CN220207524U - 一种异形主桁架焊缝超声波探伤装置 - Google Patents

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田宇啸
王建超
李超凡
盛连源
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Abstract

本实用新型公开了一种异形主桁架焊缝超声波探伤装置,涉及焊缝检测技术领域,包括装置主体,所述装置主体包括调节头、第一连接板、支撑杆以及滚轮,所述装置主体一侧安装有第一电机,所述第一电机输出端外部套装有旋转块,所述旋转块内部安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆伸缩端外部安装有探测头,所述旋转块一端安装有摄像头,通过转动调节头,通过多个滚轮与主桁架管道内壁进行接触从而进行支撑,使该装置能够固定在主桁架管道内部,进而通过电动伸缩杆的伸缩,使探测头能够贴合主桁架管道内壁焊缝表面进行探测,通过第二电机通过传动带带动滚轮进行转动,滚轮进行转动的同时能够带动该装置在主桁架管道内部进行移动到指定位置。

Description

一种异形主桁架焊缝超声波探伤装置
技术领域
本实用新型涉及焊缝检测技术领域,具体为一种异形主桁架焊缝超声波探伤装置。
背景技术
通常异形主桁架是由多节钢管焊接而成,为了防止主桁架焊接后出现裂缝需要通过超声波探伤装置进行无损探伤,经检索,中国专利授权号为CN217587059U的专利公开了一种焊缝超声波探伤检测装置,包括机架、可调节支撑机构和环绕机构;可调节支撑机构包括固定座、第一螺杆、第一螺母副、调节臂、支撑臂和导向组件;环绕机构包括驱动电机、第一转轴、径向伸缩调节装置、轴向伸缩调节机构和安装座,安装座用于安装超声波探头,可调节支撑机构可与不同管径的管道连接,以使机架保持固定,并确保第一螺杆位于待测管道的中心位置;环绕机构可驱动超声波探头沿待测管道周转,以便于绕焊缝圈探测。虽然该装置能够根据不同的管径,调节径向伸缩调节装置的伸缩长度,使超声波探头移动至可贴合焊缝的高度,通过调节轴向伸缩调节机构,可使超声波探头在待检测圆管上轴向运动,移动至焊缝处,但该装置仅能够对管道外壁进行探伤,无法对管道内壁进行探伤,从而导致该装置使用具有局限性,并且管道内部深处的焊缝该装置无法进行探测,从而大大降低了该装置使用的局限性。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种异形主桁架焊缝超声波探伤装置,解决了背景技术中所提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种异形主桁架焊缝超声波探伤装置,包括装置主体,所述装置主体包括调节头、第一连接板、支撑杆以及滚轮,所述装置主体一侧安装有第一电机,所述第一电机输出端外部套装有旋转块,所述旋转块内部安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆伸缩端外部安装有探测头,所述旋转块一端安装有摄像头,所述装置主体另一侧与螺纹杆一端转动连接,所述螺纹杆另一端焊接有调节头,所述螺纹杆外部与移动块内部螺纹连接,所述移动块与第一连接板一端转动连接,所述第一连接板另一端与连接块一端转动连接,所述连接块另一端与第二连接板一端转动连接,所述第二连接板另一端与装置主体转动连接,所述连接块与支撑杆焊接,所述支撑杆设有四个,四个所述支撑杆表面安装有滚轮。
优选的,所述调节头外部套装有橡胶套,且橡胶套表面呈环形等间距状分布有防滑纹。
优选的,每个所述支撑杆一侧安装有两个滚轮,所述支撑杆端部滚轮内部套装于连接轴一端,所述连接轴另一端通过传动带与第二电机输出端外部连接。
优选的,所述第一连接板设有四个,所述第一连接板与第二连接板呈倾斜状设置。
优选的,所述装置主体内部设有无线接收模块,且装置主体与摄像头电性连接。
优选的,所述支撑杆一端与气缸伸缩端转动连接,所述气缸底部与第二连接板两侧转动连接。
优选的,所述支撑杆顶端胶接橡胶块,所述橡胶块表面呈弧形状设置。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种异形主桁架焊缝超声波探伤装置。具备以下有益效果:
