CN113864209A - 一种带有疏通机构的耐泥沙排污泵 - Google Patents

一种带有疏通机构的耐泥沙排污泵 Download PDF

Info

Publication number
CN113864209A
CN113864209A CN202111256051.7A CN202111256051A CN113864209A CN 113864209 A CN113864209 A CN 113864209A CN 202111256051 A CN202111256051 A CN 202111256051A CN 113864209 A CN113864209 A CN 113864209A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dredging
sewage
rotating rod
module
silt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111256051.7A
Other languages
English (en)
Inventor
朱加轩
余庆
侯月圆
陈平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jinzheng Pump Technology Co ltd
Original Assignee
Anhui Jinzheng Pump Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jinzheng Pump Technology Co ltd filed Critical Anhui Jinzheng Pump Technology Co ltd
Priority to CN202111256051.7A priority Critical patent/CN113864209A/zh
Publication of CN113864209A publication Critical patent/CN113864209A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
    • B08B9/0436—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes provided with mechanical cleaning tools, e.g. scrapers, with or without additional fluid jets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00—Pumping installations or systems
    • F04D13/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D13/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0077—Safety measures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/007—Details, component parts, or accessories especially adapted for liquid pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/40—Casings; Connections of working fluid
    • F04D29/42—Casings; Connections of working fluid for radial or helico-centrifugal pumps
    • F04D29/426—Casings; Connections of working fluid for radial or helico-centrifugal pumps especially adapted for liquid pumps
    • F04D29/4293—Details of fluid inlet or outlet
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/70—Suction grids; Strainers; Dust separation; Cleaning
    • F04D29/708—Suction grids; Strainers; Dust separation; Cleaning specially for liquid pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D7/00—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04D7/02—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts of centrifugal type
