CN114735557A - 一种带有自检功能的电梯 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种带有自检功能的电梯，涉及电梯安全技术领域。其包括关门到位检测模块，还包括关门测距模块、处理模块及启动模块，本申请中的电梯在使用时，关门测距模块可以对电梯门之间的缝隙进行测量，当第一触点与衔接接触段之间的距离小于预设值时，此时关门测距模块向处理模块发送测距信号，当处理模块接收到测距信号且电梯开门串联电路被接通时，启动模块控制电梯启动工作，本申请中的电梯降低了电梯门未关到底电梯即能走行的风险，提升了系统整体的安全性。

Description

一种带有自检功能的电梯
技术领域
本申请涉及电梯安全的领域，尤其是涉及一种带有自检功能的电梯。
背景技术
电梯门是否确实关门到位，才能走行，是电梯安全运行的一个重要方面，目前电梯一般有专门的门锁开关，而且基本有左、右门、锁钩开关等几个余处理的开关，确保关到位，开关全部接通，才能体现门确实已关到位，门锁安全回路接通，电梯才能启动运行。
但关门到位开关意外短接、关门到位开关连接线路意外短路（如挤压造成等），造成关门到位开关回路实际接通，从而使“关门到位”输出信号有意外输出风险，造成电梯门未关到底电梯即能走行风险，可能造成事故，故有待改善。
发明内容
为了改善相关技术中的电梯门的存在未关到底及能运行的问题，本申请提供一种带有自检功能的电梯。
本申请提供的一种带有自检功能的电梯采用如下的技术方案：
一种带有自检功能的电梯，包括关门到位检测模块还包括关门测距模块、处理模块及启动模块；
所述关门到位检测模块用于对电梯门门锁开关进行检测；
所述关门测距模块用于对电梯门之间的缝隙进行测距，与处理模块耦接，所述关门测距模块发送测距信号，包括设置于电梯门顶部的第一触点及用于与第一触点相接的衔接接触段，所述关门测距模块发送测距信号；
所述处理模块用于接收测距信号，对测距信号进行处理，当电梯门缝隙之间的距离满足闭合要求时，处理模块发送处理信号；
所述启动模块与处理模块及关门到位检测模块均耦接，用于控制电梯的启动。
通过采用上述技术方案，当本申请中的电梯在使用时，关门测距模块可以对电梯门之间的缝隙进行测量，当第一触点与衔接接触段之间的距离小于预设值时，此时关门测距模块向处理模块发送测距信号，当处理模块接收到测距信号且电梯开门串联电路被接通时，启动模块控制电梯启动工作，本申请中的电梯降低了电梯门未关到底电梯即能走行的风险，提升了系统整体的安全性。
可选的，所述第一触点与衔接接触段的预设值为0.6mm。
通过采用上述技术方案，采用了0.6mm的标准，从而使得电梯门之间不易产生较大的缝隙，进一步的提升了电梯系统在使用时的安全性。
可选的，包括对比模块及显示模块；
所述显示模块与关门测距模块耦接，所述显示模块用于对第一触点及衔接接触段之间的距离进行显示；
所述对比模块与显示模块耦接，所述对比模块用于将显示模块中显示的数值与预设值进行比较，当显示数值大于预设值时，发送示警信号，所述显示模块显示红色字体，当显示数值小于或等于预设值时，发送无误信号，所述显示模块显示绿色字体。
通过采用上述技术方案，显示模块与对比模块的结构，使得电梯在运行时，可以通过显示模块对电梯门之间的缝隙进行显示，而对比模块则可以在电梯门间隙较大的情况下，将显示模块的显示数据调节成为较为显眼的红色，以供电梯内部乘客作出反应，提升了系统整体的安全性。
可选的，所述对比模块的输出端耦接有警示模块，用于对电梯门的状态进行报警。
通过采用上述技术方案，警示模块可以通过声、光报警的方式，提醒电梯内的乘客目前电梯的安全状态，并使得乘客及时对现状进行应对，进一步的提升了电梯的安全性。
可选的，包括强制停止模块、直线高度检测模块、比较模块、比较信号处理模块及停运模块；
所述强制停止模块用于在电梯门间隙大于预设值且电梯启动的情况下对电梯的运行进行强制停止，所述强制停止模块输出强制停止信号；
所述直线高度检测模块与强制停止模块耦接，用于对电梯当前所处的高度进行测量，所述直线高度检测模块输出直线高度信号；
