CN112408140A - 一种应用于电梯控制提醒及故障诊断系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于电梯控制提醒及故障诊断系统及其方法，属于电梯安全管理技术领域，包括电梯主控制子系统以及电梯副控制子系统，所述的电梯主控制子系统和电梯副控制子系统分别为相互独立控制的子系统，所述电梯主控制子系统负责控制电梯的正常运行，所述电梯副控制子系统负责检测电梯的运行状态。该应用于电梯控制提醒及故障诊断系统及其方法，通过使用主副两个控制子系统，保证了当电梯自身控制系统出现故障时或发生停电时，系统可以启动应急电源模块，来正常处置这些故障和告知乘客电梯究竟出现何种故障，并进行被困人员的心理辅导工作，平复被困人员的恐惧心理，并根据电梯副控制子系统发来的故障信息进行快速的事故处理。

Description

一种应用于电梯控制提醒及故障诊断系统及其方法
技术领域
本发明属于电梯安全管理技术领域，具体为一种应用于电梯控制提醒及故障诊断系统及其方法。
背景技术
现有技术中，目前的电梯基本上不具备故障诊断功能，即便具备诊断功能也是电梯自身控制系统，当电梯自身控制系统出现故障时或发生停电时，系统就无法正常处置这些故障和告知乘客电梯究竟出现何种故障，因此被困在电梯箱内的乘客往往会产生恐惧心理，以致产生不理智或过激行为，从而造成更大设备损坏或人身伤害。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种应用于电梯控制提醒及故障诊断系统及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于电梯控制提醒及故障诊断系统，包括电梯主控制子系统以及电梯副控制子系统，所述的电梯主控制子系统和电梯副控制子系统分别为相互独立控制的子系统，所述电梯主控制子系统负责控制电梯的正常运行，所述电梯副控制子系统负责检测电梯的运行状态，并控制故障状态下的电梯箱刹车减速直至停止；
所述的电梯主控制子系统与市电控制模块进行电性连接，市电控制模块连接市电为电梯主控制子系统提供电源，维持电梯各个设备的正常运行；
所述的电梯副控制子系统内置有控制芯片用于判断和分析电梯运行时的突发故障，控制设备采取制动措施，并与终端服务器进行收发故障信息，电梯副控制子系统与市电控制模块进行电性连接，市电控制模块连接市电为电梯副控制子系统提供电源，同时也配置有独立的应急电源模块，所述电梯副控制子系统电性连接有电梯位置传感器、电梯速度传感器、层门位置传感器、视频监控器以及报警装置。
进一步优化本技术方案，所述的电梯副控制子系统中的电梯位置传感器用于检测电梯运行过程中的具体位置；所述电梯速度传感器用于检测电梯运行过程中的实时速度；所述层门位置传感器用于检测电梯在到达楼层时的开关门状态；所述视频监控器用于救援人员观察电梯箱内的人员情况；所述报警装置用于电梯箱内部人员进行人为操作的报警提醒。
进一步优化本技术方案，所述电梯位置传感器采用行程开关实现对电梯位置状态的检测；所述电梯速度传感器采用编码器或旋转变压器，安装在电梯驱动轴上或者曳引轮上；所述层门位置传感器采用红外光电传感器；所述视频监控器采用监控摄像头；所述报警装置为报警按钮，设置在电梯箱内部的操作界面上，在按钮上示意出报警功能，并配置有与救援人员沟通的GPRS通讯按钮。
进一步优化本技术方案，所述电梯副控制子系统内置的控制芯片，用于采集所有传感器的检测信息，并分析出电梯故障信息，并利用GPRS模块发送故障信息至终端服务器，同时利用GPRS模块接通值班的救援人员的电话与电梯箱内部的被困人员进行实时的沟通。
一种应用于电梯控制提醒及故障诊断的方法，基于上述的一种应用于电梯控制提醒及故障诊断系统进行操作，包括以下具体步骤：
S1、电梯副控制子系统基于各个传感器对电梯的实时运行状态进行监测；
