CN108439115B - 一种无机房电梯智能安全检修系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无机房电梯智能安全检修系统，包括检修控制盒和机械制停装置；检修控制盒和机械制停装置均包括开关动作检测模块。电梯轿厢的轿顶设有轿顶防护栏；轿顶防护栏上设有第一物体感应器；电梯轿厢的轿顶设有体征检测模块；电梯轿厢的轿顶的端面上设有压力传感器；前述各个检测模块和感应器均与处理控制模块信号连接，处理控制模块与报警模块信号连接。该无机房电梯智能安全检修系统，能够在检修人员检修作业时实时监控检修人员的身体状况和操作状况，对不良情况及时作出预警，提高检修作业的安全性。本发明还公开了一种应用于前述无机房电梯智能安全检修系统的控制方法，科学合理，能够全面地保障检修人员在检修作业过程中的安全。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，尤其是一种无机房电梯智能安全检修系统及其控制方法。
背景技术
无机房电梯是指不需要建筑物提供封闭的专门机房用于安装电梯驱动主机、控制柜、限速器等设备的电梯。无机房电梯不是对过去传统电梯的简单局部改进，而是电梯技术的一次重大变革。这是因为它所采用的一些关键技术将会推广应用到其他电梯产品上，进而带动整个电梯行业的技术进步。由于无机房电梯不设机房，因此它的控制系统和普通电梯相比具有更高的灵活性、方便性和可靠性；同时，无机房电梯能够节省出传统电梯的机房空间，能够提高建筑物的可利用空间，无机房电梯成为电梯行业的趋势。
一般电梯的曳引机、控制柜、限速器等部件位于机房内，对这些设备的维修保养操作均能在机房完成，工作空间较为宽敞并且安全便利。然而，由于无机房电梯的这些主要的机器设备基本都安装在井道内，对这些机器设备的维修及保养都需要在电梯轿厢轿顶区域内进行，电梯轿厢轿顶的检修作业不但工作空间狭小并且存在非常大的危险性。
对于无机房电梯的维保工作，维保人员一般都会接受非常专业的培训和考核。但是，虽然无机房电梯维修保养工作的绝大部分内容要求操作人员具有专业的知识及相关电梯的安装经验，但是检修人员由于疲劳等不良身体状况或无意识的惯性操作，依然存在有不规范动作或误操作导致事故发生的风险。
发明内容
针对以上现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种无机房电梯智能安全检修系统，结构简单合理，能够在检修人员检修作业时实时监控检修人员的身体状况和操作状况，对不良情况及时作出预警，提高检修作业的安全性。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种无机房电梯智能安全检修系统，其包括有：检修控制盒，其设置在电梯轿厢的轿顶；机械制停装置，其设置在电梯轿厢上；所述检修控制盒和所述机械制停装置均包括有开关动作检测模块；电梯轿厢的轿顶设置有轿顶防护栏；所述轿顶防护栏上设置有第一物体感应器；电梯轿厢的轿顶还设置有体征检测模块；电梯轿厢的轿顶的端面上还设置有压力传感器；该无机房电梯智能安全检修系统还包括处理控制模块以及与所述处理控制模块信号连接的报警模块；所述处理控制模块还分别与所述检修控制盒、机械制停装置、第一物体感应器、体征检测模块和压力传感器信号连接。
作为一种具体的实施例，所述体征检测模块包括有多个触摸传感片；所述触摸传感片连接在所述轿顶防护栏上。
作为一种具体的实施例，所述轿顶防护栏三面合围地设置在电梯轿厢的轿顶；在电梯轿厢的轿顶未设置所述轿顶防护栏的那一面，电梯轿厢的轿顶的端面上还设置有第二物体感应器。
本发明的一种无机房电梯智能安全检修系统相对现有技术具备以下有益技术效果：
所述轿顶防护栏能够将检修人员围在安全空间内；所述压力传感器感应检修人员是否处于电梯轿厢的轿顶；所述体征检测模块实时地监测检修人员的身体状态；所述第一物体感应器感应人体或者检修工具是否伸出所述轿顶防护栏；所述开关动作检测模块监测所述检修控制盒和所述机械制停装置的状态；所述处理控制模块接收信号并发出指令；所述报警模块根据所述处理控制模块的指令向检修人员发出语音提示。当检修人员出现不良的身体状况或者不规范操作动作时，都能得到及时的监测和提醒，检修作业的安全性得到大大提高。
