CN113804570A - 一种水泥基材料表面检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水泥基材料表面检测装置及其检测方法，属于表面检测技术领域，一种水泥基材料表面检测装置，包括箱体、可滑动连接在箱体侧壁且可自转的第一转轴、固定连接在第一转轴延伸出箱体外侧一端的打磨盘，还包括，箱体内驱动第一转轴自转且具有检测耐磨度功能的驱动部件；通过在打磨盘和第一驱动电机之间设置有第一弹簧，使其第一驱动电机在驱动打磨盘转动进行检测时，通过第一弹簧的反作用力，可时刻保持打磨盘与被检测物体表面的接触，同时，又通过第一弹簧的反作用力反馈到压力感应器上，对比检测前后，此反作用力大小的变化值，快速判断出耐磨度是否符合要求，通过第一弹簧的反作用力，大大提高了检测精度。

Description

一种水泥基材料表面检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及表面检测技术领域，尤其涉及一种水泥基材料表面检测装置及其检测方法。

背景技术

水泥基材料是以水泥作为胶凝材料的工程材料，混凝土、砂浆是最常见的水泥基材料，广泛用于桥梁建造和房屋建筑等工程建设中，但是，现在部分施工商，在工程建设中，偷工减料严重，质量问题被媒体屡次曝光，其中，问题之一就是，施工过程中，水泥用量减少，导致水泥基材料耐磨度达不到设计要求，容易出现掉沙或者开裂等现象，所以，在工程验收时，需要对建筑物体的表面进行检测，查看是否符合设计要求。

而目前市场上，现有的检测装置，在对已经建好的物体表面进行检测时，稳定性较差，检测数值的精确度不高，进而导致检测结果不可靠的现象出现。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中稳定性较差，检测数值的精确度不高等问题，而提出的一种水泥基材料表面检测装置及其检测方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种水泥基材料表面检测装置，包括箱体、可滑动连接在箱体侧壁且可自转的第一转轴、固定连接在第一转轴延伸出箱体外侧一端的打磨盘，还包括：箱体内驱动第一转轴自转且具有检测耐磨度功能的驱动部件，所述驱动部件包括：箱体内可水平位移的支撑板、固定在支撑板表面的第一驱动电机和用于连接第一驱动电机输出端与第一转轴延伸至箱体内侧一端且具有弹性的连接组件，所述连接组件包括：固定连接在第一驱动电机输出端的第一转盘、固定连接在第一转盘侧壁的压力感应器、固定连接在第一转轴延伸至箱体内侧一端的第二转盘、连接在压力感应器和第二转盘之间的第一弹簧、用于传递动力的第一导向杆，所述第一导向杆固定连接第一转盘侧壁且滑动连接在第二转盘上；还包括位于箱体内的第二驱动电机、通过第二驱动电机驱动用于调节支撑板水平位置的调节机构、可伸出远离打磨盘的一侧且与地面相贴的稳定板、通过第二驱动电机控制稳定板伸出与收回的控制机构；还包括箱体底部用以驱动该装置行走的移动部件。

为了实现调节支撑板水平位置，优选的，所述调节机构包括第二转轴、第三转轴和第四转轴，所述第二转轴、第三转轴和第四转轴均转动连接在箱体内，所述第二驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第二转轴的一端固定连接有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第二转轴远离第二齿轮的一端固定连接有第三齿轮，所述第三转轴上固定连接有第四齿轮，所述箱体内连接有第一直线电机，所述第一直线电机的输出端转动连接有第五齿轮，所述第三转轴和第四转轴之间通过第一皮带相连接，所述支撑板底部设有齿条，所述第四转轴上固定连接有与齿条啮合连接的第六齿轮。

为了提高检测耐磨度的可靠性，优选的，所述控制机构包括第二螺纹杆和第七转轴，所述第二螺纹杆倾斜的连接在箱体侧壁，所述箱体内转动连接有第二螺纹套，所述第二螺纹杆螺纹连接在第二螺纹套内，所述第二螺纹套上固定连接有第十三齿轮，所述第七转轴转动连接在箱体内，所述第七转轴底部固定连接有与第十三齿轮啮合连接的第十六齿轮，所述第七转轴顶部固定连接有第十四齿轮，所述箱体内转动连接有第五转轴，所述第五转轴顶部固定连接有与第一齿轮啮合连接的第七齿轮，所述第五转轴底部固定连接有第八齿轮，所述箱体内连接有第三直线电机，所述第三直线电机的输出端转动连接有第十五齿轮，所述稳定板转动连接在第二螺纹杆延伸出箱体的一端。

