CN115184472A - 一种压力容器焊缝检验装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了焊缝探伤检测技术领域的一种压力容器焊缝检验装置及其使用方法，包括第一固定块和收料筒，所述第一固定块的一侧固定有收料筒，所述收料筒的内部套接有连接带，所述连接带的一端穿过收料筒并设置在收料筒的一侧，所述连接带的一端固定有第二固定块，所述连接带的外部滑动套接有滑框，所述滑框的一端转动连接有从动轮，本发明采用通过电磁吸附的两组固定块，能够有效固定在压力容器表面的任意位置处，通过固定有超声探测头的滑框在两个固定块之间的连接带上滑动，即可实现自动对压力容器表面的探伤检测，固定块的位置以及间距能够随意调节，使得对于不同体积的压力容器都有广泛的适用性，使用起来效果更好。

Description

一种压力容器焊缝检验装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及焊缝探伤检测技术领域，具体为一种压力容器焊缝检验装置及其使用方法。

背景技术

焊缝探伤检测就是探测金属材料或部件内部的裂纹或缺陷，常用的探伤方法有X光射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤、涡流探伤、γ射线探伤等方法。物理探伤就是不产生化学变化的情况下进行无损探伤，目前主要采用便携式超声波焊缝缺陷检测仪进行探测，它能够快速便捷、无损伤、精确地进行工件内部多种缺陷(裂纹、夹杂、气孔、未焊透、未熔合等)的检测、定位、评估和诊断；

超声焊缝检测仪在使用时，需要将超声探测端贴合在物体表面，经过超声传递的波纹观测是否存在焊缝，但在对于压力容器尤其是超大型的压力容器在探测使用时，由于焊接的整体长度较长，在检测使用时需要检测人员一直将超声探测端贴合焊接位置滑动检测，这样检测的强度很高导致效率很慢，且在对于某些竖直焊接的大型压力容器上，顺着竖直的焊接位置检测十分不方便，大大影响了大型压力容器焊缝检测的效果。

基于此，本发明设计了一种压力容器焊缝检验装置及其使用方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压力容器焊缝检验装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压力容器焊缝检验装置，包括第一固定块和收料筒，所述第一固定块的一侧固定有收料筒，所述收料筒的内部套接有连接带，所述连接带的一端穿过收料筒并设置在收料筒的一侧，所述连接带的一端固定有第二固定块，所述连接带的外部滑动套接有滑框，所述滑框的一端转动连接有从动轮，所述滑框的另一端转动连接有主动轮，所述主动轮的一端转动连接有固定杆，所述固定杆的一端转动连接有两个转板，所述转板和固定杆通过固定扭簧转动连接，所述转板的底端滑动连接有夹板。

作为本发明的进一步方案，所述第二固定块的底端内部固定有电磁铁，所述第二固定块的一侧设置有控制开关，所述第二固定块的顶端扣接有盖板，所述盖板的内部设置有四节五号电池，所述电磁铁通过第二固定块控制与盖板内部的五号电池电性连接，所述第一固定块的结构与第二固定块结构相同。

作为本发明的进一步方案，所述收料筒的内部转动设置有连接轴，所述连接带的一端滑动穿过收料筒并套接在连接轴的外部，所述连接轴的外部固定套接有固定齿轮，所述收料筒的上端设置有连接块，所述连接块的顶端固定有拉环，所述连接块的底端固定有限位杆，所述限位杆的底端滑动穿过收料筒并与固定齿轮啮合，所述连接轴的外部固定有挡板，所述连接轴的外部套接有复位扭簧，所述复位扭簧的一端和挡板固定连接，所述复位扭簧的另一端和收料筒的内壁固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述滑框的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部转动设置有防滑轮，所述防滑轮设置在连接带的顶端，所述凹槽的内部滑动设置有限位块，所述限位块的一端与凹槽的辐条贴合，所述限位块的另一端穿过滑框并设置在滑框的外侧，所述滑框的内部固定有用于限位块复位的伸缩弹簧。