1.该一种异形主桁架焊缝超声波探伤装置,通过各个部件的互相组合,通过转动调节头,从而调节头能够带动螺纹杆进行转动,螺纹杆转动的同时能够带动移动块进行移动,移动块移动的同时能够将第一连接板与第二连接板角度进行调节,从而使支撑杆能够向外进行撑起,进而使滚轮能够与主桁架管道内壁进行接触,通过多个滚轮与主桁架管道内壁进行接触从而进行支撑,使该装置能够固定在主桁架管道内部,进而通过电动伸缩杆的伸缩,使探测头能够贴合主桁架管道内壁焊缝表面进行探测,从而有利于避免该装置无法对管道内部焊缝无法探伤。
2.通过第二电机通过传动带带动滚轮进行转动,滚轮进行转动的同时能够带动该装置在主桁架管道内部进行移动到指定位置,从而有利于使该装置能够对主桁架内部深处焊缝进行探测。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型正视结构示意图;
图3为本实用新型俯视结构示意图;
图4为本实用新型气缸结构示意图;
图5为本实用新型第二电机与传动带结构示意图。
图中,1、装置主体;2、第一电机;3、旋转块;4、摄像头;5、电动伸缩杆;6、探测头;7、螺纹杆;8、调节头;9、第一连接板;10、第二连接板;11、连接块;12、气缸;13、支撑杆;14、滚轮;16、第二电机;17、传动带;18、连接轴;19、移动块;20、橡胶块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型实施例提供一种技术方案:一种异形主桁架焊缝超声波探伤装置,包括装置主体1,所述装置主体1包括调节头8、第一连接板9、支撑杆13以及滚轮14,所述装置主体1一侧安装有第一电机2,所述第一电机2输出端外部套装有旋转块3,所述旋转块3内部安装有电动伸缩杆5,所述电动伸缩杆5伸缩端外部安装有探测头6,所述旋转块3一端安装有摄像头4,所述装置主体1另一侧与螺纹杆7一端转动连接,所述螺纹杆7另一端焊接有调节头8,所述螺纹杆7外部与移动块19内部螺纹连接,所述移动块19与第一连接板9一端转动连接,所述第一连接板9另一端与连接块11一端转动连接,所述连接块11另一端与第二连接板10一端转动连接,所述第二连接板10另一端与装置主体1转动连接,所述连接块11与支撑杆13焊接,所述支撑杆13设有四个,四个所述支撑杆13表面安装有滚轮14,该装置在进行使用时,通过抓住第一连接板9,同时转动调节头8,从而调节头8能够带动螺纹杆7进行转动,螺纹杆7转动的同时能够带动移动块19进行移动,移动块19移动的同时能够将第一连接板9与第二连接板10角度进行调节,从而使支撑杆13能够向外进行撑起,进而使滚轮14能够与主桁架管道内壁进行接触,通过多个滚轮14与主桁架管道内壁进行接触从而进行支撑,使该装置能够固定在主桁架管道内部,进而通过电动伸缩杆5的伸缩,使探测头6能够贴合主桁架管道内壁焊缝表面进行探测,同时通过第一电机2的转动使旋转块3能够带动探测头6进行转动,探测头6从而能够对管道内部一圈进行探测,当主桁架管道内部深处需要进行探测时,第二电机16通过传动带17带动滚轮14进行转动,滚轮14进行转动的同时能够带动该装置在主桁架管道内部进行移动到指定位置,从而有利于提高该装置的实用性。
如图1、2所示,为本实用新型提供的一种实施方式,所述调节头8外部套装有橡胶套,且橡胶套表面呈环形等间距状分布有防滑纹,从而有利于避免转动调节头8时手部与调节头8之间摩擦力小导致打滑。
如图1、4所示,为本实用新型提供的一种实施方式,每个所述支撑杆13一侧安装有两个滚轮14,所述支撑杆13端部滚轮14内部套装于连接轴18一端,所述连接轴18另一端通过传动带17与第二电机16输出端外部连接,从而有利于通过第二电机16的转动,从而带动该装置在主桁架管道内部进行移动。
如图1、2所示,为本实用新型提供的一种实施方式,所述第一连接板9设有四个,所述第一连接板9与第二连接板10呈倾斜状设置,从而有利于通过第一连接板9与第二连接板10将支撑杆13进行撑开,使滚轮14与管道内壁能够紧密贴合。
如图1所示,为本实用新型提供的一种实施方式,所述装置主体1内部设有无线接收模块,且装置主体1与摄像头4电性连接,从而有利于通过远程终端控制管道内部的探测装置。