所述比较模块用于对电梯当前高度与预设安全高度进行比较，所述比较模块与直线高度检测模块耦接，所述比较模块用于输出比较信号；
所述比较信号处理模块用于对比较信号进行处理；输出比较处理信号
所述停运模块用于对电梯进行强制停运，所述停运模块与比较信号处理模块耦接，用于接收比较信号。
通过采用上述技术方案，当电梯内的乘客根据显示模块及报警模块发现电梯运行异常时，可以启动强制停止模块，强制停止模块输出强制停止信号后，由直线高度检测模块对电梯所处的高度进行测距，并通过停运模块对电梯进行强制停运，从而使得电梯内的乘客可以在紧急情况下控制电梯的运行，提升了系统的安全性。
可选的，包括悬停判断模块、悬停选择模块、电梯控制模块、定位校准模块及开门模块；
所述悬停判断模块用于对电梯的后续升降情况进行判断，所述悬停判断模块与比较信号处理模块及强制停止模块均耦接，所述悬停判断模块输出判断信号；
所述悬停选择模块与悬停判断模块耦接，用于对电梯悬停或者下降至底层停止进行选择，所述悬停选择模块输送选择信号；
所述电梯控制模块与悬停选择模块耦接，接收选择信号，用于对电梯的升降进行控制；
所述定位校准模块用于对电梯悬停的位置进行校准，所述定位校准模块与悬停选择模块耦接，接收选择信号，在电梯悬停完毕后发送定位校准信号；
所述开门模块用于驱动电梯门打开，所述开门模块与定位校准模块耦接，用于接收定位校准信号。
通过采用上述技术方案，当本申请中的电梯在运行时，电梯内的乘客通过强制停止模块对电梯的运行状态进行改变时，可以通过直线高度检测模块对电梯当前所处的高度进行测量，接着通过悬停判断模块与悬停选择模块的配合以对电梯的悬停或下降进行实现，若电梯需要悬停，则通过定位校准模块对电梯的位置进行校正，以使得电梯悬停于对应楼层，进一步的提升了系统的安全性能。
可选的，包括悬停保护模块；
所述悬停保护模块用于在电梯进行高空悬停时对电梯进行保护，所述悬停保护模块与定位校准模块耦接，所述悬停保护模块与外部电源耦接。
通过采用上述技术方案，悬停保护模块使得电梯在高空悬停时，悬停保护模块可以控制外部电源进行断电，从而使得电梯不易在悬停过程中产生上下移位的可能性，进而提升了电梯在悬停时的安全性。
可选的，包括关门到位力矩模块；
所述关门到位力矩模块与处理模块耦接，所述关门到位力矩模块用于由于对电梯门闭合时的受力进行采集，输出力矩信号。
通过采用上述技术方案，关门力矩信号在电梯门闭合时，向处理模块发送力矩信号，处理模块接收力矩信号且收到测距信号且电梯开门串联电路被接通时，启动模块驱动电梯运行，进一步的降低了电梯门未关到底电梯即能走行的风险。
可选的，应用于上述任意一项权利要求1-8所述的带有自检功能的电梯包括启动自检保护、运行途中急停及急停维稳；
启动自检保护：电梯在启动运行前，当电梯门闭合时，关门测距模块对电梯门的缝隙进行测距，并向处理模块发送测距信号；接着当电梯门闭合时，关门到位力矩模块对受力进行采集，并向处理模块输出力矩信号，当处理模块同时接收到测距信号与力矩信号时，即可通过启动模块对电梯进行启动；
运行途中急停：在电梯运行的过程中，当显示模块显示出电梯门之间空隙较大，易存在安全隐患时，可以通过强制停止模块对电梯进行急停，当强制停止模块输出强制停止信号后，直线高度检测模块对电梯所处高度进行测量，若当前高度小于预设安全高度，则停运模块接收到来自比较模块的比较信号，电梯控制模块接收到选择信号，电梯下降到初始位置；当当前高度大于预设安全高度，则通过定位校准模块在最近楼层进行悬停；
急停维稳：当当前高度大于预设安全高度，电梯在最近楼层进行悬停时，悬停保护模块可以对电梯进行保护，切断电源。
通过采用上述技术方案，本申请中的电梯在运行的过程中，在运行前通过自检保护使得电梯不易由于连接线路意外短路使得电梯发生突发运行，以对乘客的自身安全进行危害，在电梯上升或者下降的过程中，乘客也可以通过显示模块对电梯的当前状态进行实时监测，在突发情况下，还可以通过强制停止模块对电梯进行悬停；本申请中的电梯提升了乘客在乘坐时的安全性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
