CN213065121U - 一种用于管道检测器的牵引工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于管道检测器的牵引工具，包括外管、传感器安装槽、控制器、管道拍摄探头、直线槽和驱动机构，通过在管道检测器的外管内侧设置了驱动装置，由第一电机转动通过滚珠螺杆对活动环的移动进行控制，活动环移动通过连杆拉动活动板进行伸缩，对活动板的收缩和扩展进行控制，进而对活动板外侧的滚轮的伸缩进行控制，对滚轮的伸缩进行硬性调节，使滚轮保持与管道内壁进行贴合，便一种用于管道于使该管道检测器便于在不同内径的管道内部进行移动，增加管道检测器的移动效果。

Description

一种用于管道检测器的牵引工具

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术相关领域，具体是一种用于管道检测器的牵引工具。

背景技术

管道作为石油、天然气、自来水等流体高效、安全、经济的运输工具，由于受电化腐蚀、疲劳破坏、流体冲刷以及管道本身缺陷和第三方施工的破坏，加之山洪、泥石流、地震等自然灾害影响，其在运行一段时间后会不可避免的出现腐蚀穿孔、机械裂纹、管道变形等问题，因此，必须对管道进行定期检测、维护。

由于管道大多埋于地下，管道内作业空间狭窄，因此，对管道进行检测常常采用智能管道检测器，智能管道检测器通过携带不同类型的传感器进入管道对管道进行检测，记录管道内的检测数据，然后通过分析判别管道缺陷类型和尺寸，并进行缺陷定位，但现有的管道检测器一般通过弹簧对滚轮进行支撑，由于检测的管道大小不同，通过弹簧将滚轮支撑与管道内壁贴合，在管道较大时，弹簧的支撑力度不足，影响滚轮与管道之间的贴合效果，进而影响管道检测器的移动效果。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种用于管道检测器的牵引工具。

本实用新型是这样实现的，构造一种用于管道检测器的牵引工具，该装置包括外管和驱动机构，所述外管外侧开设有传感器安装槽，所述外管左端安装有控制器，所述控制器左端安装有管道拍摄探头，所述外管外侧右端开设有直线槽，所述外管内部安装有驱动机构，所述驱动机构包括第一电机、滚珠螺杆、滚珠螺母、活动环、连杆、伸缩滚轮和绳索连接杆，所述第一电机右端的输出轴与滚珠螺杆相连接，所述滚珠螺杆右端贯穿滚珠螺母，且滚珠螺杆与滚珠螺母螺纹连接，所述滚珠螺母外侧套接有活动环，所述活动环外侧通过转轴与连杆一端转动连接，且连杆另一端通过转轴与伸缩滚轮转动连接，所述伸缩滚轮右端圆心处焊接有绳索连接杆，所述第一电机外侧通过螺栓与外管相互锁固。

优选的，所述伸缩滚轮包括固定杆、滑槽、光杆、活动板、滚轮和第二电机，所述固定杆外侧开设有滑槽，所述光杆内侧伸入至滑槽内，且光杆外侧通过螺栓与活动板相互锁固，所述活动板外侧安装有滚轮，所述第二电机的输出轴与滚轮相连接，所述固定杆外侧通过螺栓与外管相互锁固，所述活动板左端通过转轴与连杆转动连接，所述固定杆后端与绳索连接杆相互焊接。

优选的，所述第一电机右端的输出轴与滚珠螺杆呈同心设置，且滚珠螺杆、滚珠螺母和活动环呈同心设置。

优选的，所述连杆设置有四根，且四根连杆均从左至右向外倾斜。

优选的，所述光杆表面呈光滑状，且滑槽内壁与光杆贴合。

优选的，所述滚珠螺杆右端设置有一轴座，且轴座右端通过螺栓与固定杆相互锁固。

优选的，所述活动板设置有四个，活动板呈弧形状，且四个活动板以固定杆为圆心均匀分布。

优选的，所述滚轮设置有八个，且每个活动板外侧横向安装有两个滚轮。

优选的，所述滚珠螺杆和滚珠螺母均采用硬质合金材质。

优选的，所述光杆和活动板均采用不锈钢材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种用于管道检测器的牵引工具，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种用于管道检测器的牵引工具，通过在管道检测器的外管内侧设置了驱动装置，由第一电机转动通过滚珠螺杆对活动环的移动进行控制，活动环移动通过连杆拉动活动板进行伸缩，对活动板的收缩和扩展进行控制，进而对活动板外侧的滚轮的伸缩进行控制，对滚轮的伸缩进行硬性调节，使滚轮保持与管道内壁进行贴合，便于使该管道检测器便于在不同内径的管道内部进行移动，增加管道检测器的移动效果。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新驱动机构型结构示意图；