作为本发明的进一步方案，所述滑框的一端转动连接有清理筒，所述滑框的内壁上转动设置有传动齿轮、连接齿轮，所述连接齿轮与传动齿轮啮合，所述清理筒的一端穿过滑框并和连接齿轮固定连接，所述滑框的内部转动设置有连接筒，所述主动轮的转动轴穿过滑框并与连接筒固定连接，所述传动齿轮的外部套接有传动带，所述传动带的另一端套接在连接筒的外部，所述滑框的内部固定有固定架，所述固定杆的一端穿过主动轮并与固定架固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述滑框的内部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与传动齿轮固定连接，所述滑框的内部设置有固定电源，所述驱动电机与固定电源电性连接，所述清理筒的底端位于主动轮底端下侧的水平面上，所述清理筒的外部套接有摩擦系数大的防滑套。

作为本发明的进一步方案，所述转板的底端固定有固定轴，所述夹板滑动套接在固定轴的外部，所述固定轴的外部套接有强力弹簧，所述强力弹簧底端与夹板顶端固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述连接带的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有连接杆，所述连接杆的底端固定有支撑板，所述连接杆的外部套接有复位弹簧。

一种压力容器焊缝检验装置使用方法，该方法包括以下几个步骤：

步骤一：转动转板，将焊缝检测仪的检测端放入两个夹板的内侧，通过转板的复位弹力夹持固定；

步骤二：将第二固定块放在压力容器的外壁上，根据检测仪检测端的位置确定第二固定块在压力容器外壁上的固定位置，确定位置后拨动控制开关，通过电磁铁将第二固定块吸附在压力容器外壁上固定；

步骤三：握住收料筒将拉环向上提拉至限位杆不与固定齿轮啮合，随后拉动收料筒顺着焊接位置移动，收料筒内部的连接带被逐渐拉伸出来，直至收料筒移动到适应的位置后拨动第一固定块上的控制开关，同样通过电磁铁将第一固定块吸附固定在压力容器上；

步骤四：启动滑框内部的驱动电机带动主动轮转动，使得滑框顺着连接带从靠近第二固定块的一端滑动到靠近收料筒的一端，此时即可通过检测仪的检测端对压力容器的焊接处进行焊缝检测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明采用通过电磁吸附的两组固定块，能够有效固定在压力容器表面的任意位置处，通过固定有超声探测头的滑框在两个固定块之间的连接带上滑动，即可实现自动对压力容器表面的探伤检测，固定块的位置以及间距能够随意调节，使得对于不同体积的压力容器都有广泛的适用性，使用起来效果更好。

2.本发明采用防滑轮，在对于竖直方向的焊缝检测时，通过防滑轮和连接带之间的摩擦力，以及限位块对防滑轮内部辐条的限位，能够有效克服滑框的重力防止滑框向下滑动；在水平方向检测时，第一固定块和第二固定块固定后，由于两点之间线段最短，连接带会被拉伸得笔直，此时连接带的中段会与压力容器的外壁接触导致连接带变成有一定夹角的折线，此时将连接杆滑动到连接带的中段，适当将连接带拉伸一定长度，使得复位弹簧处于未被压缩的状态，此时连接带不与压力容器外壁接触，而底部的支撑板能够起到有效的支撑作用防止滑框移动时出现翻转的问题，使得检测装置能够适用于水平或者竖直方向上的检测使用时，使用起来更加方便。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为图1的另一角度结构示意图；

图3为图1中A的放大结构示意图；

图4为滑框的剖视结构示意图；

图5为滑框的另一侧剖视结构示意图；

图6为收料筒的剖视结构示意图；

图7为本发明的总体流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一固定块；2、收料筒；3、连接带；4、连接杆；5、滑框；6、从动轮；7、盖板；8、第二固定块；9、主动轮；10、清理筒；11、支撑板；12、复位弹簧；13、控制开关；14、电磁铁；15、夹板；16、转板；17、固定杆；18、防滑轮；19、凹槽；20、限位块；21、连接齿轮；22、传动齿轮；23、传动带；24、连接筒；25、固定架；26、固定齿轮；27、连接块；28、拉环；29、挡板；30、连接轴；31、复位扭簧；32、限位杆。

