CN114720103A - 一种快开门压力容器安全联锁装置检测校验装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快开门压力容器安全联锁装置检测校验装置，涉及检测装置技术领域，本发明通过设置环形支撑架、自走检效组件、检测锁定组件、拖起旋定组件、数据接收模块、图像处理模块、检校检测模块、元件执行模块、数据储存模块和日程评价模块，通过贴合于快开门压力容器安全联锁装置外端并同步清洁，从而实现了对其的整体性信息进行自动化地采集、处理，从而生成了容装衰变检修因子，并通过对容装衰变检修因子的对比、分析和整合，从而生成对检修修正文本和快开门压力容器安全联锁装置使用衰变折线图表，从而通过本发明较为方便且直观地观察到快开门压力容器安全联锁装置的使用情况和使用极限，使检校的更准确。

Description

一种快开门压力容器安全联锁装置检测校验装置

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种快开门压力容器安全联锁装置检测校验装置。

背景技术

公开号为“CN209485681U”的一种快开门压力容器安全联锁装置校验仪，基于一体化的方式，通过检测压力容器的密封压力状况，从而以较为简单的方式实现了检测校验的工作，但是其还存在一些不足之处，其无法从整体性对一种快开门压力容器安全联锁装置进行检测并效验，无法对其日常使用情况进行整体的整合，只能单独检测压力容器的密封压力状况，从而判断安全联锁装置的安全，其检校准确度较低；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于：通过设置环形支撑架、自走检效组件、检测锁定组件、拖起旋定组件、数据接收模块、图像处理模块、检校检测模块、元件执行模块、数据储存模块和日程评价模块，通过贴合于快开门压力容器安全联锁装置外端并同步清洁，从而实现了对其的整体性信息进行自动化地采集、处理，从而生成了容装衰变检修因子，并通过对容装衰变检修因子的对比、分析和整合，从而生成对检修修正文本和快开门压力容器安全联锁装置使用衰变折线图表，从而通过本发明较为方便且直观地观察到快开门压力容器安全联锁装置的使用情况和使用极限，使检校的更准确。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种快开门压力容器安全联锁装置检测校验装置，包括环形支撑架和控制面板，所述控制面板安装于环形支撑架的外端，所述控制面板上安装有启动按钮、增压按钮、减压按钮和触控显示屏，所述增压按钮和减压按钮分设于启动按钮的两侧，所述触控显示屏设于启动按钮的正上方，所述环形支撑架开设有侧开口，所述环形支撑架的侧开口处设有侧开门，所述环形支撑架内对称设有两个自走检效组件，两个所述自走检效组件间隙配合，所述自走检效组件传动连接有检测锁定组件，所述检测锁定组件与环形支撑架的内壁滑动连接，所述检测锁定组件抵接有拖起旋定组件，且拖起旋定组件安装于环形支撑架内，所述侧开门设有拖起旋定组件的下方，所述侧开门的外侧活动抵接有刚性门杆，所述刚性门杆的一端与环形支撑架铰接，刚性门杆的另一端与环形支撑架通过螺栓固定；

所述自走检效组件包括弧形套壳、主动轮组、随动轮组、超声波感应头、磁性发生头、磁性接收头和表面清感组件，所述主动轮组、随动轮组、超声波感应头、磁性发生头、磁性接收头和表面清感组件均安装于弧形套壳内侧，所述随动轮组对称设于主动轮组的两侧，所述磁性发生头和磁性接收头对称设置，且磁性发生头和磁性接收头分别安装于两个弧形套壳上，且主动轮组、随动轮组、超声波感应头、磁性发生头和磁性接收头设于同一水平面上，所述表面清感组件设于主动轮组的正下方；

所述表面清感组件包括感应缸套、振动传感器、感应弹性块、感应滑杆、感应滑块、支撑弹簧、弧形壳杆和清洁弧套，所述感应缸套对称设置，且感应缸套的一端部固定设于弧形套壳内，所述振动传感器、感应弹性块和感应滑块依次设置并抵接于感应缸套内，且感应滑块的外端与感应缸套的内壁滑动连接，所述感应滑块远离感应弹性块的一端与感应滑杆固定连接，所述感应滑杆远离感应滑块的一端滑动贯穿感应缸套的内壁延伸到其外部并与弧形壳杆固定连接，所述支撑弹簧套接于感应滑杆的外端，且支撑弹簧套的两端分别抵接于弧形壳杆的外端和感应缸套的端面，所述清洁弧套安装于弧形壳杆的内端。