本发明还提供一种应用于上述任一项技术方案所述的无机房电梯智能安全检修系统的控制方法，其包括有步骤：
S1：所述压力传感器判断检修人员是否进入电梯轿厢的轿顶，若是，则进行下一步；
S2：所述体征检测模块检测检修人员体征是否异常，若是，则由所述报警模块提示；所述开关动作检测模块判断所述检修控制盒是否开启为检修状态，若否，则由所述报警模块提示检修人员启动检修状态或者离开电梯轿厢的轿顶；若是，则进行下一步；
S3：所述开关动作检测模块判断所述检修控制盒是否为上、下行状态，若是，则进行下一步；
S4：所述第一物体感应器启动，检测是否有物体超出所述轿顶防护栏，若是，则由所述报警模块报警提示；所述开关动作检测模块判断所述检修控制盒是否为停止状态，若是，则进行下一步；
S5：所述开关动作检测模块通过所述机械制停装置是否开启判断电梯轿厢是否在顶层检修位置，若是，则关闭所述第一物体感应器并进行下一步；
S6：所述开关动作检验模块判断所述机械制停装置是否启动，若否，则由所述报警模块提醒开启所述机械制停装置。
该控制具体的控制方法，综合考虑到检修人员进入电梯轿厢的轿顶开始之后可能出现的突发状况，及时地预警检修人员的体征异常和操作异常，全面保障检修人员在检修作业过程中的安全。
在一些具体的实施例中，所述开关动作检测模块检测到所述检修控制盒由检修状态调至正常状态时，所述压力传感器判断检修人员是否离开电梯轿厢的轿顶，若否，则由所述报警模块提示检修人员离开。此控制步骤则可以在检修作业完成后，提示检修人员尽快离开作业空间，避免不必要的逗留。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明实施例的一种无机房电梯智能安全检修系统的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的一种无机房电梯智能安全检修系统的检修控制盒的面板图；
图3是本发明实施例的一种无机房电梯智能安全检修系统的信号控制连接图；
图4是本发明实施例的一种无机房电梯智能安全检修系统的控制方法的流程图；
附图标记
电梯轿厢-----1； 轿顶防护栏-----2；
体征检测模块-----3； 检修控制盒-----4；
压力传感器-----5； 第一物体感应器-----6；
第二物体感应器-----7； 机械制停装置-----8；
停止按钮-----11； 上行按钮-----12；
下行按钮-----13； 运行按钮-----14；
报警按钮-----15； 正常/检修转换钮-----16。
具体实施方式
请参阅图1，一种无机房电梯智能安全检修系统，其包括有：检修控制盒4，其设置在电梯轿厢1的轿顶；机械制停装置8，其设置在电梯轿厢1上；检修控制盒4和机械制停装置8均包括有开关动作检测模块；电梯轿厢1的轿顶设置有轿顶防护栏2；轿顶防护栏2上设置有第一物体感应器6；电梯轿厢1的轿顶还设置有体征检测模块3；电梯轿厢1的轿顶的端面上还设置有压力传感器5；该无机房电梯智能安全检修系统还包括处理控制模块以及与处理控制模块信号连接的报警模块；处理控制模块还分别与检修控制盒4、机械制停装置8、第一物体感应器6、体征检测模块3和压力传感器5信号连接，处理控制模块是整个系统的控制中枢。
其中，体征检测模块3包括有多片金属材质的触摸传感片，触摸传感片连接在轿顶防护栏2上，检修人员的手持握轿顶防护栏2时，就会接触触摸传感片，体征检测模块3包括多个检测组，能够检测检修人员的体温、心率以及血压等体征。当然，处理控制模块还可以增设预设的程序，控制报警模块在出现预设的体征异常情况时进行安抚和紧急救援指导。
轿顶防护栏2三面合围地设置在电梯轿顶上，在未设置轿顶防护栏2的那一面，电梯轿顶的顶面上设置有第二物体感应器7。
第一物体感应器6和第二物体感应器7优选为红外感应器，在感应到物体后立即回馈信号给处理控制模块。
第二物体感应器7优选设置有常开模式，用于监测检修人员进出轿顶防护栏2所围成的安全空间；第一物体感应器6设置为触发模式，当监测到检修人员进入电梯轿顶时开启，用于监测在检修过程中电梯轿厢上下运行时检修人员的肢体或者检修工具伸出轿顶防护栏2的不规范行为。
