壁上，对附着的钙化物进行清理，来便于摄像头拍摄管道内壁情况，从而提高内壁受损检测评估的准确性。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于污水管道的检测小车，包括车体、设置在车体上的第一摄像头以及设置于车体一侧的车头箱，还包括：设置在所述车体另一侧的空压机，所述空压机的出气端连接有软管；
所述车头箱上设置有清灰喷头，所述软管的一端与所述清灰喷头的进气端连接，所述车头箱上还设置有用于控制所述清灰喷头喷气角度的清灰喷头角度调节机构。
优选的，所述清灰喷头角度调节机构包括设置在车头箱内的安装板，所述安装板上设置有电机，所述电机的转子轴连接有C型连接架，所述车头箱的顶端转动设置有转动杆，所述C型连接架的一端与所述转动杆的侧壁连接。
优选的，所述清灰喷头角度调节机构还包括设置在所述转动杆顶端的转盘，所述转盘的上端面一侧设置有转动座，所述清灰喷头的一端转动连接在所述转动座，所述转盘的上端面另一侧转动连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端转动连接所述清灰喷头的底端。
优选的，所述车头箱外部一侧设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有用于清推管道淤泥的推板。
优选的，所述支撑板上还设置有用于检测管道底部的第二摄像头。
优选的，所述推板为V字型板结构，且所述推板的顶端设置有弧形板，所述弧形板的凹口朝下设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型在车体于管道内行进时，推板可将车体前方的污泥推向两侧，以使车体所需经过的道路不易有大量污泥出现，并通过第二摄像头对管道底部进行检测，同时通过启动空压机，将高压气体通过软管泵入清灰喷头，并通过控制电机正反转，带动转盘和清灰喷头水平转动，并可通过控制电动推杆推动清灰喷头转动座内翻转，来调节清灰喷头喷射气流的高度，使得清灰喷头可随着第一摄像头拍摄的位置的变化对气流喷射进行调整变化，对第一摄像头拍摄范围内管道内壁的钙化结晶和灰尘进行清吹，以便于获取到清晰的管道内壁图像视频，提高工作人员对管道内壁的受损情况的评估准确性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型车头箱内部结构示意图；
图3为本实用新型图1的a处放大示意图。
图中：1、车体；2、车头箱；201、支撑板；202、推板；203、第二摄像头；204、弧形板；3、空压机；4、软管；5、清灰喷头；6、安装板；7、电机；8、C型连接架；9、转动杆；10、第一摄像头；11、转盘；12、转动座；13、电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，用于污水管道的检测小车，包括车体1、通过螺栓固定安装在车体1上的第一摄像头10以及通过螺栓固定安装于车体1右侧的车头箱2，第一摄像头10的输入端通过电线连接车体1内置无线遥感控制器的控制端，还包括：通过螺栓固定安装在车体1左侧的空压机3，空压机3的型号为HW51/15，空压机3的输入端通过电线连接车体1内置无线遥感控制器的控制端，空压机3的出气端连接有软管4；
车体1内固定设置有提供动力源的马达、锂电池电源以及无线摇感芯片，以使得工作人员通过遥感控制器对遥感芯片发出控制指令信号时，马达能够进行转动，车体1上设置有滚动轮，滚动轮与马达的输出轴传动连接，以驱使移动小车进行移动，并对管道内壁进行摄像并遥控，马达、锂电池电源以及无线摇杆芯片的使用均为本领域人员的常用技术手段，此处为现有技术且不为本申请创新点，不作赘述；
