CN117451965B - 一种压力容器焊缝无损探伤装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊缝无损探伤领域，具体为一种压力容器焊缝无损探伤装置，包括底座，所述底座的顶端固定连接有安装架，所述安装架的内壁中设置有清理机构，所述安装架的一侧内壁上转动连接有外齿盘，所述外齿盘的一侧啮合设置有传动齿轮，且传动齿轮的末端固定连接有驱动电机。该种压力容器焊缝无损探伤装置通过转动套、驱动件、驱动齿盘和联动齿轮以及齿板的设置，在设备使用时，通过切换整个设备不同的转动方向以实现设备处于清理状态或者检测状态的切换，减少设备的额外操作，提高检测效率，且通过清理件的设置，在进行检测和清洁状态切换后，能够触发清理件对检测头进行清理和遮蔽，提高清洁效果。

Description

一种压力容器焊缝无损探伤装置

技术领域

本发明涉及焊缝无损探伤领域，具体为一种压力容器焊缝无损探伤装置。

背景技术

压力容器是一种用于气体或液体的、能够承载一定压力的密闭设备，在对压力容器进行加工时，往往需要将多组筒体焊接在一起，组成完整的压力罐体，由于焊接工艺等因素的影响，容易出现虚焊等情况，需要在设备使用前对焊接处进行无损探伤，检测焊缝是否正常。

发明人发现如下问题没有得到良好的解决：在进行压力容器焊缝检测时，需要人工手动对焊接处进行一定的清理处理，减少对检测的干扰，但是在大型罐体等进行处理时，不便于工人进行操作，因而需要相应的清理机构，减少工作人员的劳动程度，提高清理效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压力容器焊缝无损探伤装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压力容器焊缝无损探伤装置，包括底座，所述底座的顶端固定连接有安装架，所述安装架的内壁中设置有清理机构，所述安装架的一侧内壁上转动连接有外齿盘，所述外齿盘的一侧啮合设置有传动齿轮，且传动齿轮的末端固定连接有驱动电机；

所述清理机构包括转动套，所述转动套的一端与安装架的内壁转动连接，所述转动套的底端设置有驱动件，所述转动套的内壁上转动连接有驱动齿盘，所述驱动齿盘的内齿槽下方啮合设置有联动齿轮，所述联动齿轮等间距环形阵列分布设置有若干个，且若干个联动齿轮均与驱动齿盘相啮合，所述转动套的内壁上开设有若干个环形阵列分布的操作仓，且若干个操作仓与若干个联动齿轮一一对应，所述操作仓的轴线两端均开设有活动槽，且两组活动槽的内壁中均滑动连接有齿板，两组所述齿板关于联动齿轮的轴线对称设置，且两组齿板均与联动齿轮相啮合；

所述驱动件包括环形仓，所述环形仓开设在转动套上，所述环形仓的内壁中滑动设置有动力盒，所述动力盒的内壁两侧均插接有弹簧伸缩杆，且两组弹簧伸缩杆的外壁上均套设有复位弹簧，所述动力盒的内壁中转动连接有活动板，所述活动板的顶端铰接有拨动板，所述拨动板的顶端与活动板的底端通过拉伸弹簧相连接，所述拨动板的外壁上开设有滑槽，且滑槽内竖直滑动有延伸杆，所述延伸杆贯穿转动套的外壁并且与外齿盘的外壁固定连接；

所述弹簧伸缩杆的底端设置有开设在转动套底壁上的限位槽，所述限位槽的内径与弹簧伸缩杆的底端外径相匹配，所述限位槽的轴线两端均开设有深槽，所述深槽与弹簧伸缩杆水平设置；

所述操作仓包括阻隔板，所述阻隔板一侧与操作仓侧壁固定连接，所述阻隔板的底端铰接有闭合门，且闭合门的轴端上设置有扭转弹簧，所述闭合门的内壁中设置有清理件，环绕所述闭合门的轴端外壁设置有若干个等间距分布的齿块，所述阻隔板的右侧滑动设置有清理套，所述清理套的外壁与齿板固定连接，所述清理套的外壁上固定连接有推板，且推板的外壁上等间距开设有若干个齿槽，所述清理套的内壁中转动连接有清理轮，所述清理轮的外壁上设置有等间距分布的若干个刷毛，所述清理轮的上方设置有倾斜板；