为了便于收纳，优选的，所述箱体设有收纳桶，所述第二螺纹杆贯穿收纳桶，所述稳定板可收回到收纳桶内。

为了提高检测耐磨度的可靠性，进一步的，所述箱体内滑动连接有支架，所述支架可延伸出箱体底部，所述支架上固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套上固定连接有第十二齿轮，所述第一螺纹套在箱体内转动，所述箱体内转动连接有第六转轴，所述第六转轴底部固定连接有与第十二齿轮啮合连接的第十一齿轮，所述第六转轴顶部固定连接有第十齿轮，所述箱体内连接有第二直线电机，所述第二直线电机的输出端转动连接有第九齿轮。

为了检测被检测物体裂缝深度，优选的，所述箱体侧壁连接有移动平台，所述移动平台侧壁水平连接有第五直线电机，所述第五直线电机的输出端固定连接有伸出板，所述伸出板上垂直连接有第六直线电机，所述第六直线电机的输出端固定连接L板，所述L板上滑动连接有推板，所述推板与L板之间连接有第二弹簧，所述推板侧壁设有探头，所述箱体内设有超声波检测仪，所述探头与超声波检测仪之间通过数据线相连接。

为了实现对被检测物体任意位置进行检测，优选的，所述箱体侧壁设有滑槽，所述移动平台在滑槽内滑动，所述箱体内转动连接有第十转轴和第三螺纹杆，所述移动平台底部与第三螺纹杆螺纹连接，所述第十转轴与第二驱动电机的输出端之间通过第三皮带相连接，所述第十转轴上固定连接有第十八齿轮，所述第三螺纹杆上固定连接有第十九齿轮，所述箱体内连接有第四直线电机，所述第四直线电机的输出端转动连接有第十七齿轮。

为了防止在打磨时，出现灰尘，进行降尘处理，优选的，所述箱体靠近打磨盘一侧的侧壁设有吸尘筒，所述吸尘筒内转动连接有第八转轴，所述第八转轴上固定连接有风扇，所述风扇位于吸尘筒内，所述箱体内转动连接有第九转轴，所述第九转轴与第二驱动电机的输出端之间通过第二皮带相连接，所述第九转轴与第八转轴延伸至箱体内的一端通过棘轮组件相连接，所述箱体内还设有除尘箱，所述除尘箱与吸尘筒之间通过第一管道相连接。

为了提高降尘效果，进一步的，所述箱体内设有水箱，所述箱体顶部设有水泵和喷头，所述喷头靠近打磨盘的一侧，所述水泵的输入端与水箱之间通过第二管道相连接，所述水泵的输出端与喷头之间相连通。

利用所述的一种水泥基材料表面检测装置的水泥基材料表面检测方法，采用以下步骤操作：

首先，将该检测装置移动到被检测物体附近；然后，通过调节机构使打磨盘与被检测物体表面相贴；其次，启动第一驱动电机，驱动打磨盘在被检测物体表面打磨，观察压力感应器在打磨前后的数值变化，判断耐磨度是否合格；其次，在检测耐磨度时，通过控制机构使稳定板与地面相贴，防止该装置产生位移，提高检测准确性；最后，通过探头，检测被检测物体表面裂缝深度。

与现有技术相比，本发明提供了一种水泥基材料表面检测装置及其检测方法，具备以下有益效果：

1、该水泥基材料表面检测装置及其检测方法，通过在打磨盘和第一驱动电机之间设置有第一弹簧，使其第一驱动电机在驱动打磨盘转动进行检测时，通过第一弹簧的反作用力，可时刻保持打磨盘与被检测物体表面的接触，同时，又通过第一弹簧的反作用力反馈到压力感应器上，对比检测前后，此反作用力大小的变化值，快速判断出耐磨度是否符合要求，通过第一弹簧的反作用力，大大提高了检测精度。

2、该水泥基材料表面检测装置及其检测方法，在通过打磨盘进行检测时，可通过第二驱动电机驱动稳定板与地面相贴，防止整个装置位移或者侧翻，同时通过第二驱动电机还可调节打磨盘位置，使其在整个装置固定后，根据实际场景，还可通过第二驱动电机调节打磨盘与其被检测物体表面相贴，大大提高了检测稳定性，从而确保检测结果稳定可靠。