根据国家标准，无机房电梯都需要安装检修控制盒4和机械制停装置8。其中，检修控制盒4的控制面板如图2所示，控制面板上一般都设置有停止按钮11、上行按钮12、下行按钮13、运行按钮14、报警按钮15以及正常/检修转换钮16。
请参阅图3，体征检测模块3检测检修人员的体征并将数据信号传输给处理控制模块；红外感应器，即第一物体感应器6和第二物体感应器7，其中第二感应器7常开，可以用于感应检修人员的进出轿顶的行为，感应信号传输至处理控制模块，第一物体感应器6则和处理控制模块互动，根据第一物体感应器6的信号，处理控制模块控制第一物体感应器6的开启和关闭，当检修人员进入轿顶时，处理控制模块控制第一物体感应器6开启，当检修人员离开轿顶时，处理控制模块控制第一物体感应器6关闭。报警模块根据处理控制模块的指令，对各种出现的情况进行相应地语音提示，以规避检修作业中的安全问题。
对于上述的无机房电梯智能安全检修系统，科学合理的控制方法显得尤为重要，本实施例介绍具体的控制方法，该方法包括有以下步骤：
S1：所述压力传感器5判断检修人员是否进入电梯轿厢1的轿顶，若是，则进行下一步；
S2：所述体征检测模块3检测检修人员体征是否异常，若是，则由所述报警模块提示；所述开关动作检测模块判断所述检修控制盒4是否开启为检修状态，若否，则由所述报警模块提示检修人员启动检修状态或者离开电梯轿厢1的轿顶；若是，则进行下一步；
S3：所述开关动作检测模块判断所述检修控制盒4是否为上、下行状态，若是，则进行下一步；
S4：所述第一物体感应器启动，检测是否有物体超出所述轿顶防护栏2，若是，则由所述报警模块报警提示；所述开关动作检测模块判断所述检修控制盒4是否为停止状态，若是，则进行下一步；
S5：所述开关动作检测模块通过所述机械制停装置8的位置判断电梯轿厢1是否在顶层检修位置，若是，则关闭所述第一物体感应器并进行下一步；
S6：所述开关动作检验模块判断所述机械制停装置8是否启动，若否，则由所述报警模块提醒开启所述机械制停装置8。
上述控制具体的控制方法，综合考虑到检修人员进入电梯轿厢1的轿顶开始之后可能出现的突发状况，及时地预警检修人员的体征异常和操作异常，全面保障检修人员在检修作业过程中的安全。
当检修作业完成后，电梯轿厢1从顶层检修位置降下。上述控制方法还可以增加一个步骤：所述开关动作检验模块检测到所述检修控制盒4的状态由检修状态调至正常状态时，所述压力传感器5以及所述第二物体感应器7判断检修人员是否离开电梯轿厢1的轿顶，如果检修人员未及时离开，报警模块在处理控制模块的控制下发出语音提示，提醒检修人员迅速离开。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。
Claims (1)
1.一种应用于无机房电梯智能安全检修系统的控制方法，其特征在于，所述无机房电梯智能安全检修系统包括：
检修控制盒，其设置在电梯轿厢的轿顶；
机械制停装置，其设置在电梯轿厢上；
所述检修控制盒和所述机械制停装置均包括有开关动作检测模块；
电梯轿厢的轿顶设置有轿顶防护栏；
所述轿顶防护栏上设置有第一物体感应器；
电梯轿厢的轿顶还设置有体征检测模块；
电梯轿厢的轿顶的端面上还设置有压力传感器；
该无机房电梯智能安全检修系统还包括处理控制模块以及与所述处理控制模块信号连接的报警模块；
所述处理控制模块还分别与所述检修控制盒、机械制停装置、第一物体感应器、体征检测模块和压力传感器信号连接；
所述体征检测模块包括有多个触摸传感片；
所述触摸传感片连接在所述轿顶防护栏上；
所述轿顶防护栏三面合围地设置在电梯轿厢的轿顶；
在电梯轿厢的轿顶未设置所述轿顶防护栏的那一面，电梯轿厢的轿顶的端面上还设置有第二物体感应器；
所述控制方法包括：
S1：所述压力传感器判断检修人员是否进入电梯轿厢的轿顶，若是，则进行下一步；
S2：所述体征检测模块检测检修人员体征是否异常，若是，则由所述报警模块提示；所述开关动作检测模块判断所述检修控制盒是否开启为检修状态，若否，则由所述报警模块
提示检修人员启动检修状态或者离开电梯轿厢的轿顶；若是，则进行下一步；
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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