所述清理套的内壁中固定连接有外罩套，所述外罩套的内壁中插接有气仓，所述气仓的轴线两端均开设有通风口，且通风口与外罩套的内腔相连通，所述气仓的内壁中插接有抽吸块，所述抽吸块的内壁中固定连接有梯形块，所述梯形块的上方设置有限位板，且限位板关于抽吸块对称设置有两组，并且两组限位板均与抽吸块的内壁弹性连接，所述抽吸块的轴线两侧均开设有结构相同的通风口；

所述抽吸块的底端通过连杆与清理轮相连接；

所述清理件包括触发仓，所述触发仓开设在阻隔板内，所述触发仓内通过单向轴转动连接有套筒，所述套筒的外壁上开设有螺旋槽口，所述套筒的内壁中插接有引导柱，所述引导柱前端固定设置有凸起，且凸起与弧形槽口相匹配，所述引导柱的顶端转动连接有动力板，且动力板的末端与抽吸块固定连接；

所述触发仓的底壁上插接有第一齿杆，所述第一齿杆的顶端与单向轴固定连接，所述第一齿杆的下方设置有开设在闭合门内壁中的吸附仓，所述吸附仓的一侧开设有吸附槽，且吸附槽的内壁中转动连接有安装套，所述安装套与吸附仓的内壁转动连接，所述安装套的轴端处固定连接有联动杆，所述联动杆的前端固定连接有传动杆，所述传动杆的顶端固定连接有清理盘，且清理盘的外壁上开设有若干个漏孔，所述传动杆的外壁上环形阵列分布有若干个扇叶，所述吸附仓的一侧转动连接有第二齿杆，所述第二齿杆与第一齿杆相啮合设置，所述第二齿杆的轴端通过传动带与安装套的轴端相连接。

优选的，所述转动套与安装架之间采用阻尼轴承相连接，所述转动套与外齿盘大小相同且同轴设置。

优选的，所述转动套与动力盒的前端均开设有弧形槽，且弧形槽与外齿盘同轴设置。

优选的，操作仓还包括检测头，所述检测头的外壁与阻隔板的一侧滑动连接，所述检测头后端固定连接有齿板。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过转动套、驱动件、驱动齿盘和联动齿轮以及齿板的设置，在设备使用时，通过切换整个设备不同的转动方向实现设备处于清理状态或检测状态的切换，减少设备的额外操作，便于工作人员对设备进行操作，无需进行额外的体力劳动，提高检测效率。

本发明中，通过清理套的设置，在切换清理套下移与压力容器接触时，能够往复推动抽吸块进行运动，不断的将刮落的灰尘抽入清理套中进行存放，使得在设备使用时，利用自身转动可直接进行清理操作，能够对整条焊缝进行完全清理，以提高检测精度。

本发明中，通过清理件的设置，在进行检测和清洁状态切换后，能够触发清理件对检测头进行清理和遮蔽，使得后续清理时，减少对检测头的影响，同时能够对清洁头进行清理，提高清洁效果。