3、该水泥基材料表面检测装置及其检测方法，在检测被检测物体表面裂缝深度时，还可通过第二驱动电机调节探头的检测位置，以扩大检测范围，应对复杂的实际情况。

附图说明

图1为本发明提出的一种水泥基材料表面检测装置的主视图；

图2为本发明提出的一种水泥基材料表面检测装置的结构示意图；

图3为本发明提出的一种水泥基材料表面检测装置的局部结构示意图一；

图4为本发明提出的一种水泥基材料表面检测装置的局部结构示意图二；

图5为本发明提出的一种水泥基材料表面检测装置移动平台的侧视图；

图6为本发明提出的一种水泥基材料表面检测装置支撑板的结构示意图；

图7为本发明提出的一种水泥基材料表面检测装置第一管道的结构示意图；

图8为本发明提出的一种水泥基材料表面检测装置收纳桶的结构示意图；

图9为本发明提出的一种水泥基材料表面检测装置箱体的仰视图；

图10为本发明提出的一种水泥基材料表面检测装置棘轮组件的结构示意图。

图中：1、箱体；101、空心筒；102、移动部件；2、支撑板；201、第一驱动电机；202、第一转盘；203、压力感应器；204、第一导向杆；205、第二转盘；206、第一弹簧；3、第一转轴；301、打磨盘；4、第二驱动电机；401、第一齿轮；402、第二转轴；403、第二齿轮；404、第三齿轮；405、第三转轴；406、第四齿轮；407、第一直线电机；408、第五齿轮；5、第一皮带；501、第四转轴；502、第六齿轮；503、齿条；6、第五转轴；601、第七齿轮；602、第八齿轮；603、第二直线电机；604、第九齿轮；605、第六转轴；606、第十齿轮；7、第十一齿轮；701、支架；702、第一螺纹杆；703、第一螺纹套；704、第十二齿轮；8、收纳桶；801、第二螺纹杆；802、稳定板；803、第二螺纹套；804、第十三齿轮；9、第七转轴；901、第十四齿轮；902、第三直线电机；903、第十五齿轮；904、第十六齿轮；10、吸尘筒；1001、第八转轴；1002、风扇；1003、第九转轴；1004、棘轮组件；1005、第二皮带；1006、第一管道；1007、除尘箱；1008、除尘网；11、水箱；1101、第二管道；1102、水泵；1103、喷头；12、第十转轴；1201、第三皮带；1202、第四直线电机；1203、第十七齿轮；1204、第十八齿轮；1205、第十九齿轮；1206、第三螺纹杆；1207、移动平台；1208、滑槽；13、第五直线电机；1301、伸出板；1302、第六直线电机；1303、L板；1304、推板；1305、第二弹簧；1306、第二导向杆；14、探头；1401、数据线；1402、超声波检测仪；15、外轴；1501、内轴；1502、拨杆；1503、扭簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-10，一种水泥基材料表面检测装置，包括箱体1、可滑动连接在箱体1侧壁且可自转的第一转轴3、固定连接在第一转轴3延伸出箱体1外侧一端的打磨盘301，打磨盘301表面固定连接有打磨齿，箱体1侧壁固定连接有空心筒101，第一转轴3可滑动可转动的连接在空心筒101内，第一转轴3可在空心筒101内360°自由自转，也可以沿着空心筒101轴线移动。

还包括，箱体1内驱动第一转轴3自转且具有检测耐磨度功能的驱动部件，驱动部件包括：箱体1内可水平位移的支撑板2、固定在支撑板2表面的第一驱动电机201和用于连接第一驱动电机201输出端与第一转轴3延伸至箱体1内侧一端之间且具有弹性的连接组件，连接组件包括：固定连接在第一驱动电机201输出端的第一转盘202、固定连接在第一转盘202侧壁的压力感应器203、固定连接在第一转轴3延伸至箱体1内侧一端的第二转盘205、连接在压力感应器203和第二转盘205之间的第一弹簧206、用于传递动力的第一导向杆204，第一导向杆204固定连接第一转盘202侧壁且滑动连接在第二转盘205上，第一导向杆204为4组设计，且圆周分布在第一转盘202侧壁，第一导向杆204起到传递动力的作用，通过第一弹簧206，使连接组件具有弹性效果。

支撑板2滑动在箱体1内，箱体1内壁固定连接有支撑杆，支撑杆上设有滚轴，支撑板2在滚轴上滑动，支撑板2滑动连接在空心筒101外壁，支撑板2在空心筒101上滑动。

将该检测装置移动到被检测物体附近，使打磨盘301与被检测物体表面相贴，挤压第一弹簧206，记录打磨前压力感应器203所感应的压力值，然后启动第一驱动电机201，通过第一转盘202和第一导向杆204驱动第一转轴3转动，进而带动打磨盘301转动，对被检测物体表面进行打磨，在打磨的过程中，被检测物体表面在打磨盘301的作用下，会有颗粒脱离，然后在第一弹簧206的反作用力下，打磨盘301始终与被检测物体表面相贴。

当打磨完成后，经过规定时间打磨后，由于被检测物体表面会有颗粒脱离，打磨盘301在第一弹簧206的反作用力下始终与被检测物体表面相贴，所以此时，压力感应器203上的压力值，也会变小，与打磨前的压力值进行对比，数值差距越小，说明表面越硬，说明耐磨度越好，反之则越差，当相差值，超过一定范围时，则可以直接判定不合格。