    • F04D7/04—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts of centrifugal type the fluids being viscous or non-homogenous
    • F04D7/045—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts of centrifugal type the fluids being viscous or non-homogenous with means for comminuting, mixing stirring or otherwise treating

Abstract

本发明公开了一种带有疏通机构的耐泥沙排污泵，涉及排污泵技术领域，具体涉及排污泵管路的泥沙疏通工作，包括自疏通模组、信息采集模块、疏通运行模块、疏通执行模块和疏通检修模块，本发明在实现了对排污泵管路疏通的基础上，进一步通过采集疏通过程中的信息数据，并对采集的信息数据进行标定、计算、对比和执行，从而实现自感泥沙堆积并自动处理，还实现了对排污泵部件的检修维护提醒，使排污泵自动疏通管路，具有高智能化，从而使操作步骤更加的简单，节省更多的人力，解决了排污泵疏通泥沙的效果较差，易堆积附着于管路的问题。

Description

一种带有疏通机构的耐泥沙排污泵
技术领域
本发明涉及排污泵技术领域，尤其涉及一种带有疏通机构的耐泥沙排污泵。
背景技术
排污泵是一种泵与电机连体，在工业生产中，排污泵结构紧凑、少汽蚀破坏问题、振动噪声小，无污染等优势明显，应用的范围越来越大，由原来的单纯地用来输送清水到现在的可以输送各种生活污水、工业废水、建筑工地排水、液状饲料等等，在各行各业中作用明显。但是，排污泵在输送污水时，污水中常常存在泥沙，当抽取污水使，泥沙往往会逐步汇聚附着于管路的内壁上，当泥沙堆积较多时，导致污水排放不顺畅堵塞，严重的甚至造成电机的损毁，排污泵依靠自身抽取污水的大小来疏通管路，显然疏通效果较差，同时如果依靠停机疏通管路，又会造成工效较低的问题；
针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于：通过设置自疏通模组、信息采集模块、疏通运行模块、疏通执行模块和疏通检修模块，在实现了对排污泵管路疏通的基础上，进一步通过采集疏通过程中的信息数据，并对采集的信息数据进行标定、计算、对比和执行，从而实现自感泥沙堆积并自动处理，还实现了对排污泵部件的检修维护提醒，使排污泵自动疏通管路，具有高智能化，从而使操作步骤更加的简单，节省更多的人力，解决了排污泵疏通泥沙的效果较差，易堆积附着于管路的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种带有疏通机构的耐泥沙排污泵，包括涡壳、电动转杆、排污扇、端盖、进污管和出污管，所述电动转杆转动设于涡壳内，所述排污扇固定设于电动转杆的外端，所述涡壳分别与进污管和出污管贯通连接，所述端盖安装于进污管的一端，还包括：
自疏通模组，用于传动连接电动转杆，并自动疏通进污管内部；
信息采集模块，用于采集自疏通模组的工况信息和排污泵的排污质量状况信息并将其发送给疏通运行模块；
疏通运行模块，用于接收自疏通模组的工况信息和排污泵的排污质量状况信息进行运行计算并产生疏通调节控制信号，还将生成的疏通调节控制信号发送给疏通执行模块；
疏通执行模块，用于接收疏通调节控制信号并控制对应部件工作；
疏通检修模块，用于获取疏通运行模块产生的疏通调节控制信号的累积时长，并与预设值进行对比产生检修提示文本和全功率运行文本；还将检修提示文本和全功率运行文本发送给app终端显示。
进一步的，所述自疏通模组包括疏通扇、疏通滑件和传动组件，所述疏通扇转动设于进污管的内部，且疏通扇设于进污管靠近端盖的一端，所述疏通滑件活动设于进污管内，且疏通滑件的外端滑动抵接于进污管的内壁，所述传动组件分别与疏通扇和疏通滑件适配连接，且传动组件的一端传动连接电动转杆。
进一步的，所述疏通滑件包括往复螺母座、往复管套、疏通环套、疏通环片、连接杆和支撑环套，所述支撑环套和往复螺母座固定分设于往复管套的两侧，所述疏通环片设有两个，且疏通环片对称套设于往复管套的两端部，所述连接杆的两端分别与疏通环片和疏通环套固定连接，所述连接杆设有多个，以疏通环片的圆心为中心按环形阵列分布，所述疏通环套的外端与进污管的内壁抵接，所述疏通环套对称开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有滑条，且滑条固定设于进污管内壁处，且滑条与进污管为一体化结构。
进一步的，所述疏通环片的相背侧设有疏通部，所述疏通部为斜面。
进一步的，所述传动组件包括第一连接转杆、第二连接转杆、往复丝杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一连接转杆和第二连接转杆固定分设于往复丝杆的两侧，所述往复丝杆的外端与往复螺母座螺纹套接，所述往复管套和支撑环套均与往复丝杆滑动连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第一锥齿轮固定套设于第二连接转杆的外端，所述第二锥齿轮固定套设于电动转杆的外端，所述第一连接转杆的远离往复丝杆的一端与端盖转动连接，所述第一连接转杆与疏通扇固定套接。