进一步的，所述主动轮组包括连接块、动力箱和同步电机，所述连接块的两端分别与动力箱弧形套壳固定连接，所述同步电机安装于动力箱内，且同步电机的输出轴固定套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定套接有第一转杆，且第一转杆的两端转动贯穿动力箱的内壁延伸到其外部并固定套设有两个滚轮，所述滚轮的外端套设有阻尼套，所述阻尼套的外端呈条纹状。

进一步的，所述检测锁定组件包括对称设置的四个升降滑块和第一伺服电机，所述升降滑块滑动设于环形支撑架内，且环形支撑架与升降滑块之间设有阻尼垫，所述阻尼垫固定设于环形支撑架适配升降滑块的滑道内，其中两个所述升降滑块之间转动设有双向丝杆，其中另外两个所述升降滑块之间固定设有限位滑杆，且双向丝杆与限位滑杆之间平行设置，所述双向丝杆的一端与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述第一伺服电机固定设于升降滑块上，所述双向丝杆的外端对称螺纹套接有两个螺母座，且螺母座的一端与弧形套壳固定连接，所述限位滑杆的外端滑动套接有滑动座，所述滑动座与弧形套壳固定连接。

进一步的，所述拖起旋定组件由拖动箱、第二伺服电机、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二转杆、连接套杆和凹形托手构成，所述拖动箱和第二伺服电机固定设于环形支撑架的内壁上，所述第三锥齿轮固定套接于第二伺服电机输出轴的外端，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合连接，所述第四锥齿轮固定套设于第二转杆的外端，所述第二转杆远离第四锥齿轮的一端转动贯穿拖动箱的外壁延伸到其内部并与连接套杆固定套接，所述连接套杆对称设有两个，且连接套杆一端贯穿拖动箱的内壁延伸到其外部并与凹形托手的一端固定连接，所述凹形托手的顶面凹陷区活动抵接于双向丝杆的外端。

进一步的，所述拖动箱的底部开设有适配连接套杆的弧形滑槽，所述连接套杆贯穿弧形滑槽并其内壁抵接。

进一步的，所述控制面板包括：

数据接收模块，用于接收压力容器的内外检校状态信息和安全联锁装置的检校状态信息；其中压力容器的内外检校状态信息由振动传感器感应的压力容器外表面的振动频率值、超声波感应头采集的压力容器的内部图像信息、磁性发生头发送并由磁性接收头接收的压力容器的磁通量值构成，而安全联锁装置的检校状态信息由压力传感器感应的压力容器内的压力差值和超声波感应头采集的安全联锁装置部件的内部图像信息构成；

还将压力容器外表面的振动频率值、压力容器的磁通量值和压力容器内的压力差值发送给检校检测模块；

图像处理模块，用于实时获取数据接收模块内的压力容器的内部图像信息和安全联锁装置部件的内部图像信息并处理得到压力容器的灰度差值和安全联锁装置部件的灰度差值，还将其发送到检校处理模块；

检校检测模块，用于接收压力容器外表面的振动频率值、压力容器的磁通量值、压力容器内的压力差值、压力容器的灰度差值和安全联锁装置部件的灰度差值，将其进行处理生成容装衰变检修因子，还将其与预设阈值进行比较并生成衰变检修信号，还将生成的衰变检修信号发送给元件执行模块；

元件执行模块，用于接收衰变检修信号，并立即编辑检修修正文本，并将其发送到触控显示屏显示。

进一步的，图像处理模块的具体工作步骤如下：

图像处理模块用于实时获取数据接收模块内的压力容器的内部图像信息和安全联锁装置部件的内部图像信息，然后将其分别转化为压力容器的图像灰度数值和安全联锁装置部件的图像灰度数值，然后计算压力容器的灰度总值和安全联锁装置部件的灰度总值，然后将其与分别对应的预设灰度值进行相减，从而分别得到压力容器的灰度差值Pa和安全联锁装置部件的灰度差值Pb，然后将生成的压力容器的灰度差值Pa和安全联锁装置部件的灰度差值Pb发送到检校检测模块。