1、采用了关门测距模块与处理模块，本申请中的电梯在使用时，关门测距模块可以对电梯门之间的缝隙进行测量，当第一触点与衔接接触段之间的距离小于预设值时，此时关门测距模块向处理模块发送测距信号，当处理模块接收到测距信号且电梯开门串联电路被接通时，启动模块控制电梯启动工作，本申请中的电梯降低了电梯门未关到底电梯即能走行的风险，提升了系统整体的安全性；
2、采用了强制停止模块及直线高度检测模块，本申请中的电梯在运行时，电梯内的乘客通过强制停止模块对电梯的运行状态进行改变时，可以通过直线高度检测模块对电梯当前所处的高度进行测量，接着通过悬停判断模块与悬停选择模块的配合以对电梯的悬停或下降进行实现，若电梯需要悬停，则通过定位校准模块对电梯的位置进行校正，以使得电梯悬停于对应楼层，进一步的提升了系统的安全性能；
3、采用了关门力矩模块，关门力矩信号在电梯门闭合时，向处理模块发送力矩信号，处理模块接收力矩信号且收到测距信号且电梯开门串联电路被接通时，启动模块驱动电梯运行，进一步的降低了电梯门未关到底电梯即能走行的风险。
附图说明
图1为本申请实施例中实现自检保护功能的示意图；
图2为本申请实施例中实现运行途中急停示意图；
图中：1、关门到位检测模块；11、处理模块；12、关门测距模块；13、显示模块；14、对比模块；15、警示模块；16、关门到位力矩模块；17、启动模块；2、强制停止模块；21、直线高度检测模块；22、悬停判断模块；23、悬停选择模块；24、电梯控制模块；25、定位校准模块；26、开门模块；3、悬停保护模块；31、停运模块；32、比较信号处理模块；33、比较模块。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种带有自检功能的电梯。参照图1，一种带有自检功能的电梯包括关门到位检测模块1，还包括关门测距模块12、处理模块11、关门力矩模块及启动模块17；
关门到位检测模块1用于对电梯门门锁开关进行检测，关门到位检测模块1一般选用开关串联的电路组成，当电梯门闭合时，串联的开关被依次闭合，以实现导通；
关门到位力矩模块16与处理模块11耦接，关门到位力矩模块16用于由于对电梯门闭合时的受力进行采集，输出力矩信号至处理模块11处。
参照图1，关门测距模块12用于对电梯门之间的缝隙进行测距，与处理模块11耦接，关门测距模块12发送测距信号，包括设置于电梯门顶部的第一触点及用于与第一触点相接的衔接接触段，当电梯门在逐渐闭合的过程中，电梯门会带动第一触点朝向靠近衔接接触段的方向移动，当第一触点移动至衔接接触段上时，此时第一触点与衔接接触段导通，关门测距模块12即可发送测距信号；
处理模块11选用CPU,用于接收测距信号，对测距信号进行处理，即用测距信号与预设值进行对比，预设值为0.6mm,当电梯门缝隙之间的距离满足闭合要求时，及电梯门缝隙距离小于0.6mm时，且接收到力矩信号及处理模块11发送处理信号；
启动模块17与处理模块11及关门到位检测模块1均耦接，用于控制电梯的启动；
参照图1，一种带有自检功能的电梯包括对比模块14、显示模块13及报警模块；
显示模块13选用为安装于电梯内部的LED显示屏，显示模块13与关门测距模块12耦接，显示模块13用于对第一触点及衔接接触段之间的距离进行显示；
对比模块14与显示模块13耦接，对比模块14用于将显示模块13中显示的数值与预设值进行比较，当显示数值大于预设值时，发送示警信号至显示模块13处，此时，显示模块13显示红色字体，当显示数值小于或等于预设值时，发送无误信号至显示模块13处，显示模块13显示绿色字体；对比模块14的输出端耦接有警示模块15，警示模块15选用为蜂鸣器，对比模块14输送用于对电梯门的状态进行报警。
参照图2，一种带有自检功能的电梯还包括强制停止模块2、直线高度检测模块21、比较模块33、比较信号处理模块3211、停运模块31、悬停判断模块22、悬停选择模块23、电梯控制模块24、定位校准模块25及开门模块26；；
强制停止模块2用于在电梯门间隙大于预设值且电梯启动的情况下对电梯的运行进行强制停止，强制停止模块2的启用可以被电梯内的乘客进行手动控制；强制停止模块2输出强制停止信号；