进一步的，所述第二连接转杆转动连接有支撑板，所述支撑板固定设于出污管内，且支撑板设于第二连接转杆与往复丝杆的连接处，所述支撑板开设有排污通孔。
进一步的，所述端盖包括螺纹外套、支撑内套和支撑杆，所述螺纹外套螺纹套接与进污管远离涡壳的端部，所述支撑内套通过支撑杆与螺纹外套固定连接，且支撑杆设有多个，其以支撑内套的圆心为中心按环形阵列分布。
进一步的，所述信息采集模块采集的自疏通模组的工况信息由扭矩传感器实时采集的往复丝杆旋转的转速数值、位移传感器实时采集的往复螺母座的位移速度、位移传感器实时采集的疏通环套的位移速度和转矩传感器采集的疏通扇的旋转速度组成。
进一步的，所述信息采集模块采集的排污泵的排污质量状况信息由扭矩传感器实时采集的电动转杆的旋转速度、扭矩传感器实时采集的排污扇的旋转速度和水流量传感器采集的出污管的出水流量组成。
一种带有疏通机构的耐泥沙排污泵的工作方法，具体工作步骤如下：
步骤一，信息采集模块采集自疏通模组的工况信息和排污泵的排污质量状况信息并将其发送给疏通运行模块；其中自疏通模组的工况信息由扭矩传感器实时采集的往复丝杆旋转的转速数值、位移传感器实时采集的往复螺母座的位移速度、位移传感器实时采集的疏通环套的位移速度和转矩传感器采集的疏通扇的旋转速度组成；而排污泵的排污质量状况信息由扭矩传感器实时采集的电动转杆的旋转速度、扭矩传感器实时采集的排污扇的旋转速度和水流量传感器采集的出污管的出水流量组成；
步骤二，疏通运行模块接收到自疏通模组的工况信息和排污泵的排污质量状况信息后对其进行标定运算，具体标定运算步骤如下：
Sa：疏通运行模块对扭矩传感器实时采集的往复丝杆旋转的转速数值、位移传感器实时采集的往复螺母座的位移速度、位移传感器实时采集的疏通环套的位移速度和转矩传感器采集的疏通扇的旋转速度进行分别标定为Q、W、R和T，然后依据公式
Figure BDA0003323901550000041
得到泥沙疏通效率影响因子A，其中e1、e2、e3、e4和e5为权重修正系数，权重修正系数使计算的结果更加地接近真实值，e5大于e3大于e2大于e4大于e1，e1+e2+e3+e4+e5＝18.15；
Sb：疏通运行模块还将扭矩传感器实时采集的电动转杆的旋转速度、扭矩传感器实时采集的排污扇的旋转速度和水流量传感器采集的出污管的出水流量分别标定为U、H和P，然后依据公式
Figure BDA0003323901550000042
得到出水量动态影响因子B，其中k1、k2、k3和k4为模拟修正因子，模拟修正因子使计算的结果更加地接近真实值，k2大于k1大于k3大于k4，k1+k2+k3+k4＝9.76；
Sc：获取实时产生的泥沙疏通效率影响因子A与实时产生的出水量动态影响因子B，然后依据公式C＝k7*(k6A-k5B)，得到动态疏通差异运行因子C，其中k5、k6和k7为权重修正因子，权重修正因子使计算的结果更加地接近真实值，其中k7大于k5大于k6，k7大于0，k5+k6+k7＝7.46；
当C∈[-k7，k7]时，则不产生疏通调节控制信号；当C＜-k7时，则产生第一疏通调节控制信号；当C＞k7时，则产生第二疏通调节控制信号；
当产生第一疏通调节控制信号或第二疏通调节控制信号后将其发送给疏通执行模块；
步骤三，不产生疏通调节控制信号排污泵的工作状态：电动转杆正向旋转后带动与其固定的排污扇和第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮旋转后带动与其啮合的第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮旋转后带动与其固定的第二连接转杆旋转，第二连接转杆旋转后带动与其固定的往复丝杆旋转，往复丝杆旋转后带动与其固定的第一连接转杆旋转，第一连接转杆旋转后带动与其固定的疏通扇旋转，疏通扇旋转后将污水吸入进污管内，同时排污扇旋转产生负压吸力传递到进污管内，加强吸入污水的效率，将其吸入涡壳内，然后从出污管处排出，此时污水从进污管进入到涡壳内，然后从涡壳内流出，同时往复丝杆旋转后带动与其螺纹连接的往复螺母座水平往复运动，使疏通滑件水平往复运动，从而使疏通滑件的运动方向与污水的流动方向相同或相反；
当疏通滑件的运动方向与污水的流动方向相同时，其疏通环套抵接于出污管的内壁并对出污管的内壁附着的泥沙进行正向推动，并配合污水流动给予的推力使泥沙快速进入到涡壳内，同时疏通部将污水向其环侧分开，从而减少污水的流径，加快污水的流速，从而达到疏通管路的目的；
当疏通滑件的运动方向与污水的流动方向相反时，其疏通环套抵接于出污管的内壁并对出污管的内壁附着的泥沙进行反向推动，并配合疏通扇给予的正向推力，此时污水剧烈碰撞，从而使泥沙扬起以达到更佳疏通管路的效果；
步骤四，当疏通执行模块接收到第一疏通调节控制信号时，立即控制疏通滑件的运动方向相异，具体变表现为，则立即控制电动转杆反向慢速旋转一定时间，从而间接控制疏通滑件正向或反向移动，使疏通滑件与进污管堆积的泥沙间隙变大，易于泥沙流动，然后再控制电动转杆正向高速旋转并逐步恢复到正常模式的旋转速度；
当疏通执行模块接收到第二疏通调节控制信号后，控制电动转杆的转速提高，从而提高污水出水量，使出水的速率达到最大值；
步骤五，当产生第一疏通调节控制信号后，疏通检修模块获取第一疏通调节控制信号的累积时长并对其标定为T0，还将T0与预设值t0进行对比，当T0小于t0时，则不产生，反之则编辑检修提示文本；