被检测物体，可以是桥梁桥墩，也可以是房屋墙面，根据被检测物体的不同，规定时间可不同，根据实际情况，灵活调整。

还包括位于箱体1内的第二驱动电机4、通过第二驱动电机4驱动用于调节支撑板2水平位置的调节机构、可伸出远离打磨盘301的一侧且与地面相贴的稳定板802，通过稳定板802与地面相贴，提高装置与地面之间的摩擦力，防止该装置位移影响耐磨度检测结果、通过第二驱动电机4控制稳定板802伸出与收回的控制机构。

根据实际情况，当该装置固定后，需要对打磨盘301进行微调，使其与被检测物体表面相贴，且施加一定压力时，启动第二驱动电机4，然后通过调节机构调节支撑板2水平位置，使支撑板2在滚轴和空心筒101上水平移动，然后通过第一驱动电机201和第一弹簧206带动第一转轴3移动，进而使打磨盘301与被检测物体表面相贴且施加一定压力。

在通过打磨盘301对被检测物体表面进行耐磨度检测时，在打磨盘301被检测物体表面施加一定压力的情况下，为了防止在此压力的作用下，整个装置向后移动，此时，通过第二驱动电机4驱动控制机构使稳定板802与地面相贴，通过与地面之间的摩擦力，防止整个装置向后移动或者侧翻，提高检测的稳定性，保证检测数据的可靠性。

还包括箱体1底部用以驱动该装置行走的移动部件102，移动部件102只是起到驱动整个装置移动的目的，只要能驱动整个装置移动的机构，都可以。

实施例2：

参照图1-10，在实施例1的基础上，进一步的是，

本实施例公开了一种调节机构，调节机构包括第二转轴402、第三转轴405和第四转轴501，第二转轴402、第三转轴405和第四转轴501均转动连接在箱体1内，第二转轴402和第三转轴405轴心共线，第二驱动电机4的输出端固定连接有第一齿轮401，第二转轴402的一端固定连接有与第一齿轮401啮合连接的第二齿轮403，第二转轴402远离第二齿轮403的一端固定连接有第三齿轮404，第三转轴405上固定连接有第四齿轮406，箱体1内连接有第一直线电机407，第一直线电机407的输出端转动连接有第五齿轮408，第三转轴405和第四转轴501之间通过第一皮带5相连接，支撑板2底部设有齿条503，第四转轴501上固定连接有与齿条503啮合连接的第六齿轮502。

第五齿轮408与第三齿轮404和第四齿轮406之间可啮合可分离。

当需要调节支撑板2水平位置时，启动第二驱动电机4和第一直线电机407，通过第一直线电机407使第五齿轮408与第三齿轮404和第四齿轮406之间啮合。

第二驱动电机4通过第一齿轮401和第二齿轮403带动第二转轴402转动，然后通过第三齿轮404、第五齿轮408和第四齿轮406带动第三转轴405转动，进而通过第一皮带5带动第四转轴501转动，然后通过第六齿轮502和齿条503之间的啮合，带动支撑板2水平移动，进而达到调整支撑板2水平位置的目的。

调节完成后，退回第一直线电机407，使第五齿轮408与第三齿轮404和第四齿轮406之间分离。

上述调节机构，也可以通过在箱体1内设置有电动伸缩杆，通过电动伸缩杆推动支撑板2移动，得以实现。

第一齿轮401和第二齿轮403之间为斜齿轮啮合；

第三齿轮404、第五齿轮408和第四齿轮406之间均为可啮合的斜齿轮。

实施例3：

参照图1-10，在实施例2的基础上，进一步的是，

本实施例公开了一种控制机构，控制机构包括第二螺纹杆801和第七转轴9，第二螺纹杆801倾斜的连接在箱体1侧壁，相对于水平地面，倾斜角度为30°-50°，第二螺纹杆801向远离打磨盘301的一侧伸出，箱体1内转动连接有第二螺纹套803，第二螺纹套803通过固定连接在箱体1的限位条限制位置，只能转动，无法产生位移，第二螺纹杆801螺纹连接在第二螺纹套803内，第二螺纹套803上固定连接有第十三齿轮804，第七转轴9转动连接在箱体1内，第七转轴9底部固定连接有与第十三齿轮804啮合连接的第十六齿轮904，第七转轴9顶部固定连接有第十四齿轮901，箱体1内转动连接有第五转轴6，第五转轴6顶部固定连接有与第一齿轮401啮合连接的第七齿轮601，第五转轴6底部固定连接有第八齿轮602，箱体1内连接有第三直线电机902，第三直线电机902的输出端转动连接有第十五齿轮903，稳定板802转动连接在第二螺纹杆801延伸出箱体1的一端。