通过螺栓在车头箱2上安装有清灰喷头5，软管4的伸出端过盈套设清灰喷头5的进气端，车头箱2上还通过螺栓固定安装有用于控制清灰喷头5喷气角度的清灰喷头角度调节机构，清灰喷头角度调节机构包括通过螺栓固定安装在车头箱2内的安装板6，安装板6上通过螺栓固定安装有电机7，电机7的型号是HBL2838，电机7的输入端通过电线连接车体1内置无线遥感控制器的控制端，电机7的转子轴键连接有C型连接架8，车头箱2的顶端转动设置有转动杆9，C型连接架8的顶端与转动杆9的侧壁焊接连接；
清灰喷头角度调节机构还包括通过螺栓固定安装在转动杆9顶端的转盘11，转盘11的上端面右侧通过螺栓固定安装有转动座12，清灰喷头5的一端转动连接在转动座12，转盘11的上端面左侧转动连接有电动推杆13，电动推杆13的输入端通过电线连接车体1内置无线遥感控制器的控制端，电动推杆13的伸缩端转动连接清灰喷头5的底端；
车头箱2外部右侧通过螺栓固定安装有支撑板201，支撑板201的一侧通过螺栓固定安装有用于清推管道淤泥的推板202，支撑板201上还通过螺栓固定安装有用于检测管道底部的第二摄像头203，第二摄像头203的输入端通过电线连接车体1内置无线遥感控制器的控制端，推板202为V字型板结构，且推板202的顶端通过螺栓固定安装有弧形板204，弧形板204的凹口朝下通过螺栓固定安装。
工作原理：当车体1于管道内行进时，推板202可将车体1前方的污泥推向两侧，以使车体1所需经过的道路不易有大量污泥出现，并通过第二摄像头203对管道底部进行检测，同时通过启动空压机3，将高压气体通过软管4泵入清灰喷头5，并通过控制电机7正反转，带动转盘11和清灰喷头5水平转动，并可通过控制电动推杆13推动清灰喷头5转动座12内翻转，来调节清灰喷头5喷射气流的高度，使得清灰喷头5可随着第一摄像头10拍摄的位置的变化对气流喷射进行调整变化，对第一摄像头10拍摄范围内管道内壁的钙化结晶和灰尘进行清吹，以便于获取到清晰的管道内壁图像视频，提高工作人员对管道内壁的受损情况的评估准确性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.用于污水管道的检测小车，包括车体(1)、设置在车体(1)上的第一摄像头(10)以及设置于车体(1)一侧的车头箱(2)，其特征在于，还包括：
设置在所述车体(1)另一侧的空压机(3)，所述空压机(3)的出气端连接有软管(4)；
所述车头箱(2)上设置有清灰喷头(5)，所述软管(4)的一端与所述清灰喷头(5)的进气端连接，所述车头箱(2)上还设置有用于控制所述清灰喷头(5)喷气角度的清灰喷头角度调节机构。
2.根据权利要求1所述的用于污水管道的检测小车，其特征在于：所述清灰喷头角度调节机构包括设置在车头箱(2)内的安装板(6)，所述安装板(6)上设置有电机(7)，所述电机(7)的转子轴连接有C型连接架(8)，所述车头箱(2)的顶端转动设置有转动杆(9)，所述C型连接架(8)的一端与所述转动杆(9)的侧壁连接。
3.根据权利要求2所述的用于污水管道的检测小车，其特征在于：所述清灰喷头角度调节机构还包括设置在所述转动杆(9)顶端的转盘(11)，所述转盘(11)的上端面一侧设置有转动座(12)，所述清灰喷头(5)的一端转动连接在所述转动座(12)，所述转盘(11)的上端面另一侧转动连接有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的伸缩端转动连接所述清灰喷头(5)的底端。
4.根据权利要求1所述的用于污水管道的检测小车，其特征在于：所述车头箱(2)外部一侧设置有支撑板(201)，所述支撑板(201)的一侧设置有用于清推管道淤泥的推板(202)。
5.根据权利要求4所述的用于污水管道的检测小车，其特征在于：所述支撑板(201)上还设置有用于检测管道底部的第二摄像头(203)。
6.根据权利要求4所述的用于污水管道的检测小车，其特征在于：所述
推板(202)为V字型板结构，且所述推板(202)的顶端设置有弧形板(204)，
所述弧形板(204)的凹口朝下设置。
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