当产生第二疏通调节控制信号后，疏通检修模块获取第二疏通调节控制信号的累积时长并对其标定为T1，还将T1与预设值t1进行对比，当T1大于t1时则编辑全功率运行文本；
还将编辑的检修提示文本和全功率运行文本发送给app终端显示；
其中检修提示文本为“排污泵的自疏通模组出现损坏，请工作人员及时检修更换部件”，而全功率运行文本为“排污泵全功率运行时长T1，并对排污泵的电动转杆和排污扇进行维护”。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明通过设置自疏通模组、信息采集模块、疏通运行模块、疏通执行模块和疏通检修模块，在实现了对排污泵管路疏通的基础上，进一步通过采集疏通过程中的信息数据，并对采集的信息数据进行标定、计算、对比和执行，从而实现自感泥沙堆积并自动处理，还实现了对排污泵部件的检修维护提醒，使排污泵自动疏通管路，具有高智能化，从而使操作步骤更加的简单，节省更多的人力，解决了排污泵疏通泥沙的效果较差，易堆积附着于管路的问题。
附图说明
图1示出了根据本发明提供的流程示意图；
图2示出了根据本发明提供的自疏通模组的主视图；
图3示出了根据本发明提供的端盖的侧视图；
图4示出了根据本发明提供的疏通滑件的主视图；
图5示出了图2的A-A处剖视图；
图6示出了图5的B处局部放大图；
图例说明：1、涡壳；2、进污管；3、出污管；4、电动转杆；5、排污扇；6、疏通扇；7、疏通滑件；8、传动组件；9、端盖；10、支撑板；11、排污通孔；701、往复螺母座；702、往复管套；703、疏通环片；704、疏通环套；705、连接杆；706、滑槽；707、滑条；708、疏通部；709、支撑环套；801、第一连接转杆；802、第二连接转杆；803、往复丝杆；804、第一锥齿轮；805、第二锥齿轮；901、螺纹外套；902、支撑内套；903、支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图2－6所示，一种带有疏通机构的耐泥沙排污泵，包括涡壳1、电动转杆4、排污扇5、端盖9、进污管2、出污管3和自疏通模组，电动转杆4转动设于涡壳1内，排污扇5固定设于电动转杆4的外端，涡壳1分别与进污管2和出污管3贯通连接，端盖9安装于进污管2的一端，端盖9包括螺纹外套901、支撑内套902和支撑杆903，螺纹外套901螺纹套接与进污管2远离涡壳1的端部，支撑内套902通过支撑杆903与螺纹外套901固定连接，且支撑杆903设有多个，其以支撑内套902的圆心为中心按环形阵列分布；
自疏通模组用于传动连接电动转杆4，并自动疏通进污管2内部，自疏通模组包括疏通扇6、疏通滑件7和传动组件8，疏通扇6转动设于进污管2的内部，且疏通扇6设于进污管2靠近端盖9的一端，疏通滑件7活动设于进污管2内，且疏通滑件7的外端滑动抵接于进污管2的内壁，传动组件8分别与疏通扇6和疏通滑件7适配连接，且传动组件8的一端传动连接电动转杆4；
疏通滑件7包括往复螺母座701、往复管套702、疏通环套704、疏通环片703、连接杆705和支撑环套709，支撑环套709和往复螺母座701固定分设于往复管套702的两侧，疏通环片703设有两个，且疏通环片703对称套设于往复管套702的两端部，连接杆705的两端分别与疏通环片703和疏通环套704固定连接，连接杆705设有多个，以疏通环片703的圆心为中心按环形阵列分布，疏通环套704的外端与进污管2的内壁抵接，疏通环套704对称开设有滑槽706，滑槽706滑动连接有滑条707，且滑条707固定设于进污管2内壁处，且滑条707与进污管2为一体化结构，疏通环片703的相背侧设有疏通部708，疏通部708为斜面；
传动组件8包括第一连接转杆801、第二连接转杆802、往复丝杆803、第一锥齿轮804和第二锥齿轮805，第一连接转杆801和第二连接转杆802固定分设于往复丝杆803的两侧，往复丝杆803的外端与往复螺母座701螺纹套接，往复管套702和支撑环套709均与往复丝杆803滑动连接，第一锥齿轮804与第二锥齿轮805啮合连接，第一锥齿轮804固定套设于第二连接转杆802的外端，第二锥齿轮805固定套设于电动转杆4的外端，第一连接转杆801的远离往复丝杆803的一端与端盖9转动连接，第一连接转杆801与疏通扇6固定套接，第二连接转杆802转动连接有支撑板10，支撑板10固定设于出污管3内，且支撑板10设于第二连接转杆802与往复丝杆803的连接处，支撑板10开设有排污通孔11；
工作原理，使用时：电动转杆4正向旋转后带动与其固定的排污扇5和第二锥齿轮805旋转，第二锥齿轮805旋转后带动与其啮合的第一锥齿轮804旋转，第一锥齿轮804旋转后带动与其固定的第二连接转杆802旋转，第二连接转杆802旋转后带动与其固定的往复丝杆803旋转，往复丝杆803旋转后带动与其固定的第一连接转杆801旋转，第一连接转杆801旋转后带动与其固定的疏通扇6旋转，疏通扇6旋转后将污水吸入进污管2内，同时排污扇5旋转产生负压吸力传递到进污管2内，加强吸入污水的效率，将其吸入涡壳1内，然后从出污管3处排出，此时污水从进污管2进入到涡壳1内，然后从涡壳1内流出，同时往复丝杆803旋转后带动与其螺纹连接的往复螺母座701水平往复运动，使疏通滑件7水平往复运动，从而使疏通滑件7的运动方向与污水的流动方向相同或相反；