S2、当传感器监测到电梯的运行状态出现异常时，电梯副控制子系统通过GPRS模块采集电梯的故障信息，并进行故障的等级分级，并向终端服务器发送故障信息，并启动应急电源模块用于乘客人员通过GPRS通讯按钮与值班的救援人员进行沟通以及电梯箱内的照明工作；
S3、电梯箱内的乘客人员通过报警装置进行报警，终端服务器控制乘客人员通过GPRS通讯按钮与值班的救援人员进行沟通，并利用视频监控器了解被困人员的具体状态，终端服务器指派专人对被困乘客进行心理辅导，直至故障得到解决，电梯恢复正常运行。
进一步优化本技术方案，所述S1中，电梯副控制子系统在正常通电运行时，利用市电控制模块进行供电，当发生停电情况下，电梯副控制子系统启动独立的应急电源模块，为各个传感器进行供电。
进一步优化本技术方案，若故障产生为停电原因，则控制电梯箱刹车减速直至停止到某个楼层控制电梯门打开；若故障产生为非停电原因，则控制电梯箱刹车减速直至停止，电梯箱内部的被困人员需要等待故障排除，电梯恢复运行状态后从电梯门中脱困。
进一步优化本技术方案，所述S2中，电梯的故障信息包括电梯出厂时的独立ID信息、发送故障时的电梯所述的楼层信息以及故障类型，所述故障类型由电梯副控制子系统的内置芯片基于预设的故障诊断库进行分析定级。
进一步优化本技术方案，所述预设的故障诊断库，建立神经网络系统，对比数据信息基于电梯常见的故障类型进行故障的关联分析，匹配到一个或多个与当前故障最相似的案例，得出的故障分析结果对应到与之对应的故障等级分级中，得出故障的等级信息，并将传感器监测到的数据作用神经网络学习的样本数据。
进一步优化本技术方案，所述S3中，当电梯箱内的报警装置没有启动时，终端服务器通过视频监控器确认电梯箱内部没有乘客被困，则无需启用配置的电梯副控制子系统的通讯功能。
与现有技术相比，本发明提供了一种应用于电梯控制提醒及故障诊断系统及其方法，具备以下有益效果：
该应用于电梯控制提醒及故障诊断系统及其方法，通过使用主副两个控制子系统，保证了当电梯自身控制系统出现故障时或发生停电时，系统可以启动应急电源模块，来正常处置这些故障和告知乘客电梯究竟出现何种故障，并进行被困人员的心理辅导工作，平复被困人员的恐惧心理，并根据电梯副控制子系统发来的故障信息进行快速的事故处理。
附图说明
图1为本发明提出的一种应用于电梯控制提醒及故障诊断系统的结构框架示意图；
图2为本发明提出的一种应用于电梯控制提醒及故障诊断的方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1，一种应用于电梯控制提醒及故障诊断系统，包括电梯主控制子系统以及电梯副控制子系统，所述的电梯主控制子系统和电梯副控制子系统分别为相互独立控制的子系统，所述电梯主控制子系统负责控制电梯的正常运行，所述电梯副控制子系统负责检测电梯的运行状态，并控制故障状态下的电梯箱刹车减速直至停止；
所述的电梯主控制子系统与市电控制模块进行电性连接，市电控制模块连接市电为电梯主控制子系统提供电源，维持电梯各个设备的正常运行；
所述的电梯副控制子系统内置有控制芯片用于判断和分析电梯运行时的突发故障，控制设备采取制动措施，并与终端服务器进行收发故障信息，电梯副控制子系统与市电控制模块进行电性连接，市电控制模块连接市电为电梯副控制子系统提供电源，同时也配置有独立的应急电源模块，所述电梯副控制子系统电性连接有电梯位置传感器、电梯速度传感器、层门位置传感器、视频监控器以及报警装置。
具体的，所述的电梯副控制子系统中的电梯位置传感器用于检测电梯运行过程中的具体位置；所述电梯速度传感器用于检测电梯运行过程中的实时速度；所述层门位置传感器用于检测电梯在到达楼层时的开关门状态；所述视频监控器用于救援人员观察电梯箱内的人员情况；所述报警装置用于电梯箱内部人员进行人为操作的报警提醒。
