CN106679577A - 一种测量电梯门最不利点处间隙的自动化仪器及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测量电梯门最不利点处间隙的自动化仪器及方法，当自动化仪器启动后，微处理器控制电机进入工作状态，电梯门往两侧运行，测距传感器不断检测电梯门间隙值并显示，压力传感器实时检测门缝间隙，当压力传感器检测到的压力值为150N时，单片机控制两个电机使其停止运行，此时自动显示电梯门间隙的最终显示值，最终检验人员可根据检测结果直接判定该检验项目的合格与否；通过该自动化仪器及测量方法，测量精度高、速度快，大大节约了人力，有效解决电梯该检验项目的难题。

Description

一种测量电梯门最不利点处间隙的自动化仪器及方法

技术领域

本发明涉及电梯门系统的性能检测技术，特别涉及用于测量电梯门最不利点处间隙的自动化仪器及方法。

背景技术

在电梯使用过程中，电梯门自动顺利的开门、关门，以及开关门速度的快、慢，是电梯使用者最直观的感受。因此，电梯门的可靠性是保障其安全运行的重要内容，在《电梯监督检验和定期检验规则-曳引与强制驱动电梯》（TSG T7001-2009）中规定，在水平移动门和折叠门主动门扇的开启方向，以150N的人力施加在一个最不利的点，前条所述的间隙允许增大，对于中分门其总和不大于45mm。

目前的检验现状为：最不利的点一般在门的底部，用手（必要时用推拉力计等）在门扇底部水平拉开门扇，用尺测量间隙。

传统检验方法采用推拉力计来测量，然而推拉力计的安装比较困难，而且作用点的选取较为困难，操作性很差。同时还需要至少2名检验人员参与，甚至需要三名检验人员同时参与检验，一名或者两名检验人员使用两个推拉力计把电梯门往两侧推开，推拉力计上面的显示值为150N时，另外一名检验员使用钢直尺测量门间隙值，此时由于检验人员用手推拉推拉力计测出的150N很可能因人手的抖动而不断发生变化，进而导致间隙值也会变化。这不仅耗费人力，而且测量结果误差较大，即使是同一名检验人员，在不同时间测量出来的结果也不尽相同。所以传统的测量方法难以满足测量的需求，严重影响检验机构测量的公正性和客观性，不利于特检事业的健康和科学发展。

发明内容

本发明目的是：提供一种测量电梯门最不利点处间隙的自动化仪器及方法，代替人工使用推拉力计来测量电梯门间隙，测量精度高、速度快，大大节约了人力，有效解决电梯该检验项目的难题。

本发明的技术方案是：一种测量电梯门最不利点处间隙的自动化仪器，其特征在于，包括：数据采集设备、微处理器、驱动机构及输入输出设备，所述数据采集设备、微处理器及输入输出设备之间电连接；

所述数据采集设备包括用于检测门缝内侧压力值的两个压力传感器，及用于检测门缝间隙的距离值的测距传感器，所述压力传感器和测距传感器将检测到的值送入微处理器中进行计算处理；

所述驱动机构包括两个电机，这两个电机分别与所述两个压力传感器通过螺杆机构连接，并驱动它们运行；

所述输入输出设备包括显示屏、按键以及蜂鸣器，所述显示屏实时显示施加在门缝内侧边框的压力值以及门缝间隙的距离值，所述按键包括电源开关和自动化仪器启动开关。

进一步的，还包括仪器外壳，所述驱动机构以及为处理器设置于仪器外壳内部，所述数据采集设备通过设置于仪器外壳上的开孔穿出所述仪器外壳，所述输入输出设备设置于所述仪器外壳表面。

进一步的，所述微处理器为自带A/D 转换芯片的单片机。

进一步的，所述压力传感器分别安装在两个独立的片状基座上，所述片状基座与所述两个电机通过螺杆连接，所述电机转动带动所述片状基座往电梯门缝隙的外侧运行。

进一步的，所述测距传感器为激光测距传感器，安装在压力传感器的一侧片状基座上，传感器发射的激光在另一侧的基座上反射，实时测量电梯门间隙。

进一步的，所述测距传感器采用德国米铱公司生产的型号为optoNCDT 1700。

进一步的，所述压力传感器采用霍尼韦尔11型（仅压向）超微型测力传感器，其负载量程为150g~1000lb。

本发明同时提供了上述自动化仪器测量电梯门最不利点处间隙的方法，包括如下步骤：

步骤1：当自动化仪器启动后，微处理器发出信号控制电机转动并带动所述压力传感器往电梯门缝隙的外侧运行；

步骤2：通过压力传感器实时检测门缝内侧的压力值，通过测距传感器不断检测门缝间隙的距离值，并将值送入微处理器进行计算处理；

步骤3：当压力传感器检测到的压力值为150N时，微处理器控制两个电机使其停止运行，此时自动显示门缝间隙的最终显示值，同时蜂鸣器发出响声表示检测完毕，最终检验人员可根据检测结果直接判定该检验项目的合格与否。