如图1、4所示,为本实用新型提供的一种实施方式,所述支撑杆13一端与气缸12伸缩端转动连接,所述气缸12底部与第二连接板10两侧转动连接,所述支撑杆13顶端胶接橡胶块20,所述橡胶块20表面呈弧形状设置,当该装置在管道内部移动指定位置时,通过气缸12的推动,使支撑杆13一端滚轮14离开主桁架管道内壁,并且使支撑杆13另一端的橡胶块20能够与管道内壁进行接触,从而进行支撑固定位置。
工作原理:该装置在进行使用时,通过抓住第一连接板9,同时转动调节头8,从而调节头8能够带动螺纹杆7进行转动,螺纹杆7转动的同时能够带动移动块19进行移动,移动块19移动的同时能够将第一连接板9与第二连接板10角度进行调节,从而使支撑杆13能够向外进行撑起,进而使滚轮14能够与主桁架管道内壁进行接触,通过多个滚轮14与主桁架管道内壁进行接触从而进行支撑,使该装置能够固定在主桁架管道内部,进而通过电动伸缩杆5的伸缩,使探测头6能够贴合主桁架管道内壁焊缝表面进行探测,同时通过第一电机2的转动使旋转块3能够带动探测头6进行转动,探测头6从而能够对管道内部一圈进行探测,当主桁架管道内部深处需要进行探测时,第二电机16通过传动带17带动滚轮14进行转动,滚轮14进行转动的同时能够带动该装置在主桁架管道内部进行移动到指定位置,当该装置在管道内部移动指定位置时,通过气缸12的推动,使支撑杆13一端滚轮14离开主桁架管道内壁,并且使支撑杆13另一端的橡胶块20能够与管道内壁进行接触,从而进行支撑固定位置,从而有利于提高该装置的实用性。
本实用新型的1、装置主体;2、第一电机;3、旋转块;4、摄像头;5、电动伸缩杆;6、探测头;7、螺纹杆;8、调节头;9、第一连接板;10、第二连接板;11、连接块;12、气缸;13、支撑杆;14、滚轮;16、第二电机;17、传动带;18、连接轴;19、移动块;20、橡胶块,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种异形主桁架焊缝超声波探伤装置,包括装置主体(1),其特征在于:所述装置主体(1)包括调节头(8)、第一连接板(9)、支撑杆(13)以及滚轮(14),所述装置主体(1)一侧安装有第一电机(2),所述第一电机(2)输出端外部套装有旋转块(3),所述旋转块(3)内部安装有电动伸缩杆(5),所述电动伸缩杆(5)伸缩端外部安装有探测头(6),所述旋转块(3)一端安装有摄像头(4),所述装置主体(1)另一侧与螺纹杆(7)一端转动连接,所述螺纹杆(7)另一端焊接有调节头(8),所述螺纹杆(7)外部与移动块(19)内部螺纹连接,所述移动块(19)与第一连接板(9)一端转动连接,所述第一连接板(9)另一端与连接块(11)一端转动连接,所述连接块(11)另一端与第二连接板(10)一端转动连接,所述第二连接板(10)另一端与装置主体(1)转动连接,所述连接块(11)与支撑杆(13)焊接,所述支撑杆(13)设有四个,四个所述支撑杆(13)表面安装有滚轮(14)。
2.根据权利要求1所述一种异形主桁架焊缝超声波探伤装置,其特征在于:所述调节头(8)外部套装有橡胶套,且橡胶套表面呈环形等间距状分布有防滑纹。
3.根据权利要求1所述一种异形主桁架焊缝超声波探伤装置,其特征在于:每个所述支撑杆(13)一侧安装有两个滚轮(14),所述支撑杆(13)端部滚轮(14)内部套装于连接轴(18)一端,所述连接轴(18)另一端通过传动带(17)与第二电机(16)输出端外部连接。
4.根据权利要求1所述一种异形主桁架焊缝超声波探伤装置,其特征在于:所述第一连接板(9)设有四个,所述第一连接板(9)与第二连接板(10)呈倾斜状设置。
5.根据权利要求1所述一种异形主桁架焊缝超声波探伤装置,其特征在于:所述装置主体(1)内部设有无线接收模块,且装置主体(1)与摄像头(4)电性连接。
6.根据权利要求1所述一种异形主桁架焊缝超声波探伤装置,其特征在于:所述支撑杆(13)一端与气缸(12)伸缩端转动连接,所述气缸(12)底部与第二连接板(10)两侧转动连接。
7.根据权利要求1所述一种异形主桁架焊缝超声波探伤装置,其特征在于:所述支撑杆(13)顶端胶接橡胶块(20),所述橡胶块(20)表面呈弧形状设置。
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