进一步的，检校检测模块的具体工作步骤如下：

检校检测模块接收到压力容器外表面的振动频率值、压力容器的磁通量值、压力容器内的压力差值、压力容器的灰度差值Pa和安全联锁装置部件的灰度差值Pb后，将压力容器外表面的振动频率值、压力容器的磁通量值、压力容器内的压力差值分别标定为Q、T和V，然后依据公式

，得到容装衰变检修因子A，其中e1、e2、e3、e4和e5为权重修正系数，权重修正系数使计算的结果更加的接近真实值，e5＞e2＞e4＞e3＞e1，e1+e2+e3+e4+e5≈17.36；

还将生成的容装衰变检修因子A与预设阈值a进行比较，当A≥a时，则产生衰变检修信号，反之，则不产生衰变检修信号；

还将生成的衰变检修信号发送给元件执行模块。

进一步的，元件执行模块的具体工作步骤如下：

元件执行模块，接收到衰变检修信号立即编辑检修修正文本，并将其发送到触控显示屏显示；其中检修修正文本为“压力容器安全联锁装置的部件使用达到极限，请及时对其进行检修和维护”。

进一步的，所述控制面板还包括：

数据储存模块，用于获取检校检测模块生成的容装衰变检修因子，并将其储存生成历史的容装衰变检修因子；

日程评价模块，用于获取数据储存模块历史的容装衰变检修因子并计算生成装置的使用状况变化幅度值，并将每次生成的装置的使用状况变化幅度值生成装置使用衰变折线图表，还将装置使用衰变折线图表发送到触控显示屏显示；其中通过将装置使用衰变折线图判断快开门压力容器安全联锁装置是否超负荷运作。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明通过设置环形支撑架、自走检效组件、检测锁定组件、拖起旋定组件、数据接收模块、图像处理模块、检校检测模块、元件执行模块、数据储存模块和日程评价模块，通过贴合于快开门压力容器安全联锁装置外端并同步清洁，从而实现了对其的整体性信息进行自动化地采集、处理，从而生成了容装衰变检修因子，并通过对容装衰变检修因子的对比、分析和整合，从而生成对检修修正文本和快开门压力容器安全联锁装置使用衰变折线图表，从而通过本发明较为方便且直观地观察到快开门压力容器安全联锁装置的使用情况和使用极限，使检校的更准确，解决了传统装置无法对快开门压力容器安全联锁装置的整体性使用状况进行检测效验，造成检测效验的效果较差的问题。

附图说明

图1示出了本发明的主视图；

图2示出了图1的A-A处的剖面图；

图3示出了图2的B处局部放大图；

图4示出了表面清感组件的结构示意图；

图5示出了拖起旋定组件的结构示意图；

图6示出了本发明的流程图；

图例说明：1、环形支撑架；2、自走检效组件；3、检测锁定组件；4、拖起旋定组件；5、侧开门；6、刚性门杆；7、支撑升降轮；101、控制面板；102、启动按钮；103、增压按钮；104、减压按钮；105、触控显示屏；201、弧形套壳；202、主动轮组；203、随动轮组；204、超声波感应头；205、磁性发生头；206、磁性接收头；207、表面清感组件；208、连接块；209、动力箱；210、同步电机；211、第一锥齿轮；212、第二锥齿轮；313、第一转杆；214、滚轮；215、阻尼套；216、感应缸套；217、振动传感器；218、感应弹性块；219、感应滑杆；220、感应滑块；221、支撑弹簧；222、弧形壳杆；223、清洁弧套；301、第一伺服电机；302、双向丝杆；303、限位滑杆；304、升降滑块；305、阻尼垫；306、螺母座；307、滑动座；401、拖动箱；402、第二伺服电机；403、第三锥齿轮；404、第四锥齿轮；405、第二转杆；406、连接套杆；407、凹形托手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，一种快开门压力容器安全联锁装置检测校验装置，包括环形支撑架1和控制面板101，控制面板101安装于环形支撑架1的外端，控制面板101上安装有启动按钮102、增压按钮103、减压按钮104和触控显示屏105，增压按钮103和减压按钮104分设于启动按钮102的两侧，触控显示屏105设于启动按钮102的正上方，环形支撑架1开设有侧开口，环形支撑架1的侧开口处设有侧开门5，环形支撑架1内对称设有两个自走检效组件2，两个自走检效组件2间隙配合，自走检效组件2传动连接有检测锁定组件3，检测锁定组件3与环形支撑架1的内壁滑动连接，检测锁定组件3抵接有拖起旋定组件4，且拖起旋定组件4安装于环形支撑架1内，侧开门5设有拖起旋定组件4的下方，侧开门5的外侧活动抵接有刚性门杆6，刚性门杆6的一端与环形支撑架1铰接，刚性门杆6的另一端与环形支撑架1通过螺栓固定，环形支撑架1的底端安装有支撑升降轮7，支撑升降轮7用于微调整装置的高度，使其更加适配快开门压力容器安全联锁装置；