第十五齿轮903与第八齿轮602和第十四齿轮901之间可啮合可分离。

在通过打磨盘301对被检测物体进行打磨检测时，防止整个装置反向移动，启动第三直线电机902，使第十五齿轮903与第八齿轮602和第十四齿轮901之间啮合。

启动第二驱动电机4，第二驱动电机4通过第一齿轮401和第七齿轮601带动第五转轴6转动，然后通过第八齿轮602、第十五齿轮903和第十四齿轮901带动第七转轴9转动，然后通过第十六齿轮904和第十三齿轮804驱动第二螺纹套803转动，进而带动第二螺纹杆801移动，向着斜下方移动，使稳定板802与地面相贴，然后第二驱动电机4停止工作，或者退回第三直线电机902。

通过稳定板802与地面相贴，稳定板802与地面产生摩擦力，与打磨盘301对被检测物体之间的力相抵，防止整个装置后移或者侧翻。

第二螺纹杆801侧壁设有一个凹口，箱体1侧壁设有一个凸块，凸块在凹口内滑动，防止第二螺纹杆801自转。

第一齿轮401和第七齿轮601之间为斜齿轮啮合；

第十五齿轮903与第八齿轮602和第十四齿轮901也为可啮合的斜齿轮；

第十六齿轮904和第十三齿轮804为相互啮合的交错轴斜齿圆柱齿轮。

检测完成后，第二驱动电机4反转，收回稳定板802。

上述控制机构，也可以通过在箱体1内设置有电动伸缩杆，通过电动伸缩杆推动第二螺纹杆801移动，得以实现。

实施例4：

参照图4，在实施例3的基础上，进一步的是，

箱体1设有收纳桶8，第二螺纹杆801贯穿收纳桶8，稳定板802可收回到收纳桶8内。

检测完成后，第二驱动电机4反转，将稳定板802收回到收纳桶8内，收纳桶8内可设有接触板，在将稳定板802收回到收纳桶8内时，稳定板802与接触板接触后，在稳定板802转动，节省收纳空间。

箱体1侧壁设有的凸块，可也设置在收纳桶8上，设在收纳桶8与第二螺纹杆801的连接处。

实施例5：

参照图1-10，在实施例4的基础上，进一步的是，

箱体1内滑动连接有支架701，支架701可延伸出箱体1底部，支架701上固定连接有第一螺纹杆702，第一螺纹杆702上螺纹连接有第一螺纹套703，第一螺纹套703上固定连接有第十二齿轮704，第一螺纹套703在箱体1内转动，箱体1内转动连接有第六转轴605，第六转轴605底部固定连接有与第十二齿轮704啮合连接的第十一齿轮7，第六转轴605顶部固定连接有第十齿轮606，箱体1内连接有第二直线电机603，第二直线电机603的输出端转动连接有第九齿轮604。

第九齿轮604与第八齿轮602和第十齿轮606之间可啮合可分离。

第一螺纹套703通过固定连接在箱体1的限位条限制位置，只能转动，无法产生位移。

在通过控制机构将稳定板802与地面相贴前，可先启动第二直线电机603，使第九齿轮604与第八齿轮602和第十齿轮606之间啮合，然后通过第二驱动电机4和第五转轴6通过第八齿轮602、第九齿轮604和第十齿轮606驱动第六转轴605转动，然后通过第十一齿轮7和第十二齿轮704带动第一螺纹套703转动，进而带动第一螺纹杆702向下移动，进而驱动支架701向下移动，与地面接触，支撑起移动部件102，防止移动部件102的移动轮产生位移。

然后在通过控制机构将稳定板802与地面相贴，提高稳定性，进一步保证了检测数据的可靠性。

在检测完成后，通过第二驱动电机4反转，依次收回稳定板802和支架701。

第九齿轮604与第八齿轮602和第十齿轮606之间为可啮合的斜齿轮；

第十一齿轮7和第十二齿轮704为相互啮合的直齿轮。

实施例6：

参照图1-10，在实施例5的基础上，进一步的是，

箱体1侧壁连接有移动平台1207，移动平台1207侧壁水平连接有第五直线电机13，第五直线电机13的输出端固定连接有伸出板1301，伸出板1301可在移动平台1207上水平滑动，伸出板1301上垂直连接有第六直线电机1302，第六直线电机1302的输出端固定连接L板1303，L板1303上滑动连接有推板1304，推板1304与L板1303之间连接有第二弹簧1305，第二弹簧1305的两端固定连接在推板1304和L板1303上，推板1304侧壁设有探头14，推板1304侧壁固定连接有第二导向杆1306，第二导向杆1306在L板1303上滑动，箱体1内设有超声波检测仪1402，探头14与超声波检测仪1402之间通过数据线1401相连接。

在施工过程中，由于水泥用量的减少，在验收过程中，如果出现表面开裂的现象，为了工程安全考虑，需要检测裂缝深度，为后续出补救方案或者判断是否还有补救的可能性，做出参考。