具体工作时，包括如下步骤：

1、断开电梯主开关，确保电梯处于停止运行状态；

2、在层站处用手轻轻扒开两扇电梯门，留出15mm左右的门缝；

3、将仪器放置在层站处的地面上，将压力传感器片状基座深仅电梯门缝内，调整好仪器的位置；

4、打开仪器的开关按钮，将仪器开关按钮拨到“ON”状态；

5、按下“启动”按键，仪器进入工作状态；

6、两侧片状基座上压力传感器均检测到的压力为150N时，片状基座停止运行；

7、观察并记录仪器面板上显示的电梯门间隙值；

8、关闭仪器的电源开关，将仪器开关按钮拨到“OFF”状态；

9、对电梯门间隙值进行合格判定；

10、恢复电梯主开关，使得电梯恢复正常运行状态。

本发明的优点是：

该自动化仪器结构紧凑，设计简单；同时，本发明使用方便，采用单片机强大的数据计算和处理功能，通过软件编程，控制压力传感器所测的压力达到150N时自动测试电梯门的最不利点间隙，实现快速、精确的测量。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明所述的自动化仪器的硬件组成；

图2为本发明所述的自动化仪器的人机界面示意图；

图3为本发明所述的自动化仪器进行电梯门最不利点处间隙测量的示意图；

图4为本发明所述的自动化仪器的软件流程图；

其中：1电梯门；2压力传感器；3测距传感器；4电机；5仪器外壳。

具体实施方式

实施例：结合附图1-4所示，对本发明提供的用于测量电梯门最不利点处间隙的自动化仪器进行解释如下：一种测量电梯门最不利点处间隙的自动化仪器，包括：数据采集设备、微处理器、驱动机构及输入输出设备，所述数据采集设备、微处理器及输入输出设备之间电连接；

所述数据采集设备包括两个压力传感器、激光测距传感器，用于检测门缝内侧的压力值及门缝间隙的距离值，并将检测到的值送入微处理器中进行计算处理；

所述驱动机构为电机，所述电机包括两个，与所述两个压力传感器机械连接，所述电机通过螺杆机构驱动压力传感器运行；

所述输入输出设备位于自动化仪器的人机界面上，其中包括显示屏、按键以及蜂鸣器，所述显示屏实时显示施加在门缝内侧边框的压力值以及门缝间隙的距离值，所述按键包括电源开关，自动化仪器启动开关，所述蜂鸣器为当检测完毕后响起用以提醒检测完毕。

在本实施例中，还包括仪器外壳，所述驱动机构以及为处理器设置于仪器外壳内部，所述数据采集设备通过设置于仪器外壳上的开孔穿出所述仪器外壳，所述输入输出设备设置于所述仪器外壳表面。

在本实施例中，所述微处理器为自带A/D 转换芯片的单片机。

在本实施例中，所述压力传感器包括两个，分别安装在两个独立的片状基座上，所述片状基座与所述两个电机机械连接，电机转动带动所述片状基座往电梯门缝隙的外侧运行。

进一步的，所述测距传感器为激光测距传感器，安装在压力传感器的一侧片状基座上，传感器发射的激光在另一侧的基座上反射，实时测量电梯门间隙。

在本实施例中，所述测距传感器采用德国米铱公司生产的型号为optoNCDT 1700。利用了激光三角反射的原理，实现非接触式位移测量；由传感器发射出的一束激光，通过聚焦透镜在被测物体表面形成一个微小的测量光斑，激光经被测物体表面反射后，通过成像透镜被重新聚焦到高灵敏线性感光片上，信号被处理后，感光片可识别测量光斑微小的位置变化；该传感器使用了高分辨率的CCD及CMOS数字感光片；其主要技术参数如下：

线性量程2~750mm；绝对误差≤±0.08%；分辨率0.005%；测量频率2.5kHz。

在本实施例中，所述压力传感器采用霍尼韦尔11型（仅压向）超微型测力传感器的负载量程为150g~1000lb；具有超微型设计的特点，直径仅为2.29mm，高度仅为3.3mm，方便在空间受限的系统中使用，尤其适合于电梯层门的狭小门缝中使用。