自走检效组件2包括弧形套壳201、主动轮组202、随动轮组203、超声波感应头204、磁性发生头205、磁性接收头206和表面清感组件207，主动轮组202、随动轮组203、超声波感应头204、磁性发生头205、磁性接收头206和表面清感组件207均安装于弧形套壳201内侧，随动轮组203对称设于主动轮组202的两侧，磁性发生头205和磁性接收头206对称设置，且磁性发生头205和磁性接收头206分别安装于两个弧形套壳201上，且主动轮组202、随动轮组203、超声波感应头204、磁性发生头205和磁性接收头206设于同一水平面上，表面清感组件207设于主动轮组202的正下方；

表面清感组件207包括感应缸套216、振动传感器217、感应弹性块218、感应滑杆219、感应滑块220、支撑弹簧221、弧形壳杆222和清洁弧套223，感应缸套216对称设置，且感应缸套216的一端部固定设于弧形套壳201内，振动传感器217、感应弹性块218和感应滑块220依次设置并抵接于感应缸套216内，且感应滑块220的外端与感应缸套216的内壁滑动连接，感应滑块220远离感应弹性块218的一端与感应滑杆219固定连接，感应滑杆219远离感应滑块220的一端滑动贯穿感应缸套216的内壁延伸到其外部并与弧形壳杆222固定连接，支撑弹簧221套接于感应滑杆219的外端，且支撑弹簧221套的两端分别抵接于弧形壳杆222的外端和感应缸套216的端面，清洁弧套223安装于弧形壳杆222的内端；

当清洁弧套223抵接到压力容器的外端向下运动，清洁弧套223对压力容器的外表面进行清洁并感应，当压力容器的外表面凹凸不光滑时，清洁弧套223会被挤压变形，清洁弧套223被挤压后通过与其固定的弧形壳杆222带动感应滑杆219向感应缸套216内滑动，感应滑杆219向感应缸套216内滑动后带动与其固定地感应滑块220挤压感应弹性块218，感应弹性块218被挤压后其反向作用力挤压振动传感器217，使振动传感器217感应到压力容器的外表面的压力变化；

主动轮组202包括连接块208、动力箱209和同步电机210，连接块208的两端分别与动力箱209弧形套壳201固定连接，同步电机210安装于动力箱209内，启动同步电机210并控制其输出轴旋转，同步电机210的输出轴旋转后带动与其固定套接的第一锥齿轮211旋转，第一锥齿轮211旋转后带动与其啮合的第二锥齿轮212旋转，第二锥齿轮212旋转后带动与其固定套接的第一转杆313旋转，第一转杆313旋转后带动与其固定的两个滚轮214旋转，滚轮214旋转后带动与其固定套接的阻尼套215旋转，外端呈条纹状的阻尼套215增加与压力容器外端面的水平摩擦力，从而阻尼套215旋转后使滚轮214只能升降运动，增强部件下降时的水平稳定性；

检测锁定组件3包括对称设置的四个升降滑块304和第一伺服电机301，升降滑块304滑动设于环形支撑架1内，且环形支撑架1与升降滑块304之间设有阻尼垫305，阻尼垫305固定设于环形支撑架1适配升降滑块304的滑道内，阻尼垫305降低升降滑块304下降的速度，使其升降滑块304更加的稳定，然后启动第一伺服电机301工作并控制其输出轴正向旋转，第一伺服电机301的输出轴正向旋转后带动与其固定的双向丝杆302正向旋转，双向丝杆302正向旋转后带动与其螺纹对称套接的两个螺母座306相对运动，同时滑动座307一端滑动套接于限位滑杆303的外端，其另一端与弧形套壳201固定连接，因此两个螺母座306相对运动后带动与其固定的两个弧形套壳201相对运动，从而使自走检效组件2相对面抵接到压力容器的外端面，使清洁弧套223贴合于压力容器的外端面，在清洁弧套223下降过程中对压力容器的外端面进行清洁，控制第一伺服电机301的输出轴反向旋转，经过上述部件传动，从而带动自走检效组件2相被运动；