具体的，所述电梯位置传感器采用行程开关实现对电梯位置状态的检测；所述电梯速度传感器采用编码器或旋转变压器，安装在电梯驱动轴上或者曳引轮上；所述层门位置传感器采用红外光电传感器；所述视频监控器采用监控摄像头；所述报警装置为报警按钮，设置在电梯箱内部的操作界面上，在按钮上示意出报警功能，并配置有与救援人员沟通的GPRS通讯按钮。
具体的，所述电梯副控制子系统内置的控制芯片，用于采集所有传感器的检测信息，并分析出电梯故障信息，并利用GPRS模块发送故障信息至终端服务器，同时利用GPRS模块接通值班的救援人员的电话与电梯箱内部的被困人员进行实时的沟通。
请参阅图2，一种应用于电梯控制提醒及故障诊断的方法，基于上述的一种应用于电梯控制提醒及故障诊断系统进行操作，包括以下具体步骤：
S1、电梯副控制子系统基于各个传感器对电梯的实时运行状态进行监测；
S2、当传感器监测到电梯的运行状态出现异常时，电梯副控制子系统通过GPRS模块采集电梯的故障信息，并进行故障的等级分级，并向终端服务器发送故障信息，并启动应急电源模块用于乘客人员通过GPRS通讯按钮与值班的救援人员进行沟通以及电梯箱内的照明工作；
S3、电梯箱内的乘客人员通过报警装置进行报警，终端服务器控制乘客人员通过GPRS通讯按钮与值班的救援人员进行沟通，并利用视频监控器了解被困人员的具体状态，终端服务器指派专人对被困乘客进行心理辅导，直至故障得到解决，电梯恢复正常运行。
具体的，所述S1中，电梯副控制子系统在正常通电运行时，利用市电控制模块进行供电，当发生停电情况下，电梯副控制子系统启动独立的应急电源模块，为各个传感器进行供电。
具体的，若故障产生为停电原因，则控制电梯箱刹车减速直至停止到某个楼层控制电梯门打开；若故障产生为非停电原因，则控制电梯箱刹车减速直至停止，电梯箱内部的被困人员需要等待故障排除，电梯恢复运行状态后从电梯门中脱困。
具体的，所述S2中，电梯的故障信息包括电梯出厂时的独立ID信息、发送故障时的电梯所述的楼层信息以及故障类型，所述故障类型由电梯副控制子系统的内置芯片基于预设的故障诊断库进行分析定级。
具体的，所述预设的故障诊断库，建立神经网络系统，对比数据信息基于电梯常见的故障类型进行故障的关联分析，匹配到一个或多个与当前故障最相似的案例，得出的故障分析结果对应到与之对应的故障等级分级中，得出故障的等级信息，并将传感器监测到的数据作用神经网络学习的样本数据。
具体的，所述S3中，当电梯箱内的报警装置没有启动时，终端服务器通过视频监控器确认电梯箱内部没有乘客被困，则无需启用配置的电梯副控制子系统的通讯功能。
实施例二：
请参阅图1，一种应用于电梯控制提醒及故障诊断系统，包括电梯主控制子系统以及电梯副控制子系统，所述的电梯主控制子系统和电梯副控制子系统分别为相互独立控制的子系统，所述电梯主控制子系统负责控制电梯的正常运行，所述电梯副控制子系统负责检测电梯的运行状态，并控制故障状态下的电梯箱刹车减速直至停止；
所述的电梯主控制子系统与市电控制模块进行电性连接，市电控制模块连接市电为电梯主控制子系统提供电源，维持电梯各个设备的正常运行；
所述的电梯副控制子系统内置有控制芯片用于判断和分析电梯运行时的突发故障，控制设备采取制动措施，并与终端服务器进行收发故障信息，电梯副控制子系统与市电控制模块进行电性连接，市电控制模块连接市电为电梯副控制子系统提供电源，同时也配置有独立的应急电源模块，所述电梯副控制子系统电性连接有电梯位置传感器、电梯速度传感器、层门位置传感器、视频监控器以及报警装置。
具体的，所述的电梯副控制子系统中的电梯位置传感器用于检测电梯运行过程中的具体位置；所述电梯速度传感器用于检测电梯运行过程中的实时速度；所述层门位置传感器用于检测电梯在到达楼层时的开关门状态；所述视频监控器用于救援人员观察电梯箱内的人员情况；所述报警装置用于电梯箱内部人员进行人为操作的报警提醒。