本发明同时提供了上述自动化仪器测量电梯门最不利点处间隙的方法，包括如下步骤：

步骤1：当自动化仪器启动后，微处理器发出信号控制电机转动并带动所述压力传感器往电梯门以600cm/min的速度往两侧运行；

步骤2：通过压力传感器实时检测门缝内侧的压力值，通过测距传感器不断检测门缝间隙的距离值，检测的值会在显示屏上实时显示，并将值送入微处理器进行计算处理；

步骤3：当压力传感器检测到的压力值为150N时，微处理器控制两个电机使其停止运行，此时通过测距传感器检测门缝间隙的距离值并在显示屏上显示门缝间隙的最终距离值，同时蜂鸣器发出响声表示检测完毕，最终检验人员可根据检测结果直接判定该检验项目的合格与否。

在本实施例中，当自动化仪器开机运行时，软件会进行初始化且不断检测仪器是否启动运行，一旦确认启动运行后，微处理器才会发出信号控制电机转动。

在本实施例中，当具体工作时，包括如下步骤：

1、断开电梯主开关，确保电梯处于停止运行状态；

2、在层站处用手轻轻扒开两扇电梯门，留出15mm左右的门缝；

3、将仪器放置在层站处的地面上，将压力传感器片状基座深入电梯门缝内，调整好仪器的位置；

4、打开仪器的开关按钮，将仪器开关按钮拨到“ON”状态；

5、按下“启动”按键，仪器进入工作状态；

6、两侧片状基座上压力传感器均检测到的压力为150N时，片状基座停止运行；

7、观察并记录仪器面板上显示的电梯门间隙值；

8、关闭仪器的电源开关，将仪器开关按钮拨到“OFF”状态；

9、对电梯门间隙值进行合格判定；

10、恢复电梯主开关，使得电梯恢复正常运行状态。

当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种测量电梯门最不利点处间隙的自动化仪器，其特征在于，包括：数据采集设备、微处理器、驱动机构及输入输出设备，所述数据采集设备、微处理器及输入输出设备之间电连接；

所述数据采集设备包括用于检测门缝内侧压力值的两个压力传感器，及用于检测门缝间隙的距离值的测距传感器，所述压力传感器和测距传感器将检测到的值送入微处理器中进行计算处理；

所述驱动机构包括两个电机，这两个电机分别与所述两个压力传感器通过螺杆机构连接，并驱动它们运行；

所述输入输出设备包括显示屏、按键以及蜂鸣器，所述显示屏实时显示施加在门缝内侧边框的压力值以及门缝间隙的距离值，所述按键包括电源开关和自动化仪器启动开关。

2.根据权利要求1所述的一种用于测量电梯门最不利点处间隙的自动化仪器，其特征在于：还包括仪器外壳，所述驱动机构以及为处理器设置于仪器外壳内部，所述数据采集设备通过设置于仪器外壳上的开孔穿出所述仪器外壳，所述输入输出设备设置于所述仪器外壳表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于测量电梯门最不利点处间隙的自动化仪器，其特征在于：所述微处理器为自带A/D 转换芯片的单片机。

4.根据权利要求1所述的一种用于测量电梯门最不利点处间隙的自动化仪器，其特征在于：所述压力传感器分别安装在两个独立的片状基座上，所述片状基座与所述两个电机通过螺杆连接，所述电机转动带动所述片状基座往电梯门缝隙的外侧运行。

5.根据权利要求4所述的一种用于测量电梯门最不利点处间隙的自动化仪器，其特征在于：所述测距传感器为激光测距传感器，安装在一侧的片状基座上，传感器发射的激光在另一侧的基座上反射，实时测量电梯门间隙。

6.根据权利要求1或4所述的一种用于测量电梯门最不利点处间隙的自动化仪器，其特征在于：所述压力传感器采用霍尼韦尔11型超微型测力传感器，其负载量程为150g~1000lb。

7.根据权利要求1或5所述的一种用于测量电梯门最不利点处间隙的自动化仪器，其特征在于：所述测距传感器采用德国米铱公司生产的型号为optoNCDT 1700。

8.一种采用权利要求1 ～ 7 任意一项所述自动化仪器测量电梯门最不利点处间隙的方法，包括如下步骤：

步骤1：当自动化仪器启动后，微处理器发出信号控制电机转动并带动所述压力传感器往电梯门缝隙的外侧运行；

步骤2：通过压力传感器实时检测门缝内侧的压力值，通过测距传感器不断检测门缝间隙的距离值，并将值送入微处理器进行计算处理；

步骤3：当压力传感器检测到的压力值为150N时，微处理器控制两个电机使其停止运行，此时自动显示门缝间隙的最终显示值，同时蜂鸣器发出响声表示检测完毕，最终检验人员可根据检测结果直接判定该检验项目的合格与否。