拖起旋定组件4由拖动箱401、第二伺服电机402、第三锥齿轮403、第四锥齿轮404、第二转杆405、连接套杆406和凹形托手407构成，拖动箱401和第二伺服电机402固定设于环形支撑架1的内壁上，启动第二伺服电机402工作并控制其输出轴正向旋转，第二伺服电机402的输出轴正向旋转后带动与其固定的第三锥齿轮403正向旋转，第三锥齿轮403正向旋转后带动与其啮合的第四锥齿轮404正向旋转，第四锥齿轮404正向旋转后带动与其固定套接的第二转杆405旋转，第二转杆405旋转后带动与其固定套接的连接套杆406以第二转杆405的中轴线为圆心，并在弧形滑槽内从底部向上弧形偏转，从而带动与其固定的凹形托手407抵接到双向丝杆302的外端，从而从底部托起双向丝杆302，当双向丝杆302被托起后，检测锁定组件3会悬空锁定，因此与其固定的自走检效组件2被定住，悬浮于本发明的顶部，降低其在未使用时防误碰，且保证本发明的正常工作，通过控制第二伺服电机402的输出轴反向旋转，从而解锁检测锁定组件3并使其在重力影响下向下滑动；

工作原理：使用时，将快开门压力容器安全联锁装置进行停机处理后，打开侧开门5，推动本检测校验装置工作，使快开门压力容器安全联锁装置整体处于环形支撑架1的中心处，然后将检测校验装置与快开门压力容器安全联锁装置电性连接，从而控制其零压控制器或压力变送器或电接点压力表，从而控制外部的增压器，使压力容器内的压力产生变化，如果安全联锁装置存在漏气的现象，则显然压力容器内的压力变化会产生一定的差异化；

然后按下启动按钮102，从而启动检测锁定组件3工作并带动与其固定的两个自走检效组件2相背运动，同时启动拖起旋定组件4解锁检测锁定组件3，使两个自走检效组件2向下垂直移动，且两个自走检效组件2向下滑动的过程中对设于压力容器顶部的安全联锁装置进行扫描检校，并生成安全联锁装置部件的内部图像信息；

当检测锁定组件3滑动到压力容器处时，启动检测锁定组件3工作并控制两个自走检效组件2相对运动，使两个自走检效组件2相对面与压力容器的外壁呈高度挤压状态，此时启动两个主动轮组202带动部件等速向下运动，且由对称的随动轮组203增强部件下降的稳定性，同时超声波感应头204采集压力容器的内部图像信息、磁性发生头205发射磁性线并穿过压力容器，然后由磁性接收头206接收，从而生成压力容器的磁通量值，然后表面清感组件207贴合在压力容器的外端面对其进行清洁，并感应压力容器的外端面的光滑凹陷程度，从而生成了压力容器外表面的振动频率值，且由于表面清感组件207清洁了压力容器的外端面，因此降低了超声波采集和磁通量值采集过程中的外部干扰，从而使检测校验装置对快开门压力容器安全联锁装置检测的更加精准；

当自走检效组件2运动到压力容器的最低端时，控制面板101进行对快开门压力容器安全联锁装置进行整体性检测工作：

Sa：数据接收模块，用于接收压力容器的内外检校状态信息和安全联锁装置的检校状态信息；其中压力容器的内外检校状态信息由振动传感器217感应的压力容器外表面的振动频率值、超声波感应头204采集的压力容器的内部图像信息、磁性发生头205发送并由磁性接收头206接收的压力容器的磁通量值构成，而安全联锁装置的检校状态信息由压力传感器感应的压力容器内的压力差值和超声波感应头204采集的安全联锁装置部件的内部图像信息构成；

还将压力容器外表面的振动频率值、压力容器的磁通量值和压力容器内的压力差值发送给检校检测模块；

Sb：图像处理模块用于实时获取数据接收模块内的压力容器的内部图像信息和安全联锁装置部件的内部图像信息，然后将其分别转化为压力容器的图像灰度数值和安全联锁装置部件的图像灰度数值，然后计算压力容器的灰度总值和安全联锁装置部件的灰度总值，然后将其与分别对应的预设灰度值进行相减，从而分别得到压力容器的灰度差值Pa和安全联锁装置部件的灰度差值Pb，然后将生成的压力容器的灰度差值Pa和安全联锁装置部件的灰度差值Pb发送到检校检测模块；