在检测完耐磨度后，或者在检测耐磨度之前，还可通过将探头14与被检测物裂缝处相贴，检测表面裂缝深度。

探头14将探测的数据通过数据线1401传输到超声波检测仪1402内，进行检测分析，箱体侧壁还可设有显示屏，用于显示超声波检测仪1402的分析结果。

在检测时，首先启动第五直线电机13，推动伸出板1301移动，将第六直线电机1302和其输出端的所有部件露出，直至与被检测物体表面接触，相抵，对其所在位置进行检测，检测面裂缝深度，当需要调整检测高度时，启动第六直线电机1302，通过L板1303提高探头14的高度。

探头14通过第二弹簧1305滑动连接在L板1303上，在移动的过程中，当被检测物体表面不平整时，通过挤压第二弹簧1305，可顺利途经不平整面。

实施例7：

参照图1-10，在实施例6的基础上，进一步的是，

箱体1侧壁设有滑槽1208，移动平台1207在滑槽1208内滑动，箱体1内转动连接有第十转轴12和第三螺纹杆1206，移动平台1207底部与第三螺纹杆1206螺纹连接，第十转轴12与第二驱动电机4的输出端之间通过第三皮带1201相连接，第十转轴12上固定连接有第十八齿轮1204，第三螺纹杆1206上固定连接有第十九齿轮1205，箱体1内连接有第四直线电机1202，第四直线电机1202的输出端转动连接有第十七齿轮1203。

第十七齿轮1203与第十八齿轮1204和第十九齿轮1205之间可啮合可分离。

启动第四直线电机1202，使第十七齿轮1203与第十八齿轮1204和第十九齿轮1205之间啮合，然后启动第二驱动电机4，第二驱动电机4通过第三皮带1201带动第十转轴12转动，然后通过第十八齿轮1204、第十七齿轮1203和第十九齿轮1205带动第三螺纹杆1206转动，第三螺纹杆1206驱动移动平台1207移动，进而达到水平调整探头14的目的，与第六直线电机1302相互配合，可扩大检测范围，以应对复杂的实际情况。

通过第二驱动电机4的正反转，实现探头14的往复移动。

第十七齿轮1203、第十八齿轮1204和第十九齿轮1205为可啮合的斜齿轮。

实施例8：

参照图1-10，在实施例7的基础上，进一步的是，

箱体1靠近打磨盘301一侧的侧壁固定连接有吸尘筒10，吸尘筒10为一端开口的喇叭状，开口向外，吸尘筒10内转动连接有第八转轴1001，第八转轴1001上固定连接有风扇1002，风扇1002位于吸尘筒10内，箱体1内转动连接有第九转轴1003，第九转轴1003与第二驱动电机4的输出端之间通过第二皮带1005相连接，第九转轴1003与第八转轴1001延伸至箱体1内的一端通过棘轮组件1004相连接，箱体1内还设有除尘箱1007，除尘箱1007与吸尘筒10之间通过第一管道1006相连接。

除尘箱1007内可拆卸连接有除尘网1008，除尘箱1007上还设有出气口，出气口与除尘箱1007和第一管道1006的连接处，通过除尘网1008隔开。

除尘箱1007侧壁设有侧门，长时间工作后，可通过侧门，将除尘网1008取出进行清洗。

在通过打磨盘301对被检测物体表面进行打磨检测时，启动第二驱动电机4，第二驱动电机4正转，通过第二皮带1005带动第九转轴1003转动，然后通过棘轮组件1004驱动第八转轴1001转动，进而带动风扇1002转动，产生负压，将打磨盘301打磨产生的颗粒在负压的作用下，吸入吸尘筒10内，然后通过第一管道1006进入到除尘箱1007内，过滤后气体排出，颗粒留在除尘箱1007内。

棘轮组件1004，第二驱动电机4正转传动，传递动力，第二驱动电机4反转打滑，不传递动力。

当需要将稳定板802和支架701收起时，第二驱动电机4反转，此时，可有效防止因风扇1002反转，将除尘箱1007内颗粒反向吸出的现象出现。

棘轮组件1004包括外轴15和内轴1501，内轴1501在外轴15内转动，内轴1501表面圆周分布有拨齿，外轴15内壁转动连接有拨杆1502，拨杆1502与外轴15内壁之间设有扭簧1503。

第八转轴1001与外轴15相固定，第九转轴1003与内轴1501相固定，当第二驱动电机4正转时，第九转轴1003带动内轴1501顺时针转动，拨齿通过拨杆1502进而带动外轴15转动，当第二驱动电机4反转时，第九转轴1003带动内轴1501逆时针转动，拨齿推动拨杆1502自身转动，实现打滑，无法带动外轴15转动。

实施例9：

参照图1-10，在实施例8的基础上，进一步的是，

箱体1内设有水箱11，箱体1顶部设有水泵1102和喷头1103，喷头1103靠近打磨盘301的一侧，水泵1102的输入端与水箱11之间通过第二管道1101相连接，水泵1102的输出端与喷头1103之间相连通。