具体的，所述电梯位置传感器采用行程开关实现对电梯位置状态的检测；所述电梯速度传感器采用编码器，安装在电梯驱动轴上；所述层门位置传感器采用红外传感器；所述视频监控器采用监控摄像头；所述报警装置为报警按钮，设置在电梯箱内部的操作界面上，在按钮上示意出报警功能，并配置有与救援人员沟通的GPRS通讯按钮。
具体的，所述电梯副控制子系统内置的控制芯片，用于采集所有传感器的检测信息，并分析出电梯故障信息，并利用GPRS模块发送故障信息至终端服务器，同时利用GPRS模块接通值班的救援人员的电话与电梯箱内部的被困人员进行实时的沟通。
请参阅图2，一种应用于电梯控制提醒及故障诊断的方法，基于上述的一种应用于电梯控制提醒及故障诊断系统进行操作，包括以下具体步骤：
S1、电梯副控制子系统基于各个传感器对电梯的实时运行状态进行监测；
S2、当传感器监测到电梯的运行状态出现异常时，电梯副控制子系统通过GPRS模块采集电梯的故障信息，并进行故障的等级分级，并向终端服务器发送故障信息，并启动应急电源模块用于乘客人员通过GPRS通讯按钮与值班的救援人员进行沟通以及电梯箱内的照明工作；
S3、电梯箱内的乘客人员通过报警装置进行报警，终端服务器控制乘客人员通过GPRS通讯按钮与值班的救援人员进行沟通，并利用视频监控器了解被困人员的具体状态，终端服务器指派专人对被困乘客进行心理辅导，直至故障得到解决，电梯恢复正常运行。
具体的，所述S1中，电梯副控制子系统在正常通电运行时，利用市电控制模块进行供电，当发生停电情况下，电梯副控制子系统启动独立的应急电源模块，为各个传感器进行供电。
具体的，若故障产生为停电原因，则控制电梯箱刹车减速直至停止到某个楼层控制电梯门打开；若故障产生为非停电原因，则控制电梯箱刹车减速直至停止，电梯箱内部的被困人员需要等待故障排除，电梯恢复运行状态后从电梯门中脱困。
具体的，所述S2中，电梯的故障信息包括电梯出厂时的独立ID信息、发送故障时的电梯所述的楼层信息以及故障类型，所述故障类型由电梯副控制子系统的内置芯片基于预设的故障诊断库进行分析定级。
具体的，所述预设的故障诊断库，建立神经网络系统，对比数据信息基于电梯常见的故障类型进行故障的关联分析，匹配到一个或多个与当前故障最相似的案例，得出的故障分析结果对应到与之对应的故障等级分级中，得出故障的等级信息，并将传感器监测到的数据作用神经网络学习的样本数据。
具体的，所述S3中，当电梯箱内的报警装置没有启动时，终端服务器通过视频监控器确认电梯箱内部没有乘客被困，则无需启用配置的电梯副控制子系统的通讯功能。
本发明的有益效果是：该应用于电梯控制提醒及故障诊断系统及其方法，通过使用主副两个控制子系统，保证了当电梯自身控制系统出现故障时或发生停电时，系统可以启动应急电源模块，来正常处置这些故障和告知乘客电梯究竟出现何种故障，并进行被困人员的心理辅导工作，平复被困人员的恐惧心理，并根据电梯副控制子系统发来的故障信息进行快速的事故处理。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种应用于电梯控制提醒及故障诊断系统，其特征在于，包括电梯主控制子系统以及电梯副控制子系统，所述的电梯主控制子系统和电梯副控制子系统分别为相互独立控制的子系统，所述电梯主控制子系统负责控制电梯的正常运行，所述电梯副控制子系统负责检测电梯的运行状态，并控制故障状态下的电梯箱刹车减速直至停止；
所述的电梯主控制子系统与市电控制模块进行电性连接，市电控制模块连接市电为电梯主控制子系统提供电源，维持电梯各个设备的正常运行；
所述的电梯副控制子系统内置有控制芯片用于判断和分析电梯运行时的突发故障，控制设备采取制动措施，并与终端服务器进行收发故障信息，电梯副控制子系统与市电控制模块进行电性连接，市电控制模块连接市电为电梯副控制子系统提供电源，同时也配置有独立的应急电源模块，所述电梯副控制子系统电性连接有电梯位置传感器、电梯速度传感器、层门位置传感器、视频监控器以及报警装置。