Sc：检校检测模块接收到压力容器外表面的振动频率值、压力容器的磁通量值、压力容器内的压力差值、压力容器的灰度差值Pa和安全联锁装置部件的灰度差值Pb后，将压力容器外表面的振动频率值、压力容器的磁通量值、压力容器内的压力差值分别标定为Q、T和V，然后依据公式

，得到容装衰变检修因子A，其中e1、e2、e3、e4和e5为权重修正系数，权重修正系数使计算的结果更加的接近真实值，e5＞e2＞e4＞e3＞e1，e1+e2+e3+e4+e5≈17.36；

还将生成的容装衰变检修因子A与预设阈值a进行比较，当A≥a时，则产生衰变检修信号，反之，则不产生衰变检修信号；

然后将生成的衰变检修信号发送给元件执行模块；

Sd：元件执行模块，接收到衰变检修信号立即编辑检修修正文本，并将其发送到触控显示屏105显示；其中检修修正文本为“压力容器安全联锁装置的部件使用达到极限，请及时对其进行检修和维护”，工作人员看到后压力容器安全联锁装置的部件进行进一步的检修和维护，从而更加的方便和直观；

同时数据储存模块获取检校检测模块生成的容装衰变检修因子，并将其储存生成历史的容装衰变检修因子；

日程评价模块用于获取数据储存模块历史的容装衰变检修因子并计算生成装置的使用状况变化幅度值，并将每次生成的装置的使用状况变化幅度值生成装置使用衰变折线图表，还将装置使用衰变折线图表发送到触控显示屏105显示；其中通过将装置使用衰变折线图判断快开门压力容器安全联锁装置是否超负荷运作，辅助工作人员操作快开门压力容器安全联锁装置；

综合上述技术方案：本发明通过设置环形支撑架1、自走检效组件2、检测锁定组件3、拖起旋定组件4、数据接收模块、图像处理模块、检校检测模块、元件执行模块、数据储存模块和日程评价模块，通过贴合于快开门压力容器安全联锁装置外端并同步清洁，从而实现了对其的整体性信息进行自动化地采集、处理，从而生成了容装衰变检修因子，并通过对容装衰变检修因子的对比、分析和整合，从而生成对检修修正文本和快开门压力容器安全联锁装置使用衰变折线图表，从而通过本发明较为方便且直观地观察到快开门压力容器安全联锁装置的使用情况和使用极限，解决了传统装置无法对快开门压力容器安全联锁装置的整体性使用状况进行检测效验，造成检测效验的效果较差的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快开门压力容器安全联锁装置检测校验装置，包括环形支撑架（1）和控制面板（101），所述控制面板（101）安装于环形支撑架（1）的外端，所述控制面板（101）上安装有启动按钮（102）、增压按钮（103）、减压按钮（104）和触控显示屏（105），所述增压按钮（103）和减压按钮（104）分设于启动按钮（102）的两侧，所述触控显示屏（105）设于启动按钮（102）的正上方，所述环形支撑架（1）开设有侧开口，所述环形支撑架（1）的侧开口处设有侧开门（5），其特征在于，所述环形支撑架（1）内对称设有两个自走检效组件（2），两个所述自走检效组件（2）间隙配合，所述自走检效组件（2）传动连接有检测锁定组件（3），所述检测锁定组件（3）与环形支撑架（1）的内壁滑动连接，所述检测锁定组件（3）抵接有拖起旋定组件（4），且拖起旋定组件（4）安装于环形支撑架（1）内，所述侧开门（5）设有拖起旋定组件（4）的下方，所述侧开门（5）的外侧活动抵接有刚性门杆（6），所述刚性门杆（6）的一端与环形支撑架（1）铰接，刚性门杆（6）的另一端与环形支撑架（1）通过螺栓固定；

所述自走检效组件（2）包括弧形套壳（201）、主动轮组（202）、随动轮组（203）、超声波感应头（204）、磁性发生头（205）、磁性接收头（206）和表面清感组件（207），所述主动轮组（202）、随动轮组（203）、超声波感应头（204）、磁性发生头（205）、磁性接收头（206）和表面清感组件（207）均安装于弧形套壳（201）内侧，所述随动轮组（203）对称设于主动轮组（202）的两侧，所述磁性发生头（205）和磁性接收头（206）对称设置，且磁性发生头（205）和磁性接收头（206）分别安装于两个弧形套壳（201）上，且主动轮组（202）、随动轮组（203）、超声波感应头（204）、磁性发生头（205）和磁性接收头（206）设于同一水平面上，所述表面清感组件（207）设于主动轮组（202）的正下方；