在风扇1002转动，产生负压时，启动水泵1102，水泵1102将水箱11内的水输送到喷头1103喷出，以水雾的形式喷出，打湿打磨盘301周围空气，使颗粒加速下落，然后吸入吸尘筒10内，提高降尘效果。

实施例10：

参照图1-10，在实施例9的基础上，进一步的是，

一种水泥基材料表面检测方法，采用以下步骤操作：

首先，将该检测装置通过移动部件102移动到被检测物体附近；然后，通过调节机构使打磨盘301与被检测物体表面相贴，并施加一定压力；其次，启动第一驱动电机201，第一驱动电机201驱动打磨盘301在被检测物体表面打磨，观察压力感应器203在打磨前后的数值变化，判断耐磨度是否合格；其次，在检测耐磨度时，通过控制机构使稳定板802与地面相贴，防止该装置产生位移，提高检测数据的准确性；最后，通过探头14，检测被检测物体表面裂缝深度。

箱体1侧壁可设置有侧门，方便打开维修，水箱11侧壁设有注水口。

水箱11、第二驱动电机4、水泵1102和超声波检测仪1402，都设置在位于箱体1靠近打磨盘301的一侧，既提高配重的作用的同时，又使整个装置重心向靠近打磨盘301的一侧偏移，与稳定板802配合，打磨盘301在打磨检测的时候，可有效防止箱体1侧翻，提高稳定性。

第二螺纹杆801与第六转轴605和第一螺纹杆702等零部件，为错位设计，在工作时，避免产生干涉。

上文所说的全部驱动电机，均可采用但不限于型号为90YR120GY38的正反转电机。

上文所说的全部直线电机，均可采用电动气缸替代，齿轮转动连接在电动气缸的输出端上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水泥基材料表面检测装置，包括箱体（1）、可滑动连接在箱体（1）侧壁且可自转的第一转轴（3）、固定连接在第一转轴（3）延伸出箱体（1）外侧一端的打磨盘（301），其特征在于，

还包括，箱体（1）内驱动第一转轴（3）自转且具有检测耐磨度功能的驱动部件，所述驱动部件包括：

箱体（1）内可水平位移的支撑板（2）、固定在支撑板（2）表面的第一驱动电机（201）和用于连接第一驱动电机（201）输出端与第一转轴（3）延伸至箱体（1）内侧一端的且具有弹性的连接组件，所述连接组件包括：

固定连接在第一驱动电机（201）输出端的第一转盘（202）、固定连接在第一转盘（202）侧壁的压力感应器（203）、固定连接在第一转轴（3）延伸至箱体（1）内侧一端的第二转盘（205）、连接在压力感应器（203）和第二转盘（205）之间的第一弹簧（206）、用于传递动力的第一导向杆（204），所述第一导向杆（204）固定连接第一转盘（202）侧壁且滑动连接在第二转盘（205）上；

还包括位于箱体（1）内的第二驱动电机（4）、通过第二驱动电机（4）驱动用于调节支撑板（2）水平位置的调节机构、可伸出远离打磨盘（301）的一侧且与地面相贴的稳定板（802）、通过第二驱动电机（4）控制稳定板（802）伸出与收回的控制机构；

还包括箱体（1）底部用以驱动该装置行走的移动部件（102）。

2.根据权利要求1所述的一种水泥基材料表面检测装置，其特征在于，所述调节机构包括第二转轴（402）、第三转轴（405）和第四转轴（501），所述第二转轴（402）、第三转轴（405）和第四转轴（501）均转动连接在箱体（1）内，所述第二驱动电机（4）的输出端固定连接有第一齿轮（401），所述第二转轴（402）的一端固定连接有与第一齿轮（401）啮合连接的第二齿轮（403），所述第二转轴（402）远离第二齿轮（403）的一端固定连接有第三齿轮（404），所述第三转轴（405）上固定连接有第四齿轮（406），所述箱体（1）内连接有第一直线电机（407），所述第一直线电机（407）的输出端转动连接有第五齿轮（408），所述第三转轴（405）和第四转轴（501）之间通过第一皮带（5）相连接，所述支撑板（2）底部设有齿条（503），所述第四转轴（501）上固定连接有与齿条（503）啮合连接的第六齿轮（502）。