直线高度检测模块21为垂直设置于电梯底部的激光测距仪与强制停止模块2耦接，用于对电梯当前所处的高度进行测量，直线高度检测模块21输出直线高度信号；
比较模块33选用为CPU，比较模块33内预设有用于对电梯当前高度与预设安全高度进行比较，比较模块33与直线高度检测模块21耦接，比较模块33用于输出比较信号；
比较信号处理模块3211用于对比较信号进行处理，输出比较处理信号；
停运模块31用于对电梯进行强制停运，停运模块31与比较信号处理模块3211耦接，用于接收比较信号。
参照图2，悬停判断模块22用于对电梯的后续升降情况进行判断，悬停判断模块22与比较信号处理模块3211及强制停止模块2均耦接，当强制停止模块2输出强制停止信号时，悬停判断模块22输出判断信号；
悬停选择模块23与悬停判断模块22耦接，当悬停选择模块23接收到判断信号时，悬停选择模块23用于对电梯悬停或者下降至底层停止进行选择，悬停选择模块23输送选择信号；
电梯控制模块24与悬停选择模块23耦接，接收选择信号，用于对电梯的升降进行控制；
定位校准模块25用于对电梯悬停的位置进行校准，定位校准模块25与悬停选择模块23耦接，接收选择信号，在电梯悬停完毕后发送定位校准信号，定位校准模块25的输出端耦接有悬停保护模块3，悬停保护模块3与外部电源耦接，悬停保护模块3接收到定位校准信号后，即对外部电源进行断电；
开门模块26用于驱动电梯门打开，开门模块26与定位校准模块25耦接，用于接收定位校准信号。
启动自检保护：电梯在启动运行前，当电梯门闭合时，关门测距模块12对电梯门的缝隙进行测距，并向处理模块11发送测距信号；接着当电梯门闭合时，关门到位力矩模块16对受力进行采集，并向处理模块11输出力矩信号，当处理模块11同时接收到测距信号与力矩信号，且关门检测模块检测模块接通后，即可通过启动模块17对电梯进行启动；
本申请中一种带有自检功能的电梯的使用方法包括：
运行途中急停：在电梯运行的过程中，当显示模块13显示出电梯门之间空隙较大，易存在安全隐患时，可以通过强制停止模块2对电梯进行急停，当强制停止模块2输出强制停止信号后，直线高度检测模块21对电梯所处高度进行测量，若当前高度小于预设安全高度，则停运模块31接收到来自比较模块33的比较信号，电梯控制模块24接收到选择信号，电梯下降到初始位置；当当前高度大于预设安全高度，则通过定位校准模块25在最近楼层进行悬停；
急停维稳：当当前高度大于预设安全高度，电梯在最近楼层进行悬停时，悬停保护模块3可以对电梯进行保护，切断电源，使得电梯不易突然运行以危害乘客的自身安全。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带有自检功能的电梯，包括关门到位检测模块(1)，其特征在于：还包括关门测距模块(12)、处理模块(11)及启动模块(17)；
所述关门到位检测模块(1)用于对电梯门门锁开关进行检测；
所述关门测距模块(12)用于对电梯门之间的缝隙进行测距，与处理模块(11)耦接，所述关门测距模块(12)发送测距信号，包括设置于电梯门顶部的第一触点及用于与第一触点相接的衔接接触段，所述关门测距模块(12)发送测距信号；
所述处理模块(11)用于接收测距信号，对测距信号进行处理，当电梯门缝隙之间的距离满足闭合要求时，处理模块(11)发送处理信号；
所述启动模块(17)与处理模块(11)及关门到位检测模块(1)均耦接，用于控制电梯的启动。
2.根据权利要求1所述的一种带有自检功能的电梯，其特征在于：所述第一触点与衔接接触段的预设值为0.6mm。
3.根据权利要求1所述的一种带有自检功能的电梯，其特征在于：包括对比模块(14)及显示模块(13)；
所述显示模块(13)与关门测距模块(12)耦接，所述显示模块(13)用于对第一触点及衔接接触段之间的距离进行显示；
所述对比模块(14)与显示模块(13)耦接，所述对比模块(14)用于将显示模块(13)中显示的数值与预设值进行比较，当显示数值大于预设值时，发送示警信号，所述显示模块(13)显示红色字体，当显示数值小于或等于预设值时，发送无误信号，所述显示模块(13)显示绿色字体。