所述表面清感组件（207）包括感应缸套（216）、振动传感器（217）、感应弹性块（218）、感应滑杆（219）、感应滑块（220）、支撑弹簧（221）、弧形壳杆（222）和清洁弧套（223），所述感应缸套（216）对称设置，且感应缸套（216）的一端部固定设于弧形套壳（201）内，所述振动传感器（217）、感应弹性块（218）和感应滑块（220）依次设置并抵接于感应缸套（216）内，且感应滑块（220）的外端与感应缸套（216）的内壁滑动连接，所述感应滑块（220）远离感应弹性块（218）的一端与感应滑杆（219）固定连接，所述感应滑杆（219）远离感应滑块（220）的一端滑动贯穿感应缸套（216）的内壁延伸到其外部并与弧形壳杆（222）固定连接，所述支撑弹簧（221）套接于感应滑杆（219）的外端，且支撑弹簧（221）套的两端分别抵接于弧形壳杆（222）的外端和感应缸套（216）的端面，所述清洁弧套（223）安装于弧形壳杆（222）的内端。

2.根据权利要求1所述一种快开门压力容器安全联锁装置检测校验装置，其特征在于，所述主动轮组（202）包括连接块（208）、动力箱（209）和同步电机（210），所述连接块（208）的两端分别与动力箱（209）弧形套壳（201）固定连接，所述同步电机（210）安装于动力箱（209）内，且同步电机（210）的输出轴固定套接有第一锥齿轮（211），所述第一锥齿轮（211）啮合连接有第二锥齿轮（212），所述第二锥齿轮（212）固定套接有第一转杆（313），且第一转杆（313）的两端转动贯穿动力箱（209）的内壁延伸到其外部并固定套设有两个滚轮（214），所述滚轮（214）的外端套设有阻尼套（215），所述阻尼套（215）的外端呈条纹状。

3.根据权利要求2所述一种快开门压力容器安全联锁装置检测校验装置，其特征在于，所述检测锁定组件（3）包括对称设置的四个升降滑块（304）和第一伺服电机（301），所述升降滑块（304）滑动设于环形支撑架（1）内，且环形支撑架（1）与升降滑块（304）之间设有阻尼垫（305），所述阻尼垫（305）固定设于环形支撑架（1）适配升降滑块（304）的滑道内，其中两个所述升降滑块（304）之间转动设有双向丝杆（302），其中另外两个所述升降滑块（304）之间固定设有限位滑杆（303），且双向丝杆（302）与限位滑杆（303）之间平行设置，所述双向丝杆（302）的一端与第一伺服电机（301）的输出轴固定连接，所述第一伺服电机（301）固定设于升降滑块（304）上，所述双向丝杆（302）的外端对称螺纹套接有两个螺母座（306），且螺母座（306）的一端与弧形套壳（201）固定连接，所述限位滑杆（303）的外端滑动套接有滑动座（307），所述滑动座（307）与弧形套壳（201）固定连接。

4.根据权利要求3所述一种快开门压力容器安全联锁装置检测校验装置，其特征在于，所述拖起旋定组件（4）由拖动箱（401）、第二伺服电机（402）、第三锥齿轮（403）、第四锥齿轮（404）、第二转杆（405）、连接套杆（406）和凹形托手（407）构成，所述拖动箱（401）和第二伺服电机（402）固定设于环形支撑架（1）的内壁上，所述第三锥齿轮（403）固定套接于第二伺服电机（402）输出轴的外端，所述第三锥齿轮（403）与第四锥齿轮（404）啮合连接，所述第四锥齿轮（404）固定套设于第二转杆（405）的外端，所述第二转杆（405）远离第四锥齿轮（404）的一端转动贯穿拖动箱（401）的外壁延伸到其内部并与连接套杆（406）固定套接，所述连接套杆（406）对称设有两个，且连接套杆（406）一端贯穿拖动箱（401）的内壁延伸到其外部并与凹形托手（407）的一端固定连接，所述凹形托手（407）的顶面凹陷区活动抵接于双向丝杆（302）的外端。

5.根据权利要求4所述一种快开门压力容器安全联锁装置检测校验装置，其特征在于，所述拖动箱（401）的底部开设有适配连接套杆（406）的弧形滑槽，所述连接套杆（406）贯穿弧形滑槽并其内壁抵接。

6.根据权利要求4所述一种快开门压力容器安全联锁装置检测校验装置，其特征在于，所述控制面板（101）包括：

数据接收模块，用于接收压力容器的内外检校状态信息和安全联锁装置的检校状态信息；其中压力容器的内外检校状态信息由振动传感器（217）感应的压力容器外表面的振动频率值、超声波感应头（204）采集的压力容器的内部图像信息、磁性发生头（205）发送并由磁性接收头（206）接收的压力容器的磁通量值构成，而安全联锁装置的检校状态信息由压力传感器感应的压力容器内的压力差值和超声波感应头（204）采集的安全联锁装置部件的内部图像信息构成；

还将压力容器外表面的振动频率值、压力容器的磁通量值和压力容器内的压力差值发送给检校检测模块；

图像处理模块，用于实时获取数据接收模块内的压力容器的内部图像信息和安全联锁装置部件的内部图像信息并处理得到压力容器的灰度差值和安全联锁装置部件的灰度差值，还将其发送到检校处理模块；

检校检测模块，用于接收压力容器外表面的振动频率值、压力容器的磁通量值、压力容器内的压力差值、压力容器的灰度差值和安全联锁装置部件的灰度差值，将其进行处理生成容装衰变检修因子，还将其与预设阈值进行比较并生成衰变检修信号，还将生成的衰变检修信号发送给元件执行模块；

元件执行模块，用于接收衰变检修信号，并立即编辑检修修正文本，并将其发送到触控显示屏（105）显示。

7.根据权利要求4所述一种快开门压力容器安全联锁装置检测校验装置，其特征在于，图像处理模块的具体工作步骤如下：

图像处理模块用于实时获取数据接收模块内的压力容器的内部图像信息和安全联锁装置部件的内部图像信息，然后将其分别转化为压力容器的图像灰度数值和安全联锁装置部件的图像灰度数值，然后计算压力容器的灰度总值和安全联锁装置部件的灰度总值，然后将其与分别对应的预设灰度值进行相减，从而分别得到压力容器的灰度差值Pa和安全联锁装置部件的灰度差值Pb，然后将生成的压力容器的灰度差值Pa和安全联锁装置部件的灰度差值Pb发送到检校检测模块。

8.根据权利要求4所述一种快开门压力容器安全联锁装置检测校验装置，其特征在于，检校检测模块的具体工作步骤如下：

检校检测模块接收到压力容器外表面的振动频率值、压力容器的磁通量值、压力容器内的压力差值、压力容器的灰度差值Pa和安全联锁装置部件的灰度差值Pb后，将压力容器外表面的振动频率值、压力容器的磁通量值、压力容器内的压力差值分别标定为Q、T和V，然后依据公式

，得到容装衰变检修因子A，其中e1、e2、e3、e4和e5为权重修正系数；

还将生成的容装衰变检修因子A与预设阈值a进行比较，当A≥a时，则产生衰变检修信号，反之，则不产生衰变检修信号；

还将生成的衰变检修信号发送给元件执行模块。

9.根据权利要求4所述一种快开门压力容器安全联锁装置检测校验装置，其特征在于，元件执行模块的具体工作步骤如下：

元件执行模块，接收到衰变检修信号立即编辑检修修正文本，并将其发送到触控显示屏（105）显示；其中检修修正文本为“压力容器安全联锁装置的部件使用达到极限，请及时对其进行检修和维护”。

10.根据权利要求4所述一种快开门压力容器安全联锁装置检测校验装置，其特征在于，所述控制面板（101）还包括：

数据储存模块，用于获取检校检测模块生成的容装衰变检修因子，并将其储存生成历史的容装衰变检修因子；

日程评价模块，用于获取数据储存模块历史的容装衰变检修因子并计算生成装置的使用状况变化幅度值，并将每次生成的装置的使用状况变化幅度值生成装置使用衰变折线图表，还将装置使用衰变折线图表发送到触控显示屏（105）显示；其中通过将装置使用衰变折线图判断快开门压力容器安全联锁装置是否超负荷运作。

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