图3是本实用新型滚珠螺母结构示意图；

图4是本实用新型伸缩滚轮结构侧视剖面图；

图5是本实用新型第二电机结构示意图。

其中：外管-1、传感器安装槽-2、控制器-3、管道拍摄探头-4、直线槽-5、驱动机构-6、第一电机-61、滚珠螺杆-62、滚珠螺母-63、活动环-64、连杆-65、伸缩滚轮-66、绳索连接杆-67、轴座-621、固定杆-661、滑槽-662、光杆-663、活动板-664、滚轮-665、第二电机-666。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种用于管道检测器的牵引工具，包括外管1和驱动机构6，外管1外侧开设有传感器安装槽2，外管1左端安装有控制器3，控制器3左端安装有管道拍摄探头4，外管1外侧右端开设有直线槽5，外管1内部安装有驱动机构6。

请参阅图2和图3，本实用新型通过改进在此提供一种用于管道检测器的牵引工具，驱动机构6包括第一电机61、滚珠螺杆62、滚珠螺母63、活动环64、连杆65、伸缩滚轮66和绳索连接杆67，第一电机61右端的输出轴与滚珠螺杆62相连接，滚珠螺杆62右端贯穿滚珠螺母63，且滚珠螺杆62与滚珠螺母63螺纹连接，滚珠螺母63外侧套接有活动环64，活动环64外侧通过转轴与连杆65一端转动连接，且连杆65另一端通过转轴与伸缩滚轮66转动连接，伸缩滚轮66右端圆心处焊接有绳索连接杆67，第一电机61外侧通过螺栓与外管1相互锁固，第一电机61右端的输出轴与滚珠螺杆62呈同心设置，且滚珠螺杆62、滚珠螺母63和活动环64呈同心设置，使第一电机61转动时带动滚珠螺杆62圆心处进行转动，且滚珠螺杆62转动通过与滚珠螺母63之间的螺纹配合带动滚珠螺母63和活动环64以滚珠螺杆62圆心处进行横向移动，滚珠螺杆62右端设置有一轴座621，且轴座621右端通过螺栓与固定杆661相互锁固，对滚珠螺杆62右端进行支撑，且保证其旋转精度，连杆65设置有四根，且四根连杆65均从左至右向外倾斜，使活动环64向右移动时通过四根连杆65分别将四个活动板664向外进行推出，滚珠螺杆62和滚珠螺母63均采用硬质合金材质，硬度高，不易磨损。

请参阅图4和图5，本实用新型通过改进在此提供一种用于管道检测器的牵引工具，伸缩滚轮66包括固定杆661、滑槽662、光杆663、活动板664、滚轮665和第二电机666，固定杆661外侧开设有滑槽662，光杆663内侧伸入至滑槽662内，且光杆663外侧通过螺栓与活动板664相互锁固，活动板664外侧安装有滚轮665，第二电机666的输出轴与滚轮665相连接，固定杆661外侧通过螺栓与外管1相互锁固，活动板664左端通过转轴与连杆65转动连接，固定杆661后端与绳索连接杆67相互焊接，光杆663表面呈光滑状，且滑槽662内壁与光杆663贴合，对光杆663的移动轨迹进行限制，即对活动板664的移动轨迹进行限制，活动板664设置有四个，活动板664呈弧形状，且四个活动板664以固定杆661为圆心均匀分布，使四个活动板664扩展时外侧的滚轮665与管道内壁贴合，滚轮665设置有八个，且每个活动板664外侧横向安装有两个滚轮665，增加对该牵引工具的支撑平常性，避免外管1向下倾斜，光杆663和活动板664均采用不锈钢材质，硬度高，且不易生锈。

本实用新型通过改进提供一种用于管道检测器的牵引工具，其工作原理如下；

第一，在使用前，首先在该装置的传感器安装槽2内安装管道检测所需的传感器，且将控制器3通过无线设备与外部无线控制设备相连接，外部无线控制设备通过控制器3分别对管道拍摄探头4、第一电机61和第二电机666进行控制；