具体实施方式

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种压力容器焊缝检验装置，包括第一固定块1和收料筒2，所述第一固定块1的一侧固定有收料筒2，所述收料筒2的内部套接有连接带3，所述连接带3的一端穿过收料筒2并设置在收料筒2的一侧，所述连接带3的一端固定有第二固定块8，所述连接带3的外部滑动套接有滑框5，所述滑框5的一端转动连接有从动轮6，所述滑框5的另一端转动连接有主动轮9，所述主动轮9的一端转动连接有固定杆17，所述固定杆17的一端转动连接有两个转板16，所述转板16和固定杆17通过固定扭簧转动连接，所述转板16的底端滑动连接有夹板15；

所述第二固定块8的底端内部固定有电磁铁14，所述第二固定块8的一侧设置有控制开关13，所述第二固定块8的顶端扣接有盖板7，所述盖板7的内部设置有四节五号电池，所述电磁铁14通过第二固定块8控制与盖板7内部的五号电池电性连接，所述第一固定块1的结构与第二固定块8结构相同；

上述方案在投入实际使用时，转动转板16，将超声探测仪的探测端卡在两个夹板15的内部固定，根据探测端的位置调节第二固定块8在压力容器外壁上的位置，调节到合适位置后启动控制开关13，使得电磁铁14通电与压力容器外壁吸附，从而将第二固定块8位置固定，将第一固定块1通过与第二固定块8相同的方式固定在压力容器外壁上，通过电磁吸附的效果，将第一固定块1和第二固定块8固定在压力容器外壁上，这样既有足够的吸附效果，在解除固定连接时也能够十分方便，第一固定块1、第二固定块8固定后使得滑框5通过从动轮6、主动轮9顺着连接带3从一端滑动到另一端，过程中夹板15内部的探测端持续与压力容器外壁接触完成对压力容器表面焊缝检测，检测完成后取下第一固定块1和第二固定块8，重复上述步骤即可对下一段焊接位置继续进行检测，本方案同时电磁铁14的设置，使得第一固定块1和第二固定块8能够很方便地在压力容器上调节位置，同时又能保证足够的吸附效果，由于两点之间确定一条线段，能够保证滑框5在连接带3上笔直的滑动对焊接位置进行检测不会出现位置上的偏移，且检测过程中不需要手动扶着探测端在压力容器外壁上滑动，大大提高检测效率。

作为本发明的进一步方案，所述收料筒2的内部转动设置有连接轴30，所述连接带3的一端滑动穿过收料筒2并套接在连接轴30的外部，所述连接轴30的外部固定套接有固定齿轮26，所述收料筒2的上端设置有连接块27，所述连接块27的顶端固定有拉环28，所述连接块27的底端固定有限位杆32，所述限位杆32的底端滑动穿过收料筒2并与固定齿轮26啮合，所述连接轴30的外部固定有挡板29，所述连接轴30的外部套接有复位扭簧31，所述复位扭簧31的一端和挡板29固定连接，所述复位扭簧31的另一端和收料筒2的内壁固定连接；

上述方案在投入实际使用时，在将第二固定块8固定后，将拉环28向上拉动使得限位杆32脱离与固定齿轮26的啮合，此时即可拉动收料筒2使得连接带3从收料筒2内部拉伸出来带动连接轴30转动，连接轴30转动时复位扭簧31被扭转收紧，当连接带3被拉伸到适当的长度后，向下推动拉环28使得限位杆32与固定齿轮26啮合，通过限位杆32限制复位扭簧31带动固定齿轮26进行转动，使得连接带3被定长固定，通过限位杆32对固定齿轮26的限制作用，使得固定齿轮26不能随意产生转动，这样能够保证使用过程中固定齿轮26不会产生正向或者反向的转动，保证连接带3长度确定后不会出现变化，此时即可将第一固定块1固定在压力容器的外壁上，驱动滑框5在连接带3上滑动通过检测端与压力容器进行焊缝检测，检测结束后断开第一固定块1和压力容器外壁的连接，重复向上拉动拉环28使得限位杆32脱离与固定齿轮26的啮合，通过复位扭簧31的回转力将连接带3收卷到连接轴30外部即可，本方案采用复位扭簧31对连接带3进行拉伸以及收卷，通过限位杆32配合固定齿轮26限制连接轴30的转动，使得连接带3能够在任意长度位置处固定，从而便于各种体积的压力容器检测使用。

作为本发明的进一步方案，所述滑框5的内部开设有凹槽19，所述凹槽19的内部转动设置有防滑轮18，所述防滑轮18设置在连接带3的顶端，所述凹槽19的内部滑动设置有限位块20，所述限位块20的一端与凹槽19的辐条贴合，所述限位块20的另一端穿过滑框5并设置在滑框5的外侧，所述滑框5的内部固定有用于限位块20复位的伸缩弹簧；

上述方案在投入实际使用时，第一固定块1和第二固定块8的位置固定后，滑框5顺着连接带3进行滑动时，通过防滑轮18和连接带3顶端接触，又限位块20对防滑轮18反转起到限制的作用，这样能够有效保证滑框5沿着连接带3进行移动时，不会出现反方向的滑动，特别是在对于竖直方向的焊缝检测时，通过防滑轮18和连接带3之间的摩擦力，以及限位块20对防滑轮18内部辐条的限位，能够有效克服滑框5的重力防止滑框5向下滑动，当检测完成后需要将连接带3收缩回收料筒2的内部时，可通过从滑框5一侧拉伸限位块20使其脱离对防滑轮18的限制，即可反向转动防滑轮18推动滑框5向连接带3的另一侧滑动，本方案采用防滑轮18和限位块20的配合，能够有效解决竖直检测使用时，滑框5在重力影响在从连接带3上滑落的问题，使得在对大型压力容器的竖直方向的焊缝检测时，也能够实现对焊缝的自动检测，使得焊缝检测效率更高。

作为本发明的进一步方案，所述滑框5的一端转动连接有清理筒10，所述滑框5的内壁上转动设置有传动齿轮22、连接齿轮21，所述连接齿轮21与传动齿轮22啮合，所述清理筒10的一端穿过滑框5并和连接齿轮21固定连接，所述滑框5的内部转动设置有连接筒24，所述主动轮9的转动轴穿过滑框5并与连接筒24固定连接，所述传动齿轮22的外部套接有传动带23，所述传动带23的另一端套接在连接筒24的外部，所述滑框5的内部固定有固定架25，所述固定杆17的一端穿过主动轮9并与固定架25固定连接；

所述滑框5的内部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与传动齿轮22固定连接，所述滑框5的内部设置有固定电源，所述驱动电机与固定电源电性连接，所述清理筒10的底端位于主动轮9底端下侧的水平面上，所述清理筒10的外部套接有摩擦系数大的防滑套；

上述方案在投入实际使用时，第一固定块1和第二固定块8固定后进行探伤检测时，通过固定电源为驱动电机提供电能，驱动电机带动传动齿轮22转动，经过传动带23使得连接筒24一同转动，连接筒24带动主动轮9转动，从而使得滑框5在连接带3外部滑动，同时传动齿轮22带动连接齿轮21啮合转动，使得清理筒10转动将压力容器表面的杂质刮除，保证检测时不会有杂质干扰，有效提高检测精度。

作为本发明的进一步方案，所述转板16的底端固定有固定轴，所述夹板15滑动套接在固定轴的外部，所述固定轴的外部套接有强力弹簧，所述强力弹簧底端与夹板15顶端固定连接；

上述方案在投入实际使用时，通过强力弹簧的压力顶动夹板15向下移动，由于压力容器通常都是圆柱状，外壁都是弧形，向下滑动的夹板15能够有效与弧形的压力容器外壁接触，保证检测进行时的精度。

作为本发明的进一步方案，所述连接带3的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有连接杆4，所述连接杆4的底端固定有支撑板11，所述连接杆4的外部套接有复位弹簧12；

上述方案在投入实际使用时，由于压力容器形状多为圆柱状，在对于水平方向焊缝检测时，第一固定块1和第二固定块8固定后，由于两点之间线段最短，连接带3会被拉伸得笔直，此时连接带3的中段会与压力容器的外壁接触导致连接带3变成有一定夹角的折线，此时将连接杆4滑动到连接带3的中段，适当将连接带3拉伸一定长度，使得复位弹簧12处于未被压缩的状态，此时连接带3不与压力容器外壁接触，而底部的支撑板11能够起到有效的支撑作用防止滑框5移动时出现翻转的问题。

一种压力容器焊缝检验装置使用方法，该方法包括以下几个步骤：

步骤一：转动转板16，将焊缝检测仪的检测端放入两个夹板15的内侧，通过转板16的复位弹力夹持固定；

步骤二：将第二固定块8放在压力容器的外壁上，根据检测仪检测端的位置确定第二固定块8在压力容器外壁上的固定位置，确定位置后拨动控制开关13，通过电磁铁14将第二固定块8吸附在压力容器外壁上固定；

步骤三：握住收料筒2将拉环28向上提拉至限位杆32不与固定齿轮26啮合，随后拉动收料筒2顺着焊接位置移动，收料筒2内部的连接带3被逐渐拉伸出来，直至收料筒2移动到适应的位置后拨动第一固定块1上的控制开关13，同样通过电磁铁14将第一固定块1吸附固定在压力容器上；

步骤四：启动滑框5内部的驱动电机带动主动轮9转动，使得滑框5顺着连接带3从靠近第二固定块8的一端滑动到靠近收料筒2的一端，此时即可通过检测仪的检测端对压力容器的焊接处进行焊缝检测。

工作原理：转动转板16，将超声探测仪的探测端卡在两个夹板15的内部固定，根据探测端的位置调节第二固定块8在压力容器外壁上的位置，调节到合适位置后启动控制开关13，使得电磁铁14通电与压力容器外壁吸附，从而将第二固定块8位置固定，将拉环28向上拉动使得限位杆32脱离与固定齿轮26的啮合，此时即可拉动收料筒2使得连接带3从收料筒2内部拉伸出来带动连接轴30转动，连接轴30转动时复位扭簧31被扭转收紧，当连接带3被拉伸到适当的长度后，向下推动拉环28使得限位杆32与固定齿轮26啮合，通过限位杆32限制复位扭簧31带动固定齿轮26进行转动，使得连接带3被定长固定，将第一固定块1通过与第二固定块8相同的方式固定在压力容器外壁上，第一固定块1、第二固定块8固定后，通过固定电源为驱动电机提供电能，驱动电机带动传动齿轮22转动，经过传动带23使得连接筒24一同转动，连接筒24带动主动轮9转动，从而使得滑框5在连接带3外部滑动，同时传动齿轮22带动连接齿轮21啮合转动，使得清理筒10转动将压力容器表面的杂质刮除，使得滑框5通过从动轮6、主动轮9顺着连接带3从一端滑动到另一端，过程中夹板15内部的探测端持续与压力容器外壁接触完成对压力容器表面焊缝检测，检测完成后取下第一固定块1和第二固定块8，重复上述步骤即可对下一段焊接位置继续进行检测。

Claims (9)