当疏通滑件7的运动方向与污水的流动方向相同时，其疏通环套704抵接于出污管3的内壁并对出污管3的内壁附着的泥沙进行正向推动，并配合污水流动给予的推力使泥沙快速进入到涡壳1内，同时疏通部708将污水向其环侧分开，从而减少污水的流径，加快污水的流速，从而达到疏通管路的目的；
当疏通滑件7的运动方向与污水的流动方向相反时，其疏通环套704抵接于出污管3的内壁并对出污管3的内壁附着的泥沙进行反向推动，并配合疏通扇6给予的正向推力，此时污水剧烈碰撞，从而使泥沙扬起以达到更佳疏通管路的效果，使泥沙不易附着于管路中。
实施例2：
实施例1中疏通滑件7贴合进污管2内壁往复运动，从而对进污管2内部进行疏通，但是当污水泥沙含量过高时，在疏通滑件7往复运动时，尤其是与污水流动方向相反时，易造成疏通滑件7的泥沙堆积，当泥沙堆积较多时，会影响部件的运行，从而导致疏通效果的下降；
如图1－图6所述，一种带有疏通机构的耐泥沙排污泵，还包括：
信息采集模块，用于采集自疏通模组的工况信息和排污泵的排污质量状况信息并将其发送给疏通运行模块；其中信息采集模块采集的自疏通模组的工况信息由扭矩传感器实时采集的往复丝杆803旋转的转速数值、位移传感器实时采集的往复螺母座701的位移速度、位移传感器实时采集的疏通环套704的位移速度和转矩传感器采集的疏通扇6的旋转速度组成，信息采集模块采集的排污泵的排污质量状况信息由扭矩传感器实时采集的电动转杆4的旋转速度、扭矩传感器实时采集的排污扇5的旋转速度和水流量传感器采集的出污管3的出水流量组成；
疏通运行模块，用于接收自疏通模组的工况信息和排污泵的排污质量状况信息进行运行计算并产生疏通调节控制信号，还将生成的疏通调节控制信号发送给疏通执行模块；
疏通执行模块，用于接收疏通调节控制信号并控制对应部件工作；
疏通检修模块，用于获取疏通运行模块产生的疏通调节控制信号的累积时长，并与预设值进行对比产生检修提示文本和全功率运行文本；还将检修提示文本和全功率运行文本发送给app终端显示；
运行步骤如下：
步骤一，信息采集模块采集自疏通模组的工况信息和排污泵的排污质量状况信息并将其发送给疏通运行模块；其中自疏通模组的工况信息由扭矩传感器实时采集的往复丝杆803旋转的转速数值、位移传感器实时采集的往复螺母座701的位移速度、位移传感器实时采集的疏通环套704的位移速度和转矩传感器采集的疏通扇6的旋转速度组成；而排污泵的排污质量状况信息由扭矩传感器实时采集的电动转杆4的旋转速度、扭矩传感器实时采集的排污扇5的旋转速度和水流量传感器采集的出污管3的出水流量组成；
步骤二，疏通运行模块接收到自疏通模组的工况信息和排污泵的排污质量状况信息后对其进行标定运算，具体标定运算步骤如下：
Sa：疏通运行模块对扭矩传感器实时采集的往复丝杆803旋转的转速数值、位移传感器实时采集的往复螺母座701的位移速度、位移传感器实时采集的疏通环套704的位移速度和转矩传感器采集的疏通扇6的旋转速度进行分别标定为Q、W、R和T，然后依据公式
Figure BDA0003323901550000111
得到泥沙疏通效率影响因子A，其中e1、e2、e3、e4和e5为权重修正系数，权重修正系数使计算的结果更加地接近真实值，e5大于e3大于e2大于e4大于e1，e1+e2+e3+e4+e5＝18.15；
通过泥沙疏通效率影响因子的大小判断泥沙含量的动态变化，然后根据泥沙含量的动态变化对自疏通模组的运行效率的影响，来调节自疏通模组的运行模式；
Sb：疏通运行模块还将扭矩传感器实时采集的电动转杆4的旋转速度、扭矩传感器实时采集的排污扇5的旋转速度和水流量传感器采集的出污管3的出水流量分别标定为U、H和P，然后依据公式
Figure BDA0003323901550000121
得到出水量动态影响因子B，其中k1、k2、k3和k4为模拟修正因子，模拟修正因子使计算的结果更加地接近真实值，k2大于k1大于k3大于k4，k1+k2+k3+k4＝9.76；
通过出水量动态影响因子B，实时反馈泥沙含量的不同，从而造成排污泵部件的运行效率的改变，从而造成出水流量的改变；
Sc：获取实时产生的泥沙疏通效率影响因子A与实时产生的出水量动态影响因子B，然后依据公式C＝k7*(k6A-k5B)，得到动态疏通差异运行因子C，其中k5、k6和k7为权重修正因子，权重修正因子使计算的结果更加地接近真实值，其中k7大于k5大于k6，k7大于0，k5+k6+k7＝7.46；
当C∈[-k7，k7]时，则不产生疏通调节控制信号；当C＜-k7时，则产生第一疏通调节控制信号；当C＞k7时，则产生第二疏通调节控制信号；
当产生第一疏通调节控制信号或第二疏通调节控制信号后将其发送给疏通执行模块；
步骤四，当疏通执行模块接收到第一疏通调节控制信号时，立即控制疏通滑件7的运动方向相异，具体变表现为，则立即控制电动转杆4反向慢速旋转一定时间，从而间接控制疏通滑件7正向或反向移动，使疏通滑件7与进污管2堆积的泥沙间隙变大，易于泥沙流动，然后再控制电动转杆4正向高速旋转并逐步恢复到正常模式的旋转速度；
当疏通执行模块接收到第二疏通调节控制信号后，控制电动转杆4的转速提高，从而提高污水出水量，使出水的速率达到最大值；
步骤五，当产生第一疏通调节控制信号后，疏通检修模块获取第一疏通调节控制信号的累积时长并对其标定为T0，还将T0与预设值t0进行对比，当T0小于t0时，则不产生，反之则编辑检修提示文本；