3.根据权利要求2所述的一种水泥基材料表面检测装置，其特征在于，所述控制机构包括第二螺纹杆（801）和第七转轴（9），所述第二螺纹杆（801）倾斜的连接在箱体（1）侧壁，所述箱体（1）内转动连接有第二螺纹套（803），所述第二螺纹杆（801）螺纹连接在第二螺纹套（803）内，所述第二螺纹套（803）上固定连接有第十三齿轮（804），所述第七转轴（9）转动连接在箱体（1）内，所述第七转轴（9）底部固定连接有与第十三齿轮（804）啮合连接的第十六齿轮（904），所述第七转轴（9）顶部固定连接有第十四齿轮（901），所述箱体（1）内转动连接有第五转轴（6），所述第五转轴（6）顶部固定连接有与第一齿轮（401）啮合连接的第七齿轮（601），所述第五转轴（6）底部固定连接有第八齿轮（602），所述箱体（1）内连接有第三直线电机（902），所述第三直线电机（902）的输出端转动连接有第十五齿轮（903），所述稳定板（802）转动连接在第二螺纹杆（801）延伸出箱体（1）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种水泥基材料表面检测装置，其特征在于，所述箱体（1）设有收纳桶（8），所述第二螺纹杆（801）贯穿收纳桶（8），所述稳定板（802）可收回到收纳桶（8）内。

5.根据权利要求3所述的一种水泥基材料表面检测装置，其特征在于，所述箱体（1）内滑动连接有支架（701），所述支架（701）可延伸出箱体（1）底部，所述支架（701）上固定连接有第一螺纹杆（702），所述第一螺纹杆（702）上螺纹连接有第一螺纹套（703），所述第一螺纹套（703）上固定连接有第十二齿轮（704），所述第一螺纹套（703）在箱体（1）内转动，所述箱体（1）内转动连接有第六转轴（605），所述第六转轴（605）底部固定连接有与第十二齿轮（704）啮合连接的第十一齿轮（7），所述第六转轴（605）顶部固定连接有第十齿轮（606），所述箱体（1）内连接有第二直线电机（603），所述第二直线电机（603）的输出端转动连接有第九齿轮（604）。

6.根据权利要求1所述的一种水泥基材料表面检测装置，其特征在于，所述箱体（1）侧壁连接有移动平台（1207），所述移动平台（1207）侧壁水平连接有第五直线电机（13），所述第五直线电机（13）的输出端固定连接有伸出板（1301），所述伸出板（1301）上垂直连接有第六直线电机（1302），所述第六直线电机（1302）的输出端固定连接L板（1303），所述L板（1303）上滑动连接有推板（1304），所述推板（1304）与L板（1303）之间连接有第二弹簧（1305），所述推板（1304）侧壁设有探头（14），所述箱体（1）内设有超声波检测仪（1402），所述探头（14）与超声波检测仪（1402）之间通过数据线（1401）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种水泥基材料表面检测装置，其特征在于，所述箱体（1）侧壁设有滑槽（1208），所述移动平台（1207）在滑槽（1208）内滑动，所述箱体（1）内转动连接有第十转轴（12）和第三螺纹杆（1206），所述移动平台（1207）底部与第三螺纹杆（1206）螺纹连接，所述第十转轴（12）与第二驱动电机（4）的输出端之间通过第三皮带（1201）相连接，所述第十转轴（12）上固定连接有第十八齿轮（1204），所述第三螺纹杆（1206）上固定连接有第十九齿轮（1205），所述箱体（1）内连接有第四直线电机（1202），所述第四直线电机（1202）的输出端转动连接有第十七齿轮（1203）。

8.根据权利要求1所述的一种水泥基材料表面检测装置，其特征在于，所述箱体（1）靠近打磨盘（301）一侧的侧壁设有吸尘筒（10），所述吸尘筒（10）内转动连接有第八转轴（1001），所述第八转轴（1001）上固定连接有风扇（1002），所述风扇（1002）位于吸尘筒（10）内，所述箱体（1）内转动连接有第九转轴（1003），所述第九转轴（1003）与第二驱动电机（4）的输出端之间通过第二皮带（1005）相连接，所述第九转轴（1003）与第八转轴（1001）延伸至箱体（1）内的一端通过棘轮组件（1004）相连接，所述箱体（1）内还设有除尘箱（1007），所述除尘箱（1007）与吸尘筒（10）之间通过第一管道（1006）相连接。

9.根据权利要求8所述的一种水泥基材料表面检测装置，其特征在于，所述箱体（1）内设有水箱（11），所述箱体（1）顶部设有水泵（1102）和喷头（1103），所述喷头（1103）靠近打磨盘（301）的一侧，所述水泵（1102）的输入端与水箱（11）之间通过第二管道（1101）相连接，所述水泵（1102）的输出端与喷头（1103）之间相连通。

10.一种利用权利要求6所述的一种水泥基材料表面检测装置的水泥基材料表面检测方法，其特征在于，采用以下步骤操作：

S1，将该检测装置移动到被检测物体附近；

S2，通过调节机构使打磨盘（301）与被检测物体表面相贴；

S3，启动第一驱动电机（201），驱动打磨盘（301）在被检测物体表面打磨，观察压力感应器（203）在打磨前后的数值变化，判断耐磨度是否合格；

S4，在检测耐磨度时，通过控制机构使稳定板（802）与地面相贴，防止该装置产生位移，提高检测准确性；

S5，通过探头，检测被检测物体表面裂缝深度。

Images