2.根据权利要求1所述的一种应用于电梯控制提醒及故障诊断系统，其特征在于，所述的电梯副控制子系统中的电梯位置传感器用于检测电梯运行过程中的具体位置；所述电梯速度传感器用于检测电梯运行过程中的实时速度；所述层门位置传感器用于检测电梯在到达楼层时的开关门状态；所述视频监控器用于救援人员观察电梯箱内的人员情况；所述报警装置用于电梯箱内部人员进行人为操作的报警提醒。
3.根据权利要求2所述的一种应用于电梯控制提醒及故障诊断系统，其特征在于，所述电梯位置传感器采用行程开关实现对电梯位置状态的检测；所述电梯速度传感器采用编码器或旋转变压器，安装在电梯驱动轴上或者曳引轮上；所述层门位置传感器采用红外光电传感器；所述视频监控器采用监控摄像头；所述报警装置为报警按钮，设置在电梯箱内部的操作界面上，在按钮上示意出报警功能，并配置有与救援人员沟通的GPRS通讯按钮。
4.根据权利要求1所述的一种应用于电梯控制提醒及故障诊断系统，其特征在于，所述电梯副控制子系统内置的控制芯片，用于采集所有传感器的检测信息，并分析出电梯故障信息，并利用GPRS模块发送故障信息至终端服务器，同时利用GPRS模块接通值班的救援人员的电话与电梯箱内部的被困人员进行实时的沟通。
5.一种应用于电梯控制提醒及故障诊断的方法，基于权利要求1-4所述的一种应用于电梯控制提醒及故障诊断系统进行操作，其特征在于，包括以下具体步骤：
S1、电梯副控制子系统基于各个传感器对电梯的实时运行状态进行监测；
S2、当传感器监测到电梯的运行状态出现异常时，电梯副控制子系统通过GPRS模块采集电梯的故障信息，并进行故障的等级分级，并向终端服务器发送故障信息，并启动应急电源模块用于乘客人员通过GPRS通讯按钮与值班的救援人员进行沟通以及电梯箱内的照明工作；
S3、电梯箱内的乘客人员通过报警装置进行报警，终端服务器控制乘客人员通过GPRS通讯按钮与值班的救援人员进行沟通，并利用视频监控器了解被困人员的具体状态，终端服务器指派专人对被困乘客进行心理辅导，直至故障得到解决，电梯恢复正常运行。
6.根据权利要求5所述的一种应用于电梯控制提醒及故障诊断的方法，其特征在于，所述S1中，电梯副控制子系统在正常通电运行时，利用市电控制模块进行供电，当发生停电情况下，电梯副控制子系统启动独立的应急电源模块，为各个传感器进行供电。
7.根据权利要求5所述的一种应用于电梯控制提醒及故障诊断的方法，其特征在于，若故障产生为停电原因，则控制电梯箱刹车减速直至停止到某个楼层控制电梯门打开；若故障产生为非停电原因，则控制电梯箱刹车减速直至停止，电梯箱内部的被困人员需要等待故障排除，电梯恢复运行状态后从电梯门中脱困。
8.根据权利要求5所述的一种应用于电梯控制提醒及故障诊断的方法，其特征在于，所述S2中，电梯的故障信息包括电梯出厂时的独立ID信息、发送故障时的电梯所述的楼层信息以及故障类型，所述故障类型由电梯副控制子系统的内置芯片基于预设的故障诊断库进行分析定级。
9.根据权利要求6所述的一种应用于电梯控制提醒及故障诊断的方法，其特征在于，所述预设的故障诊断库，建立神经网络系统，对比数据信息基于电梯常见的故障类型进行故障的关联分析，匹配到一个或多个与当前故障最相似的案例，得出的故障分析结果对应到与之对应的故障等级分级中，得出故障的等级信息，并将传感器监测到的数据作用神经网络学习的样本数据。
10.根据权利要求5所述的一种应用于电梯控制提醒及故障诊断的方法，其特征在于，所述S3中，当电梯箱内的报警装置没有启动时，终端服务器通过视频监控器确认电梯箱内部没有乘客被困，则无需启用配置的电梯副控制子系统的通讯功能。
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