当产生第二疏通调节控制信号后，疏通检修模块获取第二疏通调节控制信号的累积时长并对其标定为T1，还将T1与预设值t1进行对比，当T1大于t1时则编辑全功率运行文本；
还将编辑的检修提示文本和全功率运行文本发送给app终端显示；
其中检修提示文本为“排污泵的自疏通模组出现损坏，请工作人员及时检修更换部件”，而全功率运行文本为“排污泵全功率运行时长T1，并对排污泵的电动转杆4和排污扇5进行维护”；
综合上述技术方案：本发明通过设置信息采集模块、疏通运行模块、疏通执行模块和疏通检修模块，通过对排污泵运行的信息的采集、计算、对比和处理，在实现了自感泥沙堆积并自动处理的基础上，进一步实现了对排污泵的检修提醒，使排污泵自动疏通管路，具有高智能化，从而使操作步骤更加的简单，节省更多的人力。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有疏通机构的耐泥沙排污泵，包括涡壳(1)、电动转杆(4)、排污扇(5)、端盖(9)、进污管(2)和出污管(3)，所述电动转杆(4)转动设于涡壳(1)内，所述排污扇(5)固定设于电动转杆(4)的外端，所述涡壳(1)分别与进污管(2)和出污管(3)贯通连接，所述端盖(9)安装于进污管(2)的一端，其特征在于，还包括：
自疏通模组，用于传动连接电动转杆(4)，并自动疏通进污管(2)内部；
信息采集模块，用于采集自疏通模组的工况信息和排污泵的排污质量状况信息并将其发送给疏通运行模块；
疏通运行模块，用于接收自疏通模组的工况信息和排污泵的排污质量状况信息进行运行计算并产生疏通调节控制信号，还将生成的疏通调节控制信号发送给疏通执行模块；
疏通执行模块，用于接收疏通调节控制信号并控制对应部件工作；
疏通检修模块，用于获取疏通运行模块产生的疏通调节控制信号的累积时长，并与预设值进行对比产生检修提示文本和全功率运行文本；还将检修提示文本和全功率运行文本发送给app终端显示。
2.根据权利要求1所述的一种带有疏通机构的耐泥沙排污泵，其特征在于，所述自疏通模组包括疏通扇(6)、疏通滑件(7)和传动组件(8)，所述疏通扇(6)转动设于进污管(2)的内部，且疏通扇(6)设于进污管(2)靠近端盖(9)的一端，所述疏通滑件(7)活动设于进污管(2)内，且疏通滑件(7)的外端滑动抵接于进污管(2)的内壁，所述传动组件(8)分别与疏通扇(6)和疏通滑件(7)适配连接，且传动组件(8)的一端传动连接电动转杆(4)。
3.根据权利要求2所述的一种带有疏通机构的耐泥沙排污泵，其特征在于，所述疏通滑件(7)包括往复螺母座(701)、往复管套(702)、疏通环套(704)、疏通环片(703)、连接杆(705)和支撑环套(709)，所述支撑环套(709)和往复螺母座(701)固定分设于往复管套(702)的两侧，所述疏通环片(703)设有两个，且疏通环片(703)对称套设于往复管套(702)的两端部，所述连接杆(705)的两端分别与疏通环片(703)和疏通环套(704)固定连接，所述连接杆(705)设有多个，以疏通环片(703)的圆心为中心按环形阵列分布，所述疏通环套(704)的外端与进污管(2)的内壁抵接，所述疏通环套(704)对称开设有滑槽(706)，所述滑槽(706)滑动连接有滑条(707)，且滑条(707)固定设于进污管(2)内壁处，且滑条(707)与进污管(2)为一体化结构。
4.根据权利要求3所述的一种带有疏通机构的耐泥沙排污泵，其特征在于，所述疏通环片(703)的相背侧设有疏通部(708)，所述疏通部(708)为斜面。
5.根据权利要求2所述的一种带有疏通机构的耐泥沙排污泵，其特征在于，所述传动组件(8)包括第一连接转杆(801)、第二连接转杆(802)、往复丝杆(803)、第一锥齿轮(804)和第二锥齿轮(805)，所述第一连接转杆(801)和第二连接转杆(802)固定分设于往复丝杆(803)的两侧，所述往复丝杆(803)的外端与往复螺母座(701)螺纹套接，所述往复丝杆(803)分别与往复管套(702)和支撑环套(709)滑动连接，所述第一锥齿轮(804)与第二锥齿轮(805)啮合连接，所述第一锥齿轮(804)固定套设于第二连接转杆(802)的外端，所述第二锥齿轮(805)固定套设于电动转杆(4)的外端，所述第一连接转杆(801)的远离往复丝杆(803)的一端与端盖(9)转动连接，所述第一连接转杆(801)与疏通扇(6)固定套接。
6.根据权利要求5所述的一种带有疏通机构的耐泥沙排污泵，其特征在于，所述第二连接转杆(802)转动连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)固定设于出污管(3)内，且支撑板(10)设于第二连接转杆(802)与往复丝杆(803)的连接处，所述支撑板(10)开设有排污通孔(11)。
7.根据权利要求1所述的一种带有疏通机构的耐泥沙排污泵，其特征在于，所述端盖(9)包括螺纹外套(901)、支撑内套(902)和支撑杆(903)，所述螺纹外套(901)螺纹套接与进污管(2)远离涡壳(1)的端部，所述支撑内套(902)通过支撑杆(903)与螺纹外套(901)固定连接，且支撑杆(903)设有多个，其以支撑内套(902)的圆心为中心按环形阵列分布。
8.根据权利要求1所述的一种带有疏通机构的耐泥沙排污泵，其特征在于，所述信息采集模块采集的自疏通模组的工况信息由扭矩传感器实时采集的往复丝杆(803)旋转的转速数值、位移传感器实时采集的往复螺母座(701)的位移速度、位移传感器实时采集的疏通环套(704)的位移速度和转矩传感器采集的疏通扇(6)的旋转速度组成。