第二，在使用时，将该装置放入至需要进行检测的管道内，然后控制第一电机61产生动力通过输出轴带动滚珠螺杆62左端圆心处进行转动，由于第一电机61右端的输出轴与滚珠螺杆62呈同心设置，且滚珠螺杆62、滚珠螺母63和活动环64呈同心设置，使第一电机61转动时带动滚珠螺杆62圆心处进行转动，且滚珠螺杆62转动通过与滚珠螺母63之间的螺纹配合带动滚珠螺母63和活动环64以滚珠螺杆62圆心处向右进行移动，由于连杆65设置有四根，且四根连杆65均从左至右向外倾斜，且由于光杆663表面呈光滑状，且滑槽662内壁与光杆663贴合，对光杆663的移动轨迹进行限制，即对活动板664的移动轨迹进行限制，使活动环64向右移动时通过四根连杆65分别将四个活动板664向外进行推出，进而对活动板664外侧的滚轮665的伸缩进行控制，对滚轮665的伸缩进行硬性调节，使滚轮655保持与管道内壁进行贴合，便于使该管道检测器便于在不同内径的管道内部进行移动，增加管道检测器的移动效果，通过控制第二电机666产生动力通过输出轴带动滚轮666进行转动，使该装置沿管道内壁进行移动，通过传感器对管道内壁进行检测。

本实用新型通过改进提供一种用于管道检测器的牵引工具，通过在管道检测器的外管1内侧设置了驱动装置6，由第一电机61转动通过滚珠螺杆62对活动环64的移动进行控制，活动环64移动通过连杆65拉动活动板664进行伸缩，对活动板664的收缩和扩展进行控制，进而对活动板664外侧的滚轮665的伸缩进行控制，对滚轮665的伸缩进行硬性调节，使滚轮655保持与管道内壁进行贴合，便于使该管道检测器便于在不同内径的管道内部进行移动，增加管道检测器的移动效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种用于管道检测器的牵引工具，包括外管(1)，所述外管(1)外侧开设有传感器安装槽(2)，所述外管(1)左端安装有控制器(3)，所述控制器(3)左端安装有管道拍摄探头(4)，所述外管(1)外侧右端开设有直线槽(5)；

其特征在于：还包括驱动机构(6)，所述外管(1)内部安装有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)包括第一电机(61)、滚珠螺杆(62)、滚珠螺母(63)、活动环(64)、连杆(65)、伸缩滚轮(66)和绳索连接杆(67)，所述第一电机(61)右端的输出轴与滚珠螺杆(62)相连接，所述滚珠螺杆(62)右端贯穿滚珠螺母(63)，且滚珠螺杆(62)与滚珠螺母(63)螺纹连接，所述滚珠螺母(63)外侧套接有活动环(64)，所述活动环(64)外侧通过转轴与连杆(65)一端转动连接，且连杆(65)另一端通过转轴与伸缩滚轮(66)转动连接，所述伸缩滚轮(66)右端圆心处焊接有绳索连接杆(67)，所述第一电机(61)外侧通过螺栓与外管(1)相互锁固。

2.根据权利要求1所述一种用于管道检测器的牵引工具，其特征在于：所述伸缩滚轮(66)包括固定杆(661)、滑槽(662)、光杆(663)、活动板(664)、滚轮(665)和第二电机(666)，所述固定杆(661)外侧开设有滑槽(662)，所述光杆(663)内侧伸入至滑槽(662)内，且光杆(663)外侧通过螺栓与活动板(664)相互锁固，所述活动板(664)外侧安装有滚轮(665)，所述第二电机(666)的输出轴与滚轮(665)相连接，所述固定杆(661)外侧通过螺栓与外管(1)相互锁固，所述活动板(664)左端通过转轴与连杆(65)转动连接，所述固定杆(661)后端与绳索连接杆(67)相互焊接。

3.根据权利要求1所述一种用于管道检测器的牵引工具，其特征在于：所述第一电机(61)右端的输出轴与滚珠螺杆(62)呈同心设置，且滚珠螺杆(62)、滚珠螺母(63)和活动环(64)呈同心设置。

4.根据权利要求1所述一种用于管道检测器的牵引工具，其特征在于：所述连杆(65)设置有四根，且四根连杆(65)均从左至右向外倾斜。

5.根据权利要求2所述一种用于管道检测器的牵引工具，其特征在于：所述光杆(663)表面呈光滑状，且滑槽(662)内壁与光杆(663)贴合。

6.根据权利要求1所述一种用于管道检测器的牵引工具，其特征在于：所述滚珠螺杆(62)右端设置有一轴座(621)，且轴座(621)右端通过螺栓与固定杆(661)相互锁固。

7.根据权利要求2所述一种用于管道检测器的牵引工具，其特征在于：所述活动板(664)设置有四个，活动板(664)呈弧形状，且四个活动板(664)以固定杆(661)为圆心均匀分布。

8.根据权利要求2所述一种用于管道检测器的牵引工具，其特征在于：所述滚轮(665)设置有八个，且每个活动板(664)外侧横向安装有两个滚轮(665)。

Images