附图说明

图1为本发明的总装立体结构示意图；

图2为本发明的外齿盘和转动套结构示意图；

图3为本发明中的驱动件侧剖结构示意图；

图4为本发明中的图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明中的转动套剖视结构示意图一；

图6为本发明中的转动套剖视结构示意图二；

图7为本发明中的图6中B处放大结构示意图；

图8为本发明中的操作仓分布结构示意图；

图9为本发明中的清理套和检测头结构示意图；

图10为本发明中的图9中C处放大结构示意图；

图11为本发明中的闭合门内部剖视结构示图；

图12为本发明中的套筒和第一齿杆结构示意图。

图中：1、底座；2、安装架；3、清理机构；31、转动套；32、驱动件；321、环形仓；322、动力盒；323、弹簧伸缩杆；324、活动板；325、拨动板；326、延伸杆；327、限位槽；328、深槽；33、驱动齿盘；34、联动齿轮；35、操作仓；351、阻隔板；352、闭合门；353、清理件；3531、触发仓；3532、套筒；3533、引导柱；3534、动力板；3535、第一齿杆；3536、吸附仓；3537、安装套；3538、联动杆；3539、传动杆；35310、清理盘；35311、扇叶；35312、第二齿杆；354、齿块；355、清理套；356、推板；357、清理轮；358、倾斜板；359、外罩套；3510、气仓；3511、通风口；3512、抽吸块；3513、梯形块；3514、限位板；3515、检测头；36、齿板；4、外齿盘；5、传动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图12，本发明提供一种技术方案：一种压力容器焊缝无损探伤装置，包括底座1，底座1的顶端固定连接有安装架2，安装架2的内壁中设置有清理机构3，安装架2的一侧内壁上转动连接有外齿盘4，外齿盘4的一侧啮合设置有传动齿轮5，且传动齿轮5的末端固定连接有驱动电机；

清理机构3包括转动套31，转动套31的一端与安装架2的内壁转动连接，转动套31的底端设置有驱动件32，转动套31的内壁上转动连接有驱动齿盘33，驱动齿盘33的内齿槽下方啮合设置有联动齿轮34，联动齿轮34等间距环形阵列分布设置有若干个，且若干个联动齿轮34均与驱动齿盘33相啮合，转动套31的内壁上开设有若干个环形阵列分布的操作仓35，且若干个操作仓35与若干个联动齿轮34一一对应，操作仓35的轴线两端均开设有活动槽，且两组活动槽的内壁中均滑动连接有齿板36，两组齿板36关于联动齿轮34的轴线对称设置，且两组齿板36均与联动齿轮34相啮合。

驱动件32包括环形仓321，环形仓321开设在转动套31上，环形仓321的内壁中滑动设置有动力盒322，动力盒322的内壁两侧均插接有弹簧伸缩杆323，且两组弹簧伸缩杆323的外壁上均套设有复位弹簧，动力盒322的内壁中转动连接有活动板324，活动板324的顶端铰接有拨动板325，拨动板325的顶端与活动板324的底端通过拉伸弹簧相连接，拨动板325的外壁上开设有滑槽，且滑槽的内竖直滑动有延伸杆326，延伸杆326贯穿转动套31的外壁并且与外齿盘4的外壁固定连接；

弹簧伸缩杆323的底端设置有开设在转动套31底壁上的限位槽327，限位槽327的内径与弹簧伸缩杆323的底端外径相匹配，限位槽327的轴线两端均开设有深槽328，弹簧伸缩杆323与深槽328正对设置，通过限位槽327和深槽328的设置，在外齿盘4转动时，能够通过动力盒322中的拨动板325进行切换接触位置，整个驱动齿盘33运动到规定位置后，实现了切换效果才进行整体的转动。

操作仓35包括阻隔板351，阻隔板351一侧与操作仓35侧壁固定连接，联动齿轮34设置在阻隔板351与外齿盘4对应侧的端面之间，阻隔板351的底端铰接有闭合门352，且闭合门352的轴端上设置有扭转弹簧，闭合门352的内壁中设置有清理件353，环绕闭合门352的轴端外壁设置有若干个等间距分布的齿块354，阻隔板351的右侧滑动设置有清理套355，清理套355的外壁与齿板36固定连接，清理套355的外壁上固定连接有推板356，且推板356的外壁上等间距开设有若干个齿槽，清理套355的内壁中转动连接有清理轮357，清理轮357的外壁上设置有等间距分布的若干个刷毛，清理轮357的上方设置有倾斜板358；

清理套355的内壁中固定连接有外罩套359，外罩套359的内壁中插接有气仓3510，气仓3510的轴线两端均开设有通风口3511，且通风口3511与外罩套359的内腔相连通，气仓3510的内壁中插接有抽吸块3512，抽吸块3512的内壁中固定连接有梯形块3513，梯形块3513的上方水平设置有限位板3514，且限位板3514关于抽吸块3512对称设置有两组，并且两组限位板3514均与抽吸块3512的内壁弹性连接，抽吸块3512的轴线两侧均开设有结构相同的通风口3511，限位板3514为由上至下逐渐靠近抽吸块3512的倾斜状；

抽吸块3512的底端通过连杆与清理轮357相连接，通过抽吸块3512中的梯形块3513的设置，使得抽吸块3512轴线两端的内壁与梯形块3513的外壁形成了底部开口大顶部开口小的入气道，使得在进行抽吸作业时，灰尘不易从气仓3510内部被挤出。