9.根据权利要求1所述的一种带有疏通机构的耐泥沙排污泵，其特征在于，所述信息采集模块采集的排污泵的排污质量状况信息由扭矩传感器实时采集的电动转杆(4)的旋转速度、扭矩传感器实时采集的排污扇(5)的旋转速度和水流量传感器采集的出污管(3)的出水流量组成。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种带有疏通机构的耐泥沙排污泵的工作方法，其特征在于，具体工作步骤如下：
步骤一，信息采集模块采集自疏通模组的工况信息和排污泵的排污质量状况信息并将其发送给疏通运行模块；其中自疏通模组的工况信息由扭矩传感器实时采集的往复丝杆(803)旋转的转速数值、位移传感器实时采集的往复螺母座(701)的位移速度、位移传感器实时采集的疏通环套(704)的位移速度和转矩传感器采集的疏通扇(6)的旋转速度组成；而排污泵的排污质量状况信息由扭矩传感器实时采集的电动转杆(4)的旋转速度、扭矩传感器实时采集的排污扇(5)的旋转速度和水流量传感器采集的出污管(3)的出水流量组成；
步骤二，疏通运行模块接收到自疏通模组的工况信息和排污泵的排污质量状况信息后对其进行标定运算，具体标定运算步骤如下：
Sa：疏通运行模块对扭矩传感器实时采集的往复丝杆(803)旋转的转速数值、位移传感器实时采集的往复螺母座(701)的位移速度、位移传感器实时采集的疏通环套(704)的位移速度和转矩传感器采集的疏通扇(6)的旋转速度进行分别标定为Q、W、R和T，然后依据公式
Figure FDA0003323901540000041
得到泥沙疏通效率影响因子A，其中e1、e2、e3、e4和e5为权重修正系数，权重修正系数使计算的结果更加地接近真实值，e5大于e3大于e2大于e4大于e1，e1+e2+e3+e4+e5＝18.15；
Sb：疏通运行模块还将扭矩传感器实时采集的电动转杆(4)的旋转速度、扭矩传感器实时采集的排污扇(5)的旋转速度和水流量传感器采集的出污管(3)的出水流量分别标定为U、H和P，然后依据公式
Figure FDA0003323901540000042
得到出水量动态影响因子B，其中k1、k2、k3和k4为模拟修正因子，模拟修正因子使计算的结果更加地接近真实值，k2大于k1大于k3大于k4，k1+k2+k3+k4＝9.76；
Sc：获取实时产生的泥沙疏通效率影响因子A与实时产生的出水量动态影响因子B，然后依据公式C＝k7*(k6A-k5B)，得到动态疏通差异运行因子C，其中k5、k6和k7为权重修正因子，权重修正因子使计算的结果更加地接近真实值，其中k7大于k5大于k6，k7大于0，k5+k6+k7＝7.46；
当C∈[-k7，k7]时，则不产生疏通调节控制信号；当C＜-k7时，则产生第一疏通调节控制信号；当C＞k7时，则产生第二疏通调节控制信号；
当产生第一疏通调节控制信号或第二疏通调节控制信号后将其发送给疏通执行模块；
步骤三，不产生疏通调节控制信号排污泵的工作状态：电动转杆(4)正向旋转后带动与其固定的排污扇(5)和第二锥齿轮(805)旋转，第二锥齿轮(805)旋转后带动与其啮合的第一锥齿轮(804)旋转，第一锥齿轮(804)旋转后带动与其固定的第二连接转杆(802)旋转，第二连接转杆(802)旋转后带动与其固定的往复丝杆(803)旋转，往复丝杆(803)旋转后带动与其固定的第一连接转杆(801)旋转，第一连接转杆(801)旋转后带动与其固定的疏通扇(6)旋转，疏通扇(6)旋转后将污水吸入进污管(2)内，同时排污扇(5)旋转产生负压吸力传递到进污管(2)内，加强吸入污水的效率，将其吸入涡壳(1)内，然后从出污管(3)处排出，此时污水从进污管(2)进入到涡壳(1)内，然后从涡壳(1)内流出，同时往复丝杆(803)旋转后带动与其螺纹连接的往复螺母座(701)水平往复运动，使疏通滑件(7)水平往复运动，从而使疏通滑件(7)的运动方向与污水的流动方向相同或相反；
当疏通滑件(7)的运动方向与污水的流动方向相同时，其疏通环套(704)抵接于出污管(3)的内壁并对出污管(3)的内壁附着的泥沙进行正向推动，并配合污水流动给予的推力使泥沙快速进入到涡壳(1)内，同时疏通部(708)将污水向其环侧分开，从而减少污水的流径，加快污水的流速，从而达到疏通管路的目的；
当疏通滑件(7)的运动方向与污水的流动方向相反时，其疏通环套(704)抵接于出污管(3)的内壁并对出污管(3)的内壁附着的泥沙进行反向推动，并配合疏通扇(6)给予的正向推力，此时污水剧烈碰撞，从而使泥沙扬起以达到更佳疏通管路的效果；
步骤四，当疏通执行模块接收到第一疏通调节控制信号时，立即控制疏通滑件(7)的运动方向相异，具体变表现为，则立即控制电动转杆(4)反向慢速旋转一定时间，从而间接控制疏通滑件(7)正向或反向移动，使疏通滑件(7)与进污管(2)堆积的泥沙间隙变大，易于泥沙流动，然后再控制电动转杆(4)正向高速旋转并逐步恢复到正常模式的旋转速度；
当疏通执行模块接收到第二疏通调节控制信号后，控制电动转杆(4)的转速提高，从而提高污水出水量，使出水的速率达到最大值；
步骤五，当产生第一疏通调节控制信号后，疏通检修模块获取第一疏通调节控制信号的累积时长并对其标定为T0，还将T0与预设值t0进行对比，当T0小于t0时，则不产生，反之则编辑检修提示文本；