4.根据权利要求3所述的一种带有自检功能的电梯，其特征在于：所述对比模块(14)的输出端耦接有警示模块(15)，用于对电梯门的状态进行报警。
5.根据权利要求3所述的一种带有自检功能的电梯，其特征在于：包括强制停止模块(2)、直线高度检测模块(21)、比较模块(33)、比较信号处理模块(32)(11)及停运模块(31)；
所述强制停止模块(2)用于在电梯门间隙大于预设值且电梯启动的情况下对电梯的运行进行强制停止，所述强制停止模块(2)输出强制停止信号；
所述直线高度检测模块(21)与强制停止模块(2)耦接，用于对电梯当前所处的高度进行测量，所述直线高度检测模块(21)输出直线高度信号；
所述比较模块(33)用于对电梯当前高度与预设安全高度进行比较，所述比较模块(33)与直线高度检测模块(21)耦接，所述比较模块(33)用于输出比较信号；
所述比较信号处理模块(32)(11)用于对比较信号进行处理；输出比较处理信号
所述停运模块(31)用于对电梯进行强制停运，所述停运模块(31)与比较信号处理模块(32)(11)耦接，用于接收比较信号。
6.根据权利要求5所述的一种带有自检功能的电梯，其特征在于：包括悬停判断模块(22)、悬停选择模块(23)、电梯控制模块(24)、定位校准模块(25)及开门模块(26)；
所述悬停判断模块(22)用于对电梯的后续升降情况进行判断，所述悬停判断模块(22)与比较信号处理模块(32)(11)及强制停止模块(2)均耦接，所述悬停判断模块(22)输出判断信号；
所述悬停选择模块(23)与悬停判断模块(22)耦接，用于对电梯悬停或者下降至底层停止进行选择，所述悬停选择模块(23)输送选择信号；
所述电梯控制模块(24)与悬停选择模块(23)耦接，接收选择信号，用于对电梯的升降进行控制；
所述定位校准模块(25)用于对电梯悬停的位置进行校准，所述定位校准模块(25)与悬停选择模块(23)耦接，接收选择信号，在电梯悬停完毕后发送定位校准信号；
所述开门模块(26)用于驱动电梯门打开，所述开门模块(26)与定位校准模块(25)耦接，用于接收定位校准信号。
7.根据权利要求6所述的一种带有自检功能的电梯，其特征在于：包括悬停保护模块(3)；
所述悬停保护模块(3)用于在电梯进行高空悬停时对电梯进行保护，所述悬停保护模块(3)与定位校准模块(25)耦接，所述悬停保护模块(3)与外部电源耦接。
8.根据权利要求1所述的一种带有自检功能的电梯，其特征在于：包括关门到位力矩模块(16)；
所述关门到位力矩模块(16)与处理模块(11)耦接，所述关门到位力矩模块(16)用于由于对电梯门闭合时的受力进行采集，输出力矩信号。
9.一种带有自检功能的电梯的使用方法，其特征在于：应用于上述任意一项权利要求1-8所述的带有自检功能的电梯包括启动自检保护、运行途中急停及急停维稳；
启动自检保护：电梯在启动运行前，当电梯门闭合时，关门测距模块(12)对电梯门的缝隙进行测距，并向处理模块(11)发送测距信号；接着当电梯门闭合时，关门到位力矩模块(16)对受力进行采集，并向处理模块(11)输出力矩信号，当处理模块(11)同时接收到测距信号与力矩信号时，即可通过启动模块(17)对电梯进行启动；
运行途中急停：在电梯运行的过程中，当显示模块(13)显示出电梯门之间空隙较大，易存在安全隐患时，可以通过强制停止模块(2)对电梯进行急停，当强制停止模块(2)输出强制停止信号后，直线高度检测模块(21)对电梯所处高度进行测量，若当前高度小于预设安全高度，则停运模块(31)接收到来自比较模块(33)的比较信号，电梯控制模块(24)接收到选择信号，电梯下降到初始位置；当当前高度大于预设安全高度，则通过定位校准模块(25)在最近楼层进行悬停；
急停维稳：当当前高度大于预设安全高度，电梯在最近楼层进行悬停时，悬停保护模块(3)可以对电梯进行保护，切断电源。
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