清理件353包括触发仓3531，触发仓3531开设在阻隔板351的内，触发仓3531内通过单向轴转动连接有套筒3532，套筒3532的外壁上开设有螺旋槽口，套筒3532的内壁中插接有引导柱3533，引导柱3533前端固定设置有凸起，且凸起与弧形槽口相匹配，引导柱3533的顶端转动连接有动力板3534，且动力板3534的末端与抽吸块3512固定连接；

触发仓3531的底壁上插接有第一齿杆3535，第一齿杆3535的顶端与单向轴固定连接，第一齿杆3535的下方设置有开设在闭合门352内壁中的吸附仓3536，吸附仓3536的一侧开设有吸附槽，且吸附槽的内壁中转动连接有安装套3537，安装套3537与吸附仓3536的内壁转动连接，安装套3537的轴端处固定连接有联动杆3538，联动杆3538的前端固定连接有传动杆3539，传动杆3539的顶端固定连接有清理盘35310，且清理盘35310的外壁上开设有若干个漏孔，传动杆3539的外壁上环形阵列分布有若干个扇叶35311，吸附仓3536的一侧转动连接有第二齿杆35312，第二齿杆35312与第一齿杆3535相啮合设置，第二齿杆35312的轴端通过传动带与安装套3537的轴端相连接，通过第一齿杆3535和第二齿杆35312的设置，在进行切换状态时，能够使得两组齿杆进行对接，进行动力传输，驱动清理盘35310和扇叶35311转动，将灰尘清理掉并吹出，以方便检测头3515的精准检测。

本实施例中，如图1和图2所示，转动套31与安装架2之间采用阻尼轴承相连接，转动套31与外齿盘4大小相同且同轴设置，通过阻尼轴承的设置，转动套31与驱动齿盘33相对转动时，能够单独使得驱动齿盘33转动，不会带动整体进行转动，同时在驱动齿盘33进行反向转动时，转动套31会在阻尼轴承的作用下快速停止，以便于驱动齿盘33的反转进行模式的切换。

本实施例中，如图4所示，转动套31与动力盒322的前端均开设有弧形槽，且弧形槽与外齿盘4同轴设置，通过弧形槽的设置，便于外齿盘4驱动驱动齿盘33进行同步转动，实现切换效果。

本实施例中，如图9所示，操作仓35还包括检测头3515，检测头3515的外壁与阻隔板351的一侧滑动连接，检测头3515后端固定连接有齿板36，通过检测头3515和清理套355的配合设置，使得在每次检测头3515复位后，都可对检测头3515进行保护和清理，减少灰尘等对检测头3515的影响，避免造成检测不精准。

该压力容器焊缝无损探伤装置的工作过程如下：

如图1至图12所示，伴随着装置的启动，驱动电机通过传动齿轮5带动外齿盘4进行转动，此时外齿盘4的转动带动一侧的延伸杆326进行同步运动，延伸杆326在拨动板325上进行滑动，同时拉动拨动板325朝向一侧进行转动，由于拨动板325与活动板324之间通过弹簧相连接，使得拨动板325带动下方的活动板324向着另一侧转动，活动板324的侧壁挤压弹簧伸缩杆323向后收缩，这时拨动板325无法进行移动后，延伸杆326带动整个驱动齿盘33进行转动，伴随着驱动齿盘33的持续转动，弹簧伸缩杆323逐步移入深槽328中，并插入其中，这时驱动齿盘33会带动整个转动套31在安装架2上进行转动；

同时在弹簧伸缩杆323向着深槽328滑入这段时间内，伴随着驱动齿盘33的转动，驱动联动齿轮34进行转动，联动齿轮34的转动带动其两侧的齿板36进行相对运动，联动齿轮34右侧的齿板36向内移动，不断的将清理轮357向着罐体进行推送，此时清理套355上的推板356会逐步与闭合门352上的齿块354进行接触，使得闭合门352闭合，将探测头遮挡，同时清理轮357与罐体接触，开始沿着罐体进行转动，对焊缝处进行清理，清理轮357转动并带动灰尘等逆时针向着倾斜板358进行移动，通过倾斜板358被刮落进入清理套355中；

接着通过清理轮357的滚动，清理轮357通过连杆带动抽吸块3512在气仓3510中进行往复上下移动，由于抽吸块3512中的梯形块3513的设置，使得抽吸块3512两侧的进口为前大后小设置，在抽吸块3512前移时，产生吸附力，将灰尘吸入气仓3510中，并且在抽吸块3512上移时，会产生推力，将内部气体推出，此时通过限位板3514的弹性连接设置，限位板3514对抽吸块3512两侧的狭小进入口遮蔽，此时内部的灰尘难以被从入口推出，紧接着当抽吸块3512持续上移，抽吸块3512侧壁上的通风口3511与气仓3510中的通风口3511对接，使得大量空气顺势沿着连通的通风口3511裹挟着灰尘涌出，落入外罩套359中进行收集，通过往复运动不断的对灰尘进行清理吸附操作；

同时，在闭合门352逐步闭合后，闭合门352上的第二齿杆35312与第一齿杆3535对接，两只齿杆互相啮合，伴随着上述中的抽吸块3512的持续往复运动，抽吸块3512的上下运动驱动引导柱3533在套筒3532内上下运动，由于套筒3532外开设有螺旋状的槽口，且套筒3532与第一齿杆3535之间采用单向轴连接，也可以通过棘轮机构连接实现单向传动，使得套筒3532的进行不断的往复转动，同时将动力传递至第一齿杆3535处，第一齿杆3535与第二齿杆35312进行动力传递，使得第二齿杆35312带动安装套3537的轴端进行转动，同时联动杆3538驱动传动杆3539带动清理盘35310进行转动，清理盘35310对检测头3515部位进行清理，此时传动杆3539上的扇叶35311也同步转动，产生吸附力，将灰尘通过漏孔吸出，直接排出，使得在对焊缝清理时，对排出的灰尘进行收集，从而实现全部流程；

最后同上所述的，当外齿盘4开始反向转动时，使得联动齿轮34反向转动，驱动其两侧的齿板36进行上下移动，此时清理套355处的齿板36带动其向上移动并收入操作仓35中，而检测头3515一处的齿板36开始向下移动，同时清理套355外壁上的推板356齿槽与齿块354接触，使得闭合门352打开，检测头3515逐步移出，与罐体接触开始检测。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种压力容器焊缝无损探伤装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)的内壁中设置有清理机构(3)，所述安装架(2)的一侧内壁上转动连接有外齿盘(4)，所述外齿盘(4)的一侧啮合设置有传动齿轮(5)，且传动齿轮(5)的末端固定连接有驱动电机；

所述清理机构(3)包括转动套(31)，所述转动套(31)的一端与安装架(2)的内壁转动连接，所述转动套(31)的底端设置有驱动件(32)，所述转动套(31)的内壁上转动连接有驱动齿盘(33)，所述驱动齿盘(33)的内齿槽下方啮合设置有联动齿轮(34)，所述联动齿轮(34)等间距环形阵列分布设置有若干个，且若干个联动齿轮(34)均与驱动齿盘(33)相啮合，所述转动套(31)的内壁上开设有若干个环形阵列分布的操作仓(35)，且若干个操作仓(35)与若干个联动齿轮(34)一一对应，所述操作仓(35)的轴线两端均开设有活动槽，且两组活动槽的内壁中均滑动连接有齿板(36)，两组所述齿板(36)关于联动齿轮(34)的轴线对称设置，且两组齿板(36)均与联动齿轮(34)相啮合；

所述驱动件(32)包括环形仓(321)，所述环形仓(321)开设在转动套(31)上，所述环形仓(321)的内壁中滑动设置有动力盒(322)，所述动力盒(322)的内壁两侧均插接有弹簧伸缩杆(323)，且两组弹簧伸缩杆(323)的外壁上均套设有复位弹簧，所述动力盒(322)的内壁中转动连接有活动板(324)，所述活动板(324)的顶端铰接有拨动板(325)，所述拨动板(325)的顶端与活动板(324)的底端通过拉伸弹簧相连接，所述拨动板(325)的外壁上开设有滑槽，且滑槽内竖直滑动有延伸杆(326)，所述延伸杆(326)贯穿转动套(31)的外壁并且与外齿盘(4)的外壁固定连接；

所述弹簧伸缩杆(323)的底端设置有开设在转动套(31)底壁上的限位槽(327)，所述限位槽(327)的内径与弹簧伸缩杆(323)的底端外径相匹配，所述限位槽(327)的轴线两端均开设有深槽(328)，所述深槽(328)与弹簧伸缩杆(323)水平设置；

所述操作仓(35)包括阻隔板(351)，所述阻隔板(351)一侧与操作仓(35)侧壁固定连接，所述阻隔板(351)的底端铰接有闭合门(352)，且闭合门(352)的轴端上设置有扭转弹簧，所述闭合门(352)的内壁中设置有清理件(353)，环绕所述闭合门(352)的轴端外壁设置有若干个等间距分布的齿块(354)，所述阻隔板(351)的右侧滑动设置有清理套(355)，所述清理套(355)的外壁与齿板(36)固定连接，所述清理套(355)的外壁上固定连接有推板(356)，且推板(356)的外壁上等间距开设有若干个齿槽，所述清理套(355)的内壁中转动连接有清理轮(357)，所述清理轮(357)的外壁上设置有等间距分布的若干个刷毛，所述清理轮(357)的上方设置有倾斜板(358)；

所述清理套(355)的内壁中固定连接有外罩套(359)，所述外罩套(359)的内壁中插接有气仓(3510)，所述气仓(3510)的轴线两端均开设有通风口(3511)，且通风口(3511)与外罩套(359)的内腔相连通，所述气仓(3510)的内壁中插接有抽吸块(3512)，所述抽吸块(3512)的内壁中固定连接有梯形块(3513)，所述梯形块(3513)的上方设置有限位板(3514)，且限位板(3514)关于抽吸块(3512)对称设置有两组，并且两组限位板(3514)均与抽吸块(3512)的内壁弹性连接，所述抽吸块(3512)的轴线两侧均开设有结构相同的通风口(3511)；

所述抽吸块(3512)的底端通过连杆与清理轮(357)相连接；

所述清理件(353)包括触发仓(3531)，所述触发仓(3531)开设在阻隔板(351)内，所述触发仓(3531)内通过单向轴转动连接有套筒(3532)，所述套筒(3532)的外壁上开设有螺旋槽口，所述套筒(3532)的内壁中插接有引导柱(3533)，所述引导柱(3533)前端固定设置有凸起，且凸起与弧形槽口相匹配，所述引导柱(3533)的顶端转动连接有动力板(3534)，且动力板(3534)的末端与抽吸块(3512)固定连接；

所述触发仓(3531)的底壁上插接有第一齿杆(3535)，所述第一齿杆(3535)的顶端与单向轴固定连接，所述第一齿杆(3535)的下方设置有开设在闭合门(352)内壁中的吸附仓(3536)，所述吸附仓(3536)的一侧开设有吸附槽，且吸附槽的内壁中转动连接有安装套(3537)，所述安装套(3537)与吸附仓(3536)的内壁转动连接，所述安装套(3537)的轴端处固定连接有联动杆(3538)，所述联动杆(3538)的前端固定连接有传动杆(3539)，所述传动杆(3539)的顶端固定连接有清理盘(35310)，且清理盘(35310)的外壁上开设有若干个漏孔，所述传动杆(3539)的外壁上环形阵列分布有若干个扇叶(35311)，所述吸附仓(3536)的一侧转动连接有第二齿杆(35312)，所述第二齿杆(35312)与第一齿杆(3535)相啮合设置，所述第二齿杆(35312)的轴端通过传动带与安装套(3537)的轴端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝无损探伤装置，其特征在于：所述转动套(31)与安装架(2)之间采用阻尼轴承相连接，所述转动套(31)与外齿盘(4)大小相同且同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝无损探伤装置，其特征在于：所述转动套(31)与动力盒(322)的前端均开设有弧形槽，且弧形槽与外齿盘(4)同轴设置。

4.根据权利要求1所述的一种压力容器焊缝无损探伤装置，其特征在于：操作仓(35)还包括检测头(3515)，所述检测头(3515)的外壁与阻隔板(351)的一侧滑动连接，所述检测头(3515)后端固定连接有齿板(36)。