1.一种压力容器焊缝检验装置，包括第一固定块(1)和收料筒(2)，其特征在于：所述第一固定块(1)的一侧固定有收料筒(2)，所述收料筒(2)的内部套接有连接带(3)，所述连接带(3)的一端穿过收料筒(2)并设置在收料筒(2)的一侧，所述连接带(3)的一端固定有第二固定块(8)，所述连接带(3)的外部滑动套接有滑框(5)，所述滑框(5)的一端转动连接有从动轮(6)，所述滑框(5)的另一端转动连接有主动轮(9)，所述主动轮(9)的一端转动连接有固定杆(17)，所述固定杆(17)的一端转动连接有两个转板(16)，所述转板(16)和固定杆(17)通过固定扭簧转动连接，所述转板(16)的底端滑动连接有夹板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝检验装置，其特征在于：所述第二固定块(8)的底端内部固定有电磁铁(14)，所述第二固定块(8)的一侧设置有控制开关(13)，所述第二固定块(8)的顶端扣接有盖板(7)，所述盖板(7)的内部设置有四节五号电池，所述电磁铁(14)通过第二固定块(8)控制与盖板(7)内部的五号电池电性连接，所述第一固定块(1)的结构与第二固定块(8)结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝检验装置，其特征在于：所述收料筒(2)的内部转动设置有连接轴(30)，所述连接带(3)的一端滑动穿过收料筒(2)并套接在连接轴(30)的外部，所述连接轴(30)的外部固定套接有固定齿轮(26)，所述收料筒(2)的上端设置有连接块(27)，所述连接块(27)的顶端固定有拉环(28)，所述连接块(27)的底端固定有限位杆(32)，所述限位杆(32)的底端滑动穿过收料筒(2)并与固定齿轮(26)啮合，所述连接轴(30)的外部固定有挡板(29)，所述连接轴(30)的外部套接有复位扭簧(31)，所述复位扭簧(31)的一端和挡板(29)固定连接，所述复位扭簧(31)的另一端和收料筒(2)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝检验装置，其特征在于：所述滑框(5)的内部开设有凹槽(19)，所述凹槽(19)的内部转动设置有防滑轮(18)，所述防滑轮(18)设置在连接带(3)的顶端，所述凹槽(19)的内部滑动设置有限位块(20)，所述限位块(20)的一端与凹槽(19)的辐条贴合，所述限位块(20)的另一端穿过滑框(5)并设置在滑框(5)的外侧，所述滑框(5)的内部固定有用于限位块(20)复位的伸缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝检验装置，其特征在于：所述滑框(5)的一端转动连接有清理筒(10)，所述滑框(5)的内壁上转动设置有传动齿轮(22)、连接齿轮(21)，所述连接齿轮(21)与传动齿轮(22)啮合，所述清理筒(10)的一端穿过滑框(5)并和连接齿轮(21)固定连接，所述滑框(5)的内部转动设置有连接筒(24)，所述主动轮(9)的转动轴穿过滑框(5)并与连接筒(24)固定连接，所述传动齿轮(22)的外部套接有传动带(23)，所述传动带(23)的另一端套接在连接筒(24)的外部，所述滑框(5)的内部固定有固定架(25)，所述固定杆(17)的一端穿过主动轮(9)并与固定架(25)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种压力容器焊缝检验装置，其特征在于：所述滑框(5)的内部固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与传动齿轮(22)固定连接，所述滑框(5)的内部设置有固定电源，所述驱动电机与固定电源电性连接，所述清理筒(10)的底端位于主动轮(9)底端下侧的水平面上，所述清理筒(10)的外部套接有摩擦系数大的防滑套。

7.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝检验装置，其特征在于：所述转板(16)的底端固定有固定轴，所述夹板(15)滑动套接在固定轴的外部，所述固定轴的外部套接有强力弹簧，所述强力弹簧底端与夹板(15)顶端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝检验装置，其特征在于：所述连接带(3)的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底端固定有支撑板(11)，所述连接杆(4)的外部套接有复位弹簧(12)。

9.一种压力容器焊缝检验装置使用方法，适用于权利要求1-8所述的任一压力容器焊缝检验装置，其特征在于，该方法包括以下几个步骤：

步骤一：转动转板(16)，将焊缝检测仪的检测端放入两个夹板(15)的内侧，通过转板(16)的复位弹力夹持固定；

步骤二：将第二固定块(8)放在压力容器的外壁上，根据检测仪检测端的位置确定第二固定块(8)在压力容器外壁上的固定位置，确定位置后拨动控制开关(13)，通过电磁铁(14)将第二固定块(8)吸附在压力容器外壁上固定；

步骤三：握住收料筒(2)将拉环(28)向上提拉至限位杆(32)不与固定齿轮(26)啮合，随后拉动收料筒(2)顺着焊接位置移动，收料筒(2)内部的连接带(3)被逐渐拉伸出来，直至收料筒(2)移动到适应的位置后拨动第一固定块(1)上的控制开关(13)，同样通过电磁铁(14)将第一固定块(1)吸附固定在压力容器上；

步骤四：启动滑框(5)内部的驱动电机带动主动轮(9)转动，使得滑框(5)顺着连接带(3)从靠近第二固定块(8)的一端滑动到靠近收料筒(2)的一端，此时即可通过检测仪的检测端对压力容器的焊接处进行焊缝检测。

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