当产生第二疏通调节控制信号后，疏通检修模块获取第二疏通调节控制信号的累积时长并对其标定为T1，还将T1与预设值t1进行对比，当T1大于t1时则编辑全功率运行文本；
还将编辑的检修提示文本和全功率运行文本发送给app终端显示；
其中检修提示文本为“排污泵的自疏通模组出现损坏，请工作人员及时检修更换部件”，而全功率运行文本为“排污泵全功率运行时长T1，并对排污泵的电动转杆(4)和排污扇(5)进行维护”。
CN202111256051.7A 2021-10-27 2021-10-27 一种带有疏通机构的耐泥沙排污泵 Pending CN113864209A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111256051.7A CN113864209A (zh) 2021-10-27 2021-10-27 一种带有疏通机构的耐泥沙排污泵

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111256051.7A CN113864209A (zh) 2021-10-27 2021-10-27 一种带有疏通机构的耐泥沙排污泵

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113864209A true CN113864209A (zh) 2021-12-31

Family

ID=78997990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111256051.7A Pending CN113864209A (zh) 2021-10-27 2021-10-27 一种带有疏通机构的耐泥沙排污泵

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113864209A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114600606A (zh) * 2022-03-04 2022-06-10 江苏大学 一种轻简型智能施肥机及其控制系统和方法
CN114720103A (zh) * 2022-03-10 2022-07-08 江苏省特种设备安全监督检验研究院 一种快开门压力容器安全联锁装置检测校验装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114600606A (zh) * 2022-03-04 2022-06-10 江苏大学 一种轻简型智能施肥机及其控制系统和方法
CN114600606B (zh) * 2022-03-04 2023-01-17 江苏大学 一种轻简型智能施肥机及其控制系统和方法
CN114720103A (zh) * 2022-03-10 2022-07-08 江苏省特种设备安全监督检验研究院 一种快开门压力容器安全联锁装置检测校验装置
CN114720103B (zh) * 2022-03-10 2023-07-21 江苏省特种设备安全监督检验研究院 一种快开门压力容器安全联锁装置检测校验装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113864209A (zh) 一种带有疏通机构的耐泥沙排污泵
CN208618478U (zh) 一种具有搅拌功能的水利工程快速清淤装置
CN109723138A (zh) 一种市政管道清理设备
CN110409532B (zh) 一种河道常态化自动淤泥清理船
CN206939007U (zh) 一种河道治理用多功能船
CN211057908U (zh) 一种河道常态化自动淤泥清理船
CN208448724U (zh) 一种防堵吸泥机
CN112279338A (zh) 一种具有油水分离结构的工业污水处理装置
CN208486304U (zh) 一种水利施工清淤疏通装置
CN201976469U (zh) 水面作物收集船
CN108702915B (zh) 一种自走可转向式挖藕机
CN211174635U (zh) 一种集成变频器的新型水泵
CN210565159U (zh) 一种双吸式潜水泵
CN220059917U (zh) 一种带有回流管的卧式潜水轴流泵结构
CN220225495U (zh) 一种水利施工清淤装置
CN219671286U (zh) 一种水利水电工程引水装置
CN219973333U (zh) 一种水利工程用淤泥清理设备
CN220695930U (zh) 一种平流沉淀池高效真空提泥装置
CN111059061A (zh) 一种改进型高效率潜水泵
CN218376929U (zh) 一种具有加固结构的液下泵
CN219450870U (zh) 一种湖泊内源污染清理装置
CN219430871U (zh) 一种水利渠道清淤机
CN219793874U (zh) 一种河道环境治理用打捞装置
CN218451813U (zh) 一种智能森林消防泵
CN216864990U (zh) 